CN214055157U - 一种自动化夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化夹具，包括工作台和壳体工件，所述工作台的顶面设置有夹具台，且夹具台的内部设置有限位模块，所述长条滑轨的始末两端均设有滑轨架，且滑轨架的外表面连接有弹性体，所述调节滑槽架的顶面开设有卡槽，且卡槽的内部连接有卡体，所述卡体的顶面固定有表座，且表座的顶面连接有调节球体，所述调节球体的外表面连接有球套体，且球套体的末端连接有调节杆，所述调节杆的末端连接有连接杆，且壳体工件位于连接杆的末端。该自动化夹具通过设置的调节球体和球套体可以让壳体工件进行灵活旋转调节，活动连接的调节杆和连接杆更进一步对壳体工件进行多角度多方位进行调节。

Description

一种自动化夹具

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，具体为一种自动化夹具。

背景技术

夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具，从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。夹具通常由定位元件、夹紧装置、对刀引导元件(确定刀具与工件的相对位置或导引刀具方向)、分度装置、连接元件以及夹具体等组成。

现有的自动化夹具，在对物体进行夹持时调节十分不方便，且无法对各种夹持零件进行固定安装导致使用范围不高，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有的自动化夹具基础上进行技术创新。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化夹具，以解决上述背景技术中提出现有的自动化夹具，在对物体进行夹持时调节十分不方便，且无法对各种夹持零件进行固定安装导致使用范围不高，不能很好的满足人们的使用需求问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化夹具，包括工作台和壳体工件，所述工作台的顶面设置有夹具台，且夹具台的内部设置有限位模块，所述限位模块的上端设置有长条滑轨，且长条滑轨的内部开设有限位孔，所述长条滑轨的始末两端均设有滑轨架，且滑轨架的外表面连接有弹性体，所述长条滑轨的外表面连接有调节滑槽架，且调节滑槽架的上方设置有灵活调节板，所述灵活调节板的外侧固定有固定槽架，且固定槽架的内部设置有限位螺栓，所述调节滑槽架的顶面开设有卡槽，且卡槽的内部连接有卡体，所述卡体的顶面固定有表座，且表座的顶面连接有调节球体，所述调节球体的外表面连接有球套体，且球套体的末端连接有调节杆，所述调节杆的末端连接有连接杆，且壳体工件位于连接杆的末端。

优选的，所述限位模块关于夹具台的内部呈均匀分布，且限位模块为四方形结构。

优选的，所述调节滑槽架与长条滑轨之间构成滑动结构，且限位孔关于长条滑轨的内部呈均匀分布，并且调节滑槽架通过滑轨架与长条滑轨之间构成限位结构，同时弹性体与滑轨架之间为粘合连接。

优选的，所述灵活调节板通过固定槽架和限位螺栓与限位模块之间构成卡合结构，且固定槽架关于灵活调节板的横直中心线呈对称分布。

优选的，所述表座通过卡体和卡槽与调节滑槽架之间构成卡合结构，所述调节球体与表座之间为螺纹连接。

优选的，所述调节杆通过调节球体和球套体与表座之间构成转动结构，且调节杆与连接杆之间为活动连接，并且壳体工件与连接杆之间为螺纹连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、通过设置的限位模块不仅可以对各种夹具底板进行调节，且行对底板良好的限位固定，方便限位固定多种夹具；通过滑动的调节滑槽架可以让其上面的夹持零件进行良好的滑动调节，从而方便夹持，设置的弹性体可以代替调节滑槽架与滑轨架进碰撞，从而避免滑轨架的损坏；

2、通过设置的灵活调节板可以在其顶面设置各种夹持零件，且该灵活调节板简单的构造可以通过限位模块进行有效调节限位，十分灵活；通过设置的卡槽可以方便夹持零件的的安拆，从而方对各种夹持零件的更换；

3、通过设置的调节球体和球套体可以让壳体工件进行灵活旋转调节，活动连接的调节杆和连接杆更进一步对壳体工件进行多角度多方位进行调节。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型外观立体结构示意图；

图3为本实用新型表座、调节球体、球套体、调节杆、连接杆和壳体工件立体结构示意图；

图4为本实用新型调节滑槽架、卡槽、卡体和表座连接结构示意图。

图中：1、工作台；2、夹具台；3、限位模块；4、长条滑轨；5、限位孔；6、滑轨架；7、弹性体；8、调节滑槽架；9、灵活调节板；10、固定槽架；11、限位螺栓；12、卡槽；13、卡体；14、表座；15、调节球体；16、球套体；17、调节杆；18、连接杆；19、壳体工件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种自动化夹具，包括工作台1和壳体工件19，工作台1的顶面设置有夹具台2，且夹具台2的内部设置有限位模块3，限位模块3的上端设置有长条滑轨4，且长条滑轨4的内部开设有限位孔5，长条滑轨4的始末两端均设有滑轨架6，且滑轨架6的外表面连接有弹性体7，长条滑轨4的外表面连接有调节滑槽架8，且调节滑槽架8的上方设置有灵活调节板9，灵活调节板9的外侧固定有固定槽架10，且固定槽架10的内部设置有限位螺栓11，调节滑槽架8的顶面开设有卡槽12，且卡槽12的内部连接有卡体13，卡体13的顶面固定有表座14，且表座14的顶面连接有调节球体15，调节球体15的外表面连接有球套体16，且球套体16的末端连接有调节杆17，调节杆17的末端连接有连接杆18，且壳体工件19位于连接杆18的末端。

