CN209664150U - 一种大吨位压力机折弯厚板用的板料挡定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于折弯压力机设备技术领域，具体涉及一种大吨位压力机折弯厚板用的板料挡定位装置，包括包括前挡料板、挡板调整座和挡板固定座，被驱动做直线运动的挡料梁安装在支架II和支架I上，支架II和支架I采用滚动直线导轨副作为导向和支承，具有低摩擦阻力系数和较强的抗拉压负荷和空间抗弯矩能力，精度保持性好，是伺服驱动中导轨的标准选择，支架II和支架I各采用滚珠丝杠副驱动，两滚珠丝杠通过同步齿形带联动，伺服电机配装行星减速机与滚珠丝杠副I直联而实现动力传递。本实用新型结构紧凑、设计合理，满足了大吨位压力机折弯厚板用的板料挡定位装置所要求达到的高定位精度、高重复定位精度和高刚性的目标。
Description
技术领域
本实用新型属于折弯压力机设备技术领域，具体涉及一种大吨位压力机折弯厚板用的板料挡定位装置。
背景技术
大吨位压力机在折弯宽厚钢板时，后挡料作为工件折弯定位装置，其运行的定位精度和重复定位精度对工件的成型质量有很大影响。定位精度取决于数控系统和机床传动的误差。重复定位精度取决于运行反向偏差。由于宽厚板成型压力机的板料质量较大，由机器前部送入板料时板料惯性较大，其所引起的对挡料爪的惯性冲击也比较大，这就要求后挡料机械结构要具备足够的机械刚性以抵御冲击。本实用新型在通过选用双螺母预紧滚珠丝杠副、丝杠两端固定支承、选用大直径高导程丝杠、丝杠预拉伸以提高系统刚性进而提高重复定位精度，同时通过电机带动减速机的驱动方式，降低了系统惯量从而降低驱动电机功率，进一步提高了滚珠丝杠抵抗冲击的能力。
实用新型内容
本使用新型的目的是提供一种大吨位压力机折弯厚板用的板料挡定位装置的解决方案，以提高挡料爪定位精度和抗冲击能力。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种大吨位压力机折弯厚板用的板料挡定位装置，包括前挡料板、挡板调整座和挡板固定座，前挡料板通过螺钉与挡板调整座固定连接，挡板调整座与挡板固定座通过螺钉固定连接，拧紧顶丝将两件前挡料板调整到同一垂直平面，拧紧锁紧螺母锁定。挡板固定座通过螺钉固定在滑座上，螺栓头部垂直挂在垫板上，垫板用螺钉连接到滑座上。滑座通过下端燕尾和螺钉固定在上部的压板配合固定安装在挡料梁上，滑座可以沿挡料梁方向手动移动，到位后锁紧紧定螺钉。挡料梁通过键I定位、螺钉预紧固定安装在支架II和支架I上。支架II与滚动直线导轨副的滑座配合用螺钉固定安装，支架I与滚动直线导轨副的滑座用螺钉固定安装，滚动直线导轨副均用螺钉固定安装在底座上，并通过支架II由螺钉将滚动直线导轨副的导轨预紧锲紧。支架II和支架I底面均通过螺钉固定连接到丝母座上。丝母座的内孔与滚珠丝杠副II和滚珠丝杠副I的法兰外套直径配合定位并通过螺钉安装。滚珠丝杠副II和滚珠丝杠副I的两端均安装成对角接触轴承。滚珠丝杠副II和滚珠丝杠副I的后端配合安装同步带轮，滚珠丝杠副I后端通过联轴器与行星减速机直联，行星减速机后端通过螺钉连接伺服电机。伺服电机将旋转运动传递给滚珠丝杠副I，通过与两同步带轮啮合的同步齿形带驱动滚珠丝杠副II和滚珠丝杠副I的旋转轴同步旋转，推动支架II和支架I同步移动，同时驱动前挡料板的同步运动。在底座的前部位置通过螺钉连接前支座，底座后部底面通过螺钉连接后配焊板，顶丝座上拧进顶丝II顶到底座底板上。轴承座通过螺钉连接固定安装到底座上，并通过定位圆锥销定位；旋紧靠在前端轴承内圈的丝母将丝杠预拉长。
进一步的，所述挡板固定座上设有安装螺钉的透孔，透孔为长圆孔，挡板固定座可通过透孔调节前后位置；挡板固定座的高低位置可通过调整螺栓松紧调节。
进一步的，支架II和所述支架I之间通过一组支架组调整间隙。
进一步的，轴承安装在两边轴承座内并安装外圈压盖和透盖。
进一步的，前支座的前端通过前配焊板配焊在压力机工作台上，前支座与配焊板之间通过螺钉固定连接。
进一步的，后配焊板现场配焊在地基预埋板上，后配焊板与顶丝座焊接。
进一步的，伺服电机的型号为EMG-15APA21；行星减速机的型号为KB090。
