CN209637316U - 地下泊车系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种地下泊车系统，该地下泊车系统包括地面结构、地下腔室、设于地下腔室内的地下结构、以及开设于地面的泊车口，泊车口为地下腔室的入口；地面结构包括用于识别车牌的摄像头；地下结构包括设于泊车口下方的回形轨道、与回形轨道滑动连接的多个承架、以及驱动承架运动的主驱动件，地下结构还包括用于承载车辆且设于承架上的承板、以及驱动与泊车口相正对的承板上下移动的第一承板驱动件。本实用新型提供的地下泊车系统，地面处仅设有一个泊车口，所占用的面积较小，适用于街道、小区等土地用量紧张的地方。

Description

地下泊车系统

技术领域

本实用新型属于车辆停泊技术领域，更具体地说，是涉及一种地下泊车系统。

背景技术

随着交通工具的逐渐发展，汽车在人们的日常生活中越来越常见，城市中的车辆数量越来越多，停车已经成为了汽车出行者的一大难题。在商场、办公楼、娱乐场所、甚至小区内都很难找到停车位，为了解决停车问题，甚至在路边也增加了停车位，导致交通堵塞。目前的地下停车场占地面积大，可修建的场所少，也不能满足汽车用户的停车需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种地下泊车系统，以解决现有技术中存在的地下停车场占地面积大的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种地下泊车系统，包括地面结构、地下腔室、设于所述地下腔室内的地下结构、以及开设于地面的泊车口，所述泊车口为所述地下腔室的入口；所述地面结构包括用于识别车牌的摄像头；所述地下结构包括设于所述泊车口下方的回形轨道、与所述回形轨道滑动连接的多个承架、以及驱动所述承架运动的主驱动件，所述泊车口正下方的车位为泊车位，所述地下结构还包括用于承载车辆且设于所述承架上的承板、以及驱动与所述泊车位处的承板上下移动的第一承板驱动件。

进一步地，所述承板的数量比所述承架的数量多一个，每个所述承架上均设有所述承板，所述泊车口的侧边设为承板调换位，剩余一个所述承板设于所述承板调换位，且所述地下结构还包括用于驱动剩余承板在所述承板调换位上下移动的第二承板驱动件、以及驱动剩余承板在所述承板调换位和所述泊车口之间来回移动的第三承板驱动件。

进一步地，所述地下结构还包括用于将所述泊车位上方的承板移动至所述泊车口的第四承板驱动件。

进一步地，所述地面结构还包括用于将所述承板锁紧于所述泊车口侧壁的锁紧机构，所述锁紧机构包括设于所述泊车口侧边的门板、以及驱动所述门板向所述泊车口转动的锁紧驱动件，所述门板转动连接于所述泊车口的内壁。

进一步地，所述门板的边缘处具有定位凹槽，所述承板具有与所述定位凹槽配合的定位凸起。

进一步地，所述第一承板驱动件、所述第二承板驱动件、所述第四承板驱动件均包括电机和丝杠，所述电机的输出轴为空心轴，且所述空心轴的内壁设有与所述丝杠螺纹连接的内螺纹。

进一步地，所述丝杠倾斜设置，所述丝杠的顶端设有齿轮，所述承板的底部设有与所述齿轮啮合的齿轮槽。

进一步地，所述承板的底部设有定位部，所述定位部的端部呈圆锥形，所述承架上开设有与所述定位部适配的定位孔。

进一步地，所述承板还具有与其上的车辆电连接的电插针，所述承架上开设有供电插针插入的电插孔，所述承架的端部具有与外部插座连接的插头。

本实用新型提供的地下泊车系统的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型地下泊车系统包括地下腔室、地下结构和地面结构，地面上开设有进入地下腔室的泊车口，地下结构中的承架可在回形轨道上移动，承板用于承载车辆且设置于承架上，使得各个承架及承板可移动至泊车口的下方，并通过第一承板驱动件升降承板来完成泊车和提车。如此，该地下泊车系统于地面处仅设有一个泊车口，所占用的面积较小，适用于街道、小区等土地用量紧张的地方。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的地面结构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的地下腔室的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的地下结构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的第一种车辆分布图；

