CN209638357U - 移动旋转式直线模组 - Google Patents
移动旋转式直线模组 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209638357U CN209638357U CN201920174171.4U CN201920174171U CN209638357U CN 209638357 U CN209638357 U CN 209638357U CN 201920174171 U CN201920174171 U CN 201920174171U CN 209638357 U CN209638357 U CN 209638357U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixed
- slide
- fixed plate
- straight line
- ball
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
本实用新型涉及直线模组领域，尤其是移动旋转式直线模组。该直线模组包括缸体、滑座和滚珠丝杠副，滚珠丝杠副的丝杆转动连接在缸体内，滚珠丝杠副的滚珠螺母固定在滑座内，滑座滑配连接在缸体上，滚珠丝杠副的丝杆端头固定在电机的输出轴端，所述滑座底端通过转动机构连接在用于安装负载装置的固定板上，转动机构的转动部固定在固定板底端，转动机构的转动部上固定有齿轮，齿轮与齿条相啮合，齿条固定在缸体上，固定板为圆形板体，固定板底端固定有用于清理滚珠丝杆副的摩擦装置。本实用新型通过滑座带动固定板进行水平移动，通过齿轮与齿条的啮合，带动固定板在移动的过程中进行水平旋转。从而实现了负载装置在水平移动的同时中进行水平旋转。
Description
技术领域
本实用新型涉及直线模组领域，尤其是移动旋转式直线模组。
背景技术
直线模组也叫线性模组或直线滑台。丝杆型直线模组是通过电机驱动，将回转运动转化为直线运动的装置。但是现有的直线模组只能驱使负载装置进行直线移动，无法在移动的同时进行水平旋转。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种移动旋转式直线模组，通过滑座带动固定板进行水平移动，通过齿轮与齿条的啮合，带动固定板在移动的过程中进行水平旋转。从而实现了负载装置在水平移动的同时中进行水平旋转。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种移动旋转式直线模组，包括缸体、滑座和滚珠丝杠副，滚珠丝杠副的丝杆转动连接在缸体内，滚珠丝杠副的滚珠螺母固定在滑座内，滑座滑配连接在缸体上，滚珠丝杠副的丝杆端头固定在电机的输出轴端，所述滑座底端通过转动机构连接在用于安装负载装置的固定板上，转动机构的转动部固定在固定板底端，转动机构的转动部上固定有齿轮，齿轮与齿条相啮合，齿条固定在缸体上，固定板为圆形板体，固定板底端固定有用于清理滚珠丝杆副的摩擦装置。
具体地，所述转动机构为滚珠轴承，滚珠轴承的外钢圈固定在固定板底部，齿轮套设并固定在滚珠轴承的外钢圈套上，滚珠轴承的内钢圈里固定有支撑柱，支撑柱底端固定在滑座上。
具体地，所述摩擦装置由环体和塑料毛体组成，环体通过螺丝固定连接在固定板底端，环体端面上分布有塑料毛体，塑料毛体与滚珠丝杠副相贴合。
具体地，所述固定板上开设有用于固定负载装置的螺纹孔。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种移动旋转式直线模组，通过滑座带动固定板进行水平移动，通过齿轮与齿条的啮合，带动固定板在移动的过程中进行水平旋转。从而实现了负载装置在水平移动的同时中进行水平旋转。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的固定板与滑座的结构示意图；
图3是本实用新型的固定板与摩擦装置的结构示意图；
图中1.缸体，2.滑座，3.滚珠丝杠副，4.转动机构,5.固定板，6.齿轮，7.齿条，8.摩擦装置，9.支撑柱。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
图1是本实用新型的结构示意图，图2是本实用新型的固定板与滑座的结构示意图，图3是本实用新型的固定板与摩擦装置的结构示意图。
一种移动旋转式直线模组，包括缸体1、滑座2和滚珠丝杠副3，滚珠丝杠副3的丝杆转动连接在缸体1内，滚珠丝杠副3的滚珠螺母固定在滑座2内，滑座2滑配连接在缸体1上，滚珠丝杠副3的丝杆端头固定在电机的输出轴端，所述滑座2底端通过转动机构4连接在用于安装负载装置的固定板5上，转动机构4的转动部固定在固定板5底端，转动机构4的转动部上固定有齿轮6，齿轮6与齿条7相啮合，齿条7固定在缸体1上，固定板5为圆形板体，固定板5 底端固定有用于清理滚珠丝杠副3的摩擦装置8。所述转动机构4为滚珠轴承，滚珠轴承的外钢圈固定在固定板5底部，齿轮6套设并固定在滚珠轴承的外钢圈套上，滚珠轴承的内钢圈里固定有支撑柱9，支撑柱9底端固定在滑座2上。所述摩擦装置8由环体和塑料毛体组成，环体通过螺丝固定连接在固定板5底端，环体端面上分布有塑料毛体，塑料毛体与滚珠丝杠副3相贴合。所述固定板5上开设有用于固定负载装置的螺纹孔。
结合附图1、附图2和附图3所示，滚珠丝杠副3的滚珠螺母内圈螺纹连接在丝杆上，滚珠螺母的外圈固定在滑座2内，丝杆穿过滑座2。电机驱使丝杆旋转，旋转的丝杆驱使滚珠螺母直线移动，从而带动滑座2沿着缸体1的轨道进行直线移动。
将负载装置固定在固定板5上，滑座2被驱动直线移动时，就会带动负载装置沿着缸体1进行直线移动。
当固定板5沿着缸体1移动时，固定板5底部的齿轮6就会沿着与之啮合的齿条7边旋转边移动。而旋转的齿轮6会带动滚珠轴承的外钢圈及固定板5 同步旋转，这样就可以实现固定板5上的负载装置在沿着缸体水平移动的同时做水平旋转的动作。
当固定板5水平旋转时，会带动摩擦装置8同步旋转。而旋转的摩擦装置8 则可以利用毛体来刮除滚珠丝杠副3上沾染的污物。随着滑座2的水平移动，旋转的摩擦装置8可以将滚珠丝杠副3的绝大部分丝杆都刮除干净。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (4)
