CN207270707U - 一种回力行驶自动归位玩具车 - Google Patents

Abstract

一种回力行驶自动归位玩具车，包括车架、固定于车架后端用于储能的发条齿轮箱、固定在车架内由发条齿轮箱带动实现上下摆动的转向组件、设置于车架后端的后驱动轮以及设置于车架前端的前轮，转向组件包括可穿过车架底盘并自由转动的活动轮，活动轮设置在两个前轮中间且与后驱动轮倾斜设置。通过设置在车内部可以上下摆动的转向组件控制车的转向，当车直线行驶时，活动轮位于车架上端，转向时，活动轮穿过车架摆动至车架下端，同时将车的两个前轮撑起，活动轮与后驱动轮一起转动，完成转向动作，本玩具车通过简单的机械结构，平稳完成180度转向。

Description

一种回力行驶自动归位玩具车

技术领域

本实用新型属于玩具车领域，尤其涉及一种回力行驶自动归位玩具车。

背景技术

目前控制玩具车转向主要通过转向机构完成，一般转向机构包括安装在底盘上的转向电机、与转向电机的转轴相连接的万向节，前轮通过万向节安装在前轮轴的端部，通过转向电机带动传动杆左右移动实现前车轮左右转向，这种结构通常适用于遥控车或者能够自动发电的玩具车上，且该转向结构占用体积比较大，相对于体积较小的玩具车，因体积限制不太适用。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种回力行驶自动归位玩具车，用简单的机械结构实现玩具车的转向。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案为：

一种回力行驶自动归位玩具车，包括车架、固定于所述车架后端用于储能的发条齿轮箱、固定在所述车架内由所述发条齿轮箱带动实现上下摆动的转向组件、设置于所述车架后端的后驱动轮以及设置于所述车架前端的前轮，所述转向组件包括可穿过所述车架底盘并自由转动的活动轮，所述活动轮设置在两个所述前轮中间且与所述后驱动轮倾斜设置。

优选的，所述转向组件还包括连接在所述发条齿轮箱上可绕中心轴转动圆柱形的凸轮、与所述凸轮活动连接的Z形的摆杆、与所述摆杆活动连接的活动轮架、一端挂接在所述车架上同时另一端挂接在所述活动轮架上的弹簧、固定在所述活动轮架两侧连接所述活动轮的固定架以及连接在所述车架上并垂直所述后驱动轮的固定轴。

优选的，所述摆杆一端设有圆形通孔，所述圆形通孔与所述凸轮表面靠近轮廓线的位置通过连接件活动连接，另一端设有摆杆腰形孔，所述凸轮带动所述摆杆前后来回摆动。

优选的，所述活动轮架通过所述摆杆腰形孔与所述摆杆活动连接，所述活动轮架上端设有挂接所述弹簧勾形的倒钩，下端凸出设有与所述车架活动连接的活动轮架腰形孔，所述固定轴穿过所述活动轮架腰形孔，所述摆杆通过所述摆杆腰形孔拉动所述活动轮架沿所述活动轮架腰形孔上下摆动，所述活动轮架前端还设有方形的固定台。

优选的，所述固定台两侧分别固定有用来连接所述活动轮的两个U形的固定架，所述活动轮架通过所述固定架带动所述活动轮上下摆动。

优选的，所述发条齿轮箱内设有驱动齿轮组，所述驱动齿轮组与所述凸轮中心固定连接，所述驱动齿轮组带动所述凸轮转动。

优选的，所述驱动齿轮组与一根驱动轴传动连接，两个所述后驱动轮分别固定在所述驱动轴两端，由所述驱动齿轮组驱动所述驱动轴和后驱动轮转动，实现直线行驶。

优选的，所述车架内部平行所述后驱动轮固定有一个面板，所述面板上部设有凹槽，所述固定轴抵接所述凹槽，所述固定轴一端设有限定所述固定轴摆动的面盖，另一端设有用于限定所述固定轴另一端摆动的固定块，所述车架前端开设有便于所述活动轮上下摆动的多边形通孔。

优选的，所述面盖上设有挂接所述弹簧的L形的挂钩及阻挡所述固定轴沿轴向方向移动的挡板。

优选的，所述活动轮的倾斜角度为50度。

与现有技术相比，本实用新型有如下技术效果：

本实用新型通过设置在车内部可以上下摆动的转向组件控制车的转向，转向组件下端设有位于两个前轮中间并与后驱动轮成倾斜设置的活动轮，当车直线行驶时，活动轮位于车架上端，转向时，活动轮穿过车架摆动至车架下端，同时将车的两个前轮撑起，活动轮与后驱动轮一起转动，完成转向动作，本玩具车通过简单的机械结构，平稳完成180度转向。

