CN209681046U - 多工位多段分离式送钉机构 - Google Patents
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Abstract
多工位多段分离式送钉机构，包括机箱，机箱的前端内表面固定安装有伺服马达，机箱的后端左侧表面固定安装有固定板，且固定板的右表面下端装配有夹钉机构，机箱的后端上表面装配有选钉器和多等分螺旋浮升选钉机构，本实用新型设置了一种带有夹钉机构和多等分螺旋浮升选钉机构的多工位分段分离式送钉机构，铆钉投入选钉器后通过选钉排列后进入导流槽，多等分螺旋浮升选钉机构与导流槽重合后铆钉进入等分卡盘，铆钉检查感应器感应到铆钉后，送钉伺服马达带动整个送钉机构前进，到达放钉位置下降放松再上升，伺服带动送钉机构退回到取钉位置，循环动作。本机构与传统机构对比解决了重复精度送钉，避免了漏钉掉钉等问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及铆钉送钉技术领域，具体为多工位多段分离式送钉机构。
背景技术
铆钉是用于连接两个带通孔，一端有帽的零件（或构件）的钉形物件。在铆接中，利用自身形变或过盈连接被铆接的零件。铆钉种类很多，而且不拘形式，随着现代社会工业自动化的发展和应用，用于铆钉输送的自动送钉机应运而生，传统机构多采用串联式送钉的方式进行送钉操作，容易造成重复精度送钉、漏钉、掉钉等问题，鉴于以上问题，特提出多工位多段分离式送钉机构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供多工位多段分离式送钉机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：多工位多段分离式送钉机构，包括机箱，所述机箱的前端内表面固定安装有伺服马达，所述机箱的后端左侧表面固定安装有固定板，且固定板的右表面下端装配有第一气缸，所述第一气缸的上端装配有夹钉机构，所述机箱的后端上表面装配有选钉器和多等分螺旋浮升选钉机构，所述选钉器的下表面固定安装有连接板，且连接板的前端上表面固定安装有排序机构高度调整器，所述多等分螺旋浮升选钉机构的下表面装配有等分机构旋转马达，所述伺服马达和等分机构旋转马达与外部电源电连接。
优选的，所述夹钉机构的下表装配有夹爪气缸，所述夹爪气缸的后表面装配有夹爪。
优选的，所述等分机构旋转马达的下表面装配有直线导轨，所述等分机构旋转马达的右表面装配有伺服电机，且伺服电机的输出端固定安装有X方向丝杆，所述X方向丝杆的后表面固定安装有丝杠轴承座。
优选的，所述多等分螺旋浮升选钉机构的前表面装配有导流槽。
优选的，所述多等分螺旋浮升选钉机构的上表面装配有等分卡盘。
优选的，所述多等分螺旋浮升选钉机构的右表面装配有铆钉检查传感器。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设置了一种带有夹钉机构和多等分螺旋浮升选钉机构的多工位分段分离式送钉机构，铆钉投入选钉器后通过选钉排列后进入导流槽，多等分螺旋浮升选钉机构与导流槽重合后铆钉进入等分卡盘，铆钉检查感应器感应到铆钉后，X轴伺服马达驱动X方向丝杆将铆钉送至取钉位上方的夹爪在夹爪气缸的带动下下降，下降到位后夹爪夹紧铆钉并上升，送钉伺服马达带动整个送钉机构前进，到达放钉位置下降放松再上升，伺服带动送钉机构退回到取钉位置，循环动作。本机构与传统机构对比解决了重复精度送钉，避免了漏钉掉钉等问题。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为图1中a处结构放大示意图。
图3为图1中b处结构放大示意图。
图中：1、伺服马达，2、机箱，3、排序机构高度调整器，4、选钉器，5、第一气缸，6、导流槽，7、夹钉机构，8、夹爪气缸，81、夹爪，9、多等分螺旋浮升选钉机构，10、等分卡盘，11、直线导轨，12、等分机构旋转马达，13、丝杠轴承座，14、X方向丝杆，15、铆钉检查传感器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：多工位多段分离式送钉机构，包括机箱2，机箱2的前端内表面固定安装有伺服马达1，机箱2的后端左侧表面固定安装有固定板，且固定板的右表面下端装配有第一气缸5，第一气缸5的上端装配有夹钉机构7，机箱2的后端上表面装配有选钉器4和多等分螺旋浮升选钉机构9，选钉器4的下表面固定安装有连接板，且连接板的前端上表面固定安装有排序机构高度调整器3，多等分螺旋浮升选钉机构9的下表面装配有等分机构旋转马达12，伺服马达1和等分机构旋转马达12与外部电源电连接；
本实用新型设置了一种带有夹钉机构7和多等分螺旋浮升选钉机构9的多工位分段分离式送钉机构，铆钉投入选钉器4后通过选钉排列后进入导流槽6，多等分螺旋浮升选钉机构9与导流槽6重合后铆钉进入等分卡盘10，铆钉检查感应器感应到铆钉后，X轴伺服马达驱动X方向丝杆14将铆钉送至取钉位上方的夹爪81在夹爪气缸8的带动下下降，下降到位后夹爪81夹紧铆钉并上升，送钉伺服马达1带动整个送钉机构前进，到达放钉位置下降放松再上升，伺服带动送钉机构退回到取钉位置，循环动作。本机构与传统机构对比解决了重复精度送钉，避免了漏钉掉钉等问题。