图5为本实用新型实施例提供的第二种车辆分布图；

图6为本实用新型实施例提供的泊车口处车辆停放的侧视图；

图7为本实用新型实施例提供的泊车口处车辆升降的侧视图；

图8为本实用新型实施例提供的泊车口及承板的仰视图；

图9为本实用新型实施例提供的泊车口及承板结合处的部分结构图；

图10为本实用新型实施例提供的泊车口及承板的俯视图；

图11为本实用新型实施例提供的承架的立体结构图；

图12为本实用新型实施例提供的承板和承架的部分结构图；

图13为本实用新型实施例提供的泊车方法的流程示意图；

图14为本实用新型实施例提供的提车方法的流程示意图。

其中，图中各附图标记：

020-地下腔室；1-地面结构；11-遮雨棚；12-操作终端；13-摄像头；14-反光镜；2-地下结构；201-泊车口；202-承板调换位；203-钢架；21-第一承板驱动件；22-第二承板驱动件；23-第三承板驱动件；24-第四承板驱动件；25-承板；250-齿轮槽；251-定位部；252-电插针；253-引导线；254-充电接口；26-承架；261-定位孔；262-电插孔；263-插头；27-锁紧机构；271-锁紧驱动件；272-门栓；273-门板；274-LED信号灯；28-回形轨道。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1至图7，现对本实用新型提供的地下泊车系统进行说明。该地下泊车系统，包括地面结构1、地下腔室020和地下结构2。地面上开设有泊车口201，泊车口201为地下腔室020的入口，车辆从该泊车口201进出。该地下泊车系统仅设有一个泊车口201，泊车口201的大小稍大于车辆的大小，所需的占地面积较少，适用于街道、小区等各种场合，泊车口201的正下方设置为泊车位A。可选地，在业主规划和城建许可的地方开挖，并用混凝土浇筑成为一个用于容纳地下结构2的地下腔室020。地面结构1包括摄像头13，摄像头13用于获取车主的车牌等信息，并将车牌信息、时间信息等录入控制系统中，便于实现智能停车和缴费。地下结构2包括回形轨道28、承架26和主驱动件，回形轨道28可呈环形、长方形、跑到形等。例如，回形轨道28呈长方形时，回形轨道28的角落处均呈圆弧形，便于承架26在回形轨道28上平缓的滑动，且该回形轨道28可水平放置或者竖直放置，其设置方向此处不做限定。地下结构2包括钢架203，回形轨道28固定于钢架203上，钢架203用于承载回形轨道28、车辆等。承架26与回形轨道28滑动连接，使得承架26可在回形轨道28上滑动，从而带动承架26上的承板25和车辆移动。承架26的数量为多个，其具体数量此处不做限定。具体地，多个承架26均连接于链条上，链条与回形轨道28滑动连接，主驱动件驱动链条转动，从而带动多个承架26转动。地下结构2还包括承板25和第一承板驱动件21。承板25用于承载车辆，第一承板驱动件21设于泊车口201的下方，用于驱动泊车口201下方的承板25上下移动，从而实现提车或者泊车。更具体地，当需要泊车时，承板25移动至泊车口201，车辆行驶至承板25上，第一承板驱动件21驱动承板25下移至泊车口201下方的承架26上，实现泊车功能；当需要提车时，待提车辆移动至泊车口201的下方，第一承板驱动件21驱动承板25及承板25上的车辆上移至泊车口201，实现取车功能。

本实用新型提供的地下泊车系统，与现有技术相比，本实用新型地下泊车系统包括地下腔室020、地下结构2和地面结构1，地面上开设有进入地下腔室020的泊车口201，地下结构2中的承架26可在回形轨道28上移动，承板25用于承载车辆且设置于承架26上，使得各个承架26及承板25可移动至泊车口201的下方，并通过第一承板驱动件21升降承板25来完成泊车和提车。如此，该地下泊车系统于地面处仅设有一个泊车口201，所占用的面积较小，适用于街道、小区等土地用量紧张的地方。

在其中一个实施例中，承板25的数量与承架26的数量相同，每个承架26上均设有一个承板25，当需要停车时，则主驱动件工作，驱动承架26顺时针或者逆时针转动，最终使空置的承架26与泊车口201相正对，第一承板驱动件21驱动该承架26上的承板25上移至泊车口201，接收待泊车的车辆，接收完毕后，第一承板驱动件21驱动承架26下移回到该承架26。当需要取车时，则主驱动件工作，驱动承架26顺时针或者逆时针转动，最终使待取车辆及其下方的承架26与泊车口201相正对，第一承板驱动件21驱动该承架26上的承板25上移至泊车口201，取出车辆，取车完毕后，第一承板驱动件21驱动承架26下移回到该承架26。