1.一种移动旋转式直线模组，包括缸体(1)、滑座(2)和滚珠丝杠副(3)，滚珠丝杠副(3)的丝杆转动连接在缸体(1)内，滚珠丝杠副(3)的滚珠螺母固定在滑座(2)内，滑座(2)滑配连接在缸体(1)上，滚珠丝杠副(3)的丝杆端头固定在电机的输出轴端，其特征是，所述滑座(2)底端通过转动机构(4)连接在用于安装负载装置的固定板(5)上，转动机构(4)的转动部固定在固定板(5)底端，转动机构(4)的转动部上固定有齿轮(6)，齿轮(6)与齿条(7)相啮合，齿条(7)固定在缸体(1)上，固定板(5)为圆形板体，固定板(5)底端固定有用于清理滚珠丝杠副(3)的摩擦装置(8)。
2.根据权利要求1所述的移动旋转式直线模组，其特征在于：所述转动机构(4)为滚珠轴承，滚珠轴承的外钢圈固定在固定板(5)底部，齿轮(6)套设并固定在滚珠轴承的外钢圈套上，滚珠轴承的内钢圈里固定有支撑柱(9)，支撑柱(9)底端固定在滑座(2)上。
3.根据权利要求1所述的移动旋转式直线模组，其特征在于：所述摩擦装置(8)由环体和塑料毛体组成，环体通过螺丝固定连接在固定板(5)底端，环体端面上分布有塑料毛体，塑料毛体与滚珠丝杠副(3)相贴合。
4.根据权利要求1所述的移动旋转式直线模组，其特征在于：所述固定板(5)上开设有用于固定负载装置的螺纹孔。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920174171.4U CN209638357U (zh) | 2019-01-31 | 2019-01-31 | 移动旋转式直线模组 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920174171.4U CN209638357U (zh) | 2019-01-31 | 2019-01-31 | 移动旋转式直线模组 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209638357U true CN209638357U (zh) | 2019-11-15 |
Family
ID=68492852
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920174171.4U Active CN209638357U (zh) | 2019-01-31 | 2019-01-31 | 移动旋转式直线模组 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209638357U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110809938A (zh) * | 2019-11-18 | 2020-02-21 | 湖南省中医药研究院 | 黄精种子快速萌发的装置及方法 |
-
2019
- 2019-01-31 CN CN201920174171.4U patent/CN209638357U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110809938A (zh) * | 2019-11-18 | 2020-02-21 | 湖南省中医药研究院 | 黄精种子快速萌发的装置及方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201704659U (zh) | 翻转式清洗刷护栏清洗车 | |
| CN204122390U (zh) | 一种污水处理池中沉淀池的清洗装置 | |
| CN206506405U (zh) | 一种具有行程放大功能的往复运动机构 | |
| US20080028878A1 (en) | Lifting Device having Double Screw Rods | |
| CN209638357U (zh) | 移动旋转式直线模组 | |
| CN106741276A (zh) | 双足机器人足部伸缩装置变形机构 | |
| CN104814599A (zh) | 一种可变径多功能清洁刷 | |
| CN102705472A (zh) | 直线往复运动转化为旋转运动的传动装置 | |
| CN205041729U (zh) | 一种小型按摩器 | |
| CN102865858B (zh) | 一种空间光学双相机连续成像的匀速摆扫运动的装置 | |
| CN203548771U (zh) | 一种电动双手揉搓仿生装置 | |
| CN109493688A (zh) | 一种英语教学无线遥控辅助装置 | |
| CN203779494U (zh) | 具有蠕动和摆动功能的蛇形机器人 | |
| CN204045118U (zh) | 一种凸轮推杆运动规律及轮廓线生成仪 | |
| CN202612528U (zh) | 直线往复运动转化为旋转运动的传动装置 | |
| CN203594931U (zh) | 一种机架调节机构 | |
| CN209631680U (zh) | 自动清洁台面式直线模组 | |
| CN209638362U (zh) | 移动升降式直线模组 | |
| CN204394388U (zh) | 一种全自动搓背器 | |
| CN206456452U (zh) | 双足机器人足部伸缩装置变形机构 | |
| DE20105871U1 (de) | Elektromotorischer Stelltrieb | |
| CN205552528U (zh) | 一种多自由度的皮影机器人 | |
| CN209638363U (zh) | 负载可转向式直线模组 | |
| CN208565465U (zh) | 清缸型直线模组 | |
| CN203548779U (zh) | 一种电动双手揉搓仿生装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |