CN209681491U - 一种汽车焊接用夹紧机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于汽车焊接技术领域，尤其为一种汽车焊接用夹紧机构，包括支撑组件和调节固定组件，所述支撑组件包括转动座、转动轴、支撑横臂、支撑架和锁紧螺栓，所述转动轴与所述转动座转动连接，所述支撑横臂与所述支撑架固定连接，所述支撑架固定连接于所述转动轴的外壁；通过滑动轨在支撑架滑动调节，可适应对不同车架尺寸的固定，调节滑块在导向杆的导向下进行滑动，实现一副夹紧工装可应对多种类型尺寸的车架，降低采购成本，本实用新型的滑动轨以及连接滑块的位置均可进行调整，更换不同类型尺寸的车架时，只需将滑动轨以及连接滑块调整至与之对应的位置即可，不需要更换夹紧工装，节省了大量的时间，提高了生产效率。

Description

一种汽车焊接用夹紧机构

技术领域

本实用新型属于汽车焊接技术领域，具体涉及一种汽车焊接用夹紧机构。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，汽车已经走进了千家万户，随着汽车行业的竞争，汽车的多样化已经成为了汽车发展的重要条件，汽车的车架需要进行机器人焊接，保证汽车车架的强度，而汽车的多样化就需要多种焊接夹紧机构来应对；现有的技术存在以下问题：

1、现有的汽车焊接用夹紧机构的结构较为固定，只可对一种类型相同尺寸的车架进行固定，不可对多种类型不同尺寸车架进行夹紧固定，导致需要根据生产的车架类别数量采购制作相同数量的焊接用夹紧机构，间接的增加了生产成本；

2、现有的汽车焊接用夹紧机构的结构较为固定，在更换不同类型尺寸的车架后，整套夹紧工装需要全部更换，且汽车焊接夹紧工装尺寸较大，更换极为不便，费时费力。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种汽车焊接用夹紧机构，具有应对多种车架的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种汽车焊接用夹紧机构，包括支撑组件和调节固定组件，所述支撑组件包括转动座、转动轴、支撑横臂、支撑架和锁紧螺栓，所述转动轴与所述转动座转动连接，所述支撑横臂与所述支撑架固定连接，所述支撑架固定连接于所述转动轴的外壁，所述锁紧螺栓与所述支撑架连接，所述调节固定组件包括滑动轨、电机箱、连接滑块、导向杆、丝杆、调节滑块、固定夹板和气缸，所述电机箱固定连接于所述滑动轨的顶面，所述连接滑块固定连接于所述滑动轨的一端，且所述连接滑块与所述支撑架滑动连接，所述导向杆与所述连接滑块固定连接，所述丝杆的一端与所述连接滑块转动连接，所述电机箱的输出端固定连接有所述丝杆，所述调节滑块滑动连接于所述导向杆的外壁，且与所述丝杆螺纹连接，所述固定夹板固定连接于所述调节滑块的顶面，所述气缸固定连接于所述固定夹板的顶面，所述电机箱与外部电源电性连接，所述气缸与外部气站连接。

进一步的，所述支撑横臂设置有限位块，所述限位块固定连接于所述支撑横臂的两端。

进一步的，所述支撑架设置有固定孔和滑槽，所述固定孔开设于所述支撑架的顶面，且垂直贯穿所述支撑架，所述支撑架的内侧开设有所述滑槽。

进一步的，所述滑动轨的顶面固定连接有电机箱挡板，所述导向杆远离所述连接滑块的一端与所述电机箱挡板固定连接，且所述电机箱挡板位于所述电机箱的一侧。

进一步的，所述连接滑块远离所述滑动轨的一端固定连接有滑块，且所述滑块与所述滑槽滑动连接。

进一步的，所述锁紧螺栓包括螺杆、螺母和垫片，所述螺杆贯穿所述支撑架和所述滑块，所述螺母位于所述支撑架的底面，且与所述螺杆螺纹连接，所述垫片位于所述支撑架的顶面。

进一步的，所述固定夹板的顶面固定连接有气缸固定板和夹板，所述气缸固定板位于所述固定夹板的顶面一侧，所述夹板位于所述固定夹板远离所述气缸固定板的顶面一侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过滑动轨在支撑架滑动调节，可适应对不同车架尺寸的固定，将滑动轨调整至合适位置，并与相对应的固定孔对齐，通过锁紧螺栓将滑动轨的相对位置进行固定，通过电机箱提供动力，丝杆进行转动，在螺纹的作用下，调节滑块在导向杆的导向下进行滑动，并通过控制电机箱的转动时间将调节滑块调整至合适位置，固定在固定夹板的气缸在外部气站的控制下与夹板实现对车架的夹紧及松卸，实现一副夹紧工装可应对多种类型尺寸的车架，降低采购成本；