具体而言，夹钉机构7的下表装配有夹爪气缸8，夹爪气缸8的后表面装配有夹爪81，夹爪81在夹爪气缸8的带动下下降，下降到位后夹爪81夹紧铆钉并上升，方便夹钉操作，稳定可靠。
具体而言，等分机构旋转马达12的下表面装配有直线导轨11，等分机构旋转马达12的右表面装配有伺服电机，且伺服电机的输出端固定安装有X方向丝杆14，X方向丝杆14的后表面固定安装有丝杠轴承座13，利用X方向丝杆14装配在丝杠轴承座13的内部，带动多等分螺旋浮升选钉机构9等整体向送钉位置移动，配合直线导轨11，保证传送过程中平稳可靠，进一步提高稳定性，降低掉钉的概率。
具体而言，多等分螺旋浮升选钉机构9的前表面装配有导流槽6，多等分螺旋浮升选钉机构9与导流槽6重合后铆钉进入等分卡盘10，带动铆钉逐个送入送钉位置，提高送钉效率。
具体而言，多等分螺旋浮升选钉机构9的上表面装配有等分卡盘10，通过等分机构旋转马达12带动等分卡盘10根据工作频率伺服转动，从而方便带动铆钉输送至多等分螺旋浮升选钉机构9输出铆钉，便于夹爪81夹取，输出传动稳定。
具体而言，多等分螺旋浮升选钉机构9的右表面装配有铆钉检查传感器15，利用铆钉检查传感器15识别铆钉进入的数量以及位置，方便与计算机对其它部件下达命令，准确传动其它部件送钉，其中铆钉检查传感器15是一种光敏传感器，其使用型号为：E3Z-D612M，在本实用新型中，使用到的伺服马达1、等分机构旋转马达12和伺服电机是一种市面上常见的伺服电机，在本实用新型中采用一种型号为：RJ090-E03520的伺服电机，以保证本实用新型的正常使用，在实际的应用中，可以根据采购地、功率需求等因素进行替换。
工作原理：铆钉投入选钉器4后通过选钉排列后进入导流槽6，多等分螺旋浮升选钉机构9与导流槽6重合后铆钉进入等分卡盘10，铆钉检查感应器感应到铆钉后，X轴伺服马达驱动X方向丝杆14将铆钉送至取钉位上方的夹爪81在夹爪气缸8的带动下下降，下降到位后夹爪81夹紧铆钉并上升，送钉伺服马达1带动整个送钉机构前进，到达放钉位置下降放松再上升，伺服带动送钉机构退回到取钉位置，循环动作，使用结束。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.多工位多段分离式送钉机构，包括机箱（2），其特征在于：所述机箱（2）的前端内表面固定安装有伺服马达（1），所述机箱（2）的后端左侧表面固定安装有固定板，且固定板的右表面下端装配有第一气缸（5），所述第一气缸（5）的上端装配有夹钉机构（7），所述机箱（2）的后端上表面装配有选钉器（4）和多等分螺旋浮升选钉机构（9），所述选钉器（4）的下表面固定安装有连接板，且连接板的前端上表面固定安装有排序机构高度调整器（3），所述多等分螺旋浮升选钉机构（9）的下表面装配有等分机构旋转马达（12），所述伺服马达（1）和等分机构旋转马达（12）与外部电源电连接。
2.根据权利要求1所述的多工位多段分离式送钉机构，其特征在于：所述夹钉机构（7）的下表装配有夹爪气缸（8），所述夹爪气缸（8）的后表面装配有夹爪（81）。
3.根据权利要求1所述的多工位多段分离式送钉机构，其特征在于：所述等分机构旋转马达（12）的下表面装配有直线导轨（11），所述等分机构旋转马达（12）的右表面装配有伺服电机，且伺服电机的输出端固定安装有X方向丝杆（14），所述X方向丝杆（14）的后表面固定安装有丝杠轴承座（13）。
4.根据权利要求1所述的多工位多段分离式送钉机构，其特征在于：所述多等分螺旋浮升选钉机构（9）的前表面装配有导流槽（6）。
5.根据权利要求1所述的多工位多段分离式送钉机构，其特征在于：所述多等分螺旋浮升选钉机构（9）的上表面装配有等分卡盘（10）。
6.根据权利要求1所述的多工位多段分离式送钉机构，其特征在于：所述多等分螺旋浮升选钉机构（9）的右表面装配有铆钉检查传感器（15）。
Priority Applications (1)
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| CN201920082602.4U CN209681046U (zh) | 2019-01-18 | 2019-01-18 | 多工位多段分离式送钉机构 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112091311A (zh) * | 2020-09-03 | 2020-12-18 | 温州春桦秋时科技有限公司 | 建筑施工用钢钉排分割设备 |
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2019
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