CN209633501U - 一种便于出料的混色机结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种便于出料的混色机结构,包括支架和设置在支架上的桶体,桶体底部设有电机,电机连接有一端伸入桶体的传动轴,桶体内设有固定连接于传动轴的搅拌桨,桶体底部侧面开设有出料口且安装有料口保险座,桶体包括桶壁和桶底,桶底的上表面为圆锥面,桶体内安装有清理装置,清理装置包括减速部件和扫掠杆,扫掠杆与减速部件连接,减速部件安装于传动轴上且位于搅拌桨的下方,传动轴上设有可控制搅拌桨或清理装置分别单独转动的滑动卡条。通过上述设置,使得剩余的难以自动出料的原料被扫掠杆集中,由于桶底的上表面为斜面,并沿边缘开设有连与出料口的导料槽,因此在扫略过程中,原料进行集中与导料槽内并通过出料口排出。
Description
技术领域
本实用新型涉及搅拌设备技术领域,特别涉及一种便于出料的混色机结构。
背景技术
许多螺杆混合工艺都要求进行预混操作,即将树脂和添加剂先无规则混合,通过预混达到初步均化程度,为挤出机均匀塑化做准备。在制备塑料的注塑原料时,需要用到用混色机来搅拌塑料粒和色粉来实现混色。大多数混色机包括桶体,安装于桶底的电机,以及安装于桶体内部且与电机连接的搅拌桨。在混色机将原料进行充分搅拌之后,由开设于桶体下部的出料口进行出料处理。现有的大多数混色在出料的最后阶段,难以将剩余的原料进行顺利出料,会给出料任务带来不便。
参见授权公告号为CN 204604627 U的中国专利,该实用新型公开了一种混色机,包括机架和设置在机架上的桶体,所述筒体的下侧设置有出料口,所述机架上设有料口保险座,所述出料口穿设于料口保险座上,所述出料口配合有用于开启或关闭出料口的出料抽板,所述料口保险座上开设有用于放入出料抽板的插入腔,所述插入腔的两侧安装有滚珠。
上述技术方案中,没有对于混色机做方便出料的设计,因此在出料的最后步骤,剩余在混色机桶体内部的原料难以自动排除,会给工作人员带来不必要的麻烦,浪费人力和时间。因此需要设计一种混色机,使其可以方便的进行出料。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的在于提供一种便于出料的混色机结构,使得混色机在出料时可以自动对桶体内部的全部原料进行出料。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种便于出料的混色机结构,包括支架和设置在所述支架上的桶体,所述桶体顶部设置有桶盖,所述桶体底部设置有电机,所述电机包括一端伸入所述桶体的传动轴,所述桶体内设置有固定连接于所述传动轴的搅拌桨,所述桶体底部侧面开设有出料口,所述桶体底部侧面安装有料口保险座,所述出料口穿设于料口保险座上,所述桶体包括桶壁和桶底,所述桶底的上表面为上小下大的圆锥面,所述桶体内安装有清理装置,所述清理装置包括减速部件和扫掠杆,所述扫掠杆与所述减速部件连接,所述减速部件安装于所述传动轴上且位于所述搅拌桨的下方,所述传动轴上设有可控制所述搅拌桨或清理装置分别单独转动的滑动卡条。
通过采用上述技术方案,说明了该技术方案的必要技术特征,通过设置清理装置使得在出料的最后步骤时对剩余的原料进行清理,具体由扫掠杆进行旋转扫略,由于说明了桶底的上表面为上小下大的圆锥面,因此在扫略过程中会使得原料被集中至桶底的边缘,并在扫掠杆的带动下从出料口落出。此外,由于扫略杆的角速度必然小于搅拌桨的角速度,而两者同轴,因此通过减速器连接扫掠杆。为使得清理装置和搅拌桨可以单独工作,设置滑动卡条来满足目的。
本实用新型的进一步设置为:所述扫掠杆包括转动连接的连接杆和刷杆,所述连接杆与所述齿轮减速部件固定连接,所述刷杆倾斜于连接杆设置,且所述刷杆的下表面设有若干刷毛,所述刷毛远离所述刷杆的一端与所述桶底的上表面接触。
