CN209618291U - 一种键盘底壳自动托运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种键盘底壳自动托运装置，其特征在于：包括横梁、丝杆、导轨、横向送料座、升降座、电机、驱动缸及键盘底壳托板；该丝杆与横平行设置；该电机固定安装在所述横梁一端，该电机输出端与所述丝杆一端同轴连接且用于驱动所述丝杆转动；该横梁另一端设有支承板，该丝杆另一端可转动地设置在所述支承板上；该导轨与丝杆平行，该导轨固定在所述横梁上；该横向送料座与所述丝杆螺纹配合，且该横向送料座与导轨滑动配合；该驱动缸固定安装在所述横向送料座上，该驱动缸输出端与所述升降座连接且用于驱动所述升降座升降；所述键盘底壳托板固定安装在所述升降座上。本实用新型可实现键盘底壳的自动托运送料，同时可自动上料和卸料。

Description

一种键盘底壳自动托运装置

技术领域

本实用新型属于一种键盘底壳自动托运装置。

背景技术

键盘是最常用也是最主要的输入设备，通过键盘可以将英文字母、数字、标点符号等输入到计算机中，从而向计算机发出命令、输入数据等。而键盘包括底壳、键盘面壳、键盘电路模组件及键帽等。

因此键盘的组装工序复杂且较多，在实际工作中，键盘底壳在自动组装时需完成以下工作要求：

第一，需要键盘底壳上下工序间托运送料，以减少人工操作；

第二，需要能带动键盘底壳升降，以方便键盘底壳上料和卸料。

而目前的键盘底壳在组装时不能同时满足上述两个要求。

实用新型内容

鉴于现有技术中存在的一个或多个缺陷，本实用新型提供了一种键盘底壳自动托运装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种键盘底壳自动托运装置，其特征在于：包括横梁(1)、丝杆(2)、导轨(3)、横向送料座(4)、升降座(5)、电机(6)、驱动缸(7)及键盘底壳托板(8)；该丝杆(2)与横梁(1)平行设置；该电机(6)固定安装在所述横梁(1)一端，该电机(6)输出端与所述丝杆(2)一端同轴连接且用于驱动所述丝杆(2)转动；该横梁(1)另一端设有支承板(1-1)，该丝杆(2)另一端可转动地设置在所述支承板(1-1)上；该导轨(3)与丝杆(2)平行，该导轨(3)固定在所述横梁(1)上；该横向送料座(4)与所述丝杆(2)螺纹配合，且该横向送料座(4)与导轨(3)滑动配合；该驱动缸(7)固定安装在所述横向送料座(4)上，该驱动缸(7)输出端与所述升降座(5)连接且用于驱动所述升降座(5)升降；所述键盘底壳托板(8)固定安装在所述升降座(5)上。

采用上述方案，在托运送料时，将键盘底壳放置在键盘底壳托板(8)上，启动电机(6)工作，该电机(6)带动所述丝杆(2)转动，该丝杆(2)与横向送料座(4)螺纹配合而带动所述横向送料座(4)沿所述导轨(3)线性运动，进而将键盘底壳托板(8)上的键盘底壳运送到下工序。而到达下工序后，可启动驱动缸(7)工作，该驱动缸(7)带动升降座(5)和键盘底壳托板(8)升降，进而实现键盘底壳托板(8)上的键盘底壳上行或下行运动，进而实现上料和卸料动作。

进一步地，所述键盘底壳托板(8)上设有上面定位销(8-1)或/和底面定位销(8-2)。采用以上结构，该键盘底壳可被上面定位销(8-1)或/和底面定位销(8-2)所定位，可保证键盘底壳在送料前和送料到位时的位置精度，确保精准装配。同时当键盘底壳上面朝下时，可被上面定位销(8-1)定位，可用于底面组装；而当键盘底壳底面朝下时，可被底面定位销(8-2)定位，可用于上面组装。可根据需要而满足不同组装的要求。

进一步地，所述键盘底壳托板(8)一侧设有U形缺口(8-3)。该U形缺口(8-3)方便上抬拿取，提供手伸入的操作空间，同时可作为上顶装置在顶杆上顶时穿过避位。

进一步地，所述导轨(3)具有两个且上下分布。采用以上结构，可实现上下双导向，可提高线性运动精度，同时运动平衡。

进一步地，所述两个导轨(3)相对面分别设有两个导向槽(3-1)，该横向送料座(4)上设有两个导向部(4-1)，所述两个导向部(4-1)分别与所述两个导向槽(3-1)滑动配合。可防止该该横向送料座(4)滑动时脱轨，同时上下双导向，运动平稳。

