CN209680881U - 一种用于大型电控柜自动化加工的往复移动机构 - Google Patents

一种用于大型电控柜自动化加工的往复移动机构 Download PDF

Info

Publication number
CN209680881U
CN209680881U CN201920288567.1U CN201920288567U CN209680881U CN 209680881 U CN209680881 U CN 209680881U CN 201920288567 U CN201920288567 U CN 201920288567U CN 209680881 U CN209680881 U CN 209680881U
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixed
top plate
hydraulic cylinder
control cabinet
power control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201920288567.1U
Other languages
English (en)
Inventor
张西平
陈杰
刘国营
陈伟
毛书哲
胡永金
吴云沛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hubei University of Automotive Technology
Original Assignee
Hubei University of Automotive Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hubei University of Automotive Technology filed Critical Hubei University of Automotive Technology
Priority to CN201920288567.1U priority Critical patent/CN209680881U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN209680881U publication Critical patent/CN209680881U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本实用新型提供了一种用于大型电控柜自动化加工的往复移动机构,它包括矩形框架体,所述矩形框架体上固定有背板,所述矩形框架体之间的下部固定有导向杆,所述导向杆上滑动配合安装有横梁,所述横梁的顶部固定安装有立柱,所述立柱的顶部固定有第一顶板,所述第一顶板的顶部固定有第二顶板,所述第一顶板和第二顶板上设置有与限位板相配合的限位轮装置,所述限位板固定安装在矩形框架体的顶部侧壁上,所述立柱的内侧壁上固定有链条卡板,所述链条卡板与传动链条固定相连,所述传动链条与液压动力装置相配合,并驱动其传动。

