CN209664680U - 焊接夹具及焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种焊接夹具及焊接装置，涉及焊接技术领域，焊接夹包括夹具组件、驱动组件和滑台；所述夹具组件包括第一夹具和第二夹具；沿所述滑台的横向，所述第一夹具和第二夹具间隔设置在所述滑台上；所述驱动组件分别与所述第一夹具和所述第二夹具连接，用于驱动所述第一夹具和所述第二夹具沿所述滑台的纵向反向滑动。第一夹具在焊接工位进行焊接时，第二夹具可以位于上件工位由人工进行上件，待第一夹具焊接完成后，第二夹具则滑动至焊接工位进行焊接，第一夹具滑动至上件工位进行上件，如此不断循环，方便人工上件与机器人焊接同步进行，减少作业节拍的同时增加人工安全性，提高工作效率，保障人工安全。

Description

焊接夹具及焊接装置

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，尤其是涉及一种焊接夹具，以及一种具有该焊接夹具的焊接装置。

背景技术

车身指的是车辆用来载人装货的部分，也指车辆整体。有的车辆的车身既是驾驶员的工作场所，又是容纳乘客和货物的场所。车身包括车窗、车门、驾驶舱、乘客舱、发动机舱和行李舱等。

车身焊接常称为装焊，是将冲压零件组装、焊接成符合要求的白车身。焊接过程中需要使用焊接夹具，焊接夹具滑动设置在滑台上，人工上件后焊接夹具滑动至焊接工位进行焊接。

然而，在焊接夹具滑动至焊接工位时，工人需要等待焊接结束后，焊接夹具滑动至上件工位后才能进行上件，工作效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种焊接夹具，以解决现有技术中的焊接夹具上件效率低的技术问题。

本实用新型提供的焊接夹具，包括夹具组件、驱动组件和滑台；

所述夹具组件包括第一夹具和第二夹具；沿所述滑台的横向，所述第一夹具和第二夹具间隔设置在所述滑台上；

所述驱动组件分别与所述第一夹具和所述第二夹具连接，用于驱动所述第一夹具和所述第二夹具沿所述滑台的纵向反向滑动。

进一步地，所述滑台上设有第一滑轨和第二滑轨；

所述第一滑轨和所述第二滑轨沿所述滑台的横向间隔设置；

且所述第一滑轨和所述第二滑轨的延伸方向分别与所述滑台的纵向平行；

所述第一夹具滑动设置在所述第一滑轨上，所述第二夹具滑动设置在所述第二滑轨上。

进一步地，所述焊接夹具还包括锁紧组件；

所述锁紧组件包括第一锁紧机构和第二锁紧机构；

所述第一锁紧机构和所述第二锁紧机构分别设置在所述滑台上；所述第一锁紧机构用于锁紧或松开所述第一夹具；所述第二锁紧机构用于锁紧或松开所述第二夹具。

进一步地，所述第一锁紧机构包括第一销和第一伸缩装置；

所述第一销与所述第一伸缩装置连接，所述第一伸缩装置固定在所述滑台上，所述第一伸缩装置用于带动所述第一销朝向或远离所述第一夹具移动，所述第一夹具上设有第一孔，所述第一孔能够与所述第一销卡接；

所述第二锁紧机构包括第二销和第二伸缩装置；

所述第二销与所述第二伸缩装置连接，所述第二伸缩装置固定在所述滑台上，所述第二伸缩装置用于带动所述第二销朝向或远离所述第二夹具移动，所述第二夹具上设有第二孔，所述第二孔能够与所述第二销卡接。

进一步地，所述第一伸缩装置和所述第二伸缩装置均为气缸。

进一步地，所述驱动组件包括驱动装置、齿轮、第一齿条和第二齿条；

所述驱动装置的输出轴与所述齿轮连接，用于带动所述齿轮绕齿轮的轴线转动；

所述第一齿条和所述第二齿条分别位于所述齿轮的两侧，并分别与所述齿轮啮合；所述第一齿条与所述第一夹具固定连接，所述第二齿条与所述第二夹具固定连接。

进一步地，所述驱动组件设置在所述滑台下方。

进一步地，所述驱动装置为伺服电机。

本实用新型的目的还在于提供一种焊接装置，包括焊枪以及本实用新型提供的焊接夹具。

进一步地，所述焊接装置还包括机器人，所述机器人与所述焊枪连接，用于带动所述焊枪移动至预设的位置。

本实用新型提供的焊接夹具，包括夹具组件、驱动组件和滑台；所述夹具组件包括第一夹具和第二夹具；沿所述滑台的横向，所述第一夹具和第二夹具间隔设置在所述滑台上；所述驱动组件分别与所述第一夹具和所述第二夹具连接，用于驱动所述第一夹具和所述第二夹具沿所述滑台的纵向反向滑动。第一夹具在焊接工位进行焊接时，第二夹具可以位于上件工位由人工进行上件，待第一夹具焊接完成后，第二夹具则滑动至焊接工位进行焊接，第一夹具滑动至上件工位进行上件，如此不断循环，方便人工上件与机器人焊接同步进行，减少作业节拍的同时增加人工安全性，提高工作效率，保障人工安全。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的焊接夹具的结构示意图；

图2是图1的局部放大图；

图3是本实用新型实施例提供的焊接夹具的俯视图。

图标：1－滑台；2－第一滑轨；3－第二滑轨；4－伺服电机；5－齿轮；6－第二夹具。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型提供了一种焊接夹具及焊接装置，下面给出多个实施例对本实用新型提供的焊接夹具及焊接装置进行详细描述。

实施例1

本实施例提供的焊接夹具，如图1至图3所示，包括夹具组件、驱动组件和滑台1；夹具组件包括第一夹具和第二夹具6；沿滑台1的横向，第一夹具和第二夹具6间隔设置在滑台1上；驱动组件分别与第一夹具和第二夹具6连接，用于驱动第一夹具和第二夹具6沿滑台1的纵向反向滑动。

其中，驱动组件可以同时带动第一夹具和第二夹具6沿滑台1的纵向朝向相反的方向滑动，例如，沿滑台1的纵向，驱动组件在带动第一夹具向左移动时，能够同时带动第二夹具6向右移动，驱动组件在带动第一夹具向右移动时，能够同时带动第二夹具6向左移动。

本实施例中，滑台1的纵向即滑台1的延伸方向，滑台1的横向即与滑台1的延伸方向相垂直的方向。

第一夹具在焊接工位进行焊接时，第二夹具6可以位于上件工位由人工进行上件，待第一夹具焊接完成后，第二夹具6则滑动至焊接工位进行焊接，第一夹具滑动至上件工位进行上件，如此不断循环，方便人工上件与机器人焊接同步进行，减少作业节拍的同时增加人工安全性，提高工作效率，保障人工安全。

进一步地，滑台1上设有第一滑轨2和第二滑轨3；第一滑轨2和第二滑轨3沿滑台1的横向间隔设置；且第一滑轨2和第二滑轨3的延伸方向分别与滑台1的纵向平行；第一夹具滑动设置在第一滑轨2上，第二夹具6滑动设置在第二滑轨3上。

第一夹具设置在第一滑轨2上，第一夹具能够沿第一滑轨2的延伸方向滑动，第二夹具6设置在第二滑轨3上，第二夹具6能够沿第二滑轨3的延伸方向滑动。

第一夹具在移动过程中，沿第一滑轨2滑动，能够减小第一夹具与滑台1之间的摩擦。

第二夹具6在移动过程中，沿第二滑轨3滑动，能够减少第二夹具6与滑台1之间的摩擦。

进一步地，焊接夹具还包括锁紧组件；锁紧组件包括第一锁紧机构和第二锁紧机构；第一锁紧机构和第二锁紧机构分别设置在滑台1上；第一锁紧机构用于锁紧或松开第一夹具；第二锁紧机构用于锁紧或松开第二夹具6。

