CN209665508U - 一种四轴切膜机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种四轴切膜机构，包括X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构、第一连接座、第二连接座和第三连接座，所述X轴移动机构由直线驱动电机、X向移动座和导轨壳组成，所述直线驱动电机安装于导轨壳的内部，所述直线驱动电机驱动X向移动座在导轨壳上滑动连接，所述Y轴移动机构由第一线性电机、滑轨壳和Y向移动座组成，所述第一线性电机安装于滑轨壳的顶部，所述第一线性电机驱动Y向移动座在滑轨壳上滑动连接，所述Z轴移动机构由第二线性电机、移动导轨和Z轴移动座组成。本实用新型可根据需要切割的形状，控制切割路径，切割刀可以直接切割出所需要膜片形状，操作简单方便。

Description

一种四轴切膜机构

技术领域

本实用新型涉及切膜设备技术领域，具体为一种四轴切膜机构。

背景技术

切模机构主要用于相应的一些非金属材料、不干胶、EVA、双面胶、电子、手机胶垫等的模切、压痕、烫金作业、贴合、自动排废、模切机利用钢刀和五金模具，通过压印版施加一定的压力，将印品或纸板轧切成一定形状。

但是，现有的切模机构存在以下问题：

1、通过XYZ三轴系统进行切割，刀片不能切换角度，比如切割矩形时，刀片需要旋转90°切割出直角，普通切割机不能实现；

2、传统切割机，刀片与底板直接硬碰硬，刀片磨损较快，寿命短；

3、采用激光切割或者线切割等去除材料的方式，会产生粉末，比如显示器用铝膜，对环境要求高，需要无尘环境，便不能用传统的激光切割。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种四轴切膜机构，解决了现有的切膜机构使用效果不佳的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种四轴切膜机构，包括X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构、第一连接座、第二连接座和第三连接座，所述X轴移动机构由直线驱动电机、X向移动座和导轨壳组成，所述直线驱动电机安装于导轨壳的内部，所述直线驱动电机驱动X向移动座在导轨壳上滑动连接。

所述Y轴移动机构由第一线性电机、滑轨壳和Y向移动座组成，所述第一线性电机安装于滑轨壳的顶部，所述第一线性电机驱动Y向移动座在滑轨壳上滑动连接。

所述Z轴移动机构由第二线性电机、移动导轨和Z轴移动座组成，所述第二线性电机安装于移动导轨的一侧，所述第二线性电机驱动Z轴移动座在移动导轨上滑动连接。

所述X轴移动机构通过第一连接座与Y轴移动机构进行固定连接，所述Y轴移动机构通过第二连接座与Z轴移动机构进行固定连接，所述Z轴移动机构通过Z轴移动座与第三连接座固定连接。

所述第三连接座上固定安装有工业相机，所述第三连接座的侧壁上还固定安装有轴承座，所述轴承座的一端设有行星轮减速机组，所述行星轮减速机组的一端与伺服电机输出端固定连接，所述行星轮减速机组一端贯穿轴承座并与转动臂固定连接，所述转动臂的底端固定连接有固定座，所述固定座通过相对滑动轨滑动连接切割机座，所述切割机座的内部转动连接有轴承，两个所述轴承之间固定有切割刀，所述切割机座通过螺纹螺栓与固定座螺纹连接，同时所述切割机座与固定座轴心处还固定有弹簧。

进一步优化本技术方案，所述相对滑动轨有四根，两根所述相对滑动轨设在固定座上，另外两根所述相对滑动轨设在切割机座上。

进一步优化本技术方案，所述弹簧的顶端与固定座固定连接，所述弹簧的底端与切割机座固定连接。

进一步优化本技术方案，所述螺纹螺栓螺纹至固定座的内部并延伸至切割机座的内部与与其螺纹连接。

进一步优化本技术方案，所述螺纹螺栓的数量有两个，两个所述螺纹螺栓以固定座的中心线对称设置。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种四轴切膜机构，具备以下有益效果：

1、该四轴切膜机构，可根据需要切割的形状，控制切割路径，切割刀可以直接切割出所需要膜片形状，操作简单方便。

2、该四轴切膜机构，切割精度高，切割刀行走路径稳定、精度高。

3、该四轴切膜机构，切割刀刀片安装设计上增加螺纹螺栓以及轴承的设计，割时刀与产品是滚动摩擦，切割时阻力小，刀片磨损小，寿命长，并且滚动摩擦时产生的切口齐整，不会产生缺口。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型Y轴移动机构结构示意图；