本实用新型中：限位模块3关于夹具台2的内部呈均匀分布，且限位模块3为四方形结构；通过设置的限位模块3不仅可以对各种夹具底板进行调节，且行对底板良好的限位固定，方便限位固定多种夹具。

本实用新型中：调节滑槽架8与长条滑轨4之间构成滑动结构，且限位孔5关于长条滑轨4的内部呈均匀分布，并且调节滑槽架8通过滑轨架6与长条滑轨4之间构成限位结构，同时弹性体7与滑轨架6之间为粘合连接；通过滑动的调节滑槽架8可以让其上面的夹持零件进行良好的滑动调节，从而方便夹持，设置的弹性体7可以代替调节滑槽架8与滑轨架6进碰撞，从而避免滑轨架6的损坏。

本实用新型中：灵活调节板9通过固定槽架10和限位螺栓11与限位模块3之间构成卡合结构，且固定槽架10关于灵活调节板9的横直中心线呈对称分布；通过设置的灵活调节板9可以在其顶面设置各种夹持零件，且该灵活调节板9简单的构造可以通过限位模块3进行有效调节限位，十分灵活。

本实用新型中：表座14通过卡体13和卡槽12与调节滑槽架8之间构成卡合结构，调节球体15与表座14之间为螺纹连接；通过设置的卡槽12可以方便夹持零件的的安拆，从而方对各种夹持零件的更换。

本实用新型中：调节杆17通过调节球体15和球套体16与表座14之间构成转动结构，且调节杆17与连接杆18之间为活动连接，并且壳体工件19与连接杆18之间为螺纹连接；通过设置的调节球体15和球套体16可以让壳体工件19进行灵活旋转调节，活动连接的调节杆17和连接杆18更进一步对壳体工件19进行多角度多方位进行调节。

该自动化夹具的工作原理：首先对表座14进行安装，对表座14施加作用力，卡体13与表座14固定连接，如此卡体13产生作用力，如此在该力作用下卡体13通过与调节滑槽架8固定连接的卡槽12进行卡合，接着对调节滑槽架8施加作用力让夹持零件进行水平调节，如此在该力作用下调节滑槽架8在长条滑轨4表面进行滑动，此时对与长条滑轨4固定连接的限位孔5内部插入螺栓对调节滑槽架8进行限位，在调节滑槽架8进行滑动时，与滑轨架6粘合连接的弹性体7会代替滑轨架6与调节滑槽架8进行接触，当需要对灵活调节板9进行调节时，对灵活调节板9施加作用力，如此灵活调节板9在该力作用下可以通过限位模块3之间形成的通道进行滑动，接着对限位螺栓11施加旋转力，限位螺栓11与安装在工作台1表面的夹具台2螺纹连接，如此限位螺栓11向下进行移动，如此移动的限位螺栓11会对固定槽架10产生压力对其限位，当需要对壳体工件19进行调节时，对连接杆18施加作用力，调节杆17与连接杆18活动连接，如此连接杆18进行转动，接着对调节杆17施加作用力，调节杆17通过调节球体15和球套体16与表座14活动连接，如此调节杆17进行转动。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种自动化夹具，包括工作台(1)和壳体工件(19)，其特征在于：所述工作台(1)的顶面设置有夹具台(2)，且夹具台(2)的内部设置有限位模块(3)，所述限位模块(3)的上端设置有长条滑轨(4)，且长条滑轨(4)的内部开设有限位孔(5)，所述长条滑轨(4)的始末两端均设有滑轨架(6)，且滑轨架(6)的外表面连接有弹性体(7)，所述长条滑轨(4)的外表面连接有调节滑槽架(8)，且调节滑槽架(8)的上方设置有灵活调节板(9)，所述灵活调节板(9)的外侧固定有固定槽架(10)，且固定槽架(10)的内部设置有限位螺栓(11)，所述调节滑槽架(8)的顶面开设有卡槽(12)，且卡槽(12)的内部连接有卡体(13)，所述卡体(13)的顶面固定有表座(14)，且表座(14)的顶面连接有调节球体(15)，所述调节球体(15)的外表面连接有球套体(16)，且球套体(16)的末端连接有调节杆(17)，所述调节杆(17)的末端连接有连接杆(18)，且壳体工件(19)位于连接杆(18)的末端。

2.根据权利要求1所述的一种自动化夹具，其特征在于：所述限位模块(3)关于夹具台(2)的内部呈均匀分布，且限位模块(3)为四方形结构。

3.根据权利要求1所述的一种自动化夹具，其特征在于：所述调节滑槽架(8)与长条滑轨(4)之间构成滑动结构，且限位孔(5)关于长条滑轨(4)的内部呈均匀分布，并且调节滑槽架(8)通过滑轨架(6)与长条滑轨(4)之间构成限位结构，同时弹性体(7)与滑轨架(6)之间为粘合连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动化夹具，其特征在于：所述灵活调节板(9)通过固定槽架(10)和限位螺栓(11)与限位模块(3)之间构成卡合结构，且固定槽架(10)关于灵活调节板(9)的横直中心线呈对称分布。

5.根据权利要求1所述的一种自动化夹具，其特征在于：所述表座(14)通过卡体(13)和卡槽(12)与调节滑槽架(8)之间构成卡合结构，所述调节球体(15)与表座(14)之间为螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动化夹具，其特征在于：所述调节杆(17)通过调节球体(15)和球套体(16)与表座(14)之间构成转动结构，且调节杆(17)与连接杆(18)之间为活动连接，并且壳体工件(19)与连接杆(18)之间为螺纹连接。

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