通过采用上述技术方案,说明了扫掠杆的具体结构,类似汽车的雨刷,扫掠杆分为连接杆和刷杆两部分,其中扫掠杆与减速装置连接,刷杆与连接杆转动连接使得刷杆的角度可以调节,便于应对实际生产的情况。通过设置刷毛,使得刷杆的对倾斜的桶底上表面进行贴合扫略。
本实用新型的进一步设置为:所述减速部件包括行星轮系,所述行星轮系包括转动连接于所述传动轴上的太阳齿轮,与所述太阳齿轮啮合连接的多个行星齿轮,与多个行星齿轮啮合连接的行星轮架,其中多个所述行星齿轮沿所述传动轴的轴线均匀分布。
通过采用上述技术方案,说明了减速部件的构成,由于清理装置和搅拌桨同轴,因此设计行星轮减速器使得扫掠杆的角速度小于传动轴,通过设置行星轮系中部的太阳齿轮与传动轴套接进行驱动,并由行星齿轮带动行星轮架进行旋转。
本实用新型的进一步设置为:所述减速部件包括齿轮盒,所述齿轮盒为中空的圆柱体盒,所述齿轮盒包括固定连接的盒体与盒盖,所述盒体与所述盒盖之间可拆卸,所述行星轮架固定于所述盒体的内部且可与所述盒体拆卸,所述盒体与所述盒盖的中心处均开设有相同且正对的安装孔,所述齿轮盒转动套接于所述传动轴上。
通过采用上述技术方案,说明了减速部件还包含一个齿轮盒,用于将行星轮系安装在齿轮盒内,以防止待加工的原料进入行星轮系内部,防止将轮齿卡死。通过开设安装孔,以对齿轮盒与传动轴进行安装。此外,齿轮盒设有盒盖,使得内部的齿轮便于维护或更换,亦或是将内部垃圾进行清除。
本实用新型的进一步设置为:所述传动轴的外表面轴沿轴线方向开设有滑槽,所述滑动卡条滑动连接于所述滑槽内,所述滑动卡条上设有卡块,所述太阳齿轮的内圆周面开设有第一卡槽,且槽宽均与所述卡块的宽度相等,所述安装孔的半径大于或等于所述太阳齿轮的内半径与所述第一卡槽的高度之和。
通过采用上述技术方案,说明了滑动卡条的构造包含插条和卡块,并解释了滑动卡条与传动轴的连接方式,由于行星轮架与太阳齿轮的速度不一致,而行星轮架与齿轮盒转速相同,即齿轮盒与太阳齿轮速度不一致,因而设定了安装孔的半径比太阳齿轮的内径大,且大于或等于所述太阳齿轮的内半径与所述第一卡槽的高度之和。
本实用新型的进一步设置为:所述搅拌桨包括圆筒状的安装筒和固定于安装筒外侧面的多片桨叶,所述安装筒的内圆周面开设有第二卡槽,所述第二卡槽的槽宽与所述卡块的宽度相等。
通过采用上述技术方案,介绍搅拌桨好结构,与太阳齿轮类似,通过卡槽与卡块形成类似键连接的方式,使得传动轴旋转时,可通过卡块带动搅拌桨进行转动。
本实用新型的进一步设置为:所述桶体内部绕所述桶底边缘一周开设有导料槽,所述导料槽绕所述桶底的边缘一周设置,所述导料槽与所述出料口连通。
通过采用上述技术方案,进一步加强了对剩余原料的收集能力,由于导料槽与出料口连通,因而扫掠杆进行转动时,属于的原料将在导料槽内随扫掠杆移动,当达到出料口时,则自行落出,或可人为帮助清理。
本实用新型的进一步设置为:所述支架包括多个支架腿,所述支架腿的下端转动连接有底座,所述底座转动连接有滑轮,所述底座上设有滑轮固定架。
通过采用上述技术方案,通过设置滑轮,使得混色机便于移动,通过设置滑轮固定架,使得当混色机固定位置并开始工作时不会因滑轮的设置而自行移动。
本实用新型的进一步设置为:所述桶壁上开设有观察窗,所述观察窗内安装有透明板。
通过采用上述技术方案,通过设置观察窗,使得工作人员可以在混色机工作中可以观察原料的搅拌情况。
本实用新型的进一步设置为:所述桶盖的边缘均匀设有多个扣合件,所述桶体的顶部边缘均匀固定有多个扣合座,每个所述扣合件有且仅有一个所述扣合座配合,所述桶盖包括两个相同的半圆形的盖体,所述桶盖还固定有铰链,所述铰链连接两个所述盖体,每个所述盖体顶部转动连接有一个拉环。
通过采用上述技术方案,说明了桶盖的结构,通过在桶盖和桶体上分别设置扣合件和扣合座,可以使得桶盖紧盖于桶体上方。
综上所述,本实用新型具有以下有益效果:通过减速部件与扫掠杆的配合组成清理装置,通过清理装置使得剩余的难以自动出料的原料进行扫略,由于桶底的上表面为斜面,并沿边缘开设有连与出料口的导料槽,因此在扫略过程中,可以对原料进行集中和排出。
附图说明
图1为本实用新型实施例的整体结构图;
图2为出料口结构分解图;
图3为桶体的俯视图;
图4为传动轴及轴上特征的示意图;
图5为传动轴的结构示意图;
图6为滑动卡条的结构示意图;
图7为清理装置的结构分解图;
图8为搅拌桨的结构示意图。
附图标记:1、桶体;11、桶底;111、轴孔;12、桶壁;121、观察窗;13、倒角;14、出料口;141、导料槽;15、料口保险座;16、支架;161、滑轮;162、滑轮固定架;17、电机;18、桶盖;181、扣合件;19、扣合座;2、传动轴;21、第一安装槽;22、第二安装槽;23、滑槽;24、限位槽;3、清理装置;4、减速部件;41、太阳齿轮;411、第一安装部;412、第一卡槽;42、行星齿轮;43、行星轮架;431、凸块;44、齿轮盒;441、安装孔;442、盒体;443、盒盖;444、第一螺孔;445、第二螺孔;446、凹槽;45、连接螺栓;5、扫掠杆;51、连接杆;52、刷杆;53、刷毛;6、搅拌桨;61、桨叶;62、安装筒;621、第二安装部;622、第二卡槽;7、滑动卡条;71、插条;72、卡块;73、定位栓。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
参见图1至3,本实施例是一种混色机,包括支架16和设置在支架16上的桶体1,桶体1为上端开口的中空的圆柱体,桶体1包括桶底11和桶壁12,桶底11和桶壁12之间开设有倒角13,倒角13绕底面边缘一周。在倒角13上开设有圆形的出料口14,出料口14连通桶体1的内部和外部,桶体1的倒角13上安装有料口保险座15,出料口14穿设于料口保险座15上,料口保险座15与现有技术相同,其详细结构图2中示出。
桶底11包括一个圆柱板和一个圆台板(图中未标出),圆台板呈上小下大的圆台状,圆台板的下底面与与圆柱板的顶面为大小相等的同心圆,两者固定连接。桶底11开设有一个轴孔111,轴孔111贯穿桶底11的上下表面且位于桶底11的轴线上。
参见图1和4,桶体1下方设有电机17,电机17包括一根竖直设置的传动轴2,传动轴2的一端穿过桶底11的轴孔111,位于桶体1的内部,并在电机17的带动下转动。传动轴2上开设有第一安装槽21和第二安装槽22(图5示),两段安装槽深度和宽度相等,两段安装槽均与传动轴2的轴线垂直,且绕传动轴2的外圆周面一周设置。第一安装槽21安装有清理装置3,第二安装槽22位于第一安装槽21的上方并安装有搅拌桨6。
参见图7,清理装置3包括减速部件4,减速部件4包括一个行星轮系,行星轮系包括一个太阳齿轮41,太阳齿轮41转动套接于传动轴2上。太阳齿轮41的内圆周面上设有第一安装部411,第一安装部411为固定于太阳齿轮41内侧面的环形凸起,太阳齿轮41通过第一安装部411与第一安装槽21嵌合连接,使得太阳齿轮41能且仅能沿第一安装槽21转动。
行星轮系还包括一个行星轮架43和三个行星齿轮42,行星轮架43为设有内齿(图中未标出)的圆环,行星轮架43与太阳齿轮41同心。行星轮架43的上下表面与太阳齿轮41的上下表面分别平齐。行星齿轮42安装于太阳齿轮41和行星轮架43之间,三个行星齿轮42绕传动轴2均匀分布,每个行星齿轮42均与太阳齿轮41和行星轮架43的内齿分别啮合连接。
在太阳齿轮41的带动下,三个行星齿轮42同时同速同向旋转,进而带动行星轮架43进行旋转。行星轮架43固定有三个凸块431,三个凸块431绕行星轮架43的轴线沿行星轮架43的外圆周面均匀分布。凸块431为长方体块,其高度与行星轮架43的高度相同。
减速部件4还包括一个齿轮盒44,齿轮盒44为中空的圆柱体盒,齿轮盒44的上下表面的圆心处开设有相同且正对的安装孔441,安装孔441贯穿齿轮盒44的上下表面,且传动轴2从齿轮盒44的安装孔441中穿出。
齿轮盒44包括盒体442与盒盖443,其中盒盖443的上表面为圆锥面,盒体442为上端开口的圆柱体,包括底盘和侧壁(图中未标出)。盒体442的底盘为圆形板,底盘的下表面与桶底11的圆台板上表面接触,盒体442的侧壁绕底盘边缘一周围成一个圆环并固定于底盘上。侧壁的上表面绕轴均匀开设有三个第一螺孔444,盒盖443的边缘对应每个第一螺孔444开设有三个第二螺孔445且第二螺孔445贯穿盒盖443的上下表面。第一螺孔444与第二螺孔445的螺纹相同,齿轮盒44设有三个连接螺栓45,三个连接螺栓45通过第一螺孔444和第二螺孔445将盒体442与盒盖443进固定连接。
此外,侧壁上开设有三个凹槽446,三个凹槽446绕齿轮盒44的轴线沿侧壁的内表面均匀分布。每个凹槽446对应与一个行星轮架43上的凸块431嵌合连接,使得行星轮架43在转动时可带动齿轮盒44进行转动。
清理装置3还包括一个扫掠杆5,扫掠杆5包括连接杆51和刷杆52,连接杆51的一端固定于齿轮盒44的侧壁上,连接杆51所在的直线与齿轮盒44的轴线垂直相交。连接杆51的另一端通过螺栓连接于刷杆52的中部,刷杆52可沿与连接杆51的连接部位进行转动,或通过拧紧螺栓使得刷杆52与连接杆51固定。刷杆52设有布满其下表面的若干刷毛53,刷毛53垂直于刷杆52的下表面,且固定于刷杆52上。刷杆52倾斜于连接杆51设置,并使得刷毛53远离刷杆52的一端与桶底11的上表面接触,并使得扫掠杆5在齿轮盒44的带动下绕传动轴2转动一周时,刷毛53扫过的区域完全覆盖桶底11的上表面。
参见图8,搅拌桨6包括一个安装筒62和三片桨叶61,其中三片桨叶61绕安装筒62的轴线均匀分布并固定于安装筒62的外侧面上。安装筒62为中空筒状,其内圆周面设有第二安装部621,第二安装部621为固定于安装筒62内圆周面的环形凸起,安装筒62通过第二安装部621与第二安装槽22嵌合连接,使得安装筒62能且仅能沿第二安装槽22转动。
看回图4和5,为使得搅拌桨6或清理装置3可以分别单独进行工作,在传动轴2上还开设有滑槽23,滑槽23沿传动轴2的轴线方向开设于传动轴2的外圆周面上,滑槽23的两端延伸至传动轴2的两个平侧面。此外,滑槽23的深度大于第一安装槽21和第二安装槽22的深度,使得滑槽23将第一安装槽21和第二安装槽22的槽底截断。
参见图4至6,滑槽23内安装有滑动卡条7,滑动卡条7包括插条71和固定于插条71上的卡块72,其中插条71与滑槽23滑动连接,插条71的三个侧面分别与滑槽23的三个侧壁抵接,另外一个侧面为圆弧面,且插条71的高度低于滑槽23的深度,使得该圆弧面与第一安装槽21或第二安装槽22的槽底组成完整的圆弧面。
卡块72与插条71宽度相等,长度小于第一安装槽21与第二安装槽22的距离,且大于齿轮盒44或安装筒62的高度,卡块72突出于传动轴2的外圆周面。另外,在太阳齿轮41的内圆周面上开设有第一卡槽412(图7示),第一卡槽412沿太阳齿轮41的轴线方向开设,第一卡槽412的两端分别延伸至太阳齿轮41的上下表面。此外,齿轮盒44的安装孔441的半径大于太阳齿轮41的半径与第一卡槽412的高度之和。
在插条71的移动下,可使得卡块72滑动嵌合于第一卡槽412内,进而可在传动轴2的驱动下通过滑动卡条7带动减速部件4旋转,进而带动扫掠杆5旋转,当滑动卡条7滑动至卡块72完全移出于减速部件4时,传动轴2的旋转无法带动减速部件4旋转。
类似的,在搅拌桨6的安装筒62的内圆周面上还开设有第二卡槽622(图8示),第二卡槽622沿安装筒62的轴线方向开设,第二卡槽622的两端分别延伸至安装筒62的上下表面。在插条71的移动下,可使得卡块72滑动嵌合于第二卡槽622内,进而可在传动轴2的驱动下通过滑动卡条7带动安装筒62旋转,当滑动卡条7滑动至卡块72完全移出于第二卡槽622内时,传动轴2的旋转无法带动搅拌桨6旋转。
看回5和6,为对滑动卡条7实现控制及固定,在插条71的末端转动连接有一段定位栓73,定位栓73为一段圆弧,其圆心位于传动轴2的轴线上。传动轴2远离桶体1的一端由桶底11下方穿出,穿出部位开设有两个限位槽24,每个限位槽24绕传动轴2的外圆周面一周设置,且限位槽24所在的平面与传动轴2的轴线垂直。定位栓73可在转动后与限位槽24嵌合连接,或转动移出限位槽24。两个限位槽24的距离等于第一安装槽21与第二安装槽22的间距,使得当定位栓73分别固定于上下两个限位槽24内时使得卡块72位于减速部件4的第一卡槽412内或安装筒62的第二卡槽622内,以此达到传动轴2分别驱动清理装置3或搅拌桨6的目的。
当搅拌完成并初步进行出料工作后,剩余的难以排出的原料由扫掠杆5进行清扫处理,传动轴2通过滑动卡条7带动减速部件4转动,继而行星轮系带动扫掠杆5转动。此时行星轮架43的角速度小于传动轴2的角速度。在扫掠杆5的作用下,将搅拌完成后难以落出的原料推至桶底11上表面的边缘。为进一步实现对这些原料的收集,在桶底11上开设有导料槽141,导料槽141绕桶底11内侧边缘一周设置。
看回图1,桶体1的上端开口面设有桶盖18,桶盖18的边缘均匀设有四个扣合件181,桶体1的顶部边缘均匀设有多个扣合座19,每个扣合件181有且仅有一个扣合座19与之配合。通过扣合件181与扣合座19的配合,将桶盖18封盖于桶体1的开口面。
桶盖18包括两个相同的半圆形的盖体(图中未标出),桶盖18上还设有有铰链(图中未标出),铰链分别连接两个盖体的直边,两个盖体通过铰链转动连接。两个盖体的上表面各转动连接有一个拉环(图中未标出),以便于桶盖18的开启和关闭。
支架16包括四根相同的支架腿,支架腿的下端转动连接有底座(图中未示出),底座转动连接有滑轮161,底座上还转动连接有设有滑轮固定架162。可以通过滑轮161使得支架16可以移动到需要的地方,还可通过滑轮固定架162将支架16固定,使得混色机工作中不会自由滑动。
此外,为便于观察桶体1内部的情况,在桶体1上设置有观察窗121,观察窗121为固定于桶壁12上的透明板。
Claims (10)
1.一种便于出料的混色机结构,包括支架(16)和设置在所述支架(16)上的桶体(1),所述桶体(1)顶部设置有桶盖(18),所述桶体(1)底部设置有电机(17),所述电机(17)包括一端伸入所述桶体(1)的传动轴(2),所述桶体(1)内设置有固定连接于所述传动轴(2)的搅拌桨(6),所述桶体(1)底部侧面开设有出料口(14),所述桶体(1)底部侧面安装有料口保险座(15),所述出料口(14)穿设于料口保险座(15)上,其特征在于:所述桶体(1)包括桶壁(12)和桶底(11),所述桶底(11)的上表面为上小下大的圆锥面,所述桶体(1)内安装有清理装置(3),所述清理装置(3)包括减速部件(4)和扫掠杆(5),所述扫掠杆(5)与所述减速部件(4)连接,所述减速部件(4)安装于所述传动轴(2)上且位于所述搅拌桨(6)的下方,所述传动轴(2)上设有可控制所述搅拌桨(6)或清理装置(3)分别单独转动的滑动卡条(7)。
2.根据权利要求1所述的一种便于出料的混色机结构,其特征在于:所述扫掠杆(5)包括转动连接的连接杆(51)和刷杆(52),所述连接杆(51)与所述减速部件(4)固定连接,所述刷杆(52)倾斜于连接杆(51)设置,且所述刷杆(52)的下表面设有若干刷毛(53),所述刷毛(53)远离所述刷杆(52)的一端与所述桶底(11)的上表面接触。
