CN209616663U - 导电材料涂敷装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种导电材料涂敷装置，包括：承载台，支撑基板；导电材料吐出单元，具备吐出导电材料的喷嘴；以及，驱动单元，在从所述喷嘴的吐出口吐出导电材料的状态下，所述驱动单元驱动所述喷嘴，使所述喷嘴沿着所述基板的上面、侧面及下面移动，并且所述驱动单元驱动所述喷嘴旋转，使得所述喷嘴的吐出口朝向所述基板的上面、侧面及下面中的至少一面，从而在所述基板的上面、侧面及下面形成连续的导电材料的图案。

Description

导电材料涂敷装置

技术领域

本实用新型涉及一种在基板上涂敷导电材料的装置。

背景技术

液晶显示器、有机电致发光显示器、无机电致发光显示面板、透射型投影仪、反射型投影仪等显示装置是通过粘合一对玻璃面板的粘合工序、并通过在粘合一对玻璃面板构成的粘合基板(以下称为“基板”)上附着盖(cover)等的工序等各种工序来制造。

在这些显示装置的制造工序中，因介于一对玻璃面板之间的材料特性、附着于玻璃面板表面的材料特性、玻璃面板的材料特性、一对玻璃面板之间的间隔等各种因素的影响，基板上可能会积累静电荷。通常，为了对基板执行规定的加工，将基板承载于装载台上，在将基板承载于装载台的过程中，尤其是使基板离开装载台的过程中，积累于基板的静电荷向空气中放电，在基板与装载台之间可能会产生火花，会存在因受到这种火花的影响基板受损及功能不合格的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种导电材料涂敷装置，用于在基板上涂敷导电材料，使得基板上的静电荷通过导电材料流至装载台，以防止静电荷积累在基板上。

本实用新型的另一目的在于提供一种导电材料涂敷装置，通过简单的结构在基板的上面、侧面及下面形成连续的导电材料的图案。

本实用新型的又一目的在于提供一种导电材料涂敷装置，以实时检测出涂敷于基板的导电材料的状态。

为了达到上述目的，本实用新型提供一种导电材料涂敷装置，其中，包括：承载台，支撑基板；导电材料吐出单元，具备吐出导电材料的喷嘴；以及，驱动单元，在从所述喷嘴的吐出口吐出导电材料的状态下，所述驱动单元驱动所述喷嘴，使所述喷嘴沿着所述基板的上面、侧面及下面移动，并且所述驱动单元驱动所述喷嘴旋转，使得所述喷嘴的吐出口朝向所述基板的上面、侧面及下面中的至少一面，从而在所述基板的上面、侧面及下面形成连续的导电材料的图案。

所述基板包括第一板及与所述第一板粘合的第二板，所述第一板及所述第二板之间形成有使所述第一板的侧面及所述第二板的上面暴露于外部的阶梯部，所述驱动单元驱动所述喷嘴，使所述喷嘴沿着所述第一板的上面、所述第一板的侧面、所述第二板的上面、所述第二板的侧面及下面移动，并且旋转所述喷嘴，使所述喷嘴的吐出口朝向所述第一板的上面、所述第一板的侧面、所述第二板的上面、所述第二板的侧面及下面中的至少一面。

所述导电材料吐出单元包括与所述喷嘴连接而从所述喷嘴的吐出口吐出导电材料的导电材料吐出模块，所述导电材料吐出模块包括：主体，包括供应流路及气缸，所述供应流路与导电材料供应源连接，所述气缸收容通过所述供应流路供应的导电材料，并与所述喷嘴的吐出口连通；活塞，设置于所述气缸内部；以及，致动器，与所述活塞连接，使所述活塞相对于所述喷嘴的吐出口往返移动，从而通过所述喷嘴的吐出口间歇性地吐出预定量的导电材料。

所述致动器包括一个以上的压电元件，所述压电元件与所述活塞连接并根据电压的极性而变形，使所述活塞在所述气缸内往返移动。

本实用新型实施例的导电材料涂敷装置，还包括拍摄单元，所述拍摄单元设置于所述导电材料吐出单元而与所述喷嘴一同移动并旋转，所述拍摄单元在所述导电材料涂敷于所述基板的过程中实时拍摄形成于所述基板的导电材料的图案。

