CN209650000U - 适于控制自主车辆的乘客舱中的气流的系统 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种适于控制自主车辆的乘客舱中的气流的系统，其特征在于，其包括：多个动力致动的调风器；包括处理器、存储器和存储装置的控制器，其与多个动力致动的调风器可操作地通信；和人机界面(HMI)，其与控制器通信并包括触摸屏，触摸屏适于向控制器提供指示占用的乘客座椅的输入；其中控制器被配置为在接收到输入时将气流从多个动力致动的调风器中的一个或多个引向占用的乘客座椅。本公开还提供了另一种适于控制自主车辆的乘客舱中的气流的系统。

Description

适于控制自主车辆的乘客舱中的气流的系统

技术领域

本公开总体上涉及自主车辆。更具体地，本公开涉及自主车辆中的调风器定向的控制装置。

背景技术

众所周知，全自主车辆(也不同地称为无人驾驶车辆、自驾车辆和机器人汽车)是能够经由导航系统感测其环境并在目的地之间导航而无需人为输入或控制的车辆。在高级别下，导航系统通常包括车载和远程定位系统和/或服务的组合，并可以不同方式基于雷达、激光、全球定位卫星(GPS)、测距和计算机视觉技术。自主车辆通常还包括控制系统，其能够分析感官数据以区分在行驶路径上遇到的不同车辆以允许绘制各位置之间的路线。全自主车辆(即，没有任何驾驶员输入装置的车辆)技术在完全开发和实施后将提供许多优势，包括无意减少对交通拥堵的任何限制和改善交通流量，包括减少交通碰撞和相关伤害和经济费用，增加了对身体障碍者的行驶选择，减少了对停车容量的要求，减少了犯罪率等。

因为在全自主驾驶的车辆中不需要驾驶员，所以可以修改车辆乘客舱的当前内部配置。例如，不需要方向盘或控制车辆行驶路径的其他装置以及伴随消除对专用驾驶员座椅的需要将允许对车辆乘客舱的当前内部布局进行大幅改变，诸如以任何期望的方式重新定位车辆座椅。在全自主车辆中，传统的前向座椅布置可能已经过时了。同样，传统的“前排座椅”和“后排座椅”布置将有可能会被消除。继而，消除传统的前向前排座椅和后排座椅布置将导致减少旅行期间对乘客位置的限制，即，乘客可以在一个座椅上开始旅行，而且可以在旅行中途选择简单地离座并更换座椅。可以消除传统的车辆前进仪表板。同样，当前通常安装在仪表板中的控制面板、开关、旋钮等可以由居中定位的或座椅安装式控制面板、开关、旋钮等替换，或者甚至通过被设置在移动装置(诸如乘客携带的智能电话、平板计算机、钥匙扣、智能钥匙等)中的控制装置来替换。

车辆气候控制系统通常包括调风器，其适于将调节后气流从车辆暖通空调(HVAC)系统引向乘客。此类调风器通常包括百叶窗或叶片布置，其可以手动地或自动地调整以根据乘客的偏好将气流引向占用车辆座椅的乘客。由于在全自主车辆中可以实现车辆座椅重新布置，所以也可能需要重新配置/重新定位诸如调风器等其他车辆元件。继而，也可能需要用于控制全自主车辆中的此类重新定位的调风器的系统和方法。

本公开通过提供用于控制自主车辆中的调风器定向(即，气流方向)的方法和系统来解决该问题和其他问题。

实用新型内容

根据本文描述的目的和益处，在本公开的一方面，提供了一种用于控制自主车辆的乘客舱中的气流的方法，该方法包括通过人机界面 (HMI)向控制器提供指示占用的乘客座椅的输入，该控制器包括处理器、存储器和存储装置，该控制器与动力致动的调风器可操作地通信。在接收到该输入时，该控制器将气流从动力致动的调风器重新引向占用的乘客座椅。该控制器被配置为通过该HMI：i)显示一组图标，由此用户可以提供指示该占用的乘客座椅的输入；和ii)显示另一组图标，由此用户可以控制该动力致动的调风器的多个动力致动的气流引导元件。

在实施例中，该HMI可以包括在从由以下各项组成的组中选择的装置中：中央控制面板、多个乘客座椅安装式控制面板和多个用户携带式移动装置。该动力致动的调风器的多个动力致动的气流引导元件可以选自多个基本垂直定向的枢转叶片、多个基本水平定向的枢转叶片和动力致动的调风器节流(shut-off)门中的一个或多个。

在其他实施例中，该方法包括提供至少一个成像器以向该控制器提供乘客的选定部位的图像，该成像器与该控制器通信并与该动力致动的车辆调风器相邻设置。根据该方法，该控制器被配置为将该乘客的该选定部位的该图像定向在包括多个垂直和水平网格线的网格上，每个垂直和水平网格线分别对应于该多个基本垂直定向的叶片和基本水平定向的叶片的运动程度，以确定该多个基本垂直定向的叶片和该基本水平定向的叶片的定向和/或该乘客的选定部位的移动。

该控制器还被配置为枢转该多个基本垂直定向的叶片和该多个基本水平定向的叶片中的至少一个，以将气流从该动力致动的车辆调风器引向该乘客身体的选定部位。当该控制器确定该乘客身体的选定部位已从第一乘客座椅移动到第二乘客座椅时，该控制器被配置为： i)将最靠近该第一乘客座椅的动力致动的车辆调风器的节流门转换到关闭位置；ii)将最靠近该第二乘客座椅的动力致动的调风器的节流门转换到打开位置；以及iii)枢转最靠近该第二乘客座椅的动力致动的调风器的多个基本垂直定向的叶片和多个基本水平定向的叶片中的至少一个，以将气流引向该乘客身体的选定部位。

在本公开的另一方面，提供了一种用于控制自主车辆的乘客舱中的气流的系统，该系统包括：多个动力致动的调风器；包括处理器、存储器和存储装置的控制器，其与该多个动力致动的调风器可操作地通信；和人机界面(HMI)，其与该控制器通信并包括触摸屏，该触摸屏适于向该控制器提供指示占用的乘客座椅的输入。该控制器被配置为在接收到该输入时将气流从该多个动力致动的调风器中的一个或多个引向该占用的乘客座椅。该控制器还被配置为通过该HMI：i)显示一组图标，由此用户可以提供指示该占用的乘客座椅的输入；以及 ii)显示另一组图标，由此用户可以控制该多个动力致动的调风器的多个动力致动的气流引导元件。该HMI和多个动力致动的气流引导元件基本上如上所述。

在实施例中，该系统还包括至少一个成像器，该至少一个成像器与该控制器通信并与该多个动力致动的车辆调风器中的每一个相邻设置，该至少一个成像器被配置为向该控制器提供乘客的选定部位的图像。控制器还可以被配置为将该乘客身体的选定部位的图像定向在包括多个垂直和水平网格线的网格上，每个垂直和水平网格线分别对应于该多个基本垂直定向的叶片和基本水平定向的叶片的运动程度，以确定该多个基本垂直定向的叶片和该多个基本水平定向的叶片的定向和/或该乘客的选定部位的移动。该控制器还可以被配置为枢转该多个基本垂直定向的叶片和该多个基本水平定向的叶片中的至少一个，以将气流从该动力致动的车辆调风器引向该乘客身体的选定部位。

在实施例中，控制器还被配置为在确定该乘客的选定部位已从第一乘客座椅移动到第二乘客座椅时：i)将最靠近该第一乘客座椅的动力致动的车辆调风器的节流门转换到关闭位置；ii)将最靠近该第二乘客座椅的动力致动的车辆调风器的节流门转换到打开位置；以及iii) 枢转最靠近该第二乘客座椅的动力致动的车辆调风器的多个基本垂直定向的叶片和多个基本水平定向的叶片中的至少一个，以将气流引向该乘客的选定部位。

在本公开的又一方面，提供了一种用于控制自主车辆的乘客舱中的气流的系统，该系统包括：多个动力致动的调风器，其各自包括多个动力致动的气流引导叶片和动力致动的节流门；包括处理器、存储器和存储装置的控制器，其与该多个动力致动的调风器可操作通信；人机界面(HMI)，其与该控制器通信并包括触摸屏，该触摸屏适于向该控制器提供指示占用的乘客座椅的输入；和至少一个成像器，其与该控制器通信并与该多个动力致动的车辆调风器中的每一个相邻设置，该至少一个成像器具有固定视野并被配置为向该控制器提供位于占用的乘客座椅中的乘客的选定部位的图像。该控制器被配置为在接收到该输入时将气流从该多个动力致动的调风器中的一个或多个引向该乘客的选定部位。

在实施例中，该多个动力致动的调风器和该至少一个成像器被设置在该自主车辆的B柱或B柱装饰件上或其中。该控制器还可以被配置为通过HMI：i)显示一组图标，由此用户可以提供指示占用的乘客座椅的输入；以及ii)显示另一组图标，由此用户可以控制该多个动力致动的气流引导叶片和该动力致动的节流门中的一个或两个。

在实施例中，该控制器还被配置为将该乘客身体的选定部位的图像定向到包括多个垂直和水平网格线的网格上，每个垂直和水平网格线分别对应于该多个动力致动的气流引导叶片的运动程度。在确定该乘客的选定部位从第一乘客座椅到第二乘客座椅的移动时，该控制器还被配置为：i)将最靠近该第一乘客座椅的动力致动的车辆调风器的节流门转换到关闭位置；ii)将最靠近该第二乘客座椅的动力致动的车辆调风器的节流门转换到打开位置；和iii)枢转最靠近该第二乘客座椅的多个动力致动的气流引导叶片以将气流引向该乘客的选定部位。

在以下描述中，示出并描述了用于控制自主车辆中的动力致动的调风器的所公开方法和系统的实施例。应当认识到，所描述的方法和相关系统能够具有其他不同的实施例，并且它们的若干细节能够在不脱离所附权利要求中阐述和描述的装置和方法的情况下在各种明显的方面全部进行修改。因此，附图和描述应当被视为在本质上是说明性的而不是限制性的。

附图说明

并入本文并形成说明书一部分的附图示出了用于控制自主车辆中的动力致动的调风器的所公开方法和系统的若干方面，并且与说明书一起用于解释其某些原理。在附图中：

图1示出了自主车辆的乘客舱的实施例；

图2示意地示出了乘客更换图1的乘客舱中的座椅；

图3示出了用于控制被设置在图1的乘客舱中的调风器的系统的实施例；

图4A示意地示出了用于图3的系统的调风器的实施例的前视图；

图4B示意地示出了图4A的调风器的侧视图；

图5A示出了用于图4A至图4B的调风器的用户致动的控制的代表性触摸屏显示器；

图5B示出了用于图4A至图4B的调风器的用户致动的控制的另一个代表性触摸屏显示器；

图6A示出了用于图4A至图4B的调风器的自动控制的代表性触摸屏显示器；

图6B示出了图6A的代表性触摸屏显示器，其中特定的乘客座椅已被识别为已占用；

图6C示出了图6A的代表性触摸屏显示器，其中根据图6B的座椅占用的确定已经选择了特定的调风器进行控制；

图7A示出了用于跟踪乘客的移动并自动保持来自根据图4A和图4B的调风器的气流流向该乘客头部的系统的使用；和

图7B示出了7A的系统跟踪乘客头部移动。

现在将详细参考用于控制自主车辆中的动力致动的调风器的所公开方法和系统的实施例，其示例在附图中示出。

具体实施方式

初步地，已知用于控制自主车辆的导航和其他功能的各种方法和系统。对此类方法和系统的完整描述超出了本公开的范围，并且在本文不进行。然而，在高级别下，如上所述，自主车辆通常包括至少一个导航控制系统，该导航控制系统继而可以包括用于确定车辆的地理位置的至少一个系统，例如全球定位卫星系统。车辆气候控制系统的元件同样是众所周知的。然而，车辆气候控制系统通常包括至少一个 HVAC系统，该HVAC系统继而包括至少一个HVAC蒸发器芯、与 HVAC空气分配门流体连通的HVAC鼓风机以及HVAC风道系统，调节后气流通过一个或多个调风器经由该HVAC风道系统引入车辆乘客舱中。

此外，用于控制自主车辆的气候控制系统的当前描述的方法和附属系统主要在控制位于车辆的车柱元件(具体为B柱)中的调风器的背景下进行描述。然而，本领域技术人员将容易明白，所描述的方法和系统可以同样位于在车辆乘客舱内部的其他地方，例如位于车顶式或车顶内衬安装式控制台中、中央控制台中以及其他地方。此外，本领域技术人员将明白，用于控制自主车辆中的动力致动的调风器的当前描述的方法和附属系统同样适用于全自主车辆、部分自主车辆和非自主车辆。因此，在这方面，本公开不应被视为限制。

图1示出了用于自主车辆100的乘客舱102的一种潜在的内部设计。如所示，传统的“前排座椅”和“后排座椅”布置由所布置的车辆座椅104替换，由此乘客P面向彼此以便于在需要时进行交互。虽然示出了四个座椅104a至104d，但是应当明白，根据车辆大小、型号等可以包括更多或更少的座椅104。例如，较长的车辆100可以容纳更多数量的座椅104。一个或多个调风器106基本上被居中地设置在车辆100中，在所描绘的实施例中位于车辆B柱108中。

参考图2，乘客P1、P2可以在特定座椅中(例如在如所示的座椅104a和104c中)开始旅行，并且来自调风器106a、106b的气流A将引向那些特定座椅。然而，一个或多个乘客可能会在旅行中途更换座椅。例如，如所示，乘客P1可以移动到座椅104d，但是来自调风器 106b的气流A仍将被引向座椅104a。这可以通过致动调风器106的滑杆或其他旋钮(未示出)来手动地改变，但是尤其是在车辆座椅104 与车辆B柱108之间的距离更大的较大车辆中，这种手动重新配置可能不方便。

为了解决这个和其他问题，提供了一种系统，通过该系统可以实施用于控制被设置在自主车辆100的乘客舱102中的调风器106的当前描述的方法。如图3中示意地所示，自主车辆100包括乘客舱102、总体上作为附图标记110示出的HVAC系统、以及HVAC风道112，该HVAC风道将调节后空气从HVAC系统引向由B柱108a、108b承载的调风器106a、106b。提供至少一个人机界面(HMI)114以用于控制离开调风器106a、106b的气流。

应当明白，HMI 114可以采用各种形式。在如所示的一个可能的实施例中，HMI 114被提供为控制面板116，其包括车辆100中的所有乘客都可触及的显示屏118。在另一个可能的实施例中，HMI 114 可以与用户的移动装置120(诸如智能电话、平板计算机或其他移动装置)相关联并经由移动装置显示屏122与其相关联。在又一实施例中， HMI 114可以由与每个乘客座椅104a至104d相关联的单独控制面板 124a至124d提供，每个控制面板都具有显示屏126a至126d。在所示实施例中，显示屏118、122和126a至126d可以是已知设计的触摸屏，但是也可以设想可替代的实施例。

HMI 114与至少一个控制器128可操作地通信，该控制器包括至少一个处理器、至少一个存储器和存储装置。应当明白，控制器128 可以是专用电子控制单元(ECU)，其继而与诸如基本控制模块(BCM) 等中央控制器可操作地通信，或者控制器128可以包括在BCM本身中。继而，控制器128与每个调风器106a、106b可操作地通信。这可以包括直接控制与如下面将更详细描述的每个调风器106a、106b 相关联的致动器，或者可以包括控制器128与专用ECU 130的通信，该专用ECU继而控制此类致动器。

参考图4A和图4B，用于控制被设置在自主车辆100的乘客舱 102中的调风器106的所描述的系统还包括被配置用于自动操纵气流的一个或多个调风器106。具体地，如附图中所示，每个调风器106 包括多个气流引导叶片132。调风器106被配置和定尺寸为插入并附接到B柱108a、108b(在该图中未示出，但在图3中可见)中的配合孔口(未示出)，这些孔口继而与车辆HVAC风道112(参见图3)的末端流体连通。因此，来自HVAC系统110(未示出)的调节后空气通过调风器106并从那里进入车辆乘客舱102(未示出)。调风器106还包括节流门134(参见图4B)，其适于允许或阻止来自HVAC系统110的调节后空气的气流通过该节流门。节流门134可枢转地附接到调风器106 的后部，并可以在阻止气流通过调风器的关闭配置与允许气流通过调风器的打开配置之间转换。

多个叶片132可枢转地附接到调风器106的前部以控制来自车辆 HVAC系统110的调节后空气的气流从进入车辆乘客舱(未示出)的方向。在所描绘的实施例中(参见图4A)，多个叶片132的一部分(示为 132a、132b、132c、132d、132e)基本垂直定向以将气流的方向控制为左右方向，而多个叶片132的另一部分(示为132f、132g、132h、132i) 基本水平定向以将气流的方向控制为上下方向。基本垂直定向的叶片 132a、132b、132c、132d、132e可以适于诸如通过将每个叶片互连的连杆133(在该视图中不可见，但在图4B中可见)同时枢转。同样地，基本上水平的叶片132f、132g、132h、132i可以适于诸如通过将每个叶片互连的连杆135同时枢转。

多个叶片132和节流门134适于自动控制，即，在致动器的控制下围绕轴线枢转。具体地，垂直叶片132a、132b、132c、132d、132e 由第一致动器136枢转地控制，水平叶片132f、132g、132h、132i 由第二致动器138枢转地控制，而节流门134由第三致动器140枢转地控制。如上所述，每个致动器136、138和140都受控制器128的直接或间接控制，该控制器继而与HMI 114可操作地通信(参见图3)。

致动器136、138和140可以是已知设计的伺服马达，其适于使相应的叶片132a、132b、132c、132d、132e和132f、132g、132h、 132i和节流门134围绕轴线枢转。马达可以直接连接到垂直叶片 132a、132b、132c、132d、132e、水平叶片132f、132g、132h、132i 和节流门134中的一个的枢轴点，或者可以诸如通过齿条与小齿轮传动系统间接地连接。此类总成在调风器领域中是已知的。当然，用于自动控制调风器的叶片和节流门的其他系统也是已知的并可预期在本文使用。

应当明白，叶片132a、132b、132c、132d、132e和132f、132g、 132h、132i以及节流门134将具有所需的旋转程度以在全开配置与全闭配置之间转换，且相应地，致动器136、138和140将会被选择或调适以提供与那些所需旋转程度对应的最大行程。在一个可能的实施例中，致动器140可以提供从0度至75度的旋转，致动器136可以提供从-83度至44度的旋转，而致动器138可以提供从-31度至46 度的旋转。当然，这些值可能需要根据调风器106的尺寸、叶片132 的大小等进行修改。

在一个可能的实施例中，对调风器106(以及HVAC系统110的控制特征，诸如空调、加热、通风等)的控制可以通过合适的应用程序来实现，该应用程序可由HMI 114访问并通过任何合适的有线或无线方式(诸如)与控制器128同步。虽然通过上述装置和系统使调风器106的元件进行一致地自动化，但是也可以预期手动(用户致动的)和自动控制方案来控制调风器106，即，枢转叶片132a、132b、 132c、132d、132e和132f、132g、132h、132i以根据需要改变气流方向和/或枢转节流门134以允许或阻止气流通过调风器106。

在手动或用户致动的控制方案的一个可能的实施例中，图5A和图5B示出了HMI114的代表性显示屏幕，其示出了按钮/图标，由此用户可以选择特定的调风器106进行控制并控制所选定调风器的特定元件。如上所述并如图1中所示，HMI 114可以是控制面板116的触摸屏118、用户移动装置120的触摸屏122、或乘客座椅控制面板 124a至124d的触摸屏126a至126d。图5A的图像表示图1中所示的座椅104和调风器106布置，包括与乘客座椅104a至104d对应的四个图标142a至142d和与调风器106a、106b对应的两个图标144a、 144b。在所示实施例中，乘客P1已腾空座椅104b并移动到座椅104d，如图2中所示。

为了控制期望的调风器106a，用户(未示出)触摸图标144a。该动作继而产生表示调风器106a的图像，其具有用于控制调风器的元件的各种附加图标。这些可以包括箭头图标(或其他合适的图标)146a至 146d，其分别通过控制器128发信号通知致动器138和138控制垂直叶片132a、132b、132c、132d、132e的左/右枢转运动和水平叶片132f、 132g、132h、132i的上/下枢转运动。作为示例，触摸箭头146a一次可以使致动器138将水平叶片132f、132g、132h、132i旋转通过特定旋转程度，例如将叶片旋转5度以改变离开该调风器106的气流方向，而触摸箭头146b将具有相反的效果，即，引起水平叶片132f、132g、 132h、132i旋转-5度。同样地，触摸箭头146d可以使致动器136将垂直叶片132a、132b、132c、132d、132e旋转通过特定旋转程度(例如5度)，而触摸箭头146c可以具有相反的效果，即，将垂直叶片132a、 132b、132c、132d、132e旋转-5度。当然，如上所述，不同的旋转程度也是可能的。可替代地，该系统可以被配置为只要按下图标就使叶片132在所述期望方向上连续旋转，至少旋转通过可允许的旋转程度。

可以包括按钮图标(或其他合适的图标)148a、148b以通过控制器 128发信号通知致动器140控制节流门134的打开/关闭枢转运动。在所描绘的实施例中，触摸“节流门关闭”按钮148a将使致动器140根据需要旋转以将节流门134转换到关闭定向，例如75度，从而终止气流通过该调风器106。触摸“节流门打开”按钮148b将使致动器140 根据需要旋转以将节流门134转换到打开定向，例如-75度，从而允许气流通过该调风器106。可替代地，该系统可以被配置为只要按下图标就使节流门134在期望方向上连续旋转，至少旋转通过可允许的旋转程度。同样地，可以提供附加的按钮图标(或其他合适的图标)150、 152以控制HVAC系统的元件(例如，AC开/关、新鲜空气开/关、加热开/关等)以访问附加的菜单等等。

在所描绘的实施例中，一旦相应的叶片132和节流门134达到其最大可允许旋转程度，与特定箭头图标148a至148d和按钮图标148a、 148b相关联的功能就会被停用。因此，例如，如果致动器140/节流门134处于“全开”，即，0度，并且用户触摸按钮图标148b(打开)，则该系统将不执行任何操作，因为节流门已经打开了。另一方面，触摸按钮图标148a(关闭)将使致动器140/节流门134旋转75度到“全闭”位置。此时，按钮图标148a将被停用，并且只能使用按钮图标148b。箭头图标146a至146d和垂直叶片132a、132b、132c、132d、132e/ 水平叶片132f、132g、132h、132i也是如此。

在图6A至图6C中所示的另一个实施例中，可以预期用于调风器106的自动控制方案。在所描绘的实施例中(参见图6A)，乘客舱 102的布置是面向彼此的四个乘客座椅104a至104d，以及与B柱 108a、108b(未示出)相关联的四个调风器106a至106d。此外，成像器154被设置在调风器106a至106d附近。在所描绘的实施例中，成像器154a至154d被设置在调风器106a至106d附近。成像器154a 至154d可以直接与其相应的调风器106a至106d相关联(诸如在与调风器相关联的壳体或罩板中或其上面)，或者可以位于与其相应的调风器相邻的B柱或B柱装饰件上或其中(未示出)。成像器154可以是与控制器128直接或间接通信的常规网络摄像头或如已知用于汽车应用的其他合适的成像器。在所描绘的实施例中，成像器154是固定的，即，具有一个或多个乘客座椅104a至104d的预定且不变的视野。同样地，在自动控制方案的所描绘的实施例中，每个调风器106a至 106d将被分配给最近座椅104a至104d(尽管用户可能诸如通过使用上述用户致动的系统来超控自动控制系统以将所有调风器引向例如单个座椅104)。因此，该系统将始终能够确定乘客座椅104a至104d 中的哪些乘客座椅最接近特定成像器154a至154d以及座椅104a至 104d中的哪些座椅被占用。