Description

一种用于大型电控柜自动化加工的往复移动机构
技术领域
本实用新型涉及电控生产技术领域,特别是一种用于大型电控柜自动化加工的往复移动机构。
背景技术
电控柜是电气设备中必备的部件,为了满足不同的使用需求,需要在电控柜上定制加工出不同位置的孔位,为了实现其在自动化加工设备上方便的移动,就需要采用往复移动机构对其进行移动,由于其重量和体积较大,采用传统的丝杆驱动机构其承载力有限,无法实现大吨位电工柜的自动移动,因此,需要次用新型往复移动机构,实现其移动。
实用新型内容
为解决以上技术问题,本实用新型提供一种用于大型电控柜自动化加工的往复移动机构,此往复移动机构能够用于电控柜自动化生产过程中,对电控柜进行往复驱动,进而辅助实现其自身孔位的加工。
为了实现上述的技术特征,本实用新型的目的是这样实现的:一种用于大型电控柜自动化加工的往复移动机构,它包括矩形框架体,所述矩形框架体上固定有背板,所述矩形框架体之间的下部固定有导向杆,所述导向杆上滑动配合安装有横梁,所述横梁的顶部固定安装有立柱,所述立柱的顶部固定有第一顶板,所述第一顶板的顶部固定有第二顶板,所述第一顶板和第二顶板上设置有与限位板相配合的限位轮装置,所述限位板固定安装在矩形框架体的顶部侧壁上,所述立柱的内侧壁上固定有链条卡板,所述链条卡板与传动链条固定相连,所述传动链条与液压动力装置相配合,并驱动其传动。
所述横梁与导向杆相配合的位置设置有导向套。
所述限位轮装置包括对称安装在第一顶板上的第一主轴,所述第一主轴上安装有第一限位轮,所述第一限位轮与限位板的内侧壁紧贴配合;所述第二顶板上固定有第二主轴,所述第二主轴上安装有第二限位轮,所述第二限位轮与限位板的内侧壁紧贴配合。
所述液压动力装置包括第一液压缸和第二液压缸,所述第一液压缸的缸体尾部铰接在矩形框架体的侧壁上,所述第一液压缸的活塞杆末端固定有第一链轮,所述第一链轮与传动链条啮合传动,所述第一液压缸通过第一缸体卡箍固定在背板上,所述第二液压缸的缸体尾部铰接在矩形框架体的另一侧壁上,所述第二液压缸通过第二缸体卡箍固定在背板上,所述第二液压缸的活塞杆末端固定有第二链轮,所述第二链轮与传动链条啮合传动。
所述传动链条的一端通过第一连接座固定在第一缸体卡箍上,另一端通过第二连接座固定在第二缸体卡箍上。
本实用新型有如下有益效果:
1、通过采用上述结构往复移动机构能够用于大型电控柜生产过程中带动起往复移动,在作业过程中,通过液压动力装置驱动上述的传动链条,再由传动链条驱动链条卡板,进而通过链条卡板驱动立柱,进而通过立柱带动横梁,最终通过横梁驱动大型电控柜移动。
2、通过采用上述结构的限位轮装置,工作过程中,通过第一限位轮和第二限位轮与限位板之间的接触配合,保证了对立柱顶部的限位,防止其发生倾覆。
3、通过上述结构的液压动力装置,在作业过程中,通过第一液压缸能够驱动第一链轮,进而通过第一链轮驱动传动链条,同时,通过第二液压缸能够驱动第二链轮,并有第二链轮驱动传动链条,最终通过传动链条驱动链条卡板移动。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
图1为本实用新型第一个视角的三维图。
图2为本实用新型第二个视角的三维图。
图中:横梁1、立柱2、链条卡板3、第一顶板4、第二顶板5、第二主轴6、第二限位轮7、限位板8、第二连接座9、第二缸体卡箍10、第二液压缸11、矩形框架体12、导向杆13、背板14、传动链条15、第一链轮16、链轮安装座17、第一连接座18、导向套19、第一缸体卡箍20、第一液压缸21、第二链轮22、第一主轴23、第一限位轮24。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施方式做进一步的说明。
参见图1-2,一种用于大型电控柜自动化加工的往复移动机构,它包括矩形框架体12,所述矩形框架体12上固定有背板14,所述矩形框架体12之间的下部固定有导向杆13,所述导向杆13上滑动配合安装有横梁1,所述横梁1的顶部固定安装有立柱2,所述立柱2的顶部固定有第一顶板4,所述第一顶板4的顶部固定有第二顶板5,所述第一顶板4和第二顶板5上设置有与限位板8相配合的限位轮装置,所述限位板8固定安装在矩形框架体12的顶部侧壁上,所述立柱2的内侧壁上固定有链条卡板3,所述链条卡板3与传动链条15固定相连,所述传动链条15与液压动力装置相配合,并驱动其传动。通过采用上述结构往复移动机构能够用于大型电控柜生产过程中带动起往复移动,在作业过程中,通过液压动力装置驱动上述的传动链条15,再由传动链条15驱动链条卡板3,进而通过链条卡板3驱动立柱2,进而通过立柱2带动横梁1,最终通过横梁1驱动大型电控柜移动。
进一步的,所述横梁1与导向杆13相配合的位置设置有导向套19。通过上述的导向套19能够起到导向的目的,进而保证了横梁1移动的平稳性。
进一步的,所述限位轮装置包括对称安装在第一顶板4上的第一主轴23,所述第一主轴23上安装有第一限位轮24,所述第一限位轮24与限位板8的内侧壁紧贴配合;所述第二顶板5上固定有第二主轴6,所述第二主轴6上安装有第二限位轮7,所述第二限位轮7与限位板8的内侧壁紧贴配合。通过采用上述结构的限位轮装置,工作过程中,通过第一限位轮24和第二限位轮7与限位板8之间的接触配合,保证了对立柱2顶部的限位,防止其发生倾覆。
进一步的,所述液压动力装置包括第一液压缸21和第二液压缸11,所述第一液压缸21的缸体尾部铰接在矩形框架体12的侧壁上,所述第一液压缸21的活塞杆末端固定有第一链轮16,所述第一链轮16与传动链条15啮合传动,所述第一液压缸21通过第一缸体卡箍20固定在背板14上,所述第二液压缸11的缸体尾部铰接在矩形框架体12的另一侧壁上,所述第二液压缸11通过第二缸体卡箍10固定在背板14上,所述第二液压缸11的活塞杆末端固定有第二链轮22,所述第二链轮22与传动链条15啮合传动。通过上述结构的液压动力装置,在作业过程中,通过第一液压缸21能够驱动第一链轮16,进而通过第一链轮16驱动传动链条15,同时,通过第二液压缸11能够驱动第二链轮22,并有第二链轮22驱动传动链条15,最终通过传动链条15驱动链条卡板3移动。
进一步的,所述传动链条15的一端通过第一连接座18固定在第一缸体卡箍20上,另一端通过第二连接座9固定在第二缸体卡箍10上。通过上述的连接方式,保证了传动链条15能够在链轮的驱动下实现其传动,进而带动立柱2移动。
本实用新型的使用过程如下:
首先,将大型电控箱固定在横梁1上,当需要对大型电控箱的位置进行调整时,然后,启动液压动力装置,通过第一液压缸21驱动第一链轮16,进而通过第一链轮16驱动传动链条15,同时,通过第二液压缸11能够驱动第二链轮22,并有第二链轮22驱动传动链条15,进而通过传动链条15驱动链条卡板3移动;最终,通过横梁1带动其上的大型电控箱移动,进而配合加工设备对其不同位置进行加工,大大的提高了其加工效率。
上述的实施例仅为本实用新型的优选技术方案,而不应视为对于本实用新型的限制,本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案,包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进,也在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于大型电控柜自动化加工的往复移动机构,其特征在于:它包括矩形框架体(12),所述矩形框架体(12)上固定有背板(14),所述矩形框架体(12)之间的下部固定有导向杆(13),所述导向杆(13)上滑动配合安装有横梁(1),所述横梁(1)的顶部固定安装有立柱(2),所述立柱(2)的顶部固定有第一顶板(4),所述第一顶板(4)的顶部固定有第二顶板(5),所述第一顶板(4)和第二顶板(5)上设置有与限位板(8)相配合的限位轮装置,所述限位板(8)固定安装在矩形框架体(12)的顶部侧壁上,所述立柱(2)的内侧壁上固定有链条卡板(3),所述链条卡板(3)与传动链条(15)固定相连,所述传动链条(15)与液压动力装置相配合,并驱动其传动。
2.根据权利要求1所述一种用于大型电控柜自动化加工的往复移动机构,其特征在于:所述横梁(1)与导向杆(13)相配合的位置设置有导向套(19)。
3.根据权利要求1所述一种用于大型电控柜自动化加工的往复移动机构,其特征在于:所述限位轮装置包括对称安装在第一顶板(4)上的第一主轴(23),所述第一主轴(23)上安装有第一限位轮(24),所述第一限位轮(24)与限位板(8)的内侧壁紧贴配合;所述第二顶板(5)上固定有第二主轴(6),所述第二主轴(6)上安装有第二限位轮(7),所述第二限位轮(7)与限位板(8)的内侧壁紧贴配合。
4.根据权利要求1所述一种用于大型电控柜自动化加工的往复移动机构,其特征在于:所述液压动力装置包括第一液压缸(21)和第二液压缸(11),所述第一液压缸(21)的缸体尾部铰接在矩形框架体(12)的侧壁上,所述第一液压缸(21)的活塞杆末端固定有第一链轮(16),所述第一链轮(16)与传动链条(15)啮合传动,所述第一液压缸(21)通过第一缸体卡箍(20)固定在背板(14)上,所述第二液压缸(11)的缸体尾部铰接在矩形框架体(12)的另一侧壁上,所述第二液压缸(11)通过第二缸体卡箍(10)固定在背板(14)上,所述第二液压缸(11)的活塞杆末端固定有第二链轮(22),所述第二链轮(22)与传动链条(15)啮合传动。
5.根据权利要求1或4所述一种用于大型电控柜自动化加工的往复移动机构,其特征在于:所述传动链条(15)的一端通过第一连接座(18)固定在第一缸体卡箍(20)上,另一端通过第二连接座(9)固定在第二缸体卡箍(10)上。
CN201920288567.1U 2019-03-07 2019-03-07 一种用于大型电控柜自动化加工的往复移动机构 Expired - Fee Related CN209680881U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201920288567.1U CN209680881U (zh) 2019-03-07 2019-03-07 一种用于大型电控柜自动化加工的往复移动机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201920288567.1U CN209680881U (zh) 2019-03-07 2019-03-07 一种用于大型电控柜自动化加工的往复移动机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN209680881U true CN209680881U (zh) 2019-11-26