本实用新型实施例的导电材料涂敷装置，其中，还包括：控制单元，基于由所述拍摄单元拍摄的所述导电材料的图案的图像来判断所述导电材料的涂敷状态合格与否，所述控制单元决定假想中心线，所述假想中心线穿过所述导电材料的图案的幅度方向的中心，并向所述导电材料的涂敷方向延长；所述控制单元测量相对于标记于所述基板的基准标记的所述假想中心线的位置或角度。

再者，本实用新型实施例的导电材料涂敷装置，其中，还包括：控制单元，基于由所述拍摄单元拍摄的所述导电性材料的图案图像，来判断所述导电材料的涂敷状态合格与否，所述控制单元基于所述导电材料的图案的图像，测量所述导电材料图案的幅度及/或断线与否。

实用新型效果

根据本实用新型的实施例，在基板上涂敷导电材料，使得基板通过导电材料电连接至装载台，基板上的静电荷通过导电材料流动至装载台，从而防止静电荷积累在基板上。由此，可以防止使基板从装载台离开的过程中基板与装载台之间产生火花的现象，因此可以防止发生因产生火花而基板受损及功能不合格。

并且，根据本实用新型的实施例，导电材料涂敷装置包括如下结构：沿着基板的上面、侧面及下面移动一个导电材料吐出单元，并旋转导电材料吐出单元，使得吐出导电材料的喷嘴的吐出口能够朝向基板的上面、侧面及下面中的至少一面。由此，通过简单的结构就可以在基板的上面、侧面及下面形成连续的导电材料的图案。

并且，根据本实用新型的实施例，导电材料涂敷装置还包括设置于导电材料吐出单元与喷嘴一同移动并旋转的拍摄单元，在导电材料涂敷于基板的过程中，拍摄单元实时拍摄形成于基板的导电材料的图案，由此可以实时检测出涂敷于基板的导电材料的状态。

附图说明

图1是概略示出根据本实用新型实施例的导电材料涂敷装置的立体图。

图2是表示根据本实用新型实施例的导电材料涂敷装置的控制模块图。

图3是概略示出根据本实用新型实施例的导电材料涂敷装置的导电材料吐出单元的截面图。

图4至图9是依次表示根据本实用新型实施例的导电材料涂敷装置在基板的上面、侧面及下面涂敷导电材料的过程的示意图。

图10是对根据本实用新型实施例的导电材料涂敷装置的拍摄单元所拍摄的导电材料状态的检测情况进行说明的示意图。

附图标记说明

10：基板

20：承载台

30：导电材料吐出单元

40：驱动单元

50：拍摄单元

具体实施方式

以下，参照附图对本实用新型实施例的导电材料涂敷装置进行说明。

如图1至图3，根据本实用新型实施例的导电材料涂敷装置的作用是在粘合基板10(以下称为“基板”)上涂敷导电材料P，所述粘合基板10是由第一板11及第二板12粘合而成。虽然未图示，第一板11及/或第二板12上可以附着有偏光板等构件。

以下，为了便于说明，将在基板10上涂敷导电材料P的方向定义为X轴方向，将在与X轴方向相同的平面(X-Y平面)上与X轴方向正交的方向定义为Y轴方向，将与X-Y平面正交的方向定义为Z轴方向。并且，以附图为准，将朝向Z轴方向的基板10的两面定义为上面及下面，将在上面及下面之间朝向X轴方向的基板10的表面定义为侧面。

根据本实用新型实施例的导电材料涂敷装置，包括：承载台20，承载并支撑基板10；导电材料吐出单元30，向载置于承载台20的基板10的上面、侧面及下面吐出导电材料P，并在基板10的第一板11及第二板12形成连续的导电材料P的图案；驱动单元40，移动并旋转导电材料吐出单元30；拍摄单元50，拍摄涂敷于基板10上的导电材料P的图案；控制单元90，控制导电材料涂敷装置的各个构成要素的动作。

