CN209650548U - 催泪瓦斯喷射系统及多旋翼飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型一方面提供了一种催泪瓦斯喷射系统(10)，包括：连接架(12)；方向调节装置(14)，包括设置在连接架(12)上的偏航电机(18)以及固定在偏航电机(18)上的俯仰电机(20)；催泪枪(16)，与所述方向调节装置(14)连接，其中，偏航电机(18)构造成调节催泪枪(16)的偏航角度，并且俯仰电机(20)构造成调节催泪枪(16)的俯仰角度。本实用新型还提供了一种多旋翼飞行器。本实用新型的目的在于至少实现独立调整催泪枪的喷射角度，提高瞄准稳定性。

Description

催泪瓦斯喷射系统及多旋翼飞行器

技术领域

本实用新型涉及一种警用装置，具体地，涉及一种催泪瓦斯喷射系统及多旋翼飞行器。

背景技术

现有无人机用催泪瓦斯喷射装置中，催泪枪固定于无人机上，通过改变无人机的姿态来瞄准目标，瞄准稳定性较差，喷射角度受到很大限制，不能发挥催泪瓦斯最大功效且不能独立调整喷射角度。

实用新型内容

针对相关技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种催泪瓦斯喷射系统以及一种多旋翼飞行器，以至少实现独立调整催泪枪的喷射角度，提高瞄准稳定性。

为实现上述目的，本实用新型一方面提供了一种催泪瓦斯喷射系统，包括：连接架；方向调节装置，包括设置在连接架上的偏航电机以及固定在偏航电机上的俯仰电机；催泪枪，与方向调节装置连接，其中，偏航电机构造成调节催泪枪的偏航角度，并且俯仰电机构造成调节催泪枪的俯仰角度。

根据本实用新型的一个实施例，催泪枪连接俯仰电机。

根据本实用新型的一个实施例，还包括安装座，安装座与方向调节装置连接，催泪枪设置在安装座内。

根据本实用新型的一个实施例，催泪枪包括扳机，并且安装座上还设置有触发装置，其中触发装置连接扳机。

根据本实用新型的一个实施例，触发装置进一步包括：舵机、与舵机连接的舵机臂、通过连接杆与舵机臂连接的操纵杆，其中，舵机设置在安装座上，并且扳机与操纵杆连接，扳机通过连接杆以及操纵杆跟随舵机臂移动。

根据本实用新型的一个实施例，安装座上还设置有套筒以及设置在套筒内的连杆，连杆与操纵杆和连接杆连接。

根据本实用新型的一个实施例，舵机和方向调节装置与控制装置信号连接。

根据本实用新型的一个实施例，控制装置为手持遥控器。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种多旋翼飞行器，包括机身、以及上述任一实施例中的催泪瓦斯喷射系统，其中，连接架安装在机身上。

根据本实用新型的一个实施例，多旋翼飞行器为无人机。

本实用新型的有益技术效果在于：

本实用新型将警用催泪瓦斯喷射系统挂载在多旋翼飞行器上使用，为催泪瓦斯喷射系统设计了方向调节装置和触发装置，可通过方向调节装置中两个电机的运动灵活控制催泪枪偏航与俯仰，便于进行瞄准目标。通过触发装置中舵机的连杆机构实现扳机的触发，达到射击的目的。催泪瓦斯喷射系统可以配合机载光电吊舱搜寻和锁定嫌疑人员，警察可远程操控多旋翼飞行器完成抓捕、驱散等工作，降低人员伤亡风险，并具有机动、灵活、视野广阔等优点。

附图说明

图1示出了本实用新型催泪瓦斯喷射系统一个实施例的总装图；

图2示出了本实用新型催泪瓦斯喷射系统一个实施例的触发装置；

图3示出了图2所示本实用新型催泪瓦斯喷射系统的触发装置的局部放大图。

具体实施方式

下面将结合附图1至图3对本实用新型进一步阐述。图1示出了本实用新型催泪瓦斯喷射系统的一个实施例，包括连接架12；方向调节装置14，设置在连接架12上；催泪枪16，与方向调节装置14连接并且构造成由方向调节装置14驱动以进行旋转和移动。换句话说，催泪枪16通过方向调节装置14与连接架12连接。

根据本实用新型的一个实施例，方向调节装置14包括设置在连接架12上的偏航电机18以及固定在偏航电机18上的俯仰电机20。在一个实施例中，偏航电机18与连接架12固定连接，并且在平行连接架的平面，偏航电机18驱动催泪枪16旋转。在其他的实施例中，偏航电机18可移动地设置在连接架12上，并且在平行连接架12的平面，偏航电机18驱动催泪枪16移动以及旋转。俯仰电机20与偏航电机18固定连接，并且在垂直于连接架12的平面，俯仰电机20驱动催泪枪16进行俯仰角度的改变。偏航电机18构造成调节催泪枪16的偏航角度，并且俯仰电机20构造成调节催泪枪16的俯仰角度。通过调节催泪枪16的偏航角度和俯仰角度，即可实现瞄准。

根据本实用新型的一个实施例，如图2所示，还包括安装座22，安装座22与方向调节装置14连接，催泪枪16设置在安装座22内。换句话说，催泪枪16通过安装座22与方向调节装置14连接，安装座22用来固定催泪枪16。