3.根据权利要求2所述的一种便于出料的混色机结构,其特征在于:所述减速部件(4)包括行星轮系,所述行星轮系包括转动连接于所述传动轴(2)上的太阳齿轮(41),与所述太阳齿轮(41)啮合连接的多个行星齿轮(42),与多个行星齿轮(42)啮合连接的行星轮架(43),其中多个所述行星齿轮(42)沿所述传动轴(2)的轴线均匀分布。
4.根据权利要求3所述的一种便于出料的混色机结构,其特征在于:所述减速部件(4)包括齿轮盒(44),所述齿轮盒(44)为中空的圆柱体盒,所述齿轮盒(44)包括固定连接的盒体(442)与盒盖(443),所述盒体(442)与所述盒盖(443)之间可拆卸,所述行星轮架(43)固定于所述盒体(442)的内部且可与所述盒体(442)拆卸,所述盒体(442)与所述盒盖(443)的中心处均开设有相同且正对的安装孔(441),所述齿轮盒(44)转动套接于所述传动轴(2)上。
5.根据权利要求4所述的一种便于出料的混色机结构,其特征在于:所述传动轴(2)的外表面轴沿轴线方向开设有滑槽(23),所述滑动卡条(7)滑动连接于所述滑槽(23)内,所述滑动卡条(7)上设有卡块(72),所述太阳齿轮(41)的内圆周面开设有第一卡槽(412),且槽宽均与所述卡块(72)的宽度相等,所述安装孔(441)的半径大于或等于所述太阳齿轮(41)的内半径与所述第一卡槽(412)的高度之和。
6.根据权利要求5所述的一种便于出料的混色机结构,其特征在于:所述搅拌桨(6)包括圆筒状的安装筒(62)和固定于安装筒(62)外侧面的多片桨叶(61),所述安装筒(62)的内圆周面开设有第二卡槽(622),所述第二卡槽(622)的槽宽与所述卡块(72)的宽度相等。
7.根据权利要求1所述的一种便于出料的混色机结构,其特征在于:所述桶体(1)内部绕所述桶底(11)边缘一周开设有导料槽(141),所述导料槽(141)绕所述桶底(11)的边缘一周设置,所述导料槽(141)与所述出料口(14)连通。
8.根据权利要求1所述的一种便于出料的混色机结构,其特征在于:所述支架(16)包括多个支架腿,所述支架腿的下端转动连接有底座,所述底座转动连接有滑轮(161),所述底座上设有滑轮(161)固定架。
9.根据权利要求1所述的一种便于出料的混色机结构,其特征在于:所述桶壁(12)上开设有观察窗(121),所述观察窗(121)内安装有透明板。
10.根据权利要求1所述的一种便于出料的混色机结构,其特征在于:所述桶盖(18)的边缘均匀设有多个扣合件(181),所述桶体(1)的顶部边缘均匀固定有多个扣合座(19),每个所述扣合件(181)有且仅有一个所述扣合座(19)配合,所述桶盖(18)包括两个相同的半圆形的盖体,所述桶盖(18)还固定有铰链,所述铰链连接两个所述盖体,每个所述盖体顶部转动连接有一个拉环。
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CN201822190720.5U Active CN209633501U (zh) | 2018-12-20 | 2018-12-20 | 一种便于出料的混色机结构 |
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2018
- 2018-12-20 CN CN201822190720.5U patent/CN209633501U/zh active Active
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GR01 | Patent grant | ||
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