CN209651772U - 一种双速绞车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种双速绞车，双速变速箱包括拨叉、输入轴、过渡轴和输出轴，输入轴的输入端与防爆电机相连，其输出端与过渡轴连接，过渡轴上转动安装第一双联齿轮、滑动安装滑移齿轮，第一双联齿轮上安装同步齿轮，滑移齿轮能够与同步齿轮啮合；输出轴与卷筒相连，输出轴上转动安装第二双联齿轮、固定安装第一从动轮；第一双联齿轮与第一从动轮和第二双联齿轮的其中一个齿轮部啮合，第二双联齿轮的另一个齿轮部与滑移齿轮啮合；拨叉转动安装，其叉部与滑移齿轮抵接，其转轴伸出双速变速箱并通过连杆与换档装置相连；第一制动器制动输出轴。本实用新型不仅能够实现自动换挡操作，而且还具备多种防护，实现对电机和减速器的保护。

Description

一种双速绞车

技术领域

本发明属于工程机械技术领域，具体涉及一种双速绞车。

背景技术

在我国煤矿产业中，运输绞车主要适用于煤矿井下采煤工作面综采设备及各类机电设备的搬迁等辅助运输工作，也可用于煤矿井下采掘工作面、井底车场、上山下山、煤矿地面等处的矿车调度、物料运输等工作，且可用于金属矿山和地面轨道运输。绞车一般具有快速和慢速两档速度，可根据现场的需要变换速度和牵引力进行不同条件下的工作，运输效率较高、运输安全可靠。所以在煤矿开采及隧道掘进等诸多工程领域中，作为牵引、运输所使用的运输绞车应用比较广泛。

一般而言，为了实现不同运量的作业要求，运输绞车通常采用双速绞车来变换运行档位，常见的为两档变速，通过高速档和低速档的切换实现运输绞车适应不同的作业工况。目前的双速绞车的换档部件为拨叉，通过手动操控拨叉来实现相关齿轮的滑移换档，该原理与汽车换档相似。如此一来就要求在换档时必须有作业人员在一旁进行手动操作，对于矿用绞车而言，由于工作环境相对恶劣，传统换档方式势必会对作业人员产生不良的影响。除此之外，电机和减速器均为比较重要的设备，目前的绞车通过仅为了提升安全性能而只针对减速器设置制动装置防止因失速而造成意外，忽略对电机的保护，从而造成电机因扭矩陡增而发生过热过载等问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种双速绞车，不仅能够实现自动换挡操作，而且还具备多种防护，实现对电机和减速器的保护。

为解决现有技术问题，本发明公开了一种双速绞车，包括底座，底座上安装有防爆电机、双速变速箱、第一制动器、换档装置和卷筒；

双速变速箱包括拨叉、输入轴、过渡轴和输出轴，输入轴的输入端与防爆电机相连，其输出端与过渡轴连接，过渡轴上转动安装第一双联齿轮、滑动安装滑移齿轮，第一双联齿轮上安装同步齿轮，滑移齿轮能够与同步齿轮啮合；输出轴与卷筒相连，输出轴上转动安装第二双联齿轮、固定安装第一从动轮；第一双联齿轮与第一从动轮和第二双联齿轮的其中一个齿轮部啮合，第二双联齿轮的另一个齿轮部与滑移齿轮啮合；拨叉转动安装，其叉部与滑移齿轮抵接，其转轴伸出双速变速箱并通过连杆与换档装置相连；第一制动器制动输出轴。

作为优选方案，

输入轴的输入端通过联轴器与防爆电机相连，输出端通过第一齿轮传动机构与过渡轴相连。

作为优选方案，

底座上还设置有第二制动器，第二制动器包括夹臂、制动块、拉杆、支架和液压缸；液压缸的底部枢接在底座上，其推杆枢接支架，夹臂的数目为两个并位于联轴器的两侧，其底部与底座枢接，其中一个夹臂的顶部与支架枢接，另一个夹臂与拉杆的一端枢接，拉杆的另一端与支架枢接，夹臂的内侧设置制动块。