基板10载置于承载台20，以使基板10上涂敷导电材料P的部分暴露于外部(即，被承载台20所支撑的基板10的下面的一部分暴露于外部)。

导电材料P被涂敷于基板10后硬化而形成电连接第一板11及第二板12的导电材料P的图案。由此，在基板10安置于执行预定工序的装置的装载台时，基板10上存在的静电荷可以通过导电材料P流向装载台。如此，导电材料P的图案P起到将基板10上的静电荷通过装载台排放至外部的接地线的作用。

并且，在对基板10的规定工序完成后，不再需要导电材料P时，可以从基板10去除导电材料P。此时，导电材料P可采用使用溶剂、水等可清洗掉的材料形成。

导电材料吐出单元30包括与驱动单元40连接的连接部件31；以及固定于连接部件31并与基板10对向设置的导电材料吐出模块32。

如图3所示，导电材料吐出模块32包括：主体323，其包括供应流路321及气缸322，所述供应流路321与供给导电材料P的导电材料供应源33连接，所述气缸322具有用于收容通过供应流路321供应的导电材料P的收容空间；喷嘴325，其与气缸322的收容空间连通，并具有暴露于外部的吐出口324；活塞326，其设置于气缸322内部；压电致动器327，其与活塞326连接，使活塞326相对于喷嘴325的吐出口324进行往返移动。

例如，导电材料供应源33可以包括：存储部(未图示)，用于收容导电材料P；以及加压部(未图示，例如，泵)，通过加压收容于存储部的导电材料P，将导电材料P供应至导电材料吐出模块32。

供应流路321可以通过固定于主体323的接头328(fitting)与导电材料供应源33连接。

压电致动器327可以包括一个以上与活塞326连接的压电元件。例如，压电致动器327可以是多个压电元件层叠的结构。压电元件可以由具有将电能转换为机械能的特性的压电陶瓷形成。压电元件具有根据施加到压电元件的电压的极性(阳极、阴极)变化而细微收缩或膨胀的特性。并且，从外部施加电压时，随着施加电压的极性，压电元件膨胀或收缩而发生变形，如果施加至压电元件的极性变化，则压电元件变形的方向也会变化。由此，根据施加到多个压电元件的电压的极性，与压电致动器327连接的活塞326朝向喷嘴325移动，或远离喷嘴325而移动。活塞326远离喷嘴325而移动时，气缸322与供应流路321连通，导电材料P通过供应流路321供应至气缸322内部。活塞326朝向喷嘴325移动时，气缸322内部的导电材料P被加压，导电材料P通过喷嘴325的吐出口324吐出至外部。

通过压电致动器327的压电元件的细微变形，活塞326细微移动，从而可以精密控制导电材料P的吐出量。此时，导电材料P并不是从喷嘴325的吐出口324连续被吐出，而是根据在气缸322内部的活塞326的往返移动，以点涂敷方式间歇性地吐出。此时，间歇性地吐出于基板10上的导电材料P以多个液滴形状附着于基板10上，导电材料P的多个液滴互相合在一起，形成一个连续的图案。导电材料P的图案的形状并不受限制，但可以是直线型。

如上所述，导电材料P以细微的吐出量被精密控制而从喷嘴325吐出，从而可以均匀形成导电材料P的幅度(厚度)及高度，还可以防止产生未涂敷导电材料P的区间(断线区间)。

并且，在喷嘴325的吐出口324邻近基板10的表面的状态下，导电材料P以细微的吐出量间歇性(点涂敷方式)地吐出在基板10表面。由此，可以防止从喷嘴325的吐出口324吐出的导电材料P向基板10表面冲撞后分散至喷嘴325周边的现象。

驱动单元40的作用为，沿着基板10的上面、侧面及下面构成的轮廓而移动喷嘴325，并且旋转喷嘴325，使得喷嘴325的吐出口324可以朝向基板10的上面、侧面及下面中的至少一面。

为此，如图1所示，驱动单元40可以包括：旋转部41，以与Y轴平行的轴为中心旋转导电材料吐出单元30；Z轴移动部42，向Z轴方向移动旋转部41，将导电材料吐出单元30向Z轴方向移动；X轴移动部43，向X轴方向移动Z轴移动部42，将导电材料吐出单元30向X轴方向移动；Y轴移动部44，向Y轴方向移动X轴移动部43，将导电材料吐出单元30向Y轴方向移动。但是，本实用新型并不受限于以上结构，只要是以与Y轴平行的轴为中心旋转导电材料吐出单元30，并向X轴方向、Y轴方向及/或Z轴方向移动的结构都可以适用。

再者，如图4至图9所示，第一板11及第二板12在粘合时两者之间形成有阶梯部13。由此，在基板10的阶梯部13，第一板11的侧面及第二板12的上面暴露于外部。在这种情况下，驱动单元40将喷嘴325沿着第一板11的上面、第一板11的侧面、第二板12的上面、第二板12的侧面及下面移动而旋转喷嘴325，使得喷嘴325的吐出口324可以朝向第一板11的上面、第一板11的侧面、第二板12的上面、第二板12的侧面及下面中的至少一面。

具体地，如图4所示，从喷嘴325的吐出口324吐出导电材料P的状态下，通过喷嘴325沿着第一板11的上面向X轴方向移动，导电材料P涂敷于第一板11的上面。

接着，如图5所示，导电材料P从喷嘴325的吐出口324吐出的状态下，喷嘴325沿着第一板11的边角及侧面向X轴方向及Z轴方向移动，并且喷嘴325旋转，使得喷嘴325的吐出口324朝向第一板11的边角及侧面，由此，导电材料P涂敷于第一板11的边角及侧面。

并且，如图6所示，在导电材料P从喷嘴325的吐出口324吐出的状态下，喷嘴325旋转，使得喷嘴325的吐出口324朝向第二板12的上面，随着喷嘴325沿着第二板12的上面向X轴方向移动，导电材料P涂敷于第二板12的上面。

另外，如图7及图8所示，在导电材料P从喷嘴325的吐出口324吐出的状态下，喷嘴325沿着第二板12的边角及侧面向X轴方向及Z轴方向移动，并且喷嘴325旋转，使得喷嘴325的吐出口324朝向第二板12的边角及侧面。由此，导电材料P涂敷于第二板12的边角及侧面。

并且，如图9所示，在导电材料P从喷嘴325的吐出口324吐出的状态下，喷嘴325旋转，使得喷嘴325的吐出口324朝向第二板12的下面，随着喷嘴325沿着第二板12的下面向X轴方向移动，导电材料P涂敷于第二板12的下面。

通过上述过程，在第一板11的上面、第一板11的侧面、第二板12的上面、第二板12的侧面及下面上形成连续的导电材料P的图案。

拍摄单元50设置于导电材料吐出单元30。例如，拍摄单元50可以设置在导电材料吐出模块32的主体323。由此，拍摄单元50与喷嘴325一同向X轴方向、Y轴方向及/或Z轴方向移动，可以与Y轴平行的轴为中心旋转。因此，在导电材料P涂敷于基板10的过程中，拍摄单元50可以实时地拍摄形成于基板10的导电材料P的图案。在涂敷导电材料P的过程中，拍摄单元50可以与喷嘴325一同移动并旋转而实时拍摄导电材料P的图案，从而可以简化将导电材料P涂敷于基板10后检测导电材料P的涂敷状态的合格与否的结构及过程。

控制单元90可以根据由拍摄单元50拍摄的导电材料P的图案的图像来检测导电材料P的涂敷状态的合格与否。例如，如图10所示，控制单元90执行包括如下步骤的过程：决定假想中心线CL的步骤，所述假想中心线穿过形成在基板10的导电材料P的图案的幅度方向(Y轴方向)的中心，并向导电材料P的涂敷方向(X轴方向)延长；测量步骤，测量相对于标记于基板10的基准标记M的导电材料P的图案的假想中心线CL的位置及/或角度的步骤。

如果相对于基准标记M的中心线CL的位置及/或角度超出预设的位置范围及/或角度范围，控制单元90可能判断为导电材料P的涂敷状态为不合格。此时，控制单元90通过控制驱动单元40来修正喷嘴325在X轴方向、Y轴方向及/或Z轴方向的位置。

