CN209682117U - 一种用于机器人加工的工作台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人加工领域，公开了一种用于机器人加工的工作台，针对现有的机器人加工用工作台架构简单和使用不方便的问题，现提出如下方案，其包括加工台，所述加工台的顶部开设有安装孔，安装孔的底部固定有液压缸，液压缸的一端延伸至安装孔的外部，且液压缸位于安装孔外部的一端固定有安装板，安装板的顶部转动连接有转轴，转轴的顶部固定有固定板，固定板的顶部固定有多个固定座，固定座的一侧螺纹连接有螺纹柱，螺纹柱的一端贯穿固定座延伸至固定座的外部。本实用新型结构合理，设计巧妙，操作简单，解决了现有技术中机器人加工用工作台架构简单和使用不方便的问题，加快了机器人加工的速度，提升了经济效益。

Description

一种用于机器人加工的工作台

技术领域

本实用新型涉及机器人加工领域，尤其涉及一种用于机器人加工的工作台。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。在机器人的加工过程中，需要将机器人的各个部件组装在一起，因此需要用到加工台。但是现有技术中的加工台斗只是具有一些简单的固定结构，使用起来很不方便，影响了加工的速度。

实用新型内容

本实用新型提出的一种用于机器人加工的工作台，解决了现有技术中机器人加工用工作台架构简单和使用不方便的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于机器人加工的工作台，包括加工台，所述加工台的顶部开设有安装孔，安装孔的底部固定有液压缸，液压缸的一端延伸至安装孔的外部，且液压缸位于安装孔外部的一端固定有安装板，安装板的顶部转动连接有转轴，转轴的顶部固定有固定板，固定板的顶部固定有多个固定座，固定座的一侧螺纹连接有螺纹柱，螺纹柱的一端贯穿固定座延伸至固定座的外部，螺纹柱的一端固定有转盘，螺纹柱的另一端转动连接有压板，压板靠近固定座的一侧固定有限位柱，限位柱的顶部开设有多个卡孔，固定座的一侧开设有限位孔，限位柱的一端贯穿限位孔延伸至固定座的外部，限位孔的顶部开设有收纳孔，收纳孔的内部设有伸缩柱，伸缩柱的一端延伸至卡孔的内部，伸缩柱的另一端延伸至固定座的外部，伸缩柱的外部固定有弹簧卡块，伸缩柱的外部套设有弹簧，弹簧位于伸缩柱与收纳孔之间。

优选的，所述固定座的顶部开设有连接孔，连接孔与收纳孔相连通，连接孔的一侧开设有滑槽，滑槽的顶部开设有缺口，伸缩柱的一侧固定有滑块，滑块的一端延伸至滑槽的内部。

优选的，所述伸缩柱位于卡孔内部的一端为直角三角形结构，压板远离固定座的一侧粘接有软垫，软垫采用橡胶制作。

优选的，所述固定板的顶部螺纹连接有螺栓，螺栓的一端延伸至固定板的下方。

优选的，所述螺栓位于固定板下方的一端固定有连接板，连接板的底部粘接有防滑垫，防滑垫与安装板的顶部相贴合。

优选的，所述螺栓位于固定板上方的一端固定有橡胶套，橡胶套的外壁上刻有防滑纹，加工台的顶部设有液压缸按钮。

本实用新型中：

1、通过固定板、固定座、螺纹柱、转盘、压板和软垫之间的配合，方便将机器人放置在固定板上固定，通过所限位柱、限位孔、伸缩柱、收纳孔、滑槽、连接孔和滑块之间的配合，不仅可以防止压板发生松动，也方便对限位柱进行调节；

2、通过固定板、安装板、螺栓、连接板、防滑垫和橡胶套之间的配合，不仅方便对固定板进行转动，也方便限制固定板的转动，橡胶套的设计方便对螺栓进行转动。

本实用新型结构合理，设计巧妙，操作简单，解决了现有技术中机器人加工用工作台架构简单和使用不方便的问题，加快了机器人加工的速度，提升了经济效益。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的A处的放大图。

图3为本实用新型的固定板的俯视图。

图中标号：1加工台、2安装孔、3液压缸、4液压缸按钮、5防滑垫、6连接板、7螺栓、8橡胶套、9安装板、10固定板、11转盘、12固定座、13螺纹柱、14限位柱、15软垫、16压板、17卡孔、18弹簧卡块、19收纳孔、20连接孔、21伸缩柱、22滑块、23滑槽、24转轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种用于机器人加工的工作台，包括加工台1，加工台1的顶部开设有安装孔2，安装孔2的底部固定有液压缸3，液压缸3的一端延伸至安装孔2的外部，且液压缸3位于安装孔2外部的一端固定有安装板9，安装板9的顶部转动连接有转轴24，转轴24的顶部固定有固定板10，固定板10的顶部固定有多个固定座12，固定座12的一侧螺纹连接有螺纹柱13，螺纹柱13的一端贯穿固定座12延伸至固定座12的外部，螺纹柱13的一端固定有转盘11，螺纹柱13的另一端转动连接有压板16，压板16靠近固定座12的一侧固定有限位柱14，限位柱14的顶部开设有多个卡孔17，固定座12的一侧开设有限位孔，限位柱14的一端贯穿限位孔延伸至固定座12的外部，限位孔的顶部开设有收纳孔19，收纳孔19的内部设有伸缩柱21，伸缩柱21的一端延伸至卡孔17的内部，伸缩柱21的另一端延伸至固定座12的外部，伸缩柱21的外部固定有弹簧卡块18，伸缩柱21的外部套设有弹簧，弹簧位于伸缩柱21与收纳孔之间。