附图说明

图1是活动轮上摆结构图；

图2是活动轮上摆示意图；

图3是活动轮下摆结构图；

图4是活动轮示意图；

图5是活动轮下摆示意图；

图6是车架俯视图；

图7是车架结构图。

图示说明：

1、车架 11、面板 111、凹槽

12、固定块 121、挡块 122、H形挡块

13、面盖 131、挂钩 132、挡板

2、发条齿轮箱 3、转向组件 31、活动轮

32、凸轮 33、摆杆 331、摆杆腰形孔

3311、摆杆腰形孔后端 3312、摆杆腰形孔前端 34、活动轮架

341、倒钩 342、活动轮架腰形孔 343、摆杆连接台

344、固定台连接台 345、固定台 35、弹簧

36、固定架 37、固定轴 4、后驱动轮

5、前轮

具体实施方式

下面结合附图，具体阐明本实用新型的实施方式，附图仅供参考和说明使用，不构成对本实用新型专利保护范围的限制。

参考图1至图7，一种回力行驶自动归位玩具车，包括车架1、固定于车架1后端用于储能的发条齿轮箱2、固定在车架1内由发条齿轮箱2带动实现上下摆动的转向组件3、设置于车架1后端的后驱动轮4以及设置于车架1前端的前轮5。

参考图1，发条齿轮箱2内部设有驱动齿轮组，驱动齿轮组与一根驱动轴传动连接，两个后驱动轮4分别固定在驱动轴两端，由驱动齿轮组带动驱动轴和后驱动轮4转动，实现直线行驶。

参考图1至图5，转向组件3包括圆柱形的凸轮32、与凸轮32活动连接的Z形的摆杆33、与摆杆33活动连接的活动轮架34、一端挂接在车架1上同时另一端挂接在活动轮架34上的弹簧35、固定在活动轮架34两侧连接活动轮31的固定架36以及连接在车架1上并垂直后驱动轮4的固定轴37。凸轮32中心固定在驱动齿轮组一端，驱动齿轮组带动凸轮32绕中心轴转动，摆杆33一端设有圆形通孔，另一端设有摆杆腰形孔331，摆杆腰形孔331前端圆角处为摆杆腰形孔前端3312，摆杆腰形孔331后端圆角处为摆杆腰形孔后端3311，凸轮32表面靠近轮廓线的位置与摆杆33上的圆形通孔通过连接件活动连接，凸轮32带动摆杆33前后来回摆动，活动轮架34上端设有摆杆连接台343，摆杆连接台343与摆杆腰形孔331通过连接件活动连接，活动轮架34上与摆杆连接台343相反的方向还设有挂接弹簧35的倒钩341，前端设有方形的固定台345以及固定台连接台344，活动轮架34以固定件将固定台345与固定台连接台344固定连接，活动轮架34的下端还凸出设有活动轮架腰形孔342，固定轴37穿过活动轮架腰形孔342，固定台345的下端两侧还分别垂直设有两个U形的固定架36，两个U形的固定架36中间还设置有可以转动的活动轮31，活动轮31倾斜设置于两个前轮5中间，与后驱动轮4所成的夹角为50度，摆杆33通过摆杆腰形孔331拉动活动轮架34沿活动轮架腰形孔342上下摆动，活动轮架34通过固定架36带动活动轮31上下摆动。

参照图6和图7，车架1内部平行后驱动轮4固定有一个面板11，摆杆33和活动轮架34设置在面板11的一侧，弹簧35设置在面板11的另一侧，面板11上部设有凹槽111，固定轴37抵接凹槽111，面板11一侧固定设有固定在车架1上的固定块12，固定块12包括H形挡块122和挡块121，H形挡块122沿固定轴37方向开设有一通孔，用来阻挡固定轴37上下摆动及前后摆动，面板11的另一侧设置有面盖13，面盖13侧面设有挂接弹簧35的L形的挂钩131，内部沿固定轴37轴向方向设有倒有直角的挡板132，面板11配合面盖13上端面阻挡固定轴37另一端上下或前后摆动，挡板132和挡块121分别位于固定轴37两端阻挡固定轴37沿轴向方向移动，车架1前端还设有便于活动轮31上下摆动的多边形通孔15。