图3为本实用新型Z轴移动机构结构示意图；

图4为本实用新型安装结构示意图；

图5为本实用新型第三连接座结构后视图；

图6为本实用新型固定座与切割机座连接结构示意图。

图中：1、X轴移动机构；1001、直线驱动电机；1002、X向移动座；1003、导轨壳；2、Y轴移动机构；2001、第一线性电机；2002、滑轨壳；2003、Y向移动座；3、Z轴移动机构；3001、第二线性电机；3002、移动导轨；3003、Z轴移动座；4、第一连接座；5、第二连接座；6、第三连接座；7、工业相机；8、轴承座；9、行星轮减速机组；10、伺服电机；11、转动臂；12、固定座；13、相对滑动轨；14、切割机座；15、轴承；16、切割刀；17螺纹螺栓；18、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种四轴切膜机构，包括X轴移动机构1、Y轴移动机构2、Z轴移动机构3、第一连接座4、第二连接座5和第三连接座6，X轴移动机构1由直线驱动电机1001、X向移动座1002和导轨壳1003组成，直线驱动电机1001安装于导轨壳1003的内部，直线驱动电机1001驱动X向移动座1002在导轨壳1003上滑动连接，现有技术应用。

Y轴移动机构2由第一线性电机2001、滑轨壳2002和Y向移动座2003组成，第一线性电机2001安装于滑轨壳2002的顶部，第一线性电机2001驱动Y向移动座2003在滑轨壳2002上滑动连接，现有技术应用。

Z轴移动机构3由第二线性电机3001、移动导轨3002和Z轴移动座3003组成，第二线性电机3001安装于移动导轨3002的一侧，第二线性电机3001驱动Z轴移动座3003在移动导轨3002上滑动连接，XYZ轴，定位精度高，切刀行走的路径稳定，重复性好。

X轴移动机构1通过第一连接座4与Y轴移动机构2进行固定连接，Y轴移动机构2通过第二连接座5与Z轴移动机构3进行固定连接，Z轴移动机构3通过Z轴移动座3003与第三连接座6固定连接。

第三连接座6上固定安装有工业相机7，第三连接座6的侧壁上还固定安装有轴承座8，轴承座8的一端设有行星轮减速机组9，行星轮减速机组9的一端与伺服电机10输出端固定连接，行星轮减速机组9一端贯穿轴承座8并与转动臂11固定连接，转动臂11的底端固定连接有固定座12，可以360°旋转转换角度，实现不同轮廓的切割，固定座12通过相对滑动轨13滑动连接切割机座14，切割机座14的内部转动连接有轴承15，两个轴承15之间固定有切割刀16，切割机座14通过螺纹螺栓17与固定座12螺纹连接，切割刀16刀片安装设计上增加螺纹螺栓17以及轴承15的设计，割时刀16与产品是滚动摩擦，切割时阻力小，刀片磨损小，寿命长，并且滚动摩擦时产生的切口齐整，不会产生缺口，同时切割机座14与固定座12轴心处还固定有弹簧18，切割刀16方向增加弹簧18设计，切割刀16切入深度由Z轴移动机构3精密控制，切割刀16切入膜片力度由弹簧18控制，通过切入深度的调节，既可以保证有效切割膜片，又能避免刀片与底板硬碰硬造成磨损，切割刀16通过轴承15固定，切割时切割刀16可以旋转，与产品滚动摩擦，减少磨损，继而切割刀16在切割膜片通过挤压膜片内部组织的方式切断膜片，不会产生细小粉末，可根据需要切割的形状，控制切割路径，切割刀16可以直接切割出所需要膜片形状，操作简单方便，切割精度高，切割刀行走路径稳定、精度高。

