CN209663763U - 一种行星斜摆轮分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种行星斜摆轮分拣装置。包括安装结构、转动轴、行星齿轮机构、第一锥齿轮、第二锥齿轮和驱动装置，采用行星齿轮减速结构的传动方式，驱动装置驱动行星齿轮减速结构的太阳轮转动，太阳轮作为动力输入，带动行星轮转动，行星架作为动力输出，带动与行星架固定的传动轴转动，第二锥齿轮安装在传动轴上，第二锥齿轮与转动轴上的第一锥齿轮啮合，最后带动安装在转动轴上的滚轮滚动，使得物流在滚轮的驱动下沿着滚轮的转动方向前行，实现对物流的分拣输送；滚轮通过行星齿轮机构和锥齿轮啮合传动进行二级传动，大大提高了输出扭矩，相比现有的同步带传动方式，输出扭矩提高；输出更加平稳。

Description

一种行星斜摆轮分拣装置

技术领域

本实用新型属于分拣装置技术领域，具体涉及一种行星斜摆轮分拣装置。

背景技术

我国是物流大国，但还不是物流强国。经过三十多年的发展，物流业已经成为国民经济的支柱产业和重要的现代服务业。在规模快速扩展的同时，物流基础设施的大发展为物流能力的提升奠定了坚实的基础。

分拣装置是照按预先设定的计算机指令对物品进行分拣，并将分检出的物品送达指定位置的机械。随着激光扫描、条码及计算机控制技术的发展，自动分拣装置在物流中的使用日益普遍。

目前，摆轮分拣装置成为生产分拣设备中不可缺少的设备之一，随着摆轮分拣装置不断的发展，摆轮分拣装置以其独特的优点得到广泛的应用，能够减少人力，使需要分拣的物体能够快速的进行传输，大大提高了分拣效率。

而驱动机构是分拣装置能够运动的必不可少的机构，是核心机构，不同的分拣装置的驱动机构有不同，但结构大体相同。目前，摆轮分拣装置的车轮驱动主要为伺服减速机且采用同步带传动方式，如中国专利CN 108974882A，公开了一种模块化物料输送装置及其工作方法，其中模块化物料输送装置包括物料输送单元和转向单元，物料输送单元包括伺服电机、一级同步带减速机构、二级锥齿轮减速机构、三级同步带减速机构和动力输出轮，转向单元包括步进电机、二级同步带减速机构和滑动轴承轴颈，此种结构的减速机结构复杂，不易安装且占用空间大，且存在传递扭矩小、传动不平稳等缺点，无法适应摆轮分拣装置小型化的发展。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中的摆轮分拣装置的减速机传动结构复杂，传递扭矩小且传动不平稳。

为此，本实用新型提供一种行星斜摆轮分拣装置，包括

安装结构；

转动轴，可转动安装于所述安装结构，其上设置有第一锥齿轮和用于输送物料的滚轮；

行星齿轮机构，包括由驱动装置驱动的太阳轮、啮合设置于所述太阳轮外周的行星轮以及连接所述行星轮和所述太阳轮的行星架；所述行星架对应所述太阳轮中轴线的位置设置有传动轴，所述传动轴设置有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮。

优选地，所述的行星斜摆轮分拣装置，所述行星齿轮机构包括设置于所述行星轮外侧的齿圈，所述齿圈固定设置于所述安装结构。

优选地，所述的行星斜摆轮分拣装置，所述安装结构包括设置于所述齿圈上侧的第一连接法兰；所述传动轴通过第一轴承安装于所述第一连接法兰，所述转动轴通过第二轴承安装于所述第一连接法兰的顶部。