2、本实用新型的滑动轨以及连接滑块的位置均可进行调整，更换不同类型尺寸的车架时，只需将滑动轨以及调节滑块调整至与之对应的位置即可，不需要更换夹紧工装，节省了大量的时间，提高了生产效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中的调节滑块与导向杆连接示意图；

图3为本实用新型中的支撑架结构示意图；

图4为本实用新型中的气缸位置示意图。

图中：10-支撑组件、11-转动座、12-转动轴、13-支撑横臂、131-限位块、14-支撑架、141-固定孔、142-滑槽、15-锁紧螺栓、151-螺杆、152-螺母、153-垫片、20-调节固定组件、21-滑动轨、211-电机箱挡板、22-电机箱、23-连接滑块、231-滑块、24-导向杆、25-丝杆、26-调节滑块、27-固定夹板、271-气缸固定板、272-夹板、28-气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上/下端”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置/套设有”、“套接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：

一种汽车焊接用夹紧机构，包括支撑组件10和调节固定组件20，支撑组件10包括转动座11、转动轴12、支撑横臂13、支撑架14和锁紧螺栓15，转动轴12与转动座11转动连接，支撑横臂13与支撑架14固定连接，支撑架14固定连接于转动轴12的外壁，锁紧螺栓15与支撑架14连接，调节固定组件20包括滑动轨21、电机箱22、连接滑块23、导向杆24、丝杆25、调节滑块26、固定夹板27和气缸28，电机箱22固定连接于滑动轨21的顶面，连接滑块23固定连接于滑动轨21的一端，且连接滑块23与支撑架14滑动连接，导向杆24与连接滑块23固定连接，丝杆25的一端与连接滑块23转动连接，电机箱22的输出端固定连接有丝杆25，调节滑块26滑动连接于导向杆24的外壁，且与丝杆25螺纹连接，固定夹板27固定连接于调节滑块26的顶面，气缸28固定连接于固定夹板27的顶面，电机箱22与外部电源电性连接，气缸28与外部气站连接。

本实施例中，通过滑动轨21在支撑架14滑动调节，可适应对不同车架尺寸的固定，将滑动轨21调整至合适位置，并与相对应的固定孔141对齐，通过锁紧螺栓15将滑动轨21的相对位置进行固定，通过电机箱22提供动力，丝杆25进行转动，在螺纹的作用下，调节滑块26在导向杆24的导向下进行滑动，并通过控制电机箱22的转动时间将调节滑块26调整至合适位置，固定在固定夹板27上的气缸28在外部气站的控制下与夹板272实现对车架的夹紧及松卸，气缸28的型号为TN-20X60。

具体的，支撑横臂13设置有限位块131，限位块131固定连接于支撑横臂13的两端，对固定在支撑横臂13上的支撑架14进行限位固定，防止其发生脱落，保证固定强度。

具体的，支撑架14设置有固定孔141和滑槽142，固定孔141开设于支撑架14的顶面，且垂直贯穿支撑架14，使得锁紧螺栓15通过固定孔141对滑动轨21的相对位置进行固定，支撑架14的内侧开设有滑槽142，便于滑动轨21与支撑架14滑动，实现滑动轨21的相对位置可调节。

具体的，滑动轨21的顶面固定连接有电机箱挡板211，导向杆24远离连接滑块23的一端与电机箱挡板211固定连接，且电机箱挡板211位于电机箱22的一侧，通过电机箱挡板211对电机箱22进行防护，防止连接滑块23在滑动时直接撞击在电机箱22。

具体的，连接滑块23远离滑动轨21的一端固定连接有滑块231，且滑块231与滑槽142滑动连接，实现连接滑块23与支撑架14的同时，保证连接滑块23与支撑架14的连接稳定。

具体的，锁紧螺栓15包括螺杆151、螺母152和垫片153，螺杆151贯穿支撑架14和滑块231，螺母152位于支撑架14的底面，且与螺杆151螺纹连接，垫片153位于支撑架14的顶面，可对连接滑块23与支撑架14的相对位置进行固定，从而使得滑动轨21相对位置固定。

