CN201923973U - 冲切式金属片粘贴机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种冲切式金属片粘贴机，包括安装在机架上的冲切模具、驱动机构和带胶料片输送机构，所述冲切模具包括相对设置的冲压上模和冲压下模，所述冲压上模的冲切端配置成可从整版金属料片上一次切下多个待粘金属片，所述冲压下模包括用于支撑所述整版金属料片的支撑部，所述支撑部配置成具有凹陷空间，所述驱动机构的输出端耦合到所述冲压上模并驱动所述冲切端向所述凹陷空间内往复运动，所述带胶料片输送机构向所述凹陷空间内输入和输出带胶料片，所述多个待粘金属片受冲粘于所述带胶料片上。本实用新型的冲切式金属片粘贴机大大提高了贴片效率和精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及如钢片等金属片的粘贴设备，特别是涉及一种冲切式金属片粘贴机。
背景技术
目前的钢片粘贴工站全部为简易治具手工生产，需要操作简易治具，将钢片一个一个放入治具，使之与泡棉双面胶粘贴效率很低，约为200片/小时，且报废率较高。为提高生产效率和良率，需开发效率更高的设备供生产使用。
本实用新型的主要目的就是针对现有技术的不足，提供一种高效和高精度的冲切式金属片粘贴机。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种冲切式金属片粘贴机，包括安装在机架上的冲切模具、驱动机构和带胶料片输送机构，所述冲切模具包括相对设置的冲压上模和冲压下模，所述冲压上模的冲切端配置成可从整版金属料片上一次切下多个待粘金属片，所述冲压下模包括用于支撑所述整版金属料片的支撑部，所述支撑部配置成具有凹陷空间，所述驱动机构的输出端耦合到所述冲压上模并驱动所述冲切端向所述凹陷空间内往复运动，所述带胶料片输送机构配置成向所述凹陷空间内输入和输出带胶料片，所述多个待粘金属片受冲粘于所述带胶料片上。
优选地,所述支撑部包括相对设置成槽状的第一支撑块和第二支撑块。
优选地,所述驱动机构包括伺服电机、同步轮同步带组件、滚珠丝杆、连接柱和模具安装板，所述伺服电机经所述同步轮同步带组件耦合到所述滚珠丝杆，所述滚珠丝杆和所述连接柱以螺纹配合的方式相耦合，所述模具安装板固定在所述连接柱的端部，所述冲压上模固定在所述模具安装板上。
优选地,所述驱动机构还包括固定在所述机架上的第一导柱，所述模具安装板开设有第一导向孔，所述第一导柱通过第一直线轴承穿置于所述第一导向孔内。
优选地,所述带胶料片输送机构包括Z向运动组件和Y向运动组件，所述Y向运动组件在垂直于冲切方向的平面上可运动，所述Z向运动组件整体上安装在所述Y向运动组件上并在冲切方向上可运动，所述带胶料片放置在所述Z向运动组件上。
优选地,所述Y向运动组件包括第一气缸、滑块连接板和直线导轨，所述直线导轨安装于所述机架的基板上，所述滑块连接板通过滑块安装于所述直线导轨上，所述滑块连接板耦合到所述第一气缸的驱动端。
优选地, 所述Y向运动组件还包括安装在所述基板上用于限制所述Y向运动组件的调节块，所述调节块在Y向运动组件的运动方向上位置可调。
优选地,所述Z向运动组件包括第二气缸、升降板和料板，所述第二气缸安装在所述滑块连接板上，所述升降板固定在所述第二气缸的驱动端，所述料板固定在所述升降板上用于安放所述带胶料片。
优选地,所述升降板具有第二导柱，所述滑块连接板上开设有第二导向孔，所述第二导柱通过第二直线轴承穿置于所述第二导向孔内。
优选地,所述料板上安装有用于定位所述带胶料片的定位销钉。
本实用新型有益的技术效果是：
使用本实用新型的冲切式金属片粘贴机，将整版金属料片（例如钢料片）放到冲压下模，泡棉双面胶的料片由带胶料片输送机构送至模具位置，冲压上模将多个金属片从整板金属料片上切除下来，将其粘贴到泡棉双面胶的料片上。在典型的实施例中，采用如图4所示的整版金属料片和与之适配的冲压上模，冲压上模一次可冲切下15个金属片并完成粘贴，整个循环只需20秒钟，效率为2700片/小时。本实用新型改变了传统的旧生产工艺，自动化程度高，大大提高生产效率，精度也相应提高。其尤其适用于厚度在0.2mm以下的各种形状的钢片或钢网纱等。此外，本实用新型中的模具更换方便，更换模具和夹具（带胶料片输送机构）后可生产同类其它产品，从而实现一机多用。