优选地，所述的行星斜摆轮分拣装置，所述传动轴与所述太阳轮同轴设置，所述转动轴和所述传动轴的轴线垂直设置。

优选地，所述的行星斜摆轮分拣装置，所述齿圈底部设置有第二连接法兰，所述太阳轮安装于转子轴，所述转子轴通过第三轴承安装于所述第二连接法兰。

优选地，所述的行星斜摆轮分拣装置，所述驱动装置为作用于所述转子轴的驱动电机。

优选地，所述的行星斜摆轮分拣装置，所述安装结构包括用于安装所述驱动电机的电机座，所述第二连接法兰固定安装于所述电机座。

优选地，所述的行星斜摆轮分拣装置，所述电机座与所述第二连接法兰为一体结构。

优选地，所述的行星斜摆轮分拣装置，所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮为涡线伞齿轮。

优选地，所述的行星斜摆轮分拣装置，所述滚轮设置有两个，分别可转动地安装在所述转动轴的两端。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的行星斜摆轮分拣装置，此行星斜摆轮分拣装置，包括安装结构、转动轴、行星齿轮机构、第一锥齿轮、第二锥齿轮和驱动装置，采用行星齿轮减速结构的传动方式，驱动装置驱动行星齿轮减速结构的太阳轮转动，太阳轮作为动力输入，带动行星轮转动，行星架作为动力输出，带动与行星架固定的传动轴转动，第二锥齿轮安装在传动轴上，第二锥齿轮与转动轴上的第一锥齿轮啮合，经过行星齿轮结构和锥齿轮结构的二级减速传动将动力由转动轴输出实现滚轮的滚动，使得物料在滚轮的驱动下沿着滚轮的转动方向前行，实现对物料的分拣输送；滚轮通过行星齿轮机构和锥齿轮啮合传动进行二级传动，大大提高了输出扭矩，相比现有的同步带传动方式，输出扭矩提高；输出更加平稳。

2.本实用新型提供的行星斜摆轮分拣装置，第一锥齿轮和第二锥齿轮均为涡线伞齿轮，相比现有的直伞齿轮，其输出扭矩提高了30％以上，输出扭矩高。

3.本实用新型提供的行星斜摆轮分拣装置，传动轴和转子轴同轴设置，传动轴的轴线与转动轴垂直设置，大大缩小了整机结构的体积，节约空间。

4.本实用新型提供的行星斜摆轮分拣装置，驱动装置和安装结构一体式设计，使得整机结构紧凑，降低安装的难度，防护等级提高，达到IP65。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中的行星斜摆轮分拣装置的剖视结构图。

附图标记说明：

1－转动轴；2－第一锥齿轮；3－滚轮；4－第二锥齿轮；5－太阳轮；6－行星轮；7－行星架；8－传动轴；9－驱动装置；10－转子轴；11－齿圈；12－第一连接法兰；13－第一轴承；14－第二轴承；15－第二连接法兰；16－第四轴承；17－第三轴承；18－行星轴。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

本实施例的行星斜摆轮分拣装置，如图1所示，包括安装结构，转动轴1、第一锥齿轮2、第二锥齿轮4、滚轮3、传动轴8、行星齿轮机构、转子轴10和驱动装置9；其中转动轴1可转动地设置在安装结构上；第一锥齿轮2套装在转动轴1上，滚轮3包括两个，分别可转动地安装在转动轴1的两端，传动轴8设置在行星齿轮机构的输出端，传动轴8上安装有与第一锥齿轮2啮合设置的第二锥齿轮4，传动轴8和转动轴1的轴线垂直设置；驱动装置9为驱动电机，驱动装置9的输出端设有转子轴10，驱动装置9作用于转子轴10驱动其转动，转子轴10的输出轴安装有行星齿轮机构。驱动装置9优选为伺服电机。第一锥齿轮2和第二锥齿轮4优选为涡线伞齿轮。行星轮、太阳轮和第一锥齿轮及第二锥齿轮的齿数等参数其齿数等参数，本领域技术人员可以根据实际需要进行设计，在此不做限定；具有较高的输出扭矩，相比直伞齿轮，其输出扭矩提高了30％以上。

其中行星齿轮机构包括由驱动装置9驱动的太阳轮5、用于安装太阳轮5的太阳轮轴、啮合设置于太阳轮5外周的行星轮6以及连接行星轮6和太阳轮5的行星架7；太阳轮5安装在转子轴10的输出端，也可以与转子轴一体成型；传动轴8安装在行星架7的输出端即设置在远离太阳轮5和行星轮6的一端对应太阳轮5中轴线的位置，行星轮5通过行星轴18安装在行星架7上；太阳轮5安装在转子轴10的输出端上。优选地，行星轴为销轴，安装在行星架7上。行星轮6的数量可以根据实际进行设计，比如为两个、三个、四个或者更多。第一锥齿轮2和第二锥齿轮4优选为涡线伞齿轮；具有较高的输出扭矩，相比直伞齿轮，其输出扭矩提高了30％以上。行星轮6、太阳轮5和第一锥齿轮2及第二锥齿轮4可以为现有的结构，对其结构和原理不做描述。