在第一夹具和第二夹具6移动至适合的位置后，第一锁紧机构将第一夹具锁紧在滑台1上，第二锁紧机构将第二夹具6锁紧在滑台1上，以使第一夹具和第二夹具6较为稳固地工作。

在需要改变第一夹具和第二夹具6位置时，第一锁紧机构松开第一夹具，第二锁紧机构所开第二夹具6，以使第一夹具和第二夹具6能够相对于滑台1滑动。

具体地，第一锁紧机构包括第一销和第一伸缩装置；第一销与第一伸缩装置连接，第一伸缩装置固定在滑台1上，第一伸缩装置用于带动第一销朝向或远离第一夹具移动，第一夹具上设有第一孔，第一孔能够与第一销卡接；

第二锁紧机构包括第二销和第二伸缩装置；第二销与第二伸缩装置连接，第二伸缩装置固定在滑台1上，第二伸缩装置用于带动第二销朝向或远离第二夹具6移动，第二夹具6上设有第二孔，第二孔能够与第二销卡接。

其中，第一伸缩装置和第二伸缩装置可以为气缸，可以为液压缸，也可以为电动推杆等任意适合的形式。

其中，驱动组件可以包括第一电动推杆和第二电动推杆，第一电动推杆的一端与滑台固定，第一电动推杆的另一端与第一夹具固定连接，第二电动推杆的一端与滑台固定，第二电动推杆的另一端与第二夹具固定连接，第一电动推杆带动第一夹具滑动，第二电动推杆带动第二夹具滑动。

进一步地，驱动组件包括驱动装置、齿轮5、第一齿条和第二齿条；驱动装置的输出轴与齿轮5连接，用于带动齿轮5绕齿轮5的轴线转动；第一齿条和第二齿条分别位于齿轮5的两侧，并分别与齿轮5啮合；第一齿条与第一夹具固定连接，第二齿条与第二夹具6固定连接。

驱动装置开启后，带动第一齿条和第二齿条反向移动，从而带动第一夹具和第二夹具6反向交互滑动。

其中，驱动组件设置在滑台1下方，驱动装置为伺服电机4。具体地，伺服电机4、齿轮5、第一齿条和第二齿条分别设置在滑台1下方，第一夹具设置在第一滑轨2上，且第一夹具的连接部伸出滑轨与第一齿条固定连接，第二夹具6设置在第二滑轨3上，且第二夹具6的连接部伸出滑轨与第二齿条固定连接。

本实施例中，第一夹具和第二夹具6能够相对于滑台1滑动2300mm，滑动形式时间为3s。当第一夹具和第二夹具6滑动至极限位置时，第一销和第二销升起，锁止第一夹具和第二夹具6，保证了滑动的精准性，由于使用伺服电机4与导轨配合使用，因此滑动精度可以达到±0.02mm。

并且本滑台1适用于多种车型，滑台1端侧设定有切换小车导向定位，以便于小车与滑台1对接。当切换车型时，小车依靠导向定位到达指定搭接位，第一夹具和第二夹具6由气囊式顶升将夹具顶出夹具定位销，人工将第一夹具和第二夹具6分别拖动只切换小车上后，将小车拖走，将使用车型夹具小车推至切换指定位后，将使用车型推至第一滑轨2和第二滑轨3上，气囊式顶升下落，完成车型切换。

本实施例提供的焊接夹具，包括夹具组件、驱动组件和滑台1；夹具组件包括第一夹具和第二夹具6；沿滑台1的横向，第一夹具和第二夹具6间隔设置在滑台1上；驱动组件分别与第一夹具和第二夹具6连接，用于驱动第一夹具和第二夹具6沿所述滑台1的纵向反向滑动。第一夹具在焊接工位进行焊接时，第二夹具6可以位于上件工位由人工进行上件，待第一夹具焊接完成后，第二夹具6则滑动至焊接工位进行焊接，第一夹具滑动至上件工位进行上件，如此不断循环，方便人工上件与机器人焊接同步进行，减少作业节拍的同时增加人工安全性，提高工作效率，保障人工安全。