具体的，固定夹板27的顶面固定连接有气缸固定板271和夹板272，气缸固定板271位于固定夹板27的顶面一侧，实现对气缸28的支撑，防止气缸28的反作用力使得气缸28的位置发生位移，夹板272位于固定夹板27远离气缸固定板271的顶面一侧，与气缸28的伸缩端配合实现对车架的夹紧及松卸。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，通过滑动轨21在支撑架14滑动调节，可适应对不同车架尺寸的固定，将滑动轨21调整至合适位置，并与相对应的固定孔141对齐，通过锁紧螺栓15将滑动轨21的相对位置进行固定，通过电机箱22提供动力，丝杆25进行转动，在螺纹的作用下，调节滑块26在导向杆24的导向下进行滑动，并通过控制电机箱22的转动时间将调节滑块26调整至合适位置，固定在固定夹板27上的气缸28在外部气站的控制下与夹板272实现对车架的夹紧及松卸。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的进一步实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种汽车焊接用夹紧机构，其特征在于：包括支撑组件（10）和调节固定组件（20），所述支撑组件（10）包括转动座（11）、转动轴（12）、支撑横臂（13）、支撑架（14）和锁紧螺栓（15），所述转动轴（12）与所述转动座（11）转动连接，所述支撑横臂（13）与所述支撑架（14）固定连接，所述支撑架（14）固定连接于所述转动轴（12）的外壁，所述锁紧螺栓（15）与所述支撑架（14）连接，所述调节固定组件（20）包括滑动轨（21）、电机箱（22）、连接滑块（23）、导向杆（24）、丝杆（25）、调节滑块（26）、固定夹板（27）和气缸（28），所述电机箱（22）固定连接于所述滑动轨（21）的顶面，所述连接滑块（23）固定连接于所述滑动轨（21）的一端，且所述连接滑块（23）与所述支撑架（14）滑动连接，所述导向杆（24）与所述连接滑块（23）固定连接，所述丝杆（25）的一端与所述连接滑块（23）转动连接，所述电机箱（22）的输出端固定连接有所述丝杆（25），所述调节滑块（26）滑动连接于所述导向杆（24）的外壁，且与所述丝杆（25）螺纹连接，所述固定夹板（27）固定连接于所述调节滑块（26）的顶面，所述气缸（28）固定连接于所述固定夹板（27）的顶面，所述电机箱（22）与外部电源电性连接，所述气缸（28）与外部气站连接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车焊接用夹紧机构，其特征在于：所述支撑横臂（13）设置有限位块（131），所述限位块（131）固定连接于所述支撑横臂（13）的两端。

3.根据权利要求2所述的一种汽车焊接用夹紧机构，其特征在于：所述支撑架（14）设置有固定孔（141）和滑槽（142），所述固定孔（141）开设于所述支撑架（14）的顶面，且垂直贯穿所述支撑架（14），所述支撑架（14）的内侧开设有所述滑槽（142）。

4.根据权利要求3所述的一种汽车焊接用夹紧机构，其特征在于：所述滑动轨（21）的顶面固定连接有电机箱挡板（211），所述导向杆（24）远离所述连接滑块（23）的一端与所述电机箱挡板（211）固定连接，且所述电机箱挡板（211）位于所述电机箱（22）的一侧。

5.根据权利要求4所述的一种汽车焊接用夹紧机构，其特征在于：所述连接滑块（23）远离所述滑动轨（21）的一端固定连接有滑块（231），且所述滑块（231）与所述滑槽（142）滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种汽车焊接用夹紧机构，其特征在于：所述锁紧螺栓（15）包括螺杆（151）、螺母（152）和垫片（153），所述螺杆（151）贯穿所述支撑架（14）和所述滑块（231），所述螺母（152）位于所述支撑架（14）的底面，且与所述螺杆（151）螺纹连接，所述垫片（153）位于所述支撑架（14）的顶面。

7.根据权利要求6所述的一种汽车焊接用夹紧机构，其特征在于：所述固定夹板（27）的顶面固定连接有气缸固定板（271）和夹板（272），所述气缸固定板（271）位于所述固定夹板（27）的顶面一侧，所述夹板（272）位于所述固定夹板（27）远离所述气缸固定板（271）的顶面一侧。