CN205085388U - 粉末冶金模具弹性变形伺服补偿系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种粉末冶金模具弹性变形伺服补偿系统。设置在导柱（2）上，包括设置在下外冲（10）下部形成对下外冲（10）支撑的模板（1），下外冲可随模板（1）同步向上运动，所述模板（1）下部设一固定设置垫板（5），所述模板（1）和垫板（5）之间设置驱动模板（1）向上运动的驱动装置。模板下方设置两个双作用油缸，在脱模前到脱模结束通过伺服液压控制及时补偿弹性变形小引起模冲与制品之间的间隙，从而保证制品在脱模过程中始终能受到支撑，因此能保证制品的成型质量，防止了其在脱模过程中碎裂现象的产生。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种粉末冶金模具弹性变形伺服补偿系统，属于粉末冶金技术领域。
背景技术
粉末冶金产品成型过程中，使用多层模冲成型时，模冲长度不一样，而模冲成型段成型方向所受压强一致，根据弹性变形关系，模冲的弹性变形量不同。当上冲回程撤回压力时，弹性变形大的下模冲将制品顶离弹性变形小的模冲，导致制品在脱模时因部分区域无有效支撑而产生裂纹。
现有技术中脱模开始还为结束之前，回弹大的下模冲将制品顶离下外冲及下内冲。脱模开始后未结束之前，凹模下拉，由于制品下外冲及下内冲成型段已无模冲支撑，凹模模腔与制品间的摩擦力导致制品变形破坏，造成质量不合格。
实用新型内容
本实用新型针对上述缺陷，目的在于提供一种结构简单，能对制品在脱模过程中进行良好支撑的粉末冶金模具弹性变形伺服补偿系统。
为此本实用新型采用的技术方案是：本实用新型设置在导柱（2）上，包括设置在下外冲（10）下部形成对下外冲（10）支撑的模板（1），下外冲可随模板（1）同步向上运动，所述模板（1）下部设一固定设置垫板（5），所述模板（1）和垫板（5）之间设置驱动模板（1）向上运动的驱动装置。
所述下外冲（10）通过下外冲垫板（11）抵设在模板（1）上，所述下外冲（10）内设下内冲（9），下外冲（10）的长度短于下内冲（9）。
所述模板（1）所述导柱（2）上外套设有固定设置的固定冲模板（13），所述固定冲模板（13）上设有凸出导柱（2）设置的承压杆，所述垫板（5）设置在承压杆上并有其支承。
所述模板（1）穿过两导柱（2），并在所述模板（1）中部开设有供所述下内冲（9）穿过的通孔，所述模板（1）上开设有支承下外冲垫板（11）的台阶；每根导轨（2）上分别设有驱动模板（1）运动的驱动装置。
所述驱动装置为活塞式油缸（3），所述油缸（3）外接液压控制装置。
所述的液压控制装置包括和所述油缸（3）连接的位置传感器，所述位置传感器连接出运动控制器，所述运动控制器连接油泵电机，所述油泵电机为包括有编码器的伺服电机，所述油泵电机通过溢流阀、单向阀将油泵入所述的油缸（3）内。
本实用新型的优点是：1）模板下方设置两个双作用油缸，在脱模前到脱模结束通过伺服液压控制及时补偿弹性变形小引起模冲与制品之间的间隙，从而保证制品在脱模过程中始终能受到支撑，因此能保证制品的成型质量，防止了其在脱模过程中碎裂现象的产生；2）采用伺服液压系统及终端位置传感器实现大闭环控制弹性变形补偿量，可以通过人机交互系统直接无级调整补偿量，控制精度0.05mm。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1中油缸部的放大图。
图中1为模板、2为导柱、3为油缸、4为活塞、5为垫板、6为上冲、7为制品、8为凹模、9为下内冲、10为下外冲、11为下外冲垫板、12为下内冲浮动模板、13为固定冲模板。
具体实施方式
本实用新型设置在导柱2上，包括设置在处于下外冲10下部形成对下外冲10支撑的模板1，所述下外冲10设置在凹模8内，下外冲可随模板1同步向上运动，所述模板1下部设一固定设置垫板5，所述模板1和垫板5之间设置驱动模板1向上运动的驱动装置。
所述下外冲10通过下外冲垫板11抵设在模板1上，所述下外冲10内设下内冲9，下外冲10的长度短于下内冲9，所述下内冲9由下内冲浮动模板12支撑。
所述模板1所述导柱2上外套设有固定设置的固定冲模板13，所述固定冲模板13上设有凸出导柱2设置的承压杆，所述垫板5设置在承压杆上并有其支承。
所述模板1穿过两导柱2，并在所述模板1中部开设有供所述下内冲9穿过的通孔，所述模板1上开设有支承下外冲垫板11的台阶；每根导轨2上分别设有驱动模板1运动的驱动装置。
