CN209618377U - 带通孔的塑料齿轮的收料装置 - Google Patents

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成龙
刘志涛
徐卫平
庞萍
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Abstract

本实用新型公开了一种带通孔的塑料齿轮的收料装置,包括架台,所述架台为长方体框体结构,所述架台上部的水平设置的两个长框条上分别设有两条滑轨,两条所述滑轨上分别设有滑块;设置在所述滑块上的托盘,所述托盘能随所述滑块在所述架台上滑动,所述托盘上均匀排布若干凹槽;收料机构,所述收料机构包括用于套接塑料齿轮的收料杆、设置在收料杆一端的限位块;所述限位块能放置在所述托盘上的凹槽内,使得所述收料杆处于所述托盘的上方;反射型光电传感器,所述反射型光电传感器设置在所述收料机构的上方;控制机构,所述控制机构与所述反射型光电传感器电性连接。

Description

带通孔的塑料齿轮的收料装置
技术领域
本实用新型涉及了机械领域,具体的是一种带通孔的塑料齿轮的收料装置。
背景技术
带通孔的塑料齿轮在生产完成后,需要统一收集或包装,现有的是人工进行收集,或生产完成后使用机械手放入料箱中,然后进行后续的包装。此项工作在实际操作中员工劳动强度大,效率低下。
实用新型内容
为了克服现有技术中的缺陷,本实用新型实施例提供了一种带通孔的塑料齿轮的收料装置,其能自动准确的将塑料齿轮码放在在一起,以便下一步的包装和使用。
为实现上述目的,本申请实施例公开了带通孔的塑料齿轮的收料装置,包括:架台,所述架台为长方体框体结构,所述架台上部的水平设置的两个长框条上分别设有两条滑轨,两条所述滑轨上分别设有滑块;
设置在所述滑块上的托盘,所述托盘能随所述滑块在所述架台上滑动,所述托盘上均匀排布若干凹槽;
收料机构,所述收料机构包括用于套接塑料齿轮的收料杆、设置在收料杆一端的限位块;所述限位块能放置在所述托盘上的凹槽内,使得所述收料杆处于所述托盘的上方;
反射型光电传感器,所述反射型光电传感器设置在所述收料机构的上方;
控制机构,所述控制机构与所述反射型光电传感器电性连接。
优选的,所述带通孔的塑料齿轮的收料装置还包括转运装置,所述转运装置与所述控制机构电性连接。
优选的,所述控制机构用于根据所述反射型光电传感器获取到的数据值来控制所述转运装置。
优选的,所述控制机构用于根据所述反射型光电传感器获取到的数据值符合预定范围时来使所述转运装置向所述收料机构内运转塑料齿轮。
优选的,所述控制机构用于根据所述反射型光电传感器获取到的数据值符合第一预定值时来使所述转运装置开始向所述收料机构内运转塑料齿轮。
优选的,所述收料杆上能套接至少8个带通孔的塑料齿轮。
优选的,所述带通孔的塑料齿轮的收料装置还包括笔形气缸,所述笔形气缸与所述滑块传动连接。
优选的,所述架台上部的水平设置的两个短框条上分别设有限位板。
本实用新型的有益效果如下:其能自动准确的将塑料齿轮码放在在一起,以便下一步的包装和使用。
为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂,下文特举较佳实施例,并配合所附图式,作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例中架台、托盘、收料机构以及反射型光电传感器的结构示意图;
图2是本实用新型实施例中带通孔的塑料齿轮的收料装置的结构示意图;
以上附图的附图标记:1、架台;11、滑轨;12、滑块;13、限位板;2、托盘;21、凹槽;3、收料机构;31、收料杆;32、限位块;4、反射型光电传感器;5、转运装置;6、运输机构。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
为达到上述目的,本实用新型提供一种带通孔的塑料齿轮的收料装置,请参照图1至图2,包括:架台1,所述架台1为长方体框体结构,所述架台1上部的水平设置的两个长框条上分别设有两条滑轨11,两条所述滑轨11上分别设有滑块12;设置在所述滑块12上的托盘2,所述托盘2能随所述滑块12在所述架台1上滑动,所述托盘2上均匀排布若干凹槽21;收料机构3,所述收料机构3包括用于套接塑料齿轮的收料杆31、设置在收料杆31一端的限位块32;所述限位块32能放置在所述托盘2上的凹槽21内,使得所述收料杆31处于所述托盘2的上方;反射型光电传感器4,所述反射型光电传感器4设置在所述收料机构3的上方;控制机构,所述控制机构与所述反射型光电传感器4电性连接。
借由上述结构,本实施例提供的收料装置是针对于带通孔的塑料齿轮的,塑料齿轮个体较小,生产和使用时人工收集排列比较麻烦,本实施例中将若干个塑料齿轮码放在一个收料机构3上,然后通过收料机构3移动塑料齿轮,方便塑料齿轮进一步的使用和安装。
具体的,在本实施例中,所述凹槽21的为圆柱状,所述限位块32为圆柱状,以便从所述凹槽21中取出或放入收料机构3。可以理解的是,在其他可选的实施方式中,所述凹槽21和限位块32的形状可以根据实际需要来选择。
在本实施例中,请参考图1和图2,水平设置的长方体框体结构的架台1,所述架台1上部的两个平行的长框条上分别设有滑轨11,两个滑轨11上分别设有滑块12,所述滑块12上设有长方形的托盘2,所述托盘2随所述滑块12在所述滑轨11上移动。所述架台1上部的两个平行的短框条上分别设有两个限位板13。所述限位板13用于放置所述托盘2从所述滑轨11上脱出。
在一个优选的实施方式中,所述带通孔的塑料齿轮的收料装置还包括转运装置5,所述转运装置5与所述控制机构电性连接。
请参考图1,所述反射型光电传感器4设置在所述其中一个长框条的一侧。
在一个优选的实施方式中,所述控制机构用于根据所述反射型光电传感器4获取到的时间或长度符合预定范围时来使所述转运装置5向所述收料机构3内运转塑料齿轮。
在一个优选的实施方式中,所述控制机构用于根据所述反射型光电传感器4获取到的数据值符合第一预定值时来使所述转运装置5开始向所述收料机构3内运转塑料齿轮。
请参考图2,所述带通孔的塑料齿轮的收料装置还包括转运装置5,所述转运装置5与所述控制机构电性连接。所述转运装置5设置在所述架台1的侧面,所述转运装置5用于将所述塑料齿轮码放在所述收料杆31上。
进一步的,所述带通孔的塑料齿轮的收料装置还包括笔形气缸,所述笔形气缸与所述滑块12传动连接。
请参考图1和图2,在一个优选的实施方式中,启动所述控制机构,所述控制机构启动所述笔形气缸和所述反射型光电传感器4,所述笔形气缸带动所述滑块12沿所述滑轨11从左向右移动,所述反射型光电传感器4将获取到的收料机构3反射的时间传送给所述控制机构,所述控制机构从时间判断所述收料机构是否空置,所述控制机构的判断出所述收料机构3是空置的后,启动所述转运装置5,使得所述转运装置5从所述托盘2的右侧开始依次向所述收料杆31上码放塑料齿轮,所述转运装置5上设有计数器。
在本实施例中,每根收料杆31上码放8个塑料齿轮,可以理解的是,在其他可选的实施例中,可以根据实际情况放置。
每根收料杆31上码放8个塑料齿轮后,人工或使用运输机构6将所述收料机构3取走,已进行下一步的使用和包装。
请参考图1和图2,在一个优选的实施方式中,启动所述控制机构,所述控制机构启动所述笔形气缸和所述反射型光电传感器4,托盘2从架台1的右侧向左侧移动时,使得所述转运装置5从所述托盘2的左侧开始依次向所述收料杆31上码放塑料齿轮。所述笔形气缸带动所述滑块12沿所述滑轨11从右向左移动,所述反射型光电传感器4向码放了塑料齿轮的收料机构3发射信号,所述齿轮将信号反射给所述反射型光电传感器4,所述反射型光电传感器4从而收集到所述齿轮的高度,所述反射型光电传感器4将高度信息传输给所述控制机构,所述控制机构确定所述收料杆31上码放的塑料齿轮的数量。
在本实施例中,每根收料杆31上码放8个塑料齿轮,可以理解的是,在其他可选的实施例中,可以根据实际情况放置。
每根收料杆31上码放8个塑料齿轮后,人工或使用运输机构6将所述收料机构3取走,已进行下一步的使用和包装。
本实用新型中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本实用新型的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,综上所述,本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (5)

