CN209665371U - 一种用于龙门桁架的机械手 - Google Patents
一种用于龙门桁架的机械手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209665371U CN209665371U CN201821979766.9U CN201821979766U CN209665371U CN 209665371 U CN209665371 U CN 209665371U CN 201821979766 U CN201821979766 U CN 201821979766U CN 209665371 U CN209665371 U CN 209665371U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- axis
- slide bar
- telescopic rod
- crossbeam
- crossbeams
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种用于龙门桁架的机械手，包括支撑立柱、Y轴横梁、Z轴横梁、滑道、滑杆、滑动支架、伸缩控制装置、滑杆移动装置、横梁移动装置、伸缩杆、汤勺，两根Y轴横梁上设有滑道，所述Z轴横梁垂直于两Y轴横梁，所述Z轴横梁上设有滑杆，所述滑杆的顶端设有伸缩控制装置，所述滑杆下端设有伸缩杆，所述伸缩杆下端设有汤勺，所述滑杆一侧设有滑杆移动装置，所述Z轴横梁的一侧设有横梁移动装置。本实用新型所提供的用于龙门桁架的机械手，解决了现有技术中鲜少有针对液体物质夹取的问题，通过伸缩控制装置控制伸缩杆的伸缩，使汤勺取得液体后上升至容器外在通过其他移动装置将液体移动到需要位置，满足了工业需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及龙门桁架领域，尤其涉及一种用于龙门桁架的机械手。
背景技术
桁架是一种由杆件彼此在两端用铰链连接而成的结构。桁架由直杆组成的一般具有三角形单元的平面或空间结构，桁架杆件主要承受轴向拉力或压力，从而能充分利用材料的强度，在跨度较大时可比实腹梁节省材料，减轻自重和增大刚度。
现有的龙门桁架采用的机械手夹具大多都是针对固态物体，而针对金属液等液体部分缺少相应机械手。
因此，现有技术还有待发展。
实用新型内容
鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种用于龙门桁架的机械手，旨在解决现有的龙门桁架鲜少针对液体物质夹取的问题。
为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：
一种用于龙门桁架的机械手，包括支撑立柱、Y轴横梁、Z轴横梁、滑道、滑杆、滑动支架、伸缩控制装置、滑杆移动装置、横梁移动装置、伸缩杆、汤勺，所述Y轴横梁为两根，所述两根Y轴横梁上均设有滑道，所述两根Y轴横梁的两端分别设有一根支撑立柱，所述两根Y轴横梁相互平行，所述Z轴横梁垂直于两Y轴横梁且位于所述两根Y轴横梁之间，所述Z轴横梁两端与所述两根Y轴横梁的滑道之间设有滑动支架，所述Z轴横梁上设有滑杆，所述滑杆的顶端设有伸缩控制装置，所述滑杆下端设有伸缩杆，所述伸缩杆下端设有汤勺，所述滑杆一侧设有滑杆移动装置，所述Z轴横梁的一侧设有横梁移动装置。
进一步的，所述支撑立柱数量为4个。
本实用新型与现有技术相比的有益效果：本实用新型所提供的用于龙门桁架的机械手，解决了现有技术中鲜少有针对液体物质夹取的问题，通过伸缩控制装置控制伸缩杆的伸缩，使汤勺取得液体后上升至容器外在通过其他移动装置将液体移动到需要位置，满足了工业需求。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的用于龙门桁架的机械手的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
还需要说明的是，本实用新型实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。
如图1所示，为本实用新型具体实施例的一种用于龙门桁架的机械手，
包括支撑立柱1、Y轴横梁2、Z轴横梁4、滑道3、滑杆5、滑动支架6、伸缩控制装置7、滑杆移动装置8、横梁移动装置9、伸缩杆10、汤勺11，所述Y轴横梁2为两根，所述两根Y轴横梁2上均设有滑道3，所述两根Y轴横梁2的两端分别设有一根支撑立柱1，所述两根Y轴横梁2相互平行，所述Z轴横梁4垂直于两Y轴横梁2且位于所述两根Y轴横梁2之间，所述Z轴横梁4两端与所述两根Y轴横梁2的滑道3之间设有滑动支架6，所述Z轴横梁上设有滑杆5，所述滑杆5的顶端设有伸缩控制装置7，所述滑杆5下端设有伸缩杆10，所述伸缩杆下端设有汤勺11，所述滑杆5一侧设有滑杆移动装置，所述Z轴横梁4的一侧设有横梁移动装置9。所述横梁移动装置9控制Z轴横梁4在Y轴横梁2之前的位置移动，所述滑杆移动装置8控制滑杆5在Z轴横梁4上的移动，所述伸缩控制装置7控制滑杆5下端的伸缩杆10的伸缩。
具体的，所述支撑立柱1数量为4个。
