CN209683531U - 一种地铁隧道施工参数测量小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种地铁隧道施工参数测量小车，其结构包括行走部分，所述行走部分上设置有电机、转动轴、第一扫描测量部分、第二描测量部分、垂直二维激光雷达、水平二维激光雷达和固定盒，所述电机固定连接在所述行走部分的内部，所述转动轴活动连接在所述行走部分的底部，所述第一扫描测量部分固定连接在所述行走部分上表面的左侧，所述第二描测量部分固定连接在所述行走部分上表面的右侧，所述垂直二维激光雷达固定连接在所述第一扫描测量部分的上端。本实用新型降低了小车行驶时的震动幅度，避免了小车在颠簸时导致垂直二维激光雷达和水平二维激光雷达测量的数据出现误差，提高了测量小车测量时的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及测量小车技术领域，具体为一种地铁隧道施工参数测量小车。
背景技术
根据专利201820332777.1可知，“一种地铁隧道施工参数测量小车，包括底部两侧的行走部分，底部中间设置的控制器盒体和控制器盒体顶部设置的扫描测量部分构成；行走部分包括底部两侧分别设置的行走履带；控制器盒体内部从一端到另一端依次安装设置有两部电机、控制板、核心板和电池；扫描测量部分包括控制器盒体上部安装设置的垂直二维激光雷达和水平二维激光雷达；其中控制器盒体内设置的两部电机分别通过电机轴与行走履带连接；核心板通过控制芯片与垂直二维激光雷达和水平二维激光雷达分别连接，用于接收扫描测量部分检测数据；核心板另一端通过连接线与控制板连接，核心板处理后得到隧道剖面的拟合曲线，计算出接触网施工参数，返回控制板控制小车的转向”。
目前，现有的地铁隧道施工参数测量小车还存在着一些不足的地方，例如；现有的地铁隧道施工参数测量小车驶时的震动幅度比较大，小车在颠簸时容易导致垂直二维激光雷达和水平二维激光雷达测量的数据出现误差，降低了测量小车测量时的稳定性，而且现有的地铁隧道施工参数测量小车一般都是将蓄电池隐藏在车体的内部，减慢了小车更换蓄电池时的速度，增加了操作人员在为小车更换电池时的劳动强度，降低了小车拆装时的便捷性。为此，需要设计新的技术方案给予解决。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种地铁隧道施工参数测量小车，解决了背景技术中所提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种地铁隧道施工参数测量小车，包括行走部分，所述行走部分上设置有电机、转动轴、第一扫描测量部分、第二描测量部分、垂直二维激光雷达、水平二维激光雷达和固定盒，所述电机固定连接在所述行走部分的内部，所述转动轴活动连接在所述行走部分的底部，所述第一扫描测量部分固定连接在所述行走部分上表面的左侧，所述第二描测量部分固定连接在所述行走部分上表面的右侧，所述垂直二维激光雷达固定连接在所述第一扫描测量部分的上端，所述水平二维激光雷达固定连接在所述第二描测量部分的上端，所述固定盒固定连接在所述行走部分上表面的中间处，所述电机的右端设置有主动齿轮，所述主动齿轮通过链条连接从动齿轮，所述固定盒的内部设置有蓄电池，所述转动轴的左右两侧设置有车轮，所述车轮上设置有减振块和导柱，所述减振块固定连接在所述车轮的外表面，所述导柱固定连接在所述车轮的内表面，所述导柱的内部设置有减振弹簧，所述减振弹簧通过固定板与所述转动轴相连接。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述从动齿轮通过铆钉与所述转动轴的外表面相连接，所述链条环绕在所述主动齿轮和从动齿轮的外表面。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述固定盒采用PVC的材质制作，并且通过焊接与所述行走部分的上表面相连接，所述蓄电池通过铆钉与所述固定盒的内部相连接。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述固定板通过焊接与所述转动轴的外表面相连接，并且位于所述转动轴的两端。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述减振弹簧的一端通过铆钉与所述固定板的内部相连接，所述减振弹簧的另一端嵌合在所述导柱的内部。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型通过减振块和减振弹簧的结合，在地铁隧道施工参数测量小车行驶的过程中车轮会受到外界的压力，同时减振弹簧也会受到车轮的挤压力，这时减振弹簧会通过固定板对转动轴产生反弹力，以至于降低了小车行驶时的震动幅度，避免了小车在颠簸时导致垂直二维激光雷达和水平二维激光雷达测量的数据出现误差，提高了测量小车测量时的稳定性。