作为优选方案，

第一齿轮传动机构为伞齿轮传动机构。

作为优选方案，

输出轴通过第二齿轮传动机构与卷筒相连。

作为优选方案，

第二齿轮传动机构为圆柱齿轮传动机构。

作为优选方案，

连杆通过曲臂连接换档装置。

作为优选方案，

连杆的移动路径的起始位置分别设置有第一限位器和第二限位器。

作为优选方案，

第一限位器和第二限位器均为限位开关。

作为优选方案，

第一双联齿轮的两个齿轮部中与第一从动轮啮合的齿轮部的齿数小于另一个齿轮部的齿数；第二双联齿轮的两个齿轮部中与滑移齿轮啮合的齿轮部的齿数大于另一个齿轮部的齿数。

本发明具有的有益效果：不仅能够实现自动换挡操作，而且还具备多种防护，实现对电机和减速器的保护。

附图说明

图1是本发明一个优选实施例的结构主视图；

图2是图1所示实施例的结构俯视图；

图3是图2中A处的局部放大图；

图4是图1所示实施例中双速变速箱的结构示意图；

图5是图1所示实施例中第二制动器的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1至5所示，一种双速绞车，包括底座6，底座6上安装有防爆电机1、双速变速箱3、第一制动器7、换档装置4和卷筒5。

双速变速箱3包括拨叉10、输入轴、过渡轴20和输出轴21，输入轴的输入端与防爆电机1相连，其输出端与过渡轴20连接，过渡轴20上转动安装第一双联齿轮17、滑动安装滑移齿轮16，第一双联齿轮17上安装同步齿轮30，滑移齿轮16能够与同步齿轮30啮合；输出轴21与卷筒5相连，输出轴21上转动安装第二双联齿轮15、固定安装第一从动轮14；第一双联齿轮17与第一从动轮14和第二双联齿轮15的其中一个齿轮部啮合，第二双联齿轮15的另一个齿轮部与滑移齿轮16啮合；拨叉10转动安装，其叉部与滑移齿轮16抵接，其转轴伸出双速变速箱3并通过连杆8与换档装置4相连；第一制动器7制动输出轴21。

工作时，换档装置4处于第一档位，此时滑移齿轮16与同步齿轮30啮合驱动第一双联齿轮17随过渡轴20转动，从而驱动第一从动齿轮14转动输出动力。

换档时，换档装置4处于第二档位，此时拨叉10被换档装置4驱动而推动滑移齿轮16沿过渡轴20的轴线移动至与第二双联齿轮15啮合，此时第二双联齿轮15通过第一双联齿轮17与第一从动齿轮14连接输出动力。

当发生失速情况时，第一制动器7立即制动将输出轴锁死，保证牵引绳末端的工作装置停止运动，大大提高了安全性。

作为优选方案，输入轴的输入端通过联轴器29与防爆电机1相连，输出端通过第一齿轮传动机构18与过渡轴20相连。第一齿轮传动机构18为伞齿轮传动机构，实现垂直轴的动力传递。

作为优选方案，底座6上还设置有第二制动器2，第二制动器2包括夹臂27、制动块28、拉杆26、支架25和液压缸24；液压缸24的底部枢接在底座6上，其推杆枢接支架25，夹臂27的数目为两个并位于联轴器29的两侧，其底部与底座6枢接，其中一个夹臂27的顶部与支架25枢接，另一个夹臂27与拉杆26的一端枢接，拉杆26的另一端与支架25枢接，夹臂27的内侧设置制动块28。

当需要电机端制动时，液压缸24工作驱动支架25绕其在夹臂27上的枢接点转动，从而拉动拉杆26使两个夹臂27向中央抱合，此时两个制动块28将联轴器29刹住，此时动力断开，防爆电机1的动力不会传递到输入轴上，避免防爆电机1过载过热，大大提高运行寿命。

作为优选方案，输出轴21通过第二齿轮传动机构与卷筒5相连。第二齿轮传动机构为圆柱齿轮传动机构，包括第一主动齿轮13、过渡齿轮12和卷筒齿轮11，第一主动齿轮13固定安装在输出轴21上，卷筒齿轮11固定安装在卷筒5的一端，过渡齿轮12连接在第一主动齿轮13和卷筒齿轮11之间与两者啮合传动动力。第一主动齿轮13的齿数小于卷筒齿轮11的齿数，从而进一步降低转速、提高扭矩。