请一并参阅图1至图7、图13及图14，作为本实用新型提供的地下泊车系统的一个实施例，承板25的数量比承架26的数量多一个，每个承架26上均设有承板25，泊车口201的侧边设为承板调换位202，剩余一个承板25设于承板调换位202，且地下结构2还包括用于驱动剩余承板25在承板调换位202上下移动的第二承板驱动件22、以及驱动剩余承板25在承板调换位202和泊车口201之间来回移动的第三承板驱动件23。承板25的数量比承架26的数量多一个，多余的承板25设于泊车口201，便于封闭泊车口201，无需设计其他的结构专门封闭泊车口201。在停车时，可直接将车辆行驶至承板25上，使用方便，而且该多余承板25在常态下封闭泊车口201，便于设计承板25与泊车口201侧壁的密封结构，从而实现防雨、防晒、防盗等功能。

具体地，承板25的数量比承架26多一个时，停车步骤为：车辆行驶至泊车口201处的承板25上，并将只具有承架26的空车位移动至泊车口201的下方，并通过第一承板驱动件21将承板25及其上车辆下移至该至具有承架26的空车位，此时泊车口201处打开，需要使用另一块承板25密封泊车口201。承板调换位202的承板25通过第三承板驱动件23移动至泊车口201，使泊车口201封闭。若该地下泊车系统还具有空车位，则将具有承板25的空车位移动至承板调换位202的下方，通过第二承板驱动件22将该空车位处的承板25移动至承板调换位202，以替补承板调换位202的承板；若该系统无空车位，则停止操作。提车步骤为：判断该系统是否具有空车位，若具有空车位，则将只具有承架26的空车位移动至承板调换位202的下方，通过第二承板驱动件22将承板调换位202处的承板25移动至该空车位的承架26上，通过第三承板驱动件23将泊车口201处的承板25移动至承板调换位202，腾出泊车口201，便于提车；然后将待提车辆移动至泊车口201的下方，并通过第一承板驱动件21驱动该待提车辆处的承板25上移至泊车位；若无空车位，则：将待提车辆移动至泊车口201的下方，并通过第一承板驱动件21驱动该待提车辆处的承板25上移至泊车位。

请参阅图6及图7，作为本实用新型提供的地下泊车系统的一种具体实施方式，地下结构2还包括用于将泊车位上方的承板移动至泊车口201的第四承板驱动件24。第四承板驱动件24设于泊车口201和图中的A位之间。在其中一个实施例中，承板调换位202和泊车口201不在同一平面上，所以在第三承板驱动件23移动承板25至泊车口201下方后，还需要使用第四承板驱动件24将承板25移动至与泊车口201，便于与泊车口201的内壁密封。具体为：在泊车时，需要将承板调换位202的承板25转移至泊车口201时，先通过第三承板驱动件23将其移动至泊车口201的下方，再通过第四承板驱动件24将其上升至泊车口201；在取车时，在将将泊车口201处的承板25移动至承板调换位202时，先通过第四承板驱动件24将承板25下降，再通过第三承板驱动件23将承板25平移至承板调换位202。

请参阅图1，作为本实用新型提供的地下泊车系统的一种具体实施方式，地面结构1还包括反光镜14、遮雨棚11和操作终端12。反光镜14的作用在于：便于司机在泊车和取车时，观察周围情况，以免发生碰撞事故。遮雨棚11设于泊车口201的上方，其作用在于减少泊车口201处的风吹雨淋日晒，提升密封结构的寿命，而且在泊车口201打开时可减少雨水的进入。操作终端12便于实现该地下泊车系统的智能化。操作终端12为触屏式或者按键式，其在常态时具有泊车键和取车键。在需要泊车时，将车辆行驶至承板25上，按泊车键并在屏幕上输入电话号码确定泊车，操作终端12将取车码及该地下泊车系统的位置信息发送至手机上或者与该操作终端12交互的应用程序上，然后进行泊车操作。泊车口201处的承板25底部设有传感器，有车辆位于承板25上时，才能够启动泊车键，以免其他人误操作或者恶意操作。如果需要为车辆充电，则在操作终端12上选择选急需充电和预约充电。急需充电系统将在车停泊好后就开始充电，预约充电系统将在凌晨用电低谷开始充电。当车辆停泊好后，系统将自动计算停车时间和充电费用，如果有车辆超过预定时间，都没有提车，系统将自动根据电话提示车主或者系统管理人员，以防被僵尸车占用资源。在需要提车时，则启动提车键，输入取车码，屏幕将显示停车费用及充电费用，操作终端12经检测费用已付后再进行提车操作。