附图说明
图1表示带泡棉双面胶的料片；
图2表示粘贴好金属片后的成品；
图3为本实用新型冲切式金属片粘贴机一个实施例的基本结构示意图；
图4表示本实用新型一个实施例用到的整版金属料片；
图5为本实用新型一个实施例的设备外形图；
图6为本实用新型一个实施例中的驱动机构的结构示意图；
图7为本实用新型一个实施例中的驱动机构的剖视图；
图8为本实用新型一个实施例中的带胶料片输送机构的结构示意图；
图9为本实用新型一个实施例中的带胶料片输送机构的剖视图。
具体实施方式
以下通过实施例结合附图对本实用新型进行进一步的详细说明。
请参考图3、图5-图7，一种实施例的冲切式金属片粘贴机包括安装在机架上的冲切模具100、驱动机构200和带胶料片输送机构300，冲切模具100包括相对设置的冲压上模101和冲压下模102，冲压上模101的冲切端配置成可从整版金属料片400上一次切下多个待粘金属片401，冲压下模102包括用于支撑整版金属料片400的支撑部，支撑部配置成具有凹陷空间，驱动机构200的输出端耦合到冲压上模101并驱动冲切端向凹陷空间内往复运动，带胶料片输送机构300向凹陷空间内输入和输出带胶料片500，多个待粘金属片受冲粘于带胶料片上。优选地,支撑部包括安装在机架基板601上的第一支撑块和第二支撑块，第一支撑块和第二支撑块相对设置形成槽状空间以供冲切。
请参考图6和图 7，在优选的实施例中,驱动机构200包括伺服电机201、同步轮同步带组件202、滚珠丝杆206、连接柱207和模具安装板210，伺服电机201经同步轮同步带组件202耦合到滚珠丝杆206，滚珠丝杆206和连接柱以螺纹配合的方式相耦合，模具安装板210固定在连接柱207的端部，冲压上模101固定在模具安装板210上。更优选地，滚珠丝杠通过轴承203和套筒形轴承座204固定，限制丝杆只能转动，不能直线运行。更优选地，滚珠丝杆206与固套在空心连接柱207内的螺母205的内螺纹配合，模具安装板210通过螺钉与连接柱207的端部固定在一起。
此部分为设备提供驱动力，控制模具开合，能精确控制模具行程，达到快速和精确地冲切金属片并粘贴到泡棉双面胶料片上。
请参考图6和图 7，在更优的实施例中,驱动机构200还包括固定在机架上的第一导柱208，模具安装板210开设有第一导向孔，第一导柱208通过第一直线轴承209穿置于第一导向孔内。更优选采用呈方形配置在四角位置的四根直线轴承和四根导柱。采用高精度的导柱和直线轴承，限制模具安装板的转动，确保驱动机构的运动精度。
请参考图8和图 9，在优选的实施例中,带胶料片输送机构300包括Z向运动组件和Y向运动组件，Y向运动组件在垂直于冲切方向A（该方向称为Z向）的平面上可运动（其运动方向称为Y向），Z向运动组件整体上安装在Y向运动组件上并在冲切方向上可运动，带胶料片500放置在Z向运动组件上。
请参考图8和图 9，优选地,Y向运动组件包括第一气缸309、滑块连接板306和直线导轨311，直线导轨311安装于机架的基板601上，滑块连接板306通过滑块（未标示）安装于直线导轨311上，能在导轨上自由滑动，滑块连接板306耦合到第一气缸309的驱动端。第一气缸309优选采用无杆气缸。更优选地，无杆气缸与气缸连接板308连接，而气缸连接板308又通过连接立板307和滑块连接板306连接为一个整体。这样，第一气缸即可驱动整个Y向运动组件在Y方向上运动。
请参考图8，更优选地, Y向运动组件还包括安装在基板601上的调节块301，其可限制Y向运动组件在Y方向上的停止位置，而且调节块在Y向运动组件的运动方向上的位置是可调的。
