CN209617010U - 一种汽车前方地形坡度预警装置 - Google Patents
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Abstract
一种汽车前方地形坡度预警装置，包括：外壳、距离检测模块、通信模块、电源模块、微控制器、凸轮振动模块，所述外壳安装在汽车前部的中间位置，所述距离检测模块包括两个在同一竖直平面的红外测距单元，所述距离检测模块处于外壳几何中央并与外壳刚性连接，所述凸轮振动模块置于驾驶室方向盘，所述微控制器首先获取两红外测距单元测得的距离之差X，然后结合两个红外测距单元之间的固定间距Y，通过公式θ＝arctan(Y/X)计算得到坡度，再判断所得坡度是否大于所装车型的最大接近角，若大于则通过驱动通信模块来控制凸轮振动模块(7)向驾驶员发出触觉振动信号以达到预警的目的。结构和计算简单，响应迅速，预警信号明显。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车行驶预测领域，特别是一种汽车前方地形坡度预警装置。
背景技术
中国是汽车大国，在汽车保有量日益增长的大环境下，汽车的行驶安全越来越受到人们的重视，行驶安全也成为了保障驾驶人人身安全的重要组成部分。然而当汽车在行驶过程中遇到陡坡或拱桥等坡度变化较大的地形时，驾驶员往往只是通过目测或经验估量汽车是否能够通过该地形，并不能准确把握地形特点和通过性参数之间的关系，极易导致汽车前端与路面发生碰撞，甚至在车速较快时，会发生严重的交通事故。
发明内容
本实用新型的目的就是提供一种汽车前方地形坡度预警装置，用以解决上述的问题，帮助驾驶者准确判断前方地形坡度对车辆是否会有威胁，节省了时间成本，规避了由于目测不准确带来的人身和财产风险。
上述的目的通过以下的技术方案实现：
一种汽车前方地形坡度预警装置，其组成包括：外壳1、电源模块2、距离检测模块3、通信模块4、微控制器6、凸轮振动模块7，所述的距离检测模块3包括两个在同一竖直平面的红外测距单元5，所述的两个红外测距单元5处于距离检测模块3几何中线上并与距离检测模块3刚性连接，所述距离检测模块3处于外壳1几何中央并与外壳1刚性连接，所述凸轮振动模块7置于驾驶室方向盘。
所述的一种汽车前方地形坡度预警装置，所述距离检测模块3由两枚间距固定的红外测距单元5组成。
所述的一种汽车前方地形坡度预警装置，所述红外测距单元5的红外发射方向应与汽车前进方向同向并保持不变。
所述的一种汽车前方地形坡度预警装置，所述微控制器6获取由两个红外测距单元5测得的距离之差X，并结合两个红外测距单元5之间的固定间距Y，通过公式θ＝arctan(Y/X)计算得到前方地形坡度。
所述的一种汽车前方地形坡度预警装置，所述微控制器6还要判断前方地形坡度θ是否大于安装该装置车型的接近角，若大于则通过驱动通信模块4来控制凸轮振动模块7向驾驶员发出预警。
所述的一种汽车前方地形坡度预警装置，所述凸轮振动模块7发出的预警信号为触觉振动信号。
有益效果：
1.本实用新型的计算容易，结构简单，响应速度快，能够及时传递前方地形坡度信息，辅助驾驶者做出正确判断。
2.本实用新型采用的是红外测距单元，成本低、发热量少、抗干扰能力强。
3.本实用新型发出的预警信号为触觉振动信号，避免了由于嘈杂环境或者障碍物所造成的听觉信号和视觉信号捕捉的不确定性，安装在方向盘上的凸轮振动模块保证了预警装置的绝对有效性。
附图说明
附图1是本实用新型的运行原理图。
附图2是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的解释说明。
实施例1
一种汽车前方地形坡度预警装置，其组成包括：外壳1、电源模块2、距离检测模块3、通信模块4、微控制器6、凸轮振动模块7，所述的距离检测模块3包括两个在同一竖直平面的红外测距单元5，所述的两个红外测距单元5处于距离检测模块3几何中线上并与距离检测模块3刚性连接，所述距离检测模块3处于外壳1几何中央并与外壳1刚性连接，所述凸轮振动模块7置于驾驶室方向盘。
实施例2
实施例1所述的一种汽车前方地形坡度预警装置，所述距离检测模块3由两枚间距固定的红外测距单元5组成。
实施例3
实施例2所述的一种汽车前方地形坡度预警装置，所述红外测距单元5的红外发射方向应与汽车前进方向同向并保持不变。
实施例4
实施例3所述的一种汽车前方地形坡度预警装置，所述微控制器6获取由两个红外测距单元5测得的距离之差X，并结合两个红外测距单元5之间的固定间距Y，通过公式θ＝arctan(Y/X)计算得到前方地形坡度。
实施例5
实施例4所述的一种汽车前方地形坡度预警装置，所述微控制器6还要判断前方地形坡度θ是否大于安装该装置车型的接近角，若大于则通过驱动通信模块4来控制凸轮振动模块7向驾驶员发出预警。
实施例6
实施例5所述的一种汽车前方地形坡度预警装置，所述凸轮振动模块7发出的预警信号为触觉振动信号。
当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种汽车前方地形坡度预警装置，其组成包括：外壳(1)、电源模块(2)、距离检测模块(3)、通信模块(4)、微控制器(6)、凸轮振动模块(7)，其特征在于：所述的距离检测模块(3)包括两个在同一竖直平面的红外测距单元(5)，所述的两个红外测距单元(5)处于距离检测模块(3)几何中线上并与距离检测模块(3)刚性连接，所述距离检测模块(3)处于外壳(1)几何中央并与外壳(1)刚性连接，所述凸轮振动模块(7)置于驾驶室方向盘。
2.根据权利要求1所述的一种汽车前方地形坡度预警装置，其特征在于：所述距离检测模块(3)由两枚间距固定的红外测距单元(5)组成。
3.根据权利要求1所述的一种汽车前方地形坡度预警装置，其特征在于：所述红外测距单元(5)的红外发射方向应与汽车前进方向同向并保持不变。
4.根据权利要求1所述的一种汽车前方地形坡度预警装置，其特征在于：所述微控制器(6)获取由两个红外测距单元(5)测得的距离之差X，并结合两个红外测距单元(5)之间的固定间距Y，通过公式θ＝arctan(Y/X)计算得到前方地形坡度。
5.根据权利要求1所述的一种汽车前方地形坡度预警装置，其特征在于：所述微控制器(6)还要判断前方地形坡度θ是否大于安装该装置车型的接近角，若大于则通过驱动通信模块(4)来控制凸轮振动模块(7)向驾驶员发出预警。
6.根据权利要求1所述的一种汽车前方地形坡度预警装置，其特征在于：所述凸轮振动模块(7)发出的预警信号为触觉振动信号。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201920390524.4U CN209617010U (zh) | 2019-03-26 | 2019-03-26 | 一种汽车前方地形坡度预警装置 |
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| CN201920390524.4U CN209617010U (zh) | 2019-03-26 | 2019-03-26 | 一种汽车前方地形坡度预警装置 |
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| CN209617010U true CN209617010U (zh) | 2019-11-12 |
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|---|---|
| CN (1) | CN209617010U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112109733A (zh) * | 2020-09-15 | 2020-12-22 | 东风汽车集团有限公司 | 一种基于无人驾驶车的上下坡控制系统及方法 |
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2019
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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