进一步地，所述支承板(1-1)上设有轴承孔(1-11)，该丝杆(2)另一端通过轴承(1-12)与所述轴承孔(1-11)连接。该丝杆(2)另一端通过轴承 (1-12)可转动地安装在所述轴承孔(1-11)内，该丝杆(2)与轴承孔(1-11) 滚动配合，转动阻力小，磨损小，工作寿命长。

进一步地，所述键盘底壳托板(8)采用防静电PVC板制成。可防静电，以避免灰尘等杂质进入键盘底壳内，以提高产品组装后质量。

进一步地，所述键盘底壳托板(8)上在远离所述U形缺口(8-3)的另一侧设有一个限位挡板(8-4)。该限位挡板(8-4)用于对键盘底壳(键盘底壳的底壳)阻挡限位，防止在运送时位移，提高定位精度。

本实用新型至少具有以下有益效果：

第一，本实用新型可实现键盘底壳的自动托运送料，同时可自动上料和卸料，利于和方便键盘底壳自动装配。

第二，本实用新型该键盘底壳可被上面定位销或/和底面定位销所定位，可保证键盘底壳在送料前和送料到位时的位置精度，确保精准装配。同时当键盘底壳上面朝下时，可被上面定位销定位，可用于底面组装；而当键盘底壳底面朝下时，可被底面定位销定位，可用于上面组装。可根据需要而满足不同组装的要求；

第三，本实用新型由于所述键盘底壳托板一侧设有U形缺口，该U形缺口方便上抬拿取，提供手伸入的操作空间，同时可作为上顶装置在顶杆上顶时穿过避位。

第四，本实用新型由于所述导轨具有两个且上下分布，可实现上下双导向，可提高线性运动精度，同时运动平衡；

第五，本实用新型该横向送料座的两个导向部分别与所述两个导向槽上下滑动配合，可防止该该横向送料座滑动时脱轨，同时上下双导向，受力配合，运动平稳。

第六，本实用新型由于该丝杆与支撑板的轴承孔通过轴承滚动配合，转动阻力小，磨损小，工作寿命长；

第七，本实用新型由于所述键盘底壳托板采用防静电PVC板制成，可防静电，以避免灰尘等杂质进入键盘底壳内，以提高产品组装后质量。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。

图2是图1中A-A截面图。

图3是本实用新型的立体图(一)。

图4是本实用新型的立体图(二)。

图5是本实用新型的左视图。

图6是横向送料座、升降座及驱动缸之间的装配图。

图7是本实用新型在键盘底壳底面朝上运送时的工作状态图。

图8是本实用新型在键盘底壳上面朝上运送时的工作状态图。

图9是一种键盘装配设备的立体图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

参见图1-8：一种键盘底壳自动托运装置，包括横梁1、丝杆2、导轨3、横向送料座4、升降座5、电机6、驱动缸7及键盘底壳托板8；该丝杆2与横梁1平行设置；该电机6固定安装在所述横梁1一端，该电机6输出端与所述丝杆2一端同轴连接且用于驱动所述丝杆2转动；该横梁1另一端设有支承板 1-1，该丝杆2另一端可转动地设置在所述支承板1-1上；该导轨3与丝杆2平行，该导轨3固定在所述横梁1上；该横向送料座4与所述丝杆2螺纹配合，且该横向送料座4与导轨3滑动配合；该驱动缸7固定安装在所述横向送料座4 上，该驱动缸7输出端与所述升降座5连接且用于驱动所述升降座5升降；所述键盘底壳托板8固定安装在所述升降座5上。

本实用新型，在托运送料时，将键盘底壳放置在键盘底壳托板8上，启动电机6工作，该电机6带动所述丝杆2转动，该丝杆2与横向送料座4螺纹配合而带动所述横向送料座4沿所述导轨3线性运动，进而将键盘底壳托板8上的键盘底壳运送到下工序。而到达下工序后，可启动驱动缸7工作，该驱动缸7 带动升降座5和键盘底壳托板8升降，进而实现键盘底壳托板8上的键盘底壳上行或下行运动，进而实现上料和卸料动作。

进一步地，所述键盘底壳托板8上设有上面定位销8-1和底面定位销8-2。参见该键盘底壳可被上面定位销8-1或/和底面定位销8-2所定位，可保证键盘底壳在送料前和送料到位时的位置精度，确保精准装配。