控制单元90还执行包括如下步骤的过程，基于由拍摄单元50拍摄的导电材料P的图案的图像来测量导电材料P的图案在Y轴方向上的幅度W及/或断线与否的步骤。

如果导电材料P的图案在Y轴方向上的幅度W未到达预设的基准幅度或者超过基准幅度，或者导电材料P的图案的区间中存在未涂敷导电材料P的断线区间，则控制单元90可能判断导电材料P的涂敷状态为不合格。此时，控制单元90通过控制导电材料吐出模块32(即，压电致动器327)来适当调节从喷嘴325的吐出口324吐出的导电材料P的吐出压及/或吐出量。

以上示例性说明了本实用新型的优选实施例，但本实用新型保护的范围不限于以上特定实施例，可以在权利要求书中记载的范畴内适当变更。

Claims (7)

1.一种导电材料涂敷装置，其中，包括：

承载台，支撑基板；

导电材料吐出单元，具备吐出导电材料的喷嘴；以及，

驱动单元，在从所述喷嘴的吐出口吐出导电材料的状态下，所述驱动单元驱动所述喷嘴，使所述喷嘴沿着所述基板的上面、侧面及下面移动，并且所述驱动单元驱动所述喷嘴旋转，使得所述喷嘴的吐出口朝向所述基板的上面、侧面及下面中的至少一面，从而在所述基板的上面、侧面及下面形成连续的导电材料的图案。

2.根据权利要求1所述的导电材料涂敷装置，其中，

所述基板包括第一板及与所述第一板粘合的第二板，

所述第一板及所述第二板之间形成有使所述第一板的侧面及所述第二板的上面暴露于外部的阶梯部，

所述驱动单元驱动所述喷嘴，使所述喷嘴沿着所述第一板的上面、所述第一板的侧面、所述第二板的上面、所述第二板的侧面及下面移动，并且旋转所述喷嘴，使所述喷嘴的吐出口朝向所述第一板的上面、所述第一板的侧面、所述第二板的上面、所述第二板的侧面及下面中的至少一面。

3.根据权利要求1或2所述的导电材料涂敷装置，其中，

所述导电材料吐出单元包括与所述喷嘴连接而从所述喷嘴的吐出口吐出导电材料的导电材料吐出模块，

所述导电材料吐出模块包括：

主体，包括供应流路及气缸，所述供应流路与导电材料供应源连接，所述气缸收容通过所述供应流路供应的导电材料，并与所述喷嘴的吐出口连通；

活塞，设置于所述气缸内部；以及，

致动器，与所述活塞连接，使所述活塞相对于所述喷嘴的吐出口往返移动，从而通过所述喷嘴的吐出口间歇性地吐出预定量的导电材料。

4.根据权利要求3所述的导电材料涂敷装置，其中，

所述致动器包括一个以上的压电元件，所述压电元件与所述活塞连接并根据电压的极性而变形，使所述活塞在所述气缸内往返移动。

5.根据权利要求1所述的导电材料涂敷装置，其中，还包括：拍摄单元，所述拍摄单元设置于所述导电材料吐出单元而与所述喷嘴一同移动并旋转，

所述拍摄单元在所述导电材料涂敷于所述基板的过程中实时拍摄形成于所述基板的导电材料的图案。

6.根据权利要求5所述的导电材料涂敷装置，其中，还包括：控制单元，基于由所述拍摄单元拍摄的所述导电材料的图案的图像，来判断所述导电材料的涂敷状态合格与否，

所述控制单元决定假想中心线，所述假想中心线穿过所述导电材料的图案的幅度方向的中心，并向所述导电材料的涂敷方向延长；所述控制单元测量相对于标记于所述基板的基准标记的所述假想中心线的位置或角度。

7.根据权利要求5所述的导电材料涂敷装置，其中，还包括：控制单元，基于由所述拍摄单元拍摄的所述导电材料的图案的图像，来判断所述导电材料的涂敷状态合格与否，

所述控制单元基于所述导电材料的图案的图像，测量所述导电材料的图案的幅度及/或断线与否。