本实用新型和现有技术相比，具体优点如下：
（1）被驱动做直线运动的挡料梁安装在支架II和支架I上，支架II和支架I采用滚动直线导轨副作为导向和支承，具有低摩擦阻力系数和较强的抗拉压负荷和空间抗弯矩能力，精度保持性好，是伺服驱动中导轨的标准选择。
（2）支架II和支架I各采用滚珠丝杠副驱动，两滚珠丝杠通过同步齿形带联动，伺服电机配装行星减速机与滚珠丝杠副I直联而实现动力传递。为提高防撞击能力，挡料头组件的刚性和强度都做了加强处理。为消除由温度升高造成的丝杠伸长引起的定位精度误差，丝杠预先进行拉伸。
附图说明
图1为本发明同步带传动的直线驱动系统主视图；
图2为本发明同步带传动的直线驱动系统俯视图；
图3为图1的A-A剖视图；
图4为图2的B-B剖视图；
图5为I的放大结构示意图；
图6为II的放大结构示意图；
图7为III的放大结构示意图；
图8为IV的放大结构示意图。
图中：1、前挡料板；2、螺钉；3、挡板调整座；4、挡板固定座；5、顶丝；6、锁紧螺母；7、螺栓；8、垫板；9、滑座；10、紧定螺钉；11、压板；12、键I；13、挡料梁；14、支架I；15、滚动直线导轨副；16、滚珠丝杠副I；17、底座；18、丝母座；19、轴承座；20、压盖；21、轴承；22、丝母；23、支架组；24、定位圆锥销；25、滚珠丝杠副II；26、前配焊板；27、前支座；28、透盖；29、同步齿形带；30、同步带轮；31、键；32、支架II；33、调整螺钉；34、联轴器；35、行星减速机；36、伺服电机；37、后配焊板；38、顶丝座；39、顶丝II； 40、地基预埋板； 41、压力机工作台。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本实用新型公开的示例性实施例。
大吨位压力机折弯厚板用的板料挡定位装置，包括前挡料板1、挡板调整座3和挡板固定座4，前挡料板1通过螺钉2与挡板调整座3固定连接，挡板调整座3与挡板固定座4通过螺钉2固定连接，挡板固定座4上设有安装螺钉2的透孔，透孔为长圆孔，挡板固定座4可通过透孔调节前后位置；挡板固定座4的高低位置可通过调整螺栓7松紧调节。通过拧紧顶丝5将两件前挡料板1调整到同一垂直平面，然后拧紧锁紧螺母6。
挡板固定座4通过螺钉2固定在滑座9上，其高低位置可通过螺栓7而作适量垂直调整，螺栓7头部垂直挂在垫板8上，垫板8用螺钉2连接到滑座9上。滑座9通过下端燕尾和螺钉2固定在上部的压板11配合固定安装在挡料梁13上，滑座9可以沿挡料梁13方向手动移动，到位后锁紧紧定螺钉10。
挡料梁13通过键I12定位、螺钉2预紧固定安装在支架II32和支架I14上。支架II32与滚动直线导轨副15的滑座配合用螺钉2固定安装，支架I14与滚动直线导轨副15的滑座用螺钉2固定安装，滚动直线导轨副15均用螺钉2固定安装在底座17上，并通过支架II32由螺钉2将滚动直线导轨副15的导轨预紧锲紧。
支架II32和支架I14的底面均通过螺钉2固定连接到丝母座18上，支架II32和支架I14之间通过一组支架组23调整间隙。丝母座18的内孔与滚珠丝杠副II25和滚珠丝杠副I16的法兰外套直径配合定位并通过螺钉2安装。滚珠丝杠副II25和滚珠丝杠副I16的两端均安装成对角接触的轴承21，轴承21安装在两边轴承座19内并安装外圈压盖20和透盖28。
轴承座19通过螺钉2连接固定安装到底座17上，并通过定位圆锥销24定位。旋紧靠在前端轴承21内圈的丝母22可以将丝杠预拉长，以消除由于丝杠旋转温度升高而伸长造成的定位精度降低现象。
在滚珠丝杠副II25和滚珠丝杠副I16的后端配合安装同步带轮30，滚珠丝杠副I16后端通过联轴器34与行星减速机35直联，行星减速机35后端通过螺钉2连接伺服电机36，由伺服电机36将旋转运动传递给滚珠丝杠副I16，通过与两同步带轮30啮合的同步齿形带29驱动滚珠丝杠副II25和滚珠丝杠副I16的旋转轴同步旋转，从而推动支架II32和支架I14同步移动并实现两件前挡料板1的同步运动。伺服电机36的型号为EMG-15APA21；行星减速机35的型号为KB090。
在底座17的前部位置通过螺钉2连接前支座27，前支座27的前端通过前配焊板26配焊在压力机工作台41上，前支座27与配焊板26之间通过螺钉2固定连接。底座17后部底面通过螺钉2连接后配焊板37，后配焊板37现场配焊在地基预埋板40上，其焊接顶丝座38于地基预埋板40上，顶丝座38上拧进顶丝II39顶到底座17底板上以抵抗沿丝杠轴线方向向后的外部载荷，保证底座不发生向后移动。
Claims (7)
1.一种大吨位压力机折弯厚板用的板料挡定位装置，包括前挡料板（1）、挡板调整座（3）和挡板固定座（4），其特征在于，所述前挡料板（1）通过螺钉（2）与挡板调整座（3）固定连接，挡板调整座（3）与挡板固定座（4）通过螺钉（2）固定连接，拧紧顶丝（5）将两件前挡料板（1）调整到同一垂直平面，拧紧锁紧螺母（6）锁定；
挡板固定座（4）通过螺钉（2）固定在滑座（9）上，螺栓（7）头部垂直挂在垫板（8）上，垫板（8）用螺钉（2）连接到滑座（9）上；
滑座（9）通过下端燕尾和螺钉（2）固定在上部的压板（11）配合固定安装在挡料梁（13）上，滑座（9）沿挡料梁（13）方向手动移动，到位后锁紧紧定螺钉（10）；
挡料梁（13）通过键I（12）定位、螺钉（2）预紧固定安装在支架II（32）和支架I（14）上；支架II（32）与滚动直线导轨副（15）的滑座配合用螺钉（2）固定安装，支架I（14）与滚动直线导轨副（15）的滑座用螺钉（2）固定安装，滚动直线导轨副（15）均用螺钉（2）固定安装在底座（17）上，并通过支架II（32）由螺钉（2）将滚动直线导轨副（15）的导轨预紧锲紧；
支架II（32）和支架I（14）底面均通过螺钉（2）固定连接到丝母座（18）上；丝母座（18）的内孔与滚珠丝杠副II（25）和滚珠丝杠副I（16）的法兰外套直径配合定位并通过螺钉（2）安装；滚珠丝杠副II（25）和滚珠丝杠副I（16）的两端均安装成对角接触轴承（21）；
滚珠丝杠副II（25）和滚珠丝杠副I（16）的后端配合安装同步带轮（30），滚珠丝杠副I（16）后端通过联轴器（34）与行星减速机（35）直联，行星减速机（35）后端通过螺钉（2）连接伺服电机（36）；伺服电机（36）将旋转运动传递给滚珠丝杠副I（16），通过与两同步带轮（30）啮合的同步齿形带（29）驱动滚珠丝杠副II（25）和滚珠丝杠副I（16）的旋转轴同步旋转，推动支架II（32）和支架I（14）同步移动，同时驱动前挡料板（1）的同步运动；
在底座（17）的前部位置通过螺钉（2）连接前支座（27），底座（17）后部底面通过螺钉（2）连接后配焊板（37），顶丝座（38）上拧进顶丝II（39）顶到底座（17）底板上；
轴承座（19）通过螺钉（2）连接固定安装到底座（17）上，并通过定位圆锥销（24）定位；旋紧靠在前端轴承（21）内圈的丝母（22）将丝杠预拉长。
2.根据权利要求1所述的大吨位压力机折弯厚板用的板料挡定位装置，其特征在于，所述挡板固定座（4）上设有安装螺钉（2）的透孔，透孔为长圆孔，挡板固定座（4）可通过透孔调节前后位置；挡板固定座（4）的高低位置可通过调整螺栓（7）松紧调节。
3.根据权利要求1所述的大吨位压力机折弯厚板用的板料挡定位装置，其特征在于，所述支架II（32）和所述支架I（14）之间通过一组支架组（23）调整间隙。
4.根据权利要求1所述的大吨位压力机折弯厚板用的板料挡定位装置，其特征在于，所述轴承（21）安装在两边轴承座（19）内并安装外圈压盖（20）和透盖（28）。
5.根据权利要求1所述的大吨位压力机折弯厚板用的板料挡定位装置，其特征在于，所述前支座（27）的前端通过前配焊板（26）配焊在压力机工作台（41）上，前支座（27）与配焊板（26）之间通过螺钉（2）固定连接。
6.根据权利要求1所述的大吨位压力机折弯厚板用的板料挡定位装置，其特征在于，所述后配焊板（37）现场配焊在地基预埋板（40）上，后配焊板（37）与顶丝座（38）焊接。
7.根据权利要求1所述的大吨位压力机折弯厚板用的板料挡定位装置，其特征在于，所述伺服电机（36）的型号为EMG-15APA21；行星减速机（35）的型号为KB090。
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