本实用新型所提供的用于龙门桁架的机械手，解决了现有技术中鲜少有针对液体物质夹取的问题，通过伸缩控制装置控制伸缩杆的伸缩，使汤勺取得液体后上升至容器外在通过其他移动装置将液体移动到需要位置，满足了工业需求。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种用于龙门桁架的机械手，包括支撑立柱、Y轴横梁、Z轴横梁、滑道、滑杆、滑动支架、伸缩控制装置、滑杆移动装置、横梁移动装置、伸缩杆、汤勺，其特征在于：所述Y轴横梁为两根，所述两根Y轴横梁上均设有滑道，所述两根Y轴横梁的两端分别设有一根支撑立柱，所述两根Y轴横梁相互平行，所述Z轴横梁垂直于两Y轴横梁且位于所述两根Y轴横梁之间，所述Z轴横梁两端与所述两根Y轴横梁的滑道之间设有滑动支架，所述Z轴横梁上设有滑杆，所述滑杆的顶端设有伸缩控制装置，所述滑杆下端设有伸缩杆，所述伸缩杆下端设有汤勺，所述滑杆一侧设有滑杆移动装置，所述Z轴横梁的一侧设有横梁移动装置。
2.根据权利要求1所述的用于龙门桁架的机械手，其特征在于：所述支撑立柱数量为4个。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821979766.9U CN209665371U (zh) | 2018-11-28 | 2018-11-28 | 一种用于龙门桁架的机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821979766.9U CN209665371U (zh) | 2018-11-28 | 2018-11-28 | 一种用于龙门桁架的机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209665371U true CN209665371U (zh) | 2019-11-22 |
Family
ID=68561542
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201821979766.9U Active CN209665371U (zh) | 2018-11-28 | 2018-11-28 | 一种用于龙门桁架的机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209665371U (zh) |
-
2018
- 2018-11-28 CN CN201821979766.9U patent/CN209665371U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN207239562U (zh) | 用于自卸车车架的焊接定位工装 | |
| CN208361359U (zh) | 一种自动夹持搬运机构 | |
| CN209665371U (zh) | 一种用于龙门桁架的机械手 | |
| CN209303947U (zh) | 一种夹具顶升机构 | |
| CN207713293U (zh) | 一种用于大型物件的安装、搬运的龙门吊 | |
| CN206960250U (zh) | 一种水利施工用钢筋强度检测装置 | |
| CN209140832U (zh) | 一种铜套加工固定台的减震装置 | |
| CN213379989U (zh) | 一种连杆拼接台 | |
| CN206827910U (zh) | 门式起重机支腿结构 | |
| CN208284466U (zh) | 硅片花篮的翻转机构 | |
| CN207645639U (zh) | 一种龙门吊限位装置 | |
| CN209793730U (zh) | 一种高度可调节的单轴机械手 | |
| CN208571526U (zh) | Gis母线安装搬运平台 | |
| CN204005093U (zh) | 一种用于智能变电站调试仪器的移动支架 | |
| CN208102398U (zh) | 一种气缸升降的电子工业胶灌装机 | |
| CN206779727U (zh) | 一种激光切割机的龙门结构 | |
| CN207431655U (zh) | 一种卡巴轮矫圆机 | |
| CN205061503U (zh) | 一种实现货物移动与举升以及翻转装置 | |
| CN208853984U (zh) | 一种新型气动托料装置 | |
| CN207464798U (zh) | 一种cnc自动上下料装置 | |
| CN205362708U (zh) | 一种简易车削辅助装置 | |
| CN208916664U (zh) | 一种起重机臂架机构 | |
| CN203959747U (zh) | 一种带有弹性称重装置的有轨巷道堆垛起重机 | |
| CN204725148U (zh) | 防止丝杆下垂的辅助支撑装置 | |
| CN209971574U (zh) | 一种便于使用的医用热合机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Wu Yuexin Inventor before: Wu Yuexin Inventor before: Deng Zhimin |