作为优选方案，连杆8通过曲臂9连接换档装置4。曲臂9的两端分别与连杆8和换档装置4枢接，换档装置4为液压缸或电缸。

作为优选方案，连杆8的移动路径的起始位置分别设置有第一限位器22和第二限位器23。第一限位器22和第二限位器23均为限位开关。当连杆8触发第一限位器22或第二限位器23时，换档装置4停止工作。

作为优选方案，第一双联齿轮17的两个齿轮部中与第一从动轮14啮合的齿轮部的齿数小于另一个齿轮部的齿数；第二双联齿轮15的两个齿轮部中与滑移齿轮16啮合的齿轮部的齿数大于另一个齿轮部的齿数。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种双速绞车，包括底座（6），其特征在于：

所述底座（6）上安装有防爆电机（1）、双速变速箱（3）、第一制动器（7）、换档装置（4）和卷筒（5）；

所述双速变速箱（3）包括拨叉（10）、输入轴、过渡轴（20）和输出轴（21），所述输入轴的输入端与所述防爆电机（1）相连，其输出端与所述过渡轴（20）连接，所述过渡轴（20）上转动安装第一双联齿轮（17）、滑动安装滑移齿轮（16），所述第一双联齿轮（17）上安装同步齿轮（30），所述滑移齿轮（16）能够与所述同步齿轮（30）啮合；所述输出轴（21）与所述卷筒（5）相连，所述输出轴（21）上转动安装第二双联齿轮（15）、固定安装第一从动轮（14）；所述第一双联齿轮（17）与所述第一从动轮（14）和所述第二双联齿轮（15）的其中一个齿轮部啮合，所述第二双联齿轮（15）的另一个齿轮部与所述滑移齿轮（16）啮合；所述拨叉（10）转动安装，其叉部与所述滑移齿轮（16）抵接，其转轴伸出所述双速变速箱（3）并通过连杆（8）与所述换档装置（4）相连；所述第一制动器（7）制动所述输出轴（21）。

2.根据权利要求1所述的一种双速绞车，其特征在于：

所述输入轴的输入端通过联轴器（29）与所述防爆电机（1）相连，输出端通过第一齿轮传动机构（18）与所述过渡轴（20）相连。

3.根据权利要求2所述的一种双速绞车，其特征在于：

所述底座（6）上还设置有第二制动器（2），所述第二制动器（2）包括夹臂（27）、制动块（28）、拉杆（26）、支架（25）和液压缸（24）；所述液压缸（24）的底部枢接在所述底座（6）上，其推杆枢接所述支架（25），所述夹臂（27）的数目为两个并位于所述联轴器（29）的两侧，其底部与所述底座（6）枢接，其中一个所述夹臂（27）的顶部与所述支架（25）枢接，另一个所述夹臂（27）与所述拉杆（26）的一端枢接，所述拉杆（26）的另一端与所述支架（25）枢接，所述夹臂（27）的内侧设置所述制动块（28）。

4.根据权利要求2所述的一种双速绞车，其特征在于：

所述第一齿轮传动机构（18）为伞齿轮传动机构。

5.根据权利要求1所述的一种双速绞车，其特征在于：

所述输出轴（21）通过第二齿轮传动机构与所述卷筒（5）相连。

6.根据权利要求5所述的一种双速绞车，其特征在于：

所述第二齿轮传动机构为圆柱齿轮传动机构。

7.根据权利要求1所述的一种双速绞车，其特征在于：

所述连杆（8）通过曲臂（9）连接所述换档装置（4）。

8.根据权利要求1所述的一种双速绞车，其特征在于：

所述连杆（8）的移动路径的起始位置分别设置有第一限位器（22）和第二限位器（23）。

9.根据权利要求8所述的一种双速绞车，其特征在于：

所述第一限位器（22）和第二限位器（23）均为限位开关。

10.根据权利要求1所述的一种双速绞车，其特征在于：

所述第一双联齿轮（17）的两个齿轮部中与所述第一从动轮（14）啮合的齿轮部的齿数小于另一个齿轮部的齿数；所述第二双联齿轮（15）的两个齿轮部中与滑移齿轮（16）啮合的齿轮部的齿数大于另一个齿轮部的齿数。