根据本实用新型的一个实施例，催泪枪16包括扳机24，并且安装座22上还设置有触发装置26，其中触发装置26选择性地触发扳机24。换句话说，安装座22同时固定催泪枪16和触发装置26。

根据本实用新型的一个实施例，如图3所示，触发装置26进一步包括：舵机28、与舵机28连接的舵机臂30、通过连接杆32与舵机臂30连接的操纵杆34，其中，舵机28设置在安装座22上，并且扳机24与操纵杆34连接。换句话说，安装座22固定舵机28，操纵杆34通过连接杆32与舵机臂30连接，并且跟随舵机臂30一起运动以选择性地触发扳机24。扳机24通过操纵杆34以及连接杆32跟随舵机臂32移动，当舵机臂32朝向扳机24被触发的方向移动时，舵机臂32通过操纵杆34与连接杆32带动扳机24同时移动以触发催泪枪16。

根据本实用新型的一个实施例，安装座22上还设置有套筒36以及设置在套筒36内的连杆38，连杆38与操纵杆34和连接杆32连接。套筒36与舵机28相邻地固定在安装座22上，连杆38设置为可在套筒36内伸缩的结构。连杆38具有与操纵杆34和连接杆32连接的第一端40，以及相对安装座22固定设置的第二端42。换句话说，安装座22用来固定套筒36，连杆38和操纵杆34连接并在套筒36中往复运动以使操纵杆34的运动更加稳定。

根据本实用新型的一个实施例，舵机28和方向调节装置14与控制装置信号连接。在一个实施例中，控制装置为手持遥控器。控制装置也可以是其他任一种方便使用者操纵并对催泪瓦斯喷射系统10进行控制的装置。

根据本实用新型的一个实施例，还包括一种多旋翼飞行器，包括机身、以及上述的催泪瓦斯喷射系统10，其中，连接架12安装在机身上。在一个实施例中，多旋翼飞行器为无人机。换句话说，催泪瓦斯喷射系统10通过连接架12挂载在多旋翼无人机上。

根据本实用新型的一个实施例，当发生非恐怖性群体事件或突发性暴力事件时，多旋翼无人机能够快速响应并到达现场，发现目标后，通过控制控制偏航电机18与俯仰电机20来控制催泪枪16的偏航和俯仰动作，瞄准目标后，遥控器控制舵机28，舵机臂30带动扳机操纵杆34运动，触发催泪枪扳机24，实现催泪瓦斯的喷射，对目标进行射击。

在本实用新型的实施例中，通过催泪瓦斯喷射系统10的偏航电机18和俯仰电机20的运动控制催泪枪16的偏航和俯仰动作，便于瞄准；通过舵机28的连杆机构控制扳机24的受力大小和角度，实现扳机24的触发，达到射击目的。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种催泪瓦斯喷射系统(10)，其特征在于，包括：

连接架(12)；

方向调节装置(14)，包括设置在所述连接架(12)上的偏航电机(18)以及固定在所述偏航电机(18)上的俯仰电机(20)；

催泪枪(16)，与所述方向调节装置(14)连接，其中，所述偏航电机(18)构造成调节所述催泪枪(16)的偏航角度，并且所述俯仰电机(20)构造成调节所述催泪枪(16)的俯仰角度。

2.根据权利要求1所述的催泪瓦斯喷射系统(10)，其特征在于，所述催泪枪(16)连接所述俯仰电机(20)。

3.根据权利要求1所述的催泪瓦斯喷射系统(10)，其特征在于，还包括安装座(22)，所述安装座(22)与所述方向调节装置(14)连接，所述催泪枪(16)设置在所述安装座(22)内。

4.根据权利要求3所述的催泪瓦斯喷射系统(10)，其特征在于，所述催泪枪(16)包括扳机(24)，并且所述安装座(22)上还设置有触发装置(26)，其中所述触发装置(26)连接所述扳机(24)。

5.根据权利要求4所述的催泪瓦斯喷射系统(10)，其特征在于，所述触发装置(26)进一步包括：舵机(28)、与所述舵机(28)连接的舵机臂(30)、通过连接杆(32)与所述舵机臂(30)连接的操纵杆(34)，

其中，所述舵机(28)设置在所述安装座(22)上，并且所述扳机(24)与所述操纵杆(34)连接，所述扳机(24)通过所述连接杆(32)以及所述操纵杆(34)跟随所述舵机臂(30)移动。

6.根据权利要求5所述的催泪瓦斯喷射系统(10)，其特征在于，所述安装座(22)上还设置有套筒(36)以及设置在所述套筒(36)内的连杆(38)，所述连杆(38)与所述操纵杆(34)和所述连接杆(32)连接。

7.根据权利要求5所述的催泪瓦斯喷射系统(10)，其特征在于，所述舵机(28)和所述方向调节装置(14)与控制装置信号连接。

8.根据权利要求7所述的催泪瓦斯喷射系统(10)，其特征在于，所述控制装置为手持遥控器。

9.一种多旋翼飞行器，其特征在于，包括机身、以及根据权利要求1至8中任一项所述的催泪瓦斯喷射系统(10)，其中，所述连接架(12)安装在所述机身上。

10.根据权利要求9所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述多旋翼飞行器为无人机。