请参阅图1及图8，作为本实用新型提供的地下泊车系统的一种具体实施方式，承板25上具有两条引导线253，该引导线253延伸至地面，便于司机根据引导线253将车停至承载板上对应的位置。可选地，每个承板25上均设有四个轮胎凹槽，方便司机把车停入正确的位置，还可使车辆在承板25上运动时，保证车辆的稳定性。

请参阅图7至图9，作为本实用新型提供的地下泊车系统的一种具体实施方式，地面结构1还包括用于将承板25锁紧于泊车口201侧壁的锁紧机构27，锁紧机构27包括设于泊车口201侧边的门板273、以及驱动门板273向泊车口201转动的锁紧驱动件271，门板273转动连接于泊车口201的内壁。锁紧机构27用于将承板25锁紧于泊车口201的侧壁，具体为将承板25和门板273相互贴紧，实现防尘防水。可选地，泊车口201的边缘处设有一圈密封垫，进一步加强承板25和门板273之间的密封。更具体地，锁紧驱动件271为直线运动机构，锁紧驱动件271的输出端连接有门栓272，锁紧驱动件271工作时，门栓272伸入泊车口201或者回缩，门栓272与门板273远离泊车口201一端转动连接，门板273的另一端与泊车口201的内壁转动连接，当门栓272逐渐伸入泊车口201推动门板273时，门板273绕泊车口201内壁转动至与承板25压紧。可选地，门板273面向门栓272一侧呈楔形，使得门板273转动水平时，还可继续转动，从而可将门板273和承板25压紧，提高密封性。泊车口201的两侧均设有若干个锁紧机构27，以提高密封性能。例如，泊车口201的左右两侧均设有3个锁紧机构27。

请参阅图10，在其中一个实施例中，锁紧机构27还包括压力传感器和LED信号灯274。具体地，门板273与承板25接触的地方设有压力传感器，且地面上设置有LED信号灯274，压力传感器与LED信号灯274的数量相同，压力传感器与LED信号灯274一一对应电连接。当压力传感器达到预定压力值时，则压力传感器将信号传递至LED信号灯274，LED信号灯274发出绿光，代表门板273已锁紧；当压力传感器未达到预定压力值时，则压力传感器将信号传递至LED信号灯274，LED信号灯274发出红光，代表门板273未锁紧。

请参阅图7至图9，作为本实用新型提供的地下泊车系统的一种具体实施方式，门板273的边缘处具有定位凹槽，承板25具有与定位凹槽配合的定位凸起。更具体地，门板273与门栓272连接的一端开设有定位凹槽，定位凹槽的横截面为L形，与定位凸起的配合面也为L形，如此实现承板25和门板273相互压接。

作为本实用新型提供的地下泊车系统的一种具体实施方式，第一承板驱动件21、第二承板驱动件22、第三承板驱动件23、第四承板驱动件24均包括电机和丝杠，电机的输出轴为空心轴，且空心轴的内壁设有与丝杠螺纹连接的内螺纹。更具体地，电机的输出轴转动时，推动丝杠平移。其中，丝杠只做平移运动，不做旋转运动，丝杠的平移带动承板25的运动。为了防止丝杠在摩擦力的作用下随电机输出轴转动，丝杠沿轴向开设有长条形凹槽，凹槽中设有卡夹，卡夹的设置可防止丝杠转动。可选地，第一承板驱动件21的数量为四个，分别设于与承板25四角对应的四角处，使承板25的运动更稳定，第二承板驱动件22、第四承板驱动件24的数量也为四个，其分布与第一承板驱动件21相同，第三承板驱动件23的数量为两个，分别设于承板调换位202的左右两侧。

