CN209631680U - 自动清洁台面式直线模组 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及直线模组领域,尤其是自动清洁台面式直线模组。该直线模组包括X轴直线模组缸体、X轴直线模组滑座、Y轴直线模组缸体、Y轴直线模组滑座、转动机构、连接柱、齿轮、齿条和除尘装置,所述X轴直线模组缸体固定在工作台上,X轴直线模组滑座滑配连接在X轴直线模组缸体上,X轴直线模组缸体内转动连接有滚珠丝杠副,滚珠丝杠副的滚珠螺母固定在X轴直线模组滑座上,Y轴直线模组缸体固定在X轴直线模组滑座上,Y轴直线模组滑座滑配连接在Y轴直线模组缸体上。本实用新型通过Y轴直线模组的缸体移动,来带动齿轮沿着齿条移动。通过齿轮的旋转,驱使除尘装置同步旋转,进而利用旋转的毛体,清除台面上的污物。

Description

自动清洁台面式直线模组
技术领域
本实用新型涉及直线模组领域,尤其是自动清洁台面式直线模组。
背景技术
直线模组也叫线性模组或直线滑台。丝杆型直线模组是通过电机驱动,将回转运动转化为直线运动的装置。但是现有的直线模组无法在工作的同时,清理工作台面,工作台面堆积太多污物,会侵蚀直线模组,而人工清理则耗时耗力。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是:为了解决背景技术中描述的技术问题,本实用新型提供了一种自动清洁台面式直线模组,通过Y轴直线模组的缸体移动,来带动齿轮沿着齿条移动。通过齿轮的旋转,驱使除尘装置同步旋转,进而利用旋转的毛体,清除台面上的污物。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种自动清洁台面式直线模组,包括X轴直线模组缸体、X轴直线模组滑座、Y轴直线模组缸体、Y轴直线模组滑座、转动机构、连接柱、齿轮、齿条和除尘装置,所述X轴直线模组缸体固定在工作台上,X轴直线模组滑座滑配连接在X轴直线模组缸体上,X轴直线模组缸体内转动连接有滚珠丝杠副,滚珠丝杠副的滚珠螺母固定在X轴直线模组滑座上,Y轴直线模组缸体固定在X轴直线模组滑座上,Y轴直线模组滑座滑配连接在Y轴直线模组缸体上,Y轴直线模组缸体内转动连接有滚珠丝杠副,滚珠丝杠副的滚珠螺母固定在Y轴直线模组滑座上,Y轴直线模组缸体底部固定有转动机构,转动机构的转动部固定在连接柱顶端,连接柱上套设并固定有齿轮,连接柱底端固定有除尘装置,除尘装置的摩擦部贴合在工作台的台面上,X轴直线模组缸体侧端固定有齿条,齿条与齿轮相啮合。
具体地,所述除尘装置由固定板和毛体组成,固定板上端面固定在连接柱上,固定板下端面分布有毛体,毛体贴合在工作台的台面上。
具体地,所述转动机构为滚珠轴承,滚珠轴承的外钢圈固定在Y轴直线模组缸体底部,滚珠轴承的内钢圈与连接柱过盈配合。
本实用新型的有益效果是:本实用新型提供了一种自动清洁台面式直线模组,通过Y轴直线模组的缸体移动,来带动齿轮沿着齿条移动。通过齿轮的旋转,驱使除尘装置同步旋转,进而利用旋转的毛体,清除台面上的污物。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图;
图中1.X轴直线模组缸体,2.X轴直线模组滑座,3.Y轴直线模组缸体,4.Y轴直线模组滑座,5.转动机构,6.连接柱,7.齿轮,8.齿条,9.除尘装置,91.固定板,92.毛体。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本实用新型的基本结构,因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
图1是本实用新型的结构示意图。
一种自动清洁台面式直线模组,包括X轴直线模组缸体1、X轴直线模组滑座2、Y轴直线模组缸体3、Y轴直线模组滑座4、转动机构5、连接柱6、齿轮7、齿条8和除尘装置9,所述X轴直线模组缸体1固定在工作台上,X轴直线模组滑座2滑配连接在X轴直线模组缸体1上,X轴直线模组缸体1内转动连接有滚珠丝杠副,滚珠丝杠副的滚珠螺母固定在X轴直线模组滑座2上,Y轴直线模组缸体3固定在X轴直线模组滑座2上,Y轴直线模组滑座4滑配连接在Y轴直线模组缸体3上,Y轴直线模组缸体3内转动连接有滚珠丝杠副,滚珠丝杠副的滚珠螺母固定在Y轴直线模组滑座4上,Y轴直线模组缸体3底部固定有转动机构5,转动机构5的转动部固定在连接柱6顶端,连接柱6上套设并固定有齿轮7,连接柱6底端固定有除尘装置9,除尘装置9的摩擦部贴合在工作台的台面上,X轴直线模组缸体1侧端固定有齿条8,齿条8与齿轮7相啮合。所述除尘装置9由固定板91和毛体92组成,固定板91上端面固定在连接柱6上,固定板91下端面分布有毛体92,毛体92贴合在工作台的台面上。所述转动机构5为滚珠轴承,滚珠轴承的外钢圈固定在Y轴直线模组缸体3底部,滚珠轴承的内钢圈与连接柱6过盈配合。
如附图1所示,X轴直线模组缸体1内的滚珠丝杠副的滚珠螺母内圈螺纹连接在丝杆上,滚珠螺母的外圈固定在X轴直线模组滑座2上。电机驱使丝杆旋转,旋转的丝杆驱使滚珠螺母直线移动,从而带动X轴直线模组滑座2沿着X轴直线模组缸体1的轨道进行前后直线移动。这样就可以驱使与X轴直线模组滑座2固定的Y轴直线模组缸体3同步进行前后直线移动。
移动中的Y轴直线模组缸体3会带动齿轮7前后移动,由于齿轮7与齿条8啮合,而齿条8则固定在X轴直线模组缸体1上不动,因此齿轮7就会旋转。旋转的齿轮7会带动连接柱6及滚珠轴承的内钢圈旋转,而旋转的连接柱6也会带动除尘装置9进行旋转。这样一边前后移动,一边旋转的毛体92就会刮除工作台台面上的污物。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (3)

1.一种自动清洁台面式直线模组,其特征是,包括X轴直线模组缸体(1)、X轴直线模组滑座(2)、Y轴直线模组缸体(3)、Y轴直线模组滑座(4)、转动机构(5)、连接柱(6)、齿轮(7)、齿条(8)和除尘装置(9),所述X轴直线模组缸体(1)固定在工作台上,X轴直线模组滑座(2)滑配连接在X轴直线模组缸体(1)上,X轴直线模组缸体(1)内转动连接有滚珠丝杠副,滚珠丝杠副的滚珠螺母固定在X轴直线模组滑座(2)上,Y轴直线模组缸体(3)固定在X轴直线模组滑座(2)上,Y轴直线模组滑座(4)滑配连接在Y轴直线模组缸体(3)上,Y轴直线模组缸体(3)内转动连接有滚珠丝杠副,滚珠丝杠副的滚珠螺母固定在Y轴直线模组滑座(4)上,Y轴直线模组缸体(3)底部固定有转动机构(5),转动机构(5)的转动部固定在连接柱(6)顶端,连接柱(6)上套设并固定有齿轮(7),连接柱(6)底端固定有除尘装置(9),除尘装置(9)的摩擦部贴合在工作台的台面上,X轴直线模组缸体(1)侧端固定有齿条(8),齿条(8)与齿轮(7)相啮合。
2.根据权利要求1所述的自动清洁台面式直线模组,其特征在于:所述除尘装置(9)由固定板(91)和毛体(92)组成,固定板(91)上端面固定在连接柱(6)上,固定板(91)下端面分布有毛体(92),毛体(92)贴合在工作台的台面上。
3.根据权利要求1所述的自动清洁台面式直线模组,其特征在于:所述转动机构(5)为滚珠轴承,滚珠轴承的外钢圈固定在Y轴直线模组缸体(3)底部,滚珠轴承的内钢圈与连接柱(6)过盈配合。
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