用户可能能够诸如通过由HMI 114显示的按钮图标156a至 156d(参见图6B)来选择她正占用或意图占用的特定座椅104a至 104d，该按钮图表显示座椅104a被占用。可替代地，诸如通过与控制器128通信的合适的座椅相关占用传感器，可以自动地实施对占用的乘客座椅104a至104d的确定。这种占用传感器在本领域中是已知的，并可以像安装在座椅104a至104d中的压力开关一样简单，或者像接近度传感器一样复杂。在又一实施例中，可以通过成像器154a 至154d中的最接近的成像器经由检测来实施对占用的乘客座椅104a 至104d的确定。继而，调风器106a至106d同样由图标158a至158d 表示。图6C示出了HMI 114，其指示座椅104a被占用或意图被占用，且因此调风器106a应当在作用中。

一旦特定调风器(即，由图6C中的图标158a表示的调风器106a) 在作用中，与该调风器106a相关联的成像器154a就同样被激活并可以检测座椅乘员的部位。适于识别和跟踪个人身体的部位的合适的计算机视觉软件在本领域中是已知的，并可以结合在控制器128或与控制器128可操作地相关联的单独控制器中。作为非限制性示例，这种软件的示例描述于以下文献中：Dantone,M于2014年在苏黎世联邦理工学院发表的博士学位论文“人体和面部的实时检测(Real Time Detection of Human Body and Face Parts)”；Plagemann等人发表在 Stanford.edu/～plagem/publ/icra10的“根据深度图像实时识别和定位身体部位(Real-time Identification and Localization of Body Parts from Depth Images)”；Lee等人发表在运动和视频计算研讨会(IEEE Workshop on Motion and VideoComputing)(WMVC'07)的“用于人体姿态估计与跟踪的人体部位检测(Body PartDetection for Human Pose Estimation and Tracking)”。如果没有检测到乘员，则控制器128可以停用调风器106a和相关成像器154a。当然，应当明白，可以将一个以上的调风器106/成像器154分配给特定座椅104。

在一个实施例中，“跟随我”选项可以作为默认设置或通过用户选择来实施，由此仅激活最靠近占用的座椅的调风器106，但是垂直和水平叶片132的特定设置通过用户使用HMI 114来控制。例如，继续乘客在座椅104a中开始旅行的上述示例，将激活调风器106a。如果乘客将座椅更换为座椅104c，则调风器106a/成像器154a和成像器 154c将遵循该更换，并且调风器106a将自动停用，即，控制器128 将向致动器140提供命令以将节流门134如上所述转换为全闭定向。伴随地，座椅104c中存在乘客将使控制器128激活调风器106c，即，将调风器106c的节流门134打开至上述全开定向。

在另一个可能的实施例中，如果“跟随我”选项被停用，则与调风器106a至106d相关联的成像器154a至154d将总是分别固定在特定的乘客座椅104a至104d上。当乘客离开特定座椅以占用不同座椅(例如如上所述从座椅104a到座椅104c)时，系统默认设置将要求用户经由HMI 114停用调风器106a并激活调风器106c。

如上所述，代替用户经由HMI 114控制叶片132，可以根据用户身体部位的位置来自动控制叶片。在图7A至图7B中所描绘的实施例中，成像器154使用乘客头部160作为集中点。然而，同样地，根据将HVAC系统110的气流集中在哪个身体部位上的用户个人偏好，乘客的躯干或腿部可以用作集中点。如上所述，适于识别、区分和跟踪个人身体的单独部位(诸如头部、躯干和腿部)的合适的计算机视觉软件在本领域中是已知的，并可以结合在控制器128或与控制器128 可操作地相关联的单独控制器中。该区域气流控制也可以作为选项以供用户经由通过HMI 114显示的图标进行选择。

图7A至图7B示出了每个成像器154的视野162。如附图中所示，允许跟踪身体部位控制器128或与控制器128通信的专用控制器覆盖包括垂直和水平线的网格164，每条线对应于每个调风器106的垂直叶片132a、132b、132c、132d、132e和水平叶片132f、132g、132h、132i的旋转程度。如所示，网格线以5度的增量提供，对应于垂直叶片132a、132b、132c、132d、132e和水平叶片132f、132g、132h、 132i的5度旋转增量，该5度旋转增量是如上所述由致动器136、138 在控制器128的控制下提供的。然而，应当明白，所描述的叶片的旋转程度可以因车型、叶片大小等而变化，且因此由网格线所表示的旋转程度的绝对值也将变化。然而，网格线将始终对应于每个调风器 106的垂直叶片132a、132b、132c、132d、132e和水平叶片132f、132g、 132h、132i的旋转程度的旋转程度。

还应当明白，对于每组垂直和水平线，0度表示垂直叶片132a、 132b、132c、132d、132e和水平叶片132f、132g、132h、132i的“全开”定向。对于经由水平叶片132f、132g、132h、132i的上/下气流控制，网格线表示从0度至15度(“完全向上”)旋转和从0度至-15度(“完全向下”)旋转。同样，对于经由垂直叶片132a、132b、132c、132d、 132e的左/右气流控制，网格线表示从0度至35度(“完全向右”)旋转和从0度至-35度(“完全向左”)旋转。

因为成像器154是固定的并且因此每个成像器的视野不改变，所以不需要改变栅格164位置，系统记录的唯一变化是乘客头部160的位置。因此，例如，在乘客头部160处于图7A中所示的位置的情况下，根据头部在网格164中的位置，控制器128使致动器136、138 将水平叶片132f、132g、132h、132i旋转至5度并且垂直叶片132a、 132b、132c、132d、132e旋转至35度。如果乘客已经移动了位置，则根据乘客头部160在网格164中的位置(如图7B中所示)，控制器 128使致动器136、138将水平叶片132f、132g、132h、132i旋转至 10度并且垂直叶片132a、132b、132c、132d、132e旋转至-30度以保持来自调风器106的气流集中在乘客头上。

鉴于以上教导，许多修改和变动是可能的。所有这些修改和变化从公平、合法和公正的角度进行解释时都在所附权利要求的范围内。

根据本实用新型，提供了一种适于控制自主车辆的乘客舱中的气流的系统，该系统具有：多个动力致动的调风器；包括处理器，存储器和存储装置的控制器，其与该多个动力致动的调风器可操作通信；和人机界面(HMI)，其与该控制器通信并包括触摸屏，该触摸屏适于向该控制器提供指示占用的乘客座椅的输入；其中该控制器被配置为在接收到该输入时将气流从该多个动力致动的调风器中的一个或多个引向占用的乘客座椅。

根据一个实施例，该控制器还被配置为通过HMI：显示一组图标，由此提供指示占用的乘客座椅的输入；并且显示另一组图标，由此控制该多个动力致动的调风器中的多个动力致动的气流引导元件。

根据一个实施例，该HMI可以包括在从由以下各项组成的组中选择的装置中：中央控制面板、多个乘客座椅安装式控制面板和多个用户携带式移动装置。

根据一个实施例，该动力致动的调风器的多个动力致动的气流引导元件选自多个基本垂直定向的枢转叶片、多个基本水平定向的枢转叶片和动力致动的调风器节流门中的一个或多个。

根据一个实施例，上述实用新型的特征还在于，包括至少一个成像器，该至少一个成像器与该控制器通信并与该多个动力致动的车辆调风器中的每一个相邻设置，该至少一个成像器被配置为向该控制器提供乘客的选定部位的图像。

根据一个实施例，该控制器还被配置为将该乘客的该选定部位的该图像定向在包括多个垂直和水平网格线的网格上，每个垂直和水平网格线分别对应于该多个基本垂直定向的叶片和该多个基本水平定向的叶片的运动程度，以确定该多个基本垂直定向的叶片和该基本水平定向的叶片的定向和/或该乘客的选定部位的移动。

根据一个实施例，该控制器还被配置为枢转该多个基本垂直定向的叶片和该多个基本水平定向的叶片中的至少一个，以将气流从该动力致动的车辆调风器引向该乘客身体的选定部位。

根据一个实施例，控制器还被配置为在确定该乘客的选定部位已从第一乘客座椅移动到第二乘客座椅时：将最靠近该第一乘客座椅的动力致动的车辆调风器的节流门转换到关闭位置；将最靠近该第二乘客座椅的动力致动的车辆调风器的节流门转换到打开位置；以及枢转最靠近该第二乘客座椅的动力致动的车辆调风器的多个基本垂直定向的叶片和多个基本水平定向的叶片中的至少一个，以将气流引向该乘客的选定部位。

根据本实用新型，提供了一种适于控制自主车辆的乘客舱中的气流的系统，该系统具有：多个动力致动的调风器，其各自包括多个动力致动的气流引导叶片和动力致动的节流门；包括处理器、存储器和存储装置的控制器，其与该多个动力致动的调风器可操作通信；人机界面(HMI)，其与该控制器通信并包括触摸屏，该触摸屏适于向该控制器提供指示占用的乘客座椅的输入；和至少一个成像器，其与该控制器通信并与该多个动力致动的车辆调风器中的每一个相邻设置，该至少一个成像器具有固定视野并被配置为向该控制器提供位于占用的乘客座椅中的乘客的选定部位的图像；其中该控制器被配置为在接收到该输入时将气流从该多个动力致动的调风器中的一个或多个引向该乘客的选定部位。

根据一个实施例，该多个动力致动的调风器和该至少一个成像器被设置在该自主车辆的B柱或B柱装饰件上或其中。

根据一个实施例，该控制器还被配置为通过HMI：显示一组图标，由此提供指示占用的乘客座椅的输入；并且显示另一组图标，由此控制该多个动力致动的气流引导叶片和该动力致动的节流门中的一个或两个。

根据一个实施例，控制器还被配置为将乘客的选定部位的图像定向到包括多个垂直和水平网格线的网格，每个垂直和水平网格线分别对应于该多个动力致动的气流引导叶片的运动程度，并在确定乘客的选定部位从第一乘客座椅到第二乘客座椅的移动时：将最靠近该第一乘客座椅的动力致动的车辆调风器的节流门转换到关闭位置；将最靠近该第二乘客座椅的动力致动的车辆调风器的节流门转换到打开位置；以及枢转最靠近该第二乘客座椅的多个动力致动的气流引导叶片以将气流引向该乘客的选定部位。

Claims (12)

1.一种适于控制自主车辆的乘客舱中的气流的系统，其特征在于，其包括：

多个动力致动的调风器；

包括处理器、存储器和存储装置的控制器，其与所述多个动力致动的调风器可操作地通信；和

人机界面(HMI)，其与所述控制器通信并包括触摸屏，所述触摸屏适于向所述控制器提供指示占用的乘客座椅的输入；

其中所述控制器被配置为在接收到所述输入时将气流从所述多个动力致动的调风器中的一个或多个引向所述占用的乘客座椅。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制器还被配置为通过所述HMI：

i)显示一组图标，由此提供指示所述占用的乘客座椅的所述输入；和

ii)显示另一组图标，由此控制所述多个动力致动的调风器中的多个动力致动的气流引导元件。

3.如权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述HMI包括在从由以下各项组成的组中选择的装置中：中央控制面板、多个乘客座椅安装式控制面板和多个用户携带式移动装置。

4.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述动力致动的调风器的所述多个动力致动的气流引导元件选自多个基本垂直定向的枢转叶片、多个基本水平定向的枢转叶片和动力致动的调风器节流门中的一个或多个。

5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，其还包括至少一个成像器，所述至少一个成像器与所述控制器通信并与所述多个动力致动的车辆调风器中的每一个相邻设置，所述至少一个成像器被配置为向所述控制器提供乘客的选定部位的图像。

6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述控制器还被配置为将所述乘客的所述选定部位的所述图像定向在包括多个垂直和水平网格线的网格上，每个垂直和水平网格线分别对应于所述多个基本垂直定向的叶片和所述多个基本水平定向的叶片的运动程度，以确定所述多个基本垂直定向的叶片和所述基本水平定向的叶片的定向和/或所述乘客的所述选定部位的移动。

7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述控制器还被配置为枢转所述多个基本垂直定向的叶片和所述多个基本水平定向的叶片中的至少一个，以将气流从所述动力致动的车辆调风器引向所述乘客的所述选定部位。

8.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述控制器还被配置为在确定所述乘客的所述选定部位已从第一乘客座椅移动到第二乘客座椅时：

i)将最靠近所述第一乘客座椅的动力致动的车辆调风器的所述节流门转换到关闭位置；

ii)将最靠近所述第二乘客座椅的动力致动的车辆调风器的所述节流门转换到打开位置；以及

iii)枢转最靠近所述第二乘客座椅的所述动力致动的车辆调风器的所述多个基本垂直定向的叶片和所述多个基本水平定向的叶片中的至少一个，以将气流引向所述乘客的所述选定部位。

9.一种适于控制自主车辆的乘客舱中的气流的系统，其特征在于，其包括：

多个动力致动的调风器，其各自包括多个动力致动的气流引导叶片和动力致动的节流门；

包括处理器、存储器和存储装置的控制器，其与所述多个动力致动的调风器可操作地通信；

人机界面(HMI)，其与所述控制器通信并包括触摸屏，所述触摸屏适于向所述控制器提供指示占用的乘客座椅的输入；和

至少一个成像器，其与所述控制器通信并与所述多个动力致动的车辆调风器中的每一个相邻设置，所述至少一个成像器具有固定视野并被配置为向所述控制器提供位于所述占用的乘客座椅中的乘客的选定部位的图像；

其中所述控制器被配置为在接收到所述输入时将气流从所述多个动力致动的调风器中的一个或多个引向所述乘客的所述选定部位。

10.如权利要求9所述的系统，其特征在于，所述多个动力致动的调风器和所述至少一个成像器被设置在所述自主车辆的B柱或B柱装饰件上或其中。

11.如权利要求9或10所述的系统，其特征在于，所述控制器还被配置为通过所述HMI：

i)显示一组图标，由此提供指示所述占用的乘客座椅的所述输入；以及

ii)显示另一组图标，由此控制所述多个动力致动的气流引导叶片和所述动力致动的节流门中的一个或两个。

12.如权利要求11所述的系统，其特征在于，所述控制器还被配置为将所述乘客的所述选定部位的所述图像定向到包括多个垂直和水平网格线的网格上，每个垂直和水平网格线分别对应于所述多个动力致动的气流引导叶片的运动程度，并在确定所述乘客的所述选定部位从第一乘客座椅到第二乘客座椅的移动时：

i)将最靠近所述第一乘客座椅的动力致动的车辆调风器的节流门转换到关闭位置；

ii)将最靠近所述第二乘客座椅的动力致动的车辆调风器的节流门转换到打开位置；以及

iii)枢转最靠近所述第二乘客座椅的所述多个动力致动的气流引导叶片以将气流引向所述乘客的所述选定部位。