请参阅图7及图8，作为本实用新型提供的地下泊车系统的一种具体实施方式，丝杠倾斜设置，丝杠的顶端设有齿轮，承板25的底部设有与齿轮啮合的齿轮槽250。承板25放置于承架26上时，丝杠和承板25是相互分离的；需要升降承板25时，丝杠抵接于承板25的底部。齿轮和齿轮槽250的设置使得丝杠和承板25既可以随时分离，又可以在抵接时稳定接触。具体地，在丝杠运动使承板25上升时，由于丝杠倾斜设置，丝杠的直线运动可分解为竖直运动和水平运动，竖直运动使承板25上升，水平运动使丝杠顶端的齿轮在齿轮槽250中啮合转动，实现丝杠和承板25的稳定接触。

请参阅图11及图12，作为本实用新型提供的地下泊车系统的一种具体实施方式，承板25的底部设有定位部251，定位部251的端部呈圆锥形，承架26上开设有与定位部251适配的定位孔261。定位部251和定位孔261的设置使得承板25下落至承架26上时，具有导向结构，能够通过该导向结构准确的落在承架26的设定位置，从而使下述电插针252插入电插孔262中。定位部251、定位孔261的数量及排布此处不做限定。

请参阅图11及图12，作为本实用新型提供的地下泊车系统的一种具体实施方式，承板25还具有与其上的车辆电连接的电插针252，承架26上开设有供电插针252插入的电插孔262，承架26的端部具有与外部插座连接的插头263。电插针252设于承板25的底部，承板25的顶部设有与车辆的电池电连接的充电接口254。当承板25上有车辆且车辆为电动汽车时，车辆的电池与电插针252电连接，承板25下落至承架26上时，电插针252插入电插孔262中，使车辆电池与承架26电连接，而承架26的端部具有与外部插座连接的插头263，使得车辆停放在承架26上时，可对其电池充电。而取车时，承板25和承架26脱离，车辆停止充电。优选地，电插针252邻近定位部251设置，使定位部251对电插针252有更好的导向作用。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.地下泊车系统，其特征在于：包括地面结构、地下腔室、设于所述地下腔室内的地下结构、以及开设于地面的泊车口，所述泊车口为所述地下腔室的入口；所述地面结构包括用于识别车牌的摄像头；所述地下结构包括设于所述泊车口下方的回形轨道、与所述回形轨道滑动连接的多个承架、以及驱动所述承架运动的主驱动件，所述泊车口正下方的车位为泊车位，所述地下结构还包括用于承载车辆且设于所述承架上的承板、以及驱动与所述泊车位处的承板上下移动的第一承板驱动件。

2.如权利要求1所述的地下泊车系统，其特征在于：所述承板的数量比所述承架的数量多一个，每个所述承架上均设有所述承板，所述泊车口的侧边设为承板调换位，剩余一个所述承板设于所述承板调换位，且所述地下结构还包括用于驱动剩余承板在所述承板调换位上下移动的第二承板驱动件、以及驱动剩余承板在所述承板调换位和所述泊车口之间来回移动的第三承板驱动件。

3.如权利要求2所述的地下泊车系统，其特征在于：所述地下结构还包括用于将所述泊车位上方的承板移动至所述泊车口的第四承板驱动件。

4.如权利要求1所述的地下泊车系统，其特征在于：所述地面结构还包括用于将所述承板锁紧于所述泊车口侧壁的锁紧机构，所述锁紧机构包括设于所述泊车口侧边的门板、以及驱动所述门板向所述泊车口转动的锁紧驱动件，所述门板转动连接于所述泊车口的内壁。

5.如权利要求4所述的地下泊车系统，其特征在于：所述门板的边缘处具有定位凹槽，所述承板具有与所述定位凹槽配合的定位凸起。

6.如权利要求3所述的地下泊车系统，其特征在于：所述第一承板驱动件、所述第二承板驱动件、所述第四承板驱动件均包括电机和丝杠，所述电机的输出轴为空心轴，且所述空心轴的内壁设有与所述丝杠螺纹连接的内螺纹。

7.如权利要求6所述的地下泊车系统，其特征在于：所述丝杠倾斜设置，所述丝杠的顶端设有齿轮，所述承板的底部设有与所述齿轮啮合的齿轮槽。

8.如权利要求1所述的地下泊车系统，其特征在于：所述承板的底部设有定位部，所述定位部的端部呈圆锥形，所述承架上开设有与所述定位部适配的定位孔。

9.如权利要求1所述的地下泊车系统，其特征在于：所述承板还具有与其上的车辆电连接的电插针，所述承架上开设有供电插针插入的电插孔，所述承架的端部具有与外部插座连接的插头。