安装结构包括设置在行星架7外周的齿圈11、设置在齿圈11上侧的第一连接法兰12、设置在齿圈11下侧的第二连接法兰15、电机座(图示中电机座和第二连接法兰15为一体)及安装在第一连接法兰12顶部的减速箱体，驱动装置9安装在电机座上，转动轴1和第一锥齿轮2安装在减速箱体内；行星轮6和齿圈11也啮合，传动轴8通过第一轴承13安装在第一连接法兰12内，传动轴8的输出端延伸至减速箱体内，第一锥齿轮2安装在传动轴8的输出端；转动轴1通过第二轴承14安装在第一连接法兰12的顶部，第二轴承14设有两个，分别设置在转动轴1的两侧比如如图所示的左右两侧，第一锥齿轮2靠近其中一个第二轴承14设置比如如图1所示第一锥齿轮2靠近右侧的第二轴承14设置；转子轴10通过第三轴承17安装在第二连接法兰15内，行星架7的外周通过第四轴承16安装在齿圈11的内侧未设置齿轮的部位比如图1所示的齿圈11的底端；第二连接法兰15安装在电机座上，第一连接法兰12、齿圈11和第二连接法兰15通过螺钉(图中为示意出)连接。优选地，电机座与驱动装置9为一体结构；使整机结构更加紧凑，重量轻巧，节约空间，防护等级IP65；第一轴承13、第二轴承14、第三轴承17和第四轴承16优选为深沟球轴承，可以提高整机结构的刚度。

本实用新型的工作原理为：驱动装置9驱动转子轴10转动，转子轴10转动将动力传递给太阳轮5，太阳轮5转动作为行星齿轮机构的动力输入，行星架7作为动力输出将经过行星齿轮结构减速后的动力传递给传动轴8，传动轴8作为锥齿轮结构的动力输入转动带动其上的第二锥齿轮4转动，第二锥齿轮4与转动轴1上的第一锥齿轮2啮合，将动力由转动轴1输出，从而实现转动轴1两端的滚轮3滚动，经过行星齿轮结构和锥齿轮结构的二级传动，将动力由转子轴10输入，最后由转动轴1输出实现滚轮3的滚动，物料在滚轮3的滚动驱动下沿着滚轮3的滚动方向前行，从而实现对物料的输送分拣。滚轮通过行星齿轮机构和锥齿轮啮合传动进行二级传动，大大提高了输出扭矩，相比现有的同步带传动方式，输出扭矩提高；输出更加平稳；结构更加紧凑，重量轻巧，节约空间，防护等级IP65。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种行星斜摆轮分拣装置，其特征在于，包括

安装结构；

转动轴(1)，可转动安装于所述安装结构，其上设置有第一锥齿轮(2)和用于输送物料的滚轮(3)；

行星齿轮机构，包括由驱动装置(9)驱动的太阳轮(5)、啮合设置于所述太阳轮(5)外周的行星轮(6)以及连接所述行星轮(6)和所述太阳轮(5)的行星架(7)；所述行星架(7)对应所述太阳轮(5)中轴线的位置设置有传动轴(8)，所述传动轴(8)设置有与所述第一锥齿轮(2)啮合的第二锥齿轮(4)。

2.根据权利要求1所述的行星斜摆轮分拣装置，其特征在于，所述行星齿轮机构包括设置于所述行星轮(6)外侧的齿圈(11)，所述齿圈(11)固定设置于所述安装结构。

3.根据权利要求2所述的行星斜摆轮分拣装置，其特征在于，所述安装结构包括设置于所述齿圈(11)上侧的第一连接法兰(12)；所述传动轴(8)通过第一轴承(13)安装于所述第一连接法兰(12)，所述转动轴(1)通过第二轴承(14)安装于所述第一连接法兰(12)的顶部。

4.根据权利要求2所述的行星斜摆轮分拣装置，其特征在于，所述传动轴(8)与所述太阳轮(5)同轴设置，所述转动轴(1)和所述传动轴(8)的轴线垂直设置。

5.根据权利要求2所述的行星斜摆轮分拣装置，其特征在于，所述齿圈(11)底部设置有第二连接法兰(15)，所述太阳轮(5)安装于转子轴(10)，所述转子轴(10)通过第三轴承(17)安装于所述第二连接法兰(15)。

6.根据权利要求5所述的行星斜摆轮分拣装置，其特征在于，所述驱动装置(9)为作用于所述转子轴(10)的驱动电机。

7.根据权利要求6所述的行星斜摆轮分拣装置，其特征在于，所述安装结构还包括用于安装所述驱动电机的电机座，所述第二连接法兰(15)固定安装于所述电机座。

8.根据权利要求7所述的行星斜摆轮分拣装置，其特征在于，所述电机座与所述第二连接法兰(15)为一体结构。

9.根据权利要求1－8任一项所述的行星斜摆轮分拣装置，其特征在于，所述第一锥齿轮(2)和所述第二锥齿轮(4)为涡线伞齿轮。

10.根据权利要求1所述的行星斜摆轮分拣装置，其特征在于，所述滚轮(3)设置有两个，分别可转动地安装在所述转动轴(1)的两端。