参见图7，当键盘底壳上面朝下(即底面N-2朝上)时，可被上面定位销8-1定位，可用于底面组装时定位托运送料。

参见图8，而当键盘底壳底面朝下(即上面N-1朝上)时，可被底面定位销 8-2定位，可用于上面组装时定位托运送料。可根据需要而满足不同组装的要求。

进一步地，所述键盘底壳托板8一侧设有U形缺口8-3。该U形缺口8-3方便上抬拿取，提供手伸入的操作空间，同时可作为上顶装置在顶杆上顶时穿过避位。

进一步地，所述导轨3具有两个且上下分布。采用以上结构，可实现上下双导向，可提高线性运动精度，同时运动平衡。

进一步地，所述两个导轨3相对面分别设有两个导向槽3-1，该横向送料座 4上设有两个导向部4-1，所述两个导向部4-1分别与所述两个导向槽3-1滑动配合。可防止该该横向送料座4滑动时脱轨，同时上下双导向，运动平稳。

进一步地，所述支承板1-1上设有轴承孔1-11，该丝杆2另一端通过轴承 1-12与所述轴承孔1-11连接。该丝杆2另一端通过轴承1-12可转动地安装在所述轴承孔1-11内，该丝杆2与轴承孔1-11滚动配合，转动阻力小，磨损小，工作寿命长。

具体地，横向送料座4上设有丝杆配合螺孔4-1。

进一步地，所述键盘底壳托板8采用防静电PVC板制成。可防静电，以避免灰尘等杂质进入键盘底壳内，以提高产品组装后质量。

进一步地，所述键盘底壳托板8上在远离所述U形缺口8-3的另一侧设有一个限位挡板8-4。该限位挡板8-4用于对键盘底壳阻挡限位，防止在运送时位移，提高定位精度。

具体地，所述驱动缸可采用电动缸、气动伸缩缸或液压伸缩缸等。

优选地，该电机6采用伺服电机。该伺服电机和驱动缸与PLC连接，可实现动作自动控制。

参见图9，可知，该键盘底壳自动托运装置M-1作为键盘装配设备的重要部分，用于将键盘底壳下工序定点位置；而键盘面壳被键盘面壳送料装置M-3运送到键盘底壳上方，并定点落放，然后一并送到压装机M-4上压装，而组装好的产品可经运输机M-5送出。

另外，该键盘底壳还可通过翻转机构M-2实现正反面翻转切换而实现正反面分别组装。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (8)

1.一种键盘底壳自动托运装置，其特征在于：包括横梁(1)、丝杆(2)、导轨(3)、横向送料座(4)、升降座(5)、电机(6)、驱动缸(7)及键盘底壳托板(8)；

该丝杆(2)与横梁(1)平行设置；

该电机(6)固定安装在所述横梁(1)一端，该电机(6)输出端与所述丝杆(2)一端同轴连接且用于驱动所述丝杆(2)转动；

该横梁(1)另一端设有支承板(1-1)，该丝杆(2)另一端可转动地设置在所述支承板(1-1)上；

该导轨(3)与丝杆(2)平行，该导轨(3)固定在所述横梁(1)上；

该横向送料座(4)与所述丝杆(2)螺纹配合，且该横向送料座(4)与导轨(3)滑动配合；

该驱动缸(7)固定安装在所述横向送料座(4)上，该驱动缸(7)输出端与所述升降座(5)连接且用于驱动所述升降座(5)升降；

所述键盘底壳托板(8)固定安装在所述升降座(5)上。

2.如权利要求1所述的一种键盘底壳自动托运装置，其特征在于：所述键盘底壳托板(8)上设有上面定位销(8-1)或/和底面定位销(8-2)。

3.如权利要求1或2所述的一种键盘底壳自动托运装置，其特征在于：所述键盘底壳托板(8)一侧设有U形缺口(8-3)。

4.如权利要求1所述的一种键盘底壳自动托运装置，其特征在于：所述导轨(3)具有两个且上下分布。

5.如权利要求4所述的一种键盘底壳自动托运装置，其特征在于：所述两个导轨(3)相对面分别设有两个导向槽(3-1)，该横向送料座(4)上设有两个导向部(4-1)，所述两个导向部(4-1)分别与所述两个导向槽(3-1)滑动配合。

6.如权利要求1所述的一种键盘底壳自动托运装置，其特征在于：所述支承板(1-1)上设有轴承孔(1-11)，该丝杆(2)另一端通过轴承(1-12)与所述轴承孔(1-11)连接。

7.如权利要求1所述的一种键盘底壳自动托运装置，其特征在于：所述键盘底壳托板(8)采用防静电PVC板制成。

8.如权利要求3所述的一种键盘底壳自动托运装置，其特征在于：所述键盘底壳托板(8)上在远离所述U形缺口(8-3)的另一侧设有一个限位挡板(8-4)。