所述驱动装置为活塞式油缸3，所述油缸3外接液压控制装置。
所述的液压控制装置包括和所述油缸3连接的位置传感器，所述位置传感器连接出运动控制器，所述运动控制器连接油泵电机，所述油泵电机为包括有编码器的伺服电机，所述油泵电机通过溢流阀、单向阀将油泵入所述的油缸3内。
下面对本实用新型作出进一步的说明：1）在模板1下方设置油缸3，液压控制里包含带有绝对值编码器的伺服电机驱动的油泵电机，液控单向阀，溢流阀，油缸活塞的位置由位置传感器检测并传送信号给运动控制器，然后运动控制器与伺服电机之间交换信息，以确定是否到达指定位置。
2）上冲6加压时，油缸3带动活塞4回缩，模板1落在垫板5上；下外冲10安装在模板1上，通过模板1和垫板5支撑成型力。
3）上冲6撤回前，运动控制器开始控制伺服马达给液压缸进油，油缸活塞4顶起支撑模冲的模板1，带动下外冲10向上定量移动，由此确保制品7被支撑。移动量由位置传感器反馈给运动控制器，再由运动控制器控制伺服电机及编码器，移动量可以由人机交互系统读出及输入。
4）在模腔返回时，为防止模腔卡模，将装有补偿系统的模冲带离装粉位置造成充填尺寸不稳定，所以将补偿系统的油缸设计成双作用油缸3；模腔返回进行充填时，伺服液压系统强制控制油缸3回缩至充填位置，模板1落在垫板5上。
本实用新型利用伺服液压驱动及位置传感器反馈位置闭环控制系统,可实现高精度的压力、位置及同步控制，配合高响应运动控制器，系统统重复定位精度可达0.05mm。
本实用新型利用伺服电机驱动的液压泵，按需供油，在待机时电机无转动，几乎不消耗电能，节能效果显著；精确控制伺服电机的扭矩和转速，实现高精度的压力和流量控制；热平衡温度低，电机按需运转，几乎无温升和噪音，液压元件寿命长。
本实用新型为防止模具卡模造成充填不稳，将补偿系统的执行油缸3设计成双作用油缸3。模腔回程时，伺服液压系统强制控制油缸回缩至固定位置，提高重复精度。
本实用新型执行油缸3设置在模板1下方，防止粉尘对执行元件污染，而同类机构设计在模板1上方。改变了以往不合理的设计结构形式。
Claims (6)
1.粉末冶金模具弹性变形伺服补偿系统，其特征在于，设置在导柱（2）上，包括设置在下外冲（10）下部形成对下外冲（10）支撑的模板（1），下外冲可随模板（1）同步向上运动，所述模板（1）下部设一固定设置垫板（5），所述模板（1）和垫板（5）之间设置驱动模板（1）向上运动的驱动装置。
2.根据权利要求1所述的粉末冶金模具弹性变形伺服补偿系统，其特征在于，所述下外冲（10）通过下外冲垫板（11）抵设在模板（1）上，所述下外冲（10）内设下内冲（9），下外冲（10）的长度短于下内冲（9）。
3.根据权利要求1所述的粉末冶金模具弹性变形伺服补偿系统，其特征在于，所述模板（1）所述导柱（2）上外套设有固定设置的固定冲模板（13），所述固定冲模板（13）上设有凸出导柱（2）设置的承压杆，所述垫板（5）设置在承压杆上并有其支承。
4.根据权利要求2所述的粉末冶金模具弹性变形伺服补偿系统，其特征在于，所述模板（1）穿过两导柱（2），并在所述模板（1）中部开设有供所述下内冲（9）穿过的通孔，所述模板（1）上开设有支承下外冲垫板（11）的台阶；每根导轨（2）上分别设有驱动模板（1）运动的驱动装置。
5.根据权利要求1所述的粉末冶金模具弹性变形伺服补偿系统，其特征在于，所述驱动装置为活塞式油缸（3），所述油缸（3）外接液压控制装置。
6.根据权利要求5所述的粉末冶金模具弹性变形伺服补偿系统，其特征在于，所述的液压控制装置包括和所述油缸（3）连接的位置传感器，所述位置传感器连接出运动控制器，所述运动控制器连接油泵电机，所述油泵电机为包括有编码器的伺服电机，所述油泵电机通过溢流阀、单向阀将油泵入所述的油缸（3）内。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN105215354A (zh) * | 2015-10-30 | 2016-01-06 | 扬州市海力精密机械制造有限公司 | 粉末冶金模具弹性变形伺服补偿系统 |
| CN112610549A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-04-06 | 扬州市海力精密机械制造有限公司 | 一种与送料过程相适应的伺服控制充填系统及其工作过程 |
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