Family

ID=68604129

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201920288567.1U Expired - Fee Related CN209680881U (zh) 2019-03-07 2019-03-07 一种用于大型电控柜自动化加工的往复移动机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN209680881U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202292770U (zh) 机械手自动调整装置
CN107081592B (zh) 一种换挡换位组件的自动装配装置
CN102120528A (zh) 一种夹钳移载机
CN207874161U (zh) 一种用于汽车维修的工作平台
CN204052654U (zh) 一种用于管件快速连接的加工装置
CN204108633U (zh) 一种汽车车桥翻转设备
CN205463893U (zh) 一种自动出料的防震型冲压设备
CN203887099U (zh) 机械手
CN207973402U (zh) 一种内撑起吊工装
CN107378046B (zh) 一种数控加工中心用钻斜孔装置
CN209680881U (zh) 一种用于大型电控柜自动化加工的往复移动机构
CN108996235A (zh) 移载机构及输送系统
CN201848732U (zh) 曲轴磨床
CN109732302A (zh) 一种多功能柔性装配机器人
CN104724635A (zh) 火车车门拆装机构
CN201172210Y (zh) 凸轮轴组装用机械手
CN204138270U (zh) 新型汽车车门包边机的升降工作台
CN207953892U (zh) 一种五金加工用的机械手
CN203653060U (zh) 模组抓取设备及其模组吊装装置
CN201980757U (zh) 一种夹钳移载机
CN207061280U (zh) 一种盛丝桶抓取移动装置
CN107934527A (zh) 一种横向搬运装置
CN208775843U (zh) 移载机构及输送系统
CN206436185U (zh) 一种可转动的气动阀活塞装配工装
CN209442253U (zh) 一种带缓存的上料装置

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20191126

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee