CN209632615U - 一种零部件加工用恒定旋转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种零部件加工用恒定旋转装置，包括振动盘，振动盘的一侧设置有机架，振动盘与机架之间通过输送带连接，机架的表面安装有横向平移机构，横向平移机构的外侧连接有纵向平移机构，纵向平移机构的两侧均设置有限位块，纵向平移机构的底部连接有旋转机构。本实用新型通过分别设置依次连接的横向移动机构、纵向移动机构、旋转机构和机械爪，在进行加工的时候，通过横向移动机构带动纵向移动机构进行横向移动，然后通过纵向移动机构带动旋转机构上下移动，调整机械爪的位置和高度，同时在纵向移动机构左右移动的时候，齿轮与齿条啮合，带动机械爪转动，从而调整机械爪的角度，不需要另外设置动力机构，操作更加简单方便。

Description

一种零部件加工用恒定旋转装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体为一种零部件加工用恒定旋转装置。

背景技术

随着工业化的发展，机械加工的使用越来越广泛，一般在机械移动过程中，移动靠伺服或者其他动力，但是旋转需要借助其他力量，需要增加动力机构的使用，不仅增加了设备的成本，而且控制也更加复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种零部件加工用恒定旋转装置，在操作的时候，在进行水平移动的同时，能够驱动机械爪进行旋转运动，不需要增加动力机构，使用更加方便。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种零部件加工用恒定旋转装置，包括振动盘，所述振动盘的一侧设置有机架，所述振动盘与机架之间通过输送带连接，所述机架的表面安装有横向平移机构，所述横向平移机构的外侧连接有纵向平移机构，所述纵向平移机构的两侧均设置有限位块，所述纵向平移机构的底部连接有旋转机构，所述旋转机构的底部连接有机械爪，所述机械爪的下侧设置有送料架。

优选的，所述横向平移机构包括横向设置的第一丝杆，所述第一丝杆的一端连接有第一伺服电机，所述第一丝杆的上下两侧均设置有第一滑轨，所述第一丝杆的外侧螺纹连接有固定板，所述固定板的上下两端分别与两个第一滑轨滑动连接，所述固定板顶部的一侧连接有第一连接架，所述第一连接架的一侧连接有第一链带，所述机架的顶部安装有横向链带滑动支架。

优选的，所述纵向平移机构包括固定架，所述固定架的顶部安装有第二伺服电机，所述固定架通过连接板与固定板连接，所述固定架的内侧安装有与第二伺服电机连接的第二丝杆，所述第二丝杆贯穿固定板且与固定板螺纹连接，所述固定架的一侧安装有第二滑轨，所述第二滑轨的外侧滑动连接有滑动块，且滑动块与连接板固定连接，所述固定架的外表面安装有连接座，所述连接座的一侧安装有第二连接架，所述第二连接架的一侧连接有第二链带，所述固定架的另一侧安装有纵向链带滑动支架。

优选的，所述旋转机构包括连接盒，所述连接盒的内部安装有齿轮，所述齿轮的一侧啮合连接有齿条，所述齿条的两端均贯穿连接盒并与机架固定连接，且机械爪的顶部通过转轴与齿轮连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过分别设置依次连接的横向移动机构、纵向移动机构、旋转机构和机械爪，在进行加工的时候，打开开关，通过横向移动机构带动纵向移动机构进行横向移动，然后通过纵向移动机构带动旋转机构上下移动，调整机械爪的位置和高度，同时在纵向移动机构左右移动的时候，齿轮与齿条啮合，带动机械爪转动，从而调整机械爪的角度，不需要另外设置动力机构，操作更加简单方便。

附图说明

图1为本实用新型整体设备正视图；

图2为本实用新型机架正视图；

图3为本实用新型横向平移机构正视图；

图4为本实用新型纵向平移机构轴侧图；

图5为本实用新型纵向平移机构正视图；

图6为本实用新型纵向平移机构后视轴侧图；

图7为本实用新型旋转机构结构示意图。

图中：1振动盘、2机架、3输送带、4限位块、5连接座、6固定架、7 固定板、8横向链带滑动支架、9第二伺服电机、10第一连接架、11第一链带、12纵向链带滑动支架、13第一伺服电机、14第二链带、15第二连接架、 16机械爪、17第一滑轨、18连接板、19第一丝杆、20齿条、21连接盒、22 滑动块、23第二丝杆、24齿轮、25送料架、26第二滑轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种零部件加工用恒定旋转装置，包括振动盘1，振动盘 1的一侧设置有机架2，振动盘1与机架2之间通过输送带3连接，机架2的表面安装有横向平移机构，横向平移机构的外侧连接有纵向平移机构，纵向平移机构的两侧均设置有限位块4，纵向平移机构的底部连接有旋转机构，旋转机构的底部连接有机械爪16，机械爪16的下侧设置有送料架25，在加工的时候，通过振动盘1将零部件进行排列，通过输送带3依次输送到送料架25上，然后纵向平移机构调整机械爪16的高度，旋转机构调整机械爪16的角度，将零部件抓取，然后纵向平移机构将机械爪16的位置升高，横向平移机构带动纵向平移机构移动，在横向平移机构移动的过程中带动旋转机构转动，调整机械爪16的角度，不需要另外设置动力机构，操作简单方便，而且通过限位块4的设置，可以限制纵向平移机构的偏移距离。

如图3所示，横向平移机构包括横向设置的第一丝杆19，第一丝杆19的一端连接有第一伺服电机13，第一丝杆19的上下两侧均设置有第一滑轨17，第一丝杆19的外侧螺纹连接有固定板7，固定板7的上下两端分别与两个第一滑轨17滑动连接，固定板7顶部的一侧连接有第一连接架10，第一连接架 10的一侧连接有第一链带11，机架2的顶部安装有横向链带滑动支架8，在加工的过程中，通过第一伺服电机13带动第一丝杆19转动，第一丝杆19转动的同时带动固定板7顺着第一滑轨17左右移动，当固定板7移动的时候，通过第一连接架10带动第一链带11进行收卷或者展开。

如图4-6所示，纵向平移机构包括固定架6，固定架6的顶部安装有第二伺服电机9，固定架6通过连接板18与固定板7连接，固定架6的内侧安装有与第二伺服电机9连接的第二丝杆23，第二丝杆23贯穿固定板7且与固定板7螺纹连接，固定架6的一侧安装有第二滑轨26，第二滑轨26的外侧滑动连接有滑动块22，且滑动块22与连接板18固定连接，固定架6的外表面安装有连接座5，连接座5的一侧安装有第二连接架15，第二连接架15的一侧连接有第二链带14，固定架6的另一侧安装有纵向链带滑动支架12，当物料输送到送料架25上之后，第二伺服电机9带动第二丝杆23转动，第二丝杆 23转动的时候，由于固定架6的一侧设置有第二滑轨26和滑动块22，固定架6的另一侧设置有第二链带14和第二连接架15，因此固定架6会带动第二滑轨26顺着滑动块22上下移动，从而调整旋转机构和机械爪16的高度，在固定架6移动的时候，固定架6带动连接座5同步移动，连接座5通过第二连接架15带动第二链带14进行收卷或者展开。

如图7所示，旋转机构包括连接盒21，连接盒21的内部安装有齿轮24，齿轮24的一侧啮合连接有齿条20，齿条20的两端均贯穿连接盒21并与机架 2固定连接，且机械爪16的顶部通过转轴与齿轮24连接，当纵向平移机构在横向平移机构的带动下进行左右移动的同时，固定架6会带动连接盒21同步移动，当连接盒21左右移动的时候，由于齿条20的位置是固定的，齿轮24 随着连接盒21一起移动，此时齿轮24在齿条20的作用下会发生转动，从而带动机械爪16转动，不需要另外设置动力机构调整机械爪16的角度，操作更加简单方便。

综上所述：该零部件加工用恒定旋转装置，通过分别设置依次连接的横向移动机构、纵向移动机构、旋转机构和机械爪16，在进行加工的时候，打开开关，通过横向移动机构带动纵向移动机构进行横向移动，然后通过纵向移动机构带动旋转机构上下移动，调整机械爪16的位置和高度，同时在纵向移动机构左右移动的时候，齿轮24与齿条20啮合，带动机械爪转16动，从而调整机械爪16的角度，不需要另外设置动力机构，操作更加简单方便，解决了目前的旋转机构需要通过外接单独动力进行驱动的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种零部件加工用恒定旋转装置，包括振动盘(1)，所述振动盘(1)的一侧设置有机架(2)，所述振动盘(1)与机架(2)之间通过输送带(3)连接，其特征在于：所述机架(2)的表面安装有横向平移机构，所述横向平移机构的外侧连接有纵向平移机构，所述纵向平移机构的两侧均设置有限位块(4)，所述纵向平移机构的底部连接有旋转机构，所述旋转机构的底部连接有机械爪(16)，所述机械爪(16)的下侧设置有送料架(25)。

2.根据权利要求1所述的一种零部件加工用恒定旋转装置，其特征在于：所述横向平移机构包括横向设置的第一丝杆(19)，所述第一丝杆(19)的一端连接有第一伺服电机(13)，所述第一丝杆(19)的上下两侧均设置有第一滑轨(17)，所述第一丝杆(19)的外侧螺纹连接有固定板(7)，所述固定板(7)的上下两端分别与两个第一滑轨(17)滑动连接，所述固定板(7)顶部的一侧连接有第一连接架(10)，所述第一连接架(10)的一侧连接有第一链带(11)，所述机架(2)的顶部安装有横向链带滑动支架(8)。

3.根据权利要求2所述的一种零部件加工用恒定旋转装置，其特征在于：所述纵向平移机构包括固定架(6)，所述固定架(6)的顶部安装有第二伺服电机(9)，所述固定架(6)通过连接板(18)与固定板(7)连接，所述固定架(6)的内侧安装有与第二伺服电机(9)连接的第二丝杆(23)，所述第二丝杆(23)贯穿固定板(7)且与固定板(7)螺纹连接，所述固定架(6)的一侧安装有第二滑轨(26)，所述第二滑轨(26)的外侧滑动连接有滑动块(22)，且滑动块(22)与连接板(18)固定连接，所述固定架(6)的外表面安装有连接座(5)，所述连接座(5)的一侧安装有第二连接架(15)，所述第二连接架(15)的一侧连接有第二链带(14)，所述固定架(6)的另一侧安装有纵向链带滑动支架(12)。

4.根据权利要求1所述的一种零部件加工用恒定旋转装置，其特征在于：所述旋转机构包括连接盒(21)，所述连接盒(21)的内部安装有齿轮(24)，所述齿轮(24)的一侧啮合连接有齿条(20)，所述齿条(20)的两端均贯穿连接盒(21)并与机架(2)固定连接，且机械爪(16)的顶部通过转轴与齿轮(24)连接。