拉后发条玩具车，对发条齿轮箱2储能，储能完成后，放开玩具车，发条齿轮箱2内的发条齿轮组带动驱动轴及后驱动轮4转动，即匀速直线行驶，此时与发条齿轮组带动的凸轮32转动，带动摆杆33前后摆动，摆杆33通过摆杆腰形孔331和活动轮架腰形孔342带动活动轮架34上下摆动，最终通过固定架36带动活动轮31上下摆动，当活动轮架34与摆杆腰形孔前端3312接触时，活动轮31摆动至车架1上端，车直线行驶，当活动轮架34与摆杆腰形孔后端3311接触时，活动轮31摆动至车架1下端，活动轮31将两个前轮5及车前端顶起，由于活动轮31与后驱动轮4有一定角度，玩具车原地掉头，由于摆杆33运动带动转向组件3上下幅频度的准确设计计算，使玩具车掉头正好到达180度时，活动轮31向上离开地面低于前轮5，玩具车即按原路反向直线匀速行驶，行驶到原地时能量全部释放完毕，玩具车停止。

本机动玩具小车，玩具车的动力是发条齿轮箱。通过简单的机械传动机构精确设计，玩具车在行驶过程中，在设定点能够180度精确掉头，然后按照原路回到原点并停止。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实施例，不能以此来限定本实用新型的权利保护范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (9)

1.一种回力行驶自动归位玩具车，其特征在于，包括车架（1）、固定于所述车架（1）后端用于储能的发条齿轮箱（2）、固定在所述车架（1）内由所述发条齿轮箱（2）带动实现上下摆动的转向组件（3）、设置于所述车架（1）后端的后驱动轮（4）以及设置于所述车架（1）前端的前轮（5），所述转向组件（3）包括可穿过所述车架（1）底盘并自由转动的活动轮（31）、连接在所述发条齿轮箱（2）上可绕中心轴转动圆柱形的凸轮（32）、与所述凸轮（32）活动连接的Z形的摆杆（33）、与所述摆杆（33）活动连接的活动轮架（34）、一端挂接在所述车架（1）上同时另一端挂接在所述活动轮架（34）上的弹簧（35）、固定在所述活动轮架（34）两侧连接所述活动轮（31）的固定架（36）以及连接在所述车架（1）上并垂直所述后驱动轮（4）的固定轴（37），所述活动轮（31）设置在两个所述前轮（5）中间且与所述后驱动轮（4）倾斜设置。

2.如权利要求1所述的回力行驶自动归位玩具车，其特征在于，所述摆杆（33）一端设有圆形通孔，所述圆形通孔与所述凸轮（32）表面靠近轮廓线的位置通过连接件活动连接，另一端设有摆杆腰形孔（331），所述凸轮（32）带动所述摆杆（33）前后来回摆动。

3.如权利要求2所述的回力行驶自动归位玩具车，其特征在于，所述活动轮架（34）通过所述摆杆腰形孔（331）与所述摆杆（33）活动连接，所述活动轮架（34）上端设有挂接所述弹簧（35）勾形的倒钩（341），下端凸出设有与所述车架（1）活动连接的活动轮架腰形孔（342），所述固定轴（37）穿过所述活动轮架腰形孔（342），所述摆杆（33）通过所述摆杆腰形孔（331）拉动所述活动轮架（34）沿所述活动轮架腰形孔（342）上下摆动，所述活动轮架（34）前端还设有方形的固定台（345）。

4.如权利要求3所述的回力行驶自动归位玩具车，其特征在于，所述固定台（345）两侧分别固定有用来连接所述活动轮（31）的两个U形的固定架（36），所述活动轮架（34）通过所述固定架（36）带动所述活动轮（31）上下摆动。

5.如权利要求1所述的回力行驶自动归位玩具车，其特征在于，所述发条齿轮箱（2）内设有驱动齿轮组，所述驱动齿轮组与所述凸轮（32）中心固定连接，所述驱动齿轮组带动所述凸轮（32）转动。

6.如权利要求5所述的回力行驶自动归位玩具车，其特征在于，所述驱动齿轮组与一根驱动轴传动连接，两个所述后驱动轮（4）分别固定在所述驱动轴两端，由所述驱动齿轮组驱动所述驱动轴和后驱动轮（4）转动，实现直线行驶。

7.如权利要求3所述的回力行驶自动归位玩具车，其特征在于，所述车架（1）内部平行所述后驱动轮（4）固定有一个面板（11），所述面板（11）上部设有凹槽（111），所述固定轴（37）抵接所述凹槽（111），所述固定轴（37）一端设有限定所述固定轴（37）摆动的面盖（13），另一端设有用于限定所述固定轴（37）另一端摆动的固定块（12），所述车架（1）前端开设有便于所述活动轮（31）上下摆动的多边形通孔（15）。

8.如权利要求7所述的回力行驶自动归位玩具车，其特征在于，所述面盖（13）上设有挂接所述弹簧（35）的L形的挂钩（131）及阻挡所述固定轴（37）沿轴向方向移动的挡板（132）。

9.如权利要求1所述的回力行驶自动归位玩具车，其特征在于，所述活动轮（31）的倾斜角度为50度。