请参考图8和图 9，优选地,Z向运动组件包括第二气缸310、升降板303和料板305，第二气缸310安装在滑块连接板306上，升降板303固定在第二气缸的驱动端，料板305固定在升降板303上用于安放带胶料片。料板305优选为可调整料板，其在升降板上的固定位置能通过料板上的长圆孔来调节。更优选地,升降板303具有第二导柱304，滑块连接板306上开设有第二导向孔，第二导柱304通过第二直线轴承穿置于第二导向孔内，优选为呈方形配置在四角位置的四根直线轴承和四根导柱304，保证了升降板303的运动精度。更优选地,料板305上安装有用于定位带胶料片的定位销钉302，优选包括呈三角形配置的三个定位销钉。第二气缸310优选采用笔形气缸，笔形气缸活塞杆的作用端固定在升降板303上，以推动升降板上下运动。
通过控制带胶料片输送机构300的Y向运动组件和Z向运动组件运动，带胶料片输送机构300能将泡棉双面胶料片输送到模具内，并准确定位，其粘贴位置可精确到0.02mm以内。此机构具有易安装，易调节，重复精度高的优点。
机架600上可以安装触摸屏602，以提供用户操控设备的人机界面。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种冲切式金属片粘贴机，其特征在于,包括安装在机架上的冲切模具、驱动机构和带胶料片输送机构，所述冲切模具包括相对设置的冲压上模和冲压下模，所述冲压上模的冲切端配置成可从整版金属料片上一次切下多个待粘金属片，所述冲压下模包括用于支撑所述整版金属料片的支撑部，所述支撑部配置成具有凹陷空间，所述驱动机构的输出端耦合到所述冲压上模并驱动所述冲切端向所述凹陷空间内往复运动，所述带胶料片输送机构配置成向所述凹陷空间内输入和输出带胶料片，所述多个待粘金属片受冲粘于所述带胶料片上。
2.如权利要求1所述的冲切式金属片粘贴机，其特征在于,所述支撑部包括相对设置成槽状的第一支撑块和第二支撑块。
3.如权利要求1所述的冲切式金属片粘贴机，其特征在于,所述驱动机构包括伺服电机、同步轮同步带组件、滚珠丝杆、连接柱和模具安装板，所述伺服电机经所述同步轮同步带组件耦合到所述滚珠丝杆，所述滚珠丝杆和所述连接柱以螺纹配合的方式相耦合，所述模具安装板固定在所述连接柱的端部，所述冲压上模固定在所述模具安装板上。
4.如权利要求3所述的冲切式金属片粘贴机，其特征在于, 所述驱动机构还包括固定在所述机架上的第一导柱，所述模具安装板开设有第一导向孔，所述第一导柱通过第一直线轴承穿置于所述第一导向孔内。
5.如权利要求1至4中任一项所述的冲切式金属片粘贴机，其特征在于,所述带胶料片输送机构包括Z向运动组件和Y向运动组件，所述Y向运动组件在垂直于冲切方向的平面上可运动，所述Z向运动组件整体上安装在所述Y向运动组件上并在冲切方向上可运动，所述带胶料片放置在所述Z向运动组件上。
6.如权利要求5所述的冲切式金属片粘贴机，其特征在于,所述Y向运动组件包括第一气缸、滑块连接板和直线导轨，所述直线导轨安装于所述机架的基板上，所述滑块连接板通过滑块安装于所述直线导轨上，所述滑块连接板耦合到所述第一气缸的驱动端。
7.如权利要求6所述的冲切式金属片粘贴机，其特征在于, 所述Y向运动组件还包括安装在所述基板上用于限制所述Y向运动组件的调节块，所述调节块在Y向运动组件的运动方向上位置可调。
8.如权利要求5所述的冲切式金属片粘贴机，其特征在于, 所述Z向运动组件包括第二气缸、升降板和料板，所述第二气缸安装在所述滑块连接板上，所述升降板固定在所述第二气缸的驱动端，所述料板固定在所述升降板上用于安放所述带胶料片。
9.如权利要求8所述的冲切式金属片粘贴机，其特征在于,所述升降板具有第二导柱，所述滑块连接板上开设有第二导向孔，所述第二导柱通过第二直线轴承穿置于所述第二导向孔内。
10.如权利要求8所述的冲切式金属片粘贴机，其特征在于, 所述料板上安装有用于定位所述带胶料片的定位销钉。
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