具体的，相对滑动轨13有四根，两根相对滑动轨13设在固定座12上，另外两根相对滑动轨13设在切割机座14上。

具体的，弹簧18的顶端与固定座12固定连接，弹簧18的底端与切割机座14固定连接。

具体的，螺纹螺栓17螺纹至固定座12的内部并延伸至切割机座14的内部与与其螺纹连接。

具体的，螺纹螺栓17的数量有两个，两个螺纹螺栓17以固定座12的中心线对称设置。

在使用时，X轴移动机构1上的直线驱动电机1001进行移动，进而使得X向移动座1002在导轨壳1003上进行移动，带动第一连接座4进行移动，进而使得Y轴移动机构2在X轴方向上进行移动，进而第一线性电机2001进行启动，使得Y向移动座2003在滑轨壳2002上进行移动，进行Y轴方向上的移动，同时通过第二连接座5带动Z轴移动机构3进行移动，启动第二线性电机3001，带动Z轴移动座3003在移动导轨3002上进行移动，进而使得Z轴移动座3003带动第三连接座6进行Z轴移动，进而工业相机7进行工作，同时了通过启动伺服电机10，伺服电机10通过与行星轮减速机组9在轴承座8内进行转动，使得转动臂11进行转动，在转动臂11进行转动的同时，可带动切割机座14进行转动，这样便可满足不同的切割弧度要求，进而切割机座14通过相对滑动轨13与固定座12进行滑动，同时通过弹簧18以及螺纹螺栓17进行固定压力，这样便可利用压力进行切割，同时通过轴承15夹持切割刀16，可使得滚动切割。

综上，该四轴切膜机构，通过设置X轴移动机构1、Y轴移动机构2、Z轴移动机构3、轴承座8、行星轮减速机组9、伺服电机10、转动臂11、相对滑动轨13、切割机座14、轴承15、切割刀16、螺纹螺栓17和弹簧18，解决了现有的切膜机构使用效果不佳的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一）……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种四轴切膜机构，包括X轴移动机构（1）、Y轴移动机构（2）、Z轴移动机构（3）、第一连接座（4）、第二连接座（5）和第三连接座（6），其特征在于：所述X轴移动机构（1）由直线驱动电机（1001）、X向移动座（1002）和导轨壳（1003）组成，所述直线驱动电机（1001）安装于导轨壳（1003）的内部，所述直线驱动电机（1001）驱动X向移动座（1002）在导轨壳（1003）上滑动连接；

所述Y轴移动机构（2）由第一线性电机（2001）、滑轨壳（2002）和Y向移动座（2003）组成，所述第一线性电机（2001）安装于滑轨壳（2002）的顶部，所述第一线性电机（2001）驱动Y向移动座（2003）在滑轨壳（2002）上滑动连接；

所述Z轴移动机构（3）由第二线性电机（3001）、移动导轨（3002）和Z轴移动座（3003）组成，所述第二线性电机（3001）安装于移动导轨（3002）的一侧，所述第二线性电机（3001）驱动Z轴移动座（3003）在移动导轨（3002）上滑动连接；

所述X轴移动机构（1）通过第一连接座（4）与Y轴移动机构（2）进行固定连接，所述Y轴移动机构（2）通过第二连接座（5）与Z轴移动机构（3）进行固定连接，所述Z轴移动机构（3）通过Z轴移动座（3003）与第三连接座（6）固定连接；

所述第三连接座（6）上固定安装有工业相机（7），所述第三连接座（6）的侧壁上还固定安装有轴承座（8），所述轴承座（8）的一端设有行星轮减速机组（9），所述行星轮减速机组（9）的一端与伺服电机（10）输出端固定连接，所述行星轮减速机组（9）一端贯穿轴承座（8）并与转动臂（11）固定连接，所述转动臂（11）的底端固定连接有固定座（12），所述固定座（12）通过相对滑动轨（13）滑动连接切割机座（14），所述切割机座（14）的内部转动连接有轴承（15），两个所述轴承（15）之间固定有切割刀（16），所述切割机座（14）通过螺纹螺栓（17）与固定座（12）螺纹连接，同时所述切割机座（14）与固定座（12）轴心处还固定有弹簧（18）。

2.根据权利要求1所述的一种四轴切膜机构，其特征在于：所述相对滑动轨（13）有四根，两根所述相对滑动轨（13）设在固定座（12）上，另外两根所述相对滑动轨（13）设在切割机座（14）上。

3.根据权利要求1所述的一种四轴切膜机构，其特征在于：所述弹簧（18）的顶端与固定座（12）固定连接，所述弹簧（18）的底端与切割机座（14）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种四轴切膜机构，其特征在于：所述螺纹螺栓（17）螺纹至固定座（12）的内部并延伸至切割机座（14）的内部与与其螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种四轴切膜机构，其特征在于：所述螺纹螺栓（17）的数量有两个，两个所述螺纹螺栓（17）以固定座（12）的中心线对称设置。