2、本实用新型通过将蓄电池放置在固定盒的内部，当蓄电池需要更换的时候，直接将固定盒打开，然后再将蓄电池取出进行更换即可，有效的加快了小车更换蓄电池时的速度，降低了操作人员在为小车更换电池时的劳动强度，提高了小车拆装时的便捷性。
3、本实用新型具有结构简单、稳定性强、制造成本低和减振效果好等优点。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型一种地铁隧道施工参数测量小车的主视图；
图2为本实用新型一种地铁隧道施工参数测量小车的内部俯视图；
图3为本实用新型一种地铁隧道施工参数测量小车的车轮剖视图。
图中：行走部分1、电机2、转动轴3、第一扫描测量部分4、第二描测量部分5、垂直二维激光雷达6、水平二维激光雷达7、固定盒8、主动齿轮9、链条10、从动齿轮11、蓄电池12、车轮13、减振块14、导柱15、减振弹簧16、固定板17。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种地铁隧道施工参数测量小车，包括行走部分1，所述行走部分1上设置有电机2、转动轴3、第一扫描测量部分4、第二描测量部分5、垂直二维激光雷达6、水平二维激光雷达7和固定盒8，所述电机2固定连接在所述行走部分1的内部，所述转动轴3活动连接在所述行走部分1的底部，所述第一扫描测量部分4固定连接在所述行走部分1上表面的左侧，所述第二描测量部分5固定连接在所述行走部分1上表面的右侧，所述垂直二维激光雷达6固定连接在所述第一扫描测量部分4的上端，所述水平二维激光雷达7固定连接在所述第二描测量部分5的上端，所述固定盒8固定连接在所述行走部分1上表面的中间处，所述电机2的右端设置有主动齿轮9，所述主动齿轮9通过链条10连接从动齿轮11，所述固定盒8的内部设置有蓄电池12，所述转动轴3的左右两侧设置有车轮13，所述车轮13上设置有减振块14和导柱15，所述减振块14固定连接在所述车轮13的外表面，所述导柱15固定连接在所述车轮13的内表面，所述导柱15的内部设置有减振弹簧16，所述减振弹簧16通过固定板17与所述转动轴3相连接，本实施例中(如图1、图2和图3所示)通过减振块14和减振弹簧16的结合，在地铁隧道施工参数测量小车行驶的过程中车轮13会受到外界的压力，同时减振弹簧16也会受到车轮的挤压力，这时减振弹簧16会通过固定板17对转动轴3产生反弹力，以至于降低了小车行驶时的震动幅度，避免了小车在颠簸时导致垂直二维激光雷达6和水平二维激光雷达7测量的数据出现误差，提高了测量小车测量时的稳定性，通过将蓄电池12放置在固定盒8的内部，当蓄电池12需要更换的时候，直接将固定盒8打开，然后再将蓄电池12取出进行更换即可，有效的加快了小车更换蓄电池12时的速度，降低了操作人员在为小车更换电池时的劳动强度，提高了小车拆装时的便捷性。
本实施例中(请参阅图2)，所述从动齿轮11通过铆钉与所述转动轴3的外表面相连接，所述链条10环绕在所述主动齿轮9和从动齿轮11的外表面，其作用在于能有效的提高了转动轴2转动时的灵活性。
本实施例中(请参阅图1)，所述固定盒8采用PVC的材质制作，并且通过焊接与所述行走部分1的上表面相连接，所述蓄电池12通过铆钉与所述固定盒8的内部相连接，其作用在于能有效的增强了固定盒8的耐磨性和耐腐蚀性。
本实施例中(请参阅图3)，所述固定板17通过焊接与所述转动轴3的外表面相连接，并且位于所述转动轴3的两端，其作用在于能有效的增强了固定板17与转动轴3之间的牢固性。
本实施例中(请参阅图3)，所述减振弹簧16的一端通过铆钉与所述固定板17的内部相连接，所述减振弹簧16的另一端嵌合在所述导柱15的内部，其作用在于能有效的提高了小车行驶时的稳定性。
需说明的是，本实用新型一种地铁隧道施工参数测量小车包括行走部分1、电机2、转动轴3、第一扫描测量部分4、第二描测量部分5、垂直二维激光雷达6、水平二维激光雷达7、固定盒8、主动齿轮9、链条10、从动齿轮11、蓄电池12、车轮13、减振块14、导柱15、减振弹簧16、固定板17等部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，在一种地铁隧道施工参数测量小车行驶的过程中车轮13会受到外界的压力，同时减振弹簧16也会受到车轮的挤压力，这时减振弹簧16会通过固定板17对转动轴3产生反弹力，以至于降低了小车行驶时的震动幅度，当蓄电池12需要更换的时候，直接将固定盒8打开，然后再将蓄电池12取出进行更换即可。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种地铁隧道施工参数测量小车，包括行走部分(1)，其特征在于：所述行走部分(1)上设置有电机(2)、转动轴(3)、第一扫描测量部分(4)、第二描测量部分(5)、垂直二维激光雷达(6)、水平二维激光雷达(7)和固定盒(8)，所述电机(2)固定连接在所述行走部分(1)的内部，所述转动轴(3)活动连接在所述行走部分(1)的底部，所述第一扫描测量部分(4)固定连接在所述行走部分(1)上表面的左侧，所述第二描测量部分(5)固定连接在所述行走部分(1)上表面的右侧，所述垂直二维激光雷达(6)固定连接在所述第一扫描测量部分(4)的上端，所述水平二维激光雷达(7)固定连接在所述第二描测量部分(5)的上端，所述固定盒(8)固定连接在所述行走部分(1)上表面的中间处，所述电机(2)的右端设置有主动齿轮(9)，所述主动齿轮(9)通过链条(10)连接从动齿轮(11)，所述固定盒(8)的内部设置有蓄电池(12)，所述转动轴(3)的左右两侧设置有车轮(13)，所述车轮(13)上设置有减振块(14)和导柱(15)，所述减振块(14)固定连接在所述车轮(13)的外表面，所述导柱(15)固定连接在所述车轮(13)的内表面，所述导柱(15)的内部设置有减振弹簧(16)，所述减振弹簧(16)通过固定板(17)与所述转动轴(3)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种地铁隧道施工参数测量小车，其特征在于：所述从动齿轮(11)通过铆钉与所述转动轴(3)的外表面相连接，所述链条(10)环绕在所述主动齿轮(9)和从动齿轮(11)的外表面。
3.根据权利要求1所述的一种地铁隧道施工参数测量小车，其特征在于：所述固定盒(8)采用PVC的材质制作，并且通过焊接与所述行走部分(1)的上表面相连接，所述蓄电池(12)通过铆钉与所述固定盒(8)的内部相连接。
4.根据权利要求1所述的一种地铁隧道施工参数测量小车，其特征在于：所述固定板(17)通过焊接与所述转动轴(3)的外表面相连接，并且位于所述转动轴(3)的两端。
5.根据权利要求1所述的一种地铁隧道施工参数测量小车，其特征在于：所述减振弹簧(16)的一端通过铆钉与所述固定板(17)的内部相连接，所述减振弹簧(16)的另一端嵌合在所述导柱(15)的内部。
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| CN201920530550.2U CN209683531U (zh) | 2019-04-18 | 2019-04-18 | 一种地铁隧道施工参数测量小车 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111458722A (zh) * | 2020-04-16 | 2020-07-28 | 杭州师范大学钱江学院 | 一种激光雷达小车在具有坡度环境下的地图构建方法 |
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2019
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| CN111458722A (zh) * | 2020-04-16 | 2020-07-28 | 杭州师范大学钱江学院 | 一种激光雷达小车在具有坡度环境下的地图构建方法 |
| CN111458722B (zh) * | 2020-04-16 | 2022-04-01 | 杭州师范大学钱江学院 | 一种激光雷达小车在具有坡度环境下的地图构建方法 |
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