本实施例中，固定座12的顶部开设有连接孔20，连接孔20与收纳孔19相连通，连接孔20的一侧开设有滑槽23，滑槽23的顶部开设有缺口，伸缩柱21的一侧固定有滑块22，滑块22的一端延伸至滑槽23的内部，伸缩柱21位于卡孔17内部的一端为直角三角形结构，压板16远离固定座12的一侧粘接有软垫15，软垫15采用橡胶制作，固定板10的顶部螺纹连接有螺栓7，螺栓7的一端延伸至固定板10的下方，螺栓7位于固定板10下方的一端固定有连接板6，连接板6的底部粘接有防滑垫5，防滑垫5与安装板9的顶部相贴合，螺栓7位于固定板10上方的一端固定有橡胶套8，橡胶套8的外壁上刻有防滑纹，加工台1的顶部设有液压缸按钮4。

本实施例中，部件之间的固定方式采用螺栓固定或者焊接固定方式中的一种。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

工作原理：通过液压缸按钮4控制液压缸3的伸长与收缩，从而调节固定板10的高度，将代加工的机器人放置在固定板10的顶部，然后依次正向转动转盘11，转盘11带动螺纹柱13转动，使得压板16向机器人靠近，伸缩柱21在弹簧的作用下依次在限位柱14顶部的卡孔17的内部滑动，直到压板16将机器人紧紧固定住，软垫具有弹性，可以保证限位柱14可以卡在其中一个卡孔17的内部，从而避免压板16与机器人之间发生松动，将螺栓7拧松，使得防滑垫5与安装板9的顶部失去接触，然后就可以对固定板10进行转动，将螺栓7拧紧，防滑垫5与安装板9的顶部紧密贴合，固定板10在防滑带你5与安装板9之间产生的摩擦力的作用下无法转动，从而调节机器人的方向，向上拔出伸缩柱21，使得滑块22退出滑槽23的内部，与此同时伸缩柱21的一端也离开卡孔17的内部，然后转动伸缩柱21，使得滑块22与滑槽23相偏离，松开伸缩柱21，在弹簧的作用下伸缩柱21被卡住，然后就可以反向转动转盘11，使得压板16松开对机器人的压迫，之后就可以将机器人从固定板10上取下。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于机器人加工的工作台，包括加工台(1)，其特征在于，所述加工台(1)的顶部开设有安装孔(2)，安装孔(2)的底部固定有液压缸(3)，液压缸(3)的一端延伸至安装孔(2)的外部，且液压缸(3)位于安装孔(2)外部的一端固定有安装板(9)，安装板(9)的顶部转动连接有转轴(24)，转轴(24)的顶部固定有固定板(10)，固定板(10)的顶部固定有多个固定座(12)，固定座(12)的一侧螺纹连接有螺纹柱(13)，螺纹柱(13)的一端贯穿固定座(12)延伸至固定座(12)的外部，螺纹柱(13)的一端固定有转盘(11)，螺纹柱(13)的另一端转动连接有压板(16)，压板(16)靠近固定座(12)的一侧固定有限位柱(14)，限位柱(14)的顶部开设有多个卡孔(17)，固定座(12)的一侧开设有限位孔，限位柱(14)的一端贯穿限位孔延伸至固定座(12)的外部，限位孔的顶部开设有收纳孔(19)，收纳孔(19)的内部设有伸缩柱(21)，伸缩柱(21)的一端延伸至卡孔(17)的内部，伸缩柱(21)的另一端延伸至固定座(12)的外部，伸缩柱(21)的外部固定有弹簧卡块(18)，伸缩柱(21)的外部套设有弹簧，弹簧位于伸缩柱(21)与收纳孔之间。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人加工的工作台，其特征在于，所述固定座(12)的顶部开设有连接孔(20)，连接孔(20)与收纳孔(19)相连通，连接孔(20)的一侧开设有滑槽(23)，滑槽(23)的顶部开设有缺口，伸缩柱(21)的一侧固定有滑块(22)，滑块(22)的一端延伸至滑槽(23)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种用于机器人加工的工作台，其特征在于，所述伸缩柱(21)位于卡孔(17)内部的一端为直角三角形结构，压板(16)远离固定座(12)的一侧粘接有软垫(15)，软垫(15)采用橡胶制作。

4.根据权利要求1所述的一种用于机器人加工的工作台，其特征在于，所述固定板(10)的顶部螺纹连接有螺栓(7)，螺栓(7)的一端延伸至固定板(10)的下方。

5.根据权利要求4所述的一种用于机器人加工的工作台，其特征在于，所述螺栓(7)位于固定板(10)下方的一端固定有连接板(6)，连接板(6)的底部粘接有防滑垫(5)，防滑垫(5)与安装板(9)的顶部相贴合。

6.根据权利要求4所述的一种用于机器人加工的工作台，其特征在于，所述螺栓(7)位于固定板(10)上方的一端固定有橡胶套(8)，橡胶套(8)的外壁上刻有防滑纹，加工台(1)的顶部设有液压缸按钮(4)。