1.一种带通孔的塑料齿轮的收料装置,其特征在于,包括:
架台,所述架台为长方体框体结构,所述架台上部的水平设置的两个长框条上分别设有两条滑轨,两条所述滑轨上分别设有滑块;
设置在所述滑块上的托盘,所述托盘能随所述滑块在所述架台上滑动,所述托盘上均匀排布若干凹槽;
收料机构,所述收料机构包括用于套接塑料齿轮的收料杆、设置在收料杆一端的限位块;所述限位块能放置在所述托盘上的凹槽内,使得所述收料杆处于所述托盘的上方;
反射型光电传感器,所述反射型光电传感器设置在所述收料机构的上方;
控制机构,所述控制机构与所述反射型光电传感器电性连接。
2.如权利要求1所述的带通孔的塑料齿轮的收料装置,其特征在于,所述带通孔的塑料齿轮的收料装置还包括转运装置,所述转运装置与所述控制机构电性连接。
3.如权利要求1所述的带通孔的塑料齿轮的收料装置,其特征在于,所述收料杆上能套接至少8个带通孔的塑料齿轮。
4.如权利要求1所述的带通孔的塑料齿轮的收料装置,其特征在于,所述带通孔的塑料齿轮的收料装置还包括笔形气缸,所述笔形气缸与所述滑块传动连接。
5.如权利要求1所述的带通孔的塑料齿轮的收料装置,其特征在于,所述架台上部的水平设置的两个短框条上分别设有限位板。
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