CN209648248U - 一种二轴机床上下料机器人 - Google Patents
一种二轴机床上下料机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209648248U CN209648248U CN201920310478.2U CN201920310478U CN209648248U CN 209648248 U CN209648248 U CN 209648248U CN 201920310478 U CN201920310478 U CN 201920310478U CN 209648248 U CN209648248 U CN 209648248U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- axis frame
- gear
- axis
- movable stand
- fixedly installed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 8
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims abstract description 7
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 abstract description 9
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Abstract
本实用新型涉及生产加工设备技术领域，且公开了一种二轴机床上下料机器人，包括X轴架，所述X轴架的底部固定安装有底座，所述X轴架的背面固定安装有齿链条，所述X轴架内腔的顶部固定安装有底齿架，所述X轴架的外表面活动套接有移动架，所述移动架的右侧活动安装有位于底齿架下方的第一齿轮，所述第一齿轮的外表面与底齿架的底部啮合连接，所述移动架的内部活动套接有Z轴架。该二轴机床上下料机器人，通过设置齿链条、底齿架和第一齿轮，由于齿链条、底齿架和第一齿轮之间的配合，进而实现了移动架可以在X轴架的外表面左右运动，增加了该机器人的运动范围，便于输送物料，因此增加了该装置的实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及生产加工设备技术领域，具体为一种二轴机床上下料机器人。
背景技术
目前，企业在生产加工零部件的时候，一般都是采用大量的人工操作机械进行上料或者下料，然而尽管使用机械进行输送材料免去了人工搬运所花费的人力和财力，但是多人操作，不仅加强了操作人员的劳动强度，而且降低了材料运输的工作效率，影响企业的自动化生产。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种二轴机床上下料机器人，具备操作简单方便和单人操作的优点，解决了尽管使用机械进行输送材料免去了人工搬运所花费的人力和财力，但是多人操作，不仅加强了操作人员的劳动强度，而且降低了材料运输的工作效率，影响企业自动化生产的问题。
本实用新型提供如下技术方案：一种二轴机床上下料机器人，包括X轴架，所述X轴架的底部固定安装有底座，所述X轴架的背面固定安装有齿链条，所述X轴架内腔的顶部固定安装有底齿架，所述X轴架的外表面活动套接有移动架，所述移动架的右侧活动安装有位于底齿架下方的第一齿轮，所述第一齿轮的外表面与底齿架的底部啮合连接，所述移动架的内部活动套接有Z轴架，所述Z轴架的顶端穿过移动架并延伸至移动架的上方，所述Z轴架的右侧固定安装有齿条。
优选的，所述移动架的内部活动安装有第二齿轮，所述第二齿轮的外表面与齿条的外表面啮合连接。
优选的，所述Z轴架的顶部固定安装有顶盖，所述顶盖的顶部固定安装有吊耳。
优选的，所述齿条的外表面设有齿牙，且齿条外表面的齿牙与第二齿轮外表面的齿牙相适配。
优选的，所述X轴架与Z轴架彼此之间相互垂直。
与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：
1、该二轴机床上下料机器人，通过设置齿链条、底齿架和第一齿轮，由于齿链条、底齿架和第一齿轮之间的配合，进而实现了移动架可以在X轴架的外表面左右运动，增加了该机器人的运动范围，便于了输送物料，因此增加了该装置的实用性。
2、该二轴机床上下料机器人，通过设置齿条和第二齿轮，由于齿条与第二齿轮之间的配合，从而实现了Z轴架的升降，方便了该机器人对不同位置高度的物料进行输送，操作简单方便，而且只需单人操作即可，降低了操作人员的劳动强度，而且提高了工作效率，因此进一步增加了该机器人的实用性。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型A处的局部放大结构示意图；
图3为本实用新型B处的局部放大结构示意图；
图4为本实用新型C处的局部放大结构示意图。
图中：1、X轴架；2、底座；3、齿链条；4、底齿架；5、移动架；6、第一齿轮；7、Z轴架；8、齿条；9、顶盖；10、吊耳；11、第二齿轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，一种二轴机床上下料机器人，包括X轴架1，X轴架1的底部固定安装有底座2，X轴架1与Z轴架7彼此之间相互垂直，X轴架1的背面固定安装有齿链条3，X轴架1内腔的顶部固定安装有底齿架4，底齿架4的底部设有齿牙，底齿架4底部的齿牙与第一齿轮6外表面的齿牙相适配，X轴架1的外表面活动套接有移动架5，移动架5的内部活动安装有第二齿轮11，第二齿轮11的外表面与齿条8的外表面啮合连接，移动架5的右侧活动安装有位于底齿架4下方的第一齿轮6，第一齿轮6与齿条8均是由电机驱动，第一齿轮6的外表面与底齿架4的底部啮合连接，移动架5的内部活动套接有Z轴架7，Z轴架7的顶部固定安装有顶盖9，顶盖9的顶部固定安装有吊耳10，Z轴架7的顶端穿过移动架5并延伸至移动架5的上方，Z轴架7的右侧固定安装有齿条8，齿条8的外表面设有齿牙，且齿条8外表面的齿牙与第二齿轮11外表面的齿牙相适配。
工作时，操作人员可以根据实际需求启动移动架5内部的电机，从而使得第一齿轮6发生转动，此时由于第一齿轮6与底齿架4和齿链条3之间的配合，将会带动移动架5左右运动，同时操作人员可以启动移动架5内部的电机，从而使得第二齿轮11发生转动，此时第二齿轮11通过齿条8来带动Z轴架7升降，从而对不同位置高度的物料进行输送。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种二轴机床上下料机器人，包括X轴架（1），其特征在于：所述X轴架（1）的底部固定安装有底座（2），所述X轴架（1）的背面固定安装有齿链条（3），所述X轴架（1）内腔的顶部固定安装有底齿架（4），所述X轴架（1）的外表面活动套接有移动架（5），所述移动架（5）的右侧活动安装有位于底齿架（4）下方的第一齿轮（6），所述第一齿轮（6）的外表面与底齿架（4）的底部啮合连接，所述移动架（5）的内部活动套接有Z轴架（7），所述Z轴架（7）的顶端穿过移动架（5）并延伸至移动架（5）的上方，所述Z轴架（7）的右侧固定安装有齿条（8）。
2.根据权利要求1所述的一种二轴机床上下料机器人，其特征在于：所述移动架（5）的内部活动安装有第二齿轮（11），所述第二齿轮（11）的外表面与齿条（8）的外表面啮合连接。
3.根据权利要求1所述的一种二轴机床上下料机器人，其特征在于：所述Z轴架（7）的顶部固定安装有顶盖（9），所述顶盖（9）的顶部固定安装有吊耳（10）。
4.根据权利要求1所述的一种二轴机床上下料机器人，其特征在于：所述齿条（8）的外表面设有齿牙，且齿条（8）外表面的齿牙与第二齿轮（11）外表面的齿牙相适配。
5.根据权利要求1所述的一种二轴机床上下料机器人，其特征在于：所述X轴架（1）与Z轴架（7）彼此之间相互垂直。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920310478.2U CN209648248U (zh) | 2019-03-12 | 2019-03-12 | 一种二轴机床上下料机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920310478.2U CN209648248U (zh) | 2019-03-12 | 2019-03-12 | 一种二轴机床上下料机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209648248U true CN209648248U (zh) | 2019-11-19 |
Family
ID=68526771
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920310478.2U Expired - Fee Related CN209648248U (zh) | 2019-03-12 | 2019-03-12 | 一种二轴机床上下料机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209648248U (zh) |
-
2019
- 2019-03-12 CN CN201920310478.2U patent/CN209648248U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103658282B (zh) | 不锈钢锅自动卷边装置 | |
| CN204195025U (zh) | 施工升降机附墙大小联架机器人焊接生产线 | |
| CN103963067A (zh) | 用于抓取筒纱的柔性抓手及其工作方法 | |
| CN205600397U (zh) | 数控机床的自动化桁架 | |
| CN203461539U (zh) | 全钢成品轮胎搬运码垛系统 | |
| CN105196273A (zh) | 一种滤清器壳体自动的搬运机械手 | |
| CN205272069U (zh) | 一种新型搬运机械臂 | |
| CN209648248U (zh) | 一种二轴机床上下料机器人 | |
| CN209480659U (zh) | 一种转角处自动化送料工装 | |
| CN206009706U (zh) | 一种油烟机接风机架的螺母自动拉铆组装生产线 | |
| CN203738360U (zh) | 花洒自动锁螺丝机 | |
| CN107804688A (zh) | 一种用于自动送料的拨盘 | |
| CN209717710U (zh) | 一种用于货物搬运的智能机器人 | |
| CN110569834A (zh) | 一种用于生产线监测的图像采集装置 | |
| CN211842039U (zh) | 一种机械手 | |
| CN205785807U (zh) | 一种摆线针轮减速机齿轮检测装置 | |
| CN204197977U (zh) | 一种全自动装卸机 | |
| CN209408730U (zh) | 一种生态板拼板机用上料装置 | |
| CN202763644U (zh) | 抛光机的输送机构 | |
| CN208776780U (zh) | 一种热处理炉用三维料车 | |
| CN204058638U (zh) | 两段式升降翻转装置 | |
| CN208451612U (zh) | 一种稳定可灵活转向机械手 | |
| CN208499570U (zh) | 一种可手动调速的进料皮带线装置 | |
| CN106018424A (zh) | 一种用于检测汽车零件的装置 | |
| CN210879727U (zh) | 一种放皮机智能机械手臂 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20191119 |