实施例2

本实施例提供的焊接装置，包括焊枪以及实施例1提供的焊接夹具。第一夹具在焊接工位进行焊接时，第二夹具6可以位于上件工位由人工进行上件，待第一夹具焊接完成后，第二夹具6则滑动至焊接工位进行焊接，第一夹具滑动至上件工位进行上件，如此不断循环，方便人工上件与机器人焊接同步进行，减少作业节拍的同时增加人工安全性，提高工作效率，保障人工安全。

进一步地，焊接装置还包括机器人，机器人与焊枪连接，用于带动焊枪移动至预设的位置。能够实现自动焊接，降低人工劳动强度。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种焊接夹具，其特征在于，包括夹具组件、驱动组件和滑台；

所述夹具组件包括第一夹具和第二夹具；沿所述滑台的横向，所述第一夹具和第二夹具间隔设置在所述滑台上；

所述驱动组件分别与所述第一夹具和所述第二夹具连接，用于驱动所述第一夹具和所述第二夹具沿所述滑台的纵向反向滑动。

2.根据权利要求1所述的焊接夹具，其特征在于，所述滑台上设有第一滑轨和第二滑轨；

所述第一滑轨和所述第二滑轨沿所述滑台的横向间隔设置；

且所述第一滑轨和所述第二滑轨的延伸方向分别与所述滑台的纵向平行；

所述第一夹具滑动设置在所述第一滑轨上，所述第二夹具滑动设置在所述第二滑轨上。

3.根据权利要求1所述的焊接夹具，其特征在于，所述焊接夹具还包括锁紧组件；

所述锁紧组件包括第一锁紧机构和第二锁紧机构；

所述第一锁紧机构和所述第二锁紧机构分别设置在所述滑台上；所述第一锁紧机构用于锁紧或松开所述第一夹具；所述第二锁紧机构用于锁紧或松开所述第二夹具。

4.根据权利要求3所述的焊接夹具，其特征在于，所述第一锁紧机构包括第一销和第一伸缩装置；

所述第一销与所述第一伸缩装置连接，所述第一伸缩装置固定在所述滑台上，所述第一伸缩装置用于带动所述第一销朝向或远离所述第一夹具移动，所述第一夹具上设有第一孔，所述第一孔能够与所述第一销卡接；

所述第二锁紧机构包括第二销和第二伸缩装置；

所述第二销与所述第二伸缩装置连接，所述第二伸缩装置固定在所述滑台上，所述第二伸缩装置用于带动所述第二销朝向或远离所述第二夹具移动，所述第二夹具上设有第二孔，所述第二孔能够与所述第二销卡接。

5.根据权利要求4所述的焊接夹具，其特征在于，所述第一伸缩装置和所述第二伸缩装置均为气缸。

6.根据权利要求1所述的焊接夹具，其特征在于，所述驱动组件包括驱动装置、齿轮、第一齿条和第二齿条；

所述驱动装置的输出轴与所述齿轮连接，用于带动所述齿轮绕齿轮的轴线转动；

所述第一齿条和所述第二齿条分别位于所述齿轮的两侧，并分别与所述齿轮啮合；所述第一齿条与所述第一夹具固定连接，所述第二齿条与所述第二夹具固定连接。

7.根据权利要求6所述的焊接夹具，其特征在于，所述驱动组件设置在所述滑台下方。

8.根据权利要求6所述的焊接夹具，其特征在于，所述驱动装置为伺服电机。

9.一种焊接装置，其特征在于，包括焊枪以及权利要求1－8中任一项所述的焊接夹具。

10.根据权利要求9所述的焊接装置，其特征在于，所述焊接装置还包括机器人，所述机器人与所述焊枪连接，用于带动所述焊枪移动至预设的位置。