CN209633036U - 一种生产螺丝用机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种生产螺丝用机械臂，包括设置在生产线一侧的安装座，所述安装座上设置有竖直的转动套筒，所述转动套筒内可转动插设有转动轴，同时所述安装座上设置有驱动转动轴往复转动的转动装置，所述转动轴的上端设置有水平安装杆，所述水平安装杆的末端下部设置有固定座，所述固定座下端面设置有磁吸块，所述固定座与磁吸块之间设置有驱动磁吸块往复升降的升降装置，所述转动装置包括固定在安装座上的驱动螺杆和与驱动螺杆相连的转动电机，所述转动轴的下端侧面上设置有轮齿，所述轮齿与驱动螺杆上的齿槽啮合，能够吸附生产线中的成品螺丝，实现螺丝生产过程中的定时取样，无需人力抽检，降低工人的劳作强度。

Description

一种生产螺丝用机械臂

技术领域

本实用新型实施例涉及螺丝生产设备技术领域，具体涉及一种生产螺丝用机械臂。

背景技术

螺丝是利用物体的斜面圆形旋转和摩擦力的物理学和数学原理，循序渐进地紧固器物机件的工具。螺丝是紧固件的通用说法，日常口头语。螺丝为日常生活中不可或缺的工业必需品：如照相机、眼镜、钟表、电子等使用的极小的螺丝；电视、电气制品、乐器、家具等的一般螺丝；至于工程、建筑、桥梁则使用大型螺丝、螺帽；交通器具、飞机、电车、汽车等则为大小螺丝并用。螺丝在工业上负有重要任务，只要地球上存在着工业，则螺丝的功能永远重要。螺丝是千百年来人们生产生活中的共同发明，按照应用领域来看，它是人类的第一大发明。

螺丝在生产过程中需要进行抽检，以保证螺丝的生产质量。现有技术中的，螺丝的抽检大多由人工进行，自动化性能低，需要工作人员定时从生产线上取出螺丝，然后进行检测，但这样存在一些弊端：第一、这样会使工作人员经常进入螺丝生产区域，容易产生安全隐患；第二、会使工作人员长时间看守在设备旁边，工人的劳作强度较大。

实用新型内容

为此，本实用新型实施例提供一种生产螺丝用机械臂，设置磁吸块、转动装置和升降装置，磁吸块能够吸附生产线中的成品螺丝，转动装置能够带动磁吸块及螺丝移动至检测点，升降装置能够带动磁吸块升上，避免磁吸块移动过程中触碰到生产设备，从而实现螺丝生产过程中的定时取样，以解决现有技术中由于在生产过程中需要对螺丝进行抽样检测，导致工作人员需要时刻看守设备，工人劳作强度大的问题。

为了实现上述目的，本实用新型的实施方式提供如下技术方案：

一种生产螺丝用机械臂，包括安装座，所述安装座上设置有竖直的转动套筒，所述转动套筒内可转动地插设有转动轴，同时所述安装座上设置有驱动转动轴往复转动的转动装置；

所述转动轴的上端设置有水平安装杆，所述水平安装杆的末端下部设置有固定座，所述固定座的下方设置有磁吸块，所述固定座与所述磁吸块之间设置有驱动磁吸块往复升降的升降装置；

所述转动装置包括固定在安装座上的驱动螺杆和与驱动螺杆相连的转动电机，所述转动轴的下端侧面上设置有轮齿，所述轮齿与驱动螺杆上的齿槽啮合。

作为本实用新型的一种生产螺丝用机械臂优选方案，所述转动套筒的侧面设置有开口，所述驱动螺杆通过开口与轮齿接触。

作为本实用新型的一种生产螺丝用机械臂优选方案，所述升降装置包括竖直设置在固定座下端面的升降板，所述升降板的上、下两端分别设置有一升降座，两个所述升降座之间穿设有往复丝杠，其中一个所述升降座上设置有与往复丝杠相连的丝杠电机。

作为本实用新型的一种生产螺丝用机械臂优选方案，所述往复丝杠上设置有丝杠螺母座，所述丝杠螺母座连接有竖直安装杆；

所述竖直安装杆的底部设置有所述磁吸块。

作为本实用新型的一种生产螺丝用机械臂优选方案，所述转动电机往复转动，且所述转动电机循环一次的时间是丝杠螺母座循环一次的时间的两倍。

本实用新型的实施方式具有如下优点：

本实用新型通过设置磁吸块、转动装置和升降装置，磁吸块能够吸附生产线中的成品螺丝，转动装置能够带动磁吸块及螺丝移动至检测点，升降装置能够带动磁吸块升上，避免磁吸块移动过程中触碰到生产设备，从而实现螺丝生产过程中的定时取样，便于抽检，无需人力抽检，降低工人的劳作强度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施方式的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施方式中转动装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施方式中升降装置的结构示意图。

图中：

1-安装座；2-转动套筒；3-转动轴；4-转动装置；5-水平安装杆；6-固定座；7-磁吸块；8-升降装置；9-驱动螺杆；10-转动电机；11-轮齿；12-开口；13-升降板；14-升降座；15-往复丝杠；16-丝杠电机；17-丝杠螺母座；18-竖直安装杆。

具体实施方式

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1至图3所示，本实用新型提供了一种生产螺丝用机械臂，包括设置在生产线一侧的安装座1，安装座1上设置有竖直的转动套筒2，转动套筒2内可转动插设有转动轴3，同时安装座1上设置有驱动转动轴3往复转动的转动装置4，转动装置4包括固定在安装座1上的驱动螺杆9和与驱动螺杆9相连的转动电机10。

如图1和图2所示，在本实用新型中，转动轴3的下端侧面上设置有轮齿11，轮齿11与驱动螺杆9上的齿槽啮合，转动套筒2的侧面设置有开口12，驱动螺杆9通过开口12与轮齿11接触，转动轴3的轮齿11环状排布在转动轴3的侧面，从而构成一个嵌入在转动轴3上的蜗轮，该蜗轮通过开口12与驱动蜗杆9啮合，所以当转动电机10带动驱动蜗杆9转动时，转动轴3就会在转动套筒2内转动。

如图1和图3所示，在本实用新型中，转动轴3的上端设置有水平安装杆5，水平安装杆5的末端下部设置有固定座6，固定座6下端面设置有磁吸块7，固定座6与磁吸块7之间设置有驱动磁吸块7往复升降的升降装置8，升降装置8包括竖直设置在固定座6下端面的升降板13，升降板13的上下两端设置有升降座14，两个的升降座14之间穿设有往复丝杠15，同时其中一个的升降座14上设置有与往复丝杠15相连的丝杠电机16，往复丝杠15上设置有丝杠螺母座17，丝杠螺母座17连接有竖直安装杆18。

在本实用新型升降装置8中的往复丝杠15是一种能够在不改变主轴转动方向前提下，使滑块实现往复运动的丝杠，应用在本实用新型中，丝杠电机16转动时会带动往复丝杠15转动，从而使丝杠螺母座17沿着往复丝杠15移动，当丝杠螺母座17移动至往复丝杠15上螺纹的最下端或最上端时，丝杠螺母座17的移动方向变化，反向移动，如此，丝杠电机16不断转动，丝杠螺母座17则往复升降。而磁吸块7固定在升降装置8中的竖直安装杆18的最下端，当丝杠螺母座17往复升降时也代表着磁吸块7不断地升降。

需要说明的是，本实用新型中升降装置8固定在水平安装杆5上，而水平安装杆5与转动轴3的上端相连，所以磁吸块7的位置也受到转动装置4工作状态的影响。转动装置4控制磁吸块7转动的起始位置固定，其中一个位置为螺丝生产线，另一个位置则为螺丝生产过程中抽检的检测点。

值得说明的是，在本实用新型中，转动电机10往复转动，且转动电机10循环一次的时间是丝杠螺母座17循环一次的时间的两倍。通过上述设置，当升降装置8与转动装置4结合在一起时，磁吸块7移动的起始点为螺丝生产线，磁吸块7与生产线上的成品螺丝接触并吸附少量螺丝，然后转动装置4与升降装置8一同运作，转动装置4带动磁吸块7及其吸附的螺丝向检测点移动，同时升降装置8带动磁吸块7及其吸附的螺丝上升，避免移动过程中触碰到生产设备，当磁吸块7移动至顶点后又下降，在转动装置4带动磁吸块7移动至检测点后又重新降低至最低点，便于其上吸附于螺丝取下。

需要说明的是，为了便于上述螺丝的取下，可以进一步地将磁吸块7设置为电磁块，在移动至检测点时取消其磁性，使螺丝在重力作用下落在检测点，避免人工取螺丝所带来的弊端，降低工人劳作强度。

在本实用新型中，通过设置磁吸块7、转动装置4和升降装置8，磁吸块7能够吸附生产线中的成品螺丝，转动装置4能够带动磁吸块7及螺丝移动至检测点，升降装置8能够带动磁吸块7升上，避免磁吸块7移动过程中触碰到生产设备，从而实现螺丝生产过程中的定时取样，便于抽检，无需人力抽检，降低工人的劳作强度。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种生产螺丝用机械臂，其特征在于，包括安装座(1)，所述安装座(1)上设置有竖直的转动套筒(2)，所述转动套筒(2)内可转动地插设有转动轴(3)，同时所述安装座(1)上设置有驱动转动轴(3)往复转动的转动装置(4)；

所述转动轴(3)的上端设置有水平安装杆(5)，所述水平安装杆(5)的末端下部设置有固定座(6)，所述固定座(6)的下方设置有磁吸块(7)，所述固定座(6)与所述磁吸块(7)之间设置有驱动磁吸块(7)往复升降的升降装置(8)；

所述转动装置(4)包括固定在安装座(1)上的驱动螺杆(9)和与驱动螺杆(9)相连的转动电机(10)，所述转动轴(3)的下端侧面上设置有轮齿(11)，所述轮齿(11)与驱动螺杆(9)上的齿槽啮合。

2.根据权利要求1所述的生产螺丝用机械臂，其特征在于，所述转动套筒(2)的侧面设置有开口(12)，所述驱动螺杆(9)通过开口(12)与轮齿(11)接触。

3.根据权利要求1所述的生产螺丝用机械臂，其特征在于，所述升降装置(8)包括竖直设置在固定座(6)下端面的升降板(13)，所述升降板(13)的上、下两端分别设置有一升降座(14)，两个所述升降座(14)之间穿设有往复丝杠(15)，其中一个所述升降座(14)上设置有与往复丝杠(15)相连的丝杠电机(16)。

4.根据权利要求3所述的生产螺丝用机械臂，其特征在于，所述往复丝杠(15)上设置有丝杠螺母座(17)，所述丝杠螺母座(17)连接有竖直安装杆(18)；

所述竖直安装杆(18)的底部设置有所述磁吸块(7)。

5.根据权利要求4所述的生产螺丝用机械臂，其特征在于，所述转动电机(10)往复转动，且所述转动电机(10)循环一次的时间是丝杠螺母座(17)循环一次的时间的两倍。