CN209614665U - 一种焊接拼台的定位单元及焊接拼台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种焊接拼台的定位单元及焊接拼台。定位单元包括第一连接部，第一连接部上设置有工件安装面，转轴的两侧分别设置有第二连接部、第三连接部，第二连接部与转轴固定连接，第三连接部与第一连接部固定连接或二者成一体结构；第二连接部、第三连接部之间的转轴两侧设置有第一可伸缩结构、第二可伸缩结构；第一可伸缩结构、第二可伸缩结构的一端与第二连接部或第三连接部固定连接，另一端与第三连接部或第二连接部抵接。本实用新型中，第一连接部绕转轴的位置及在转轴轴线上的位置都可调，便于转轴上各个定位单元的工件安装面可以实现分别调平，达到了设计要求的理想状态，降底了焊接工装调整安装难度，提高了工作效率。

Description

一种焊接拼台的定位单元及焊接拼台

技术领域

本实用新型涉及一种焊接拼台上定位单元调整机构，尤其涉及一种汽车顶盖柔性线焊接拼台上的车型定位单元快速调整机构，是一种汽车用焊接工装夹具，属于汽车焊接工装设备技术领域。

背景技术

焊接工装夹具就是将焊件准确定位和可靠夹紧，便于焊件进行装配和焊接、保证焊件结构精度方面要求的工艺装备。汽车制造中用到的焊接工装夹具称为汽车焊接工装夹具。

汽车顶盖柔性线焊接拼台是在焊接汽车顶盖时，对汽车顶盖进行定位的装置。柔性工装技术是基于产品数字量尺寸协调体系的可重组的模块化、自动化装配工装技术，其目的是免除设计和制造各种零部件装配的专用固定型架、夹具，可降低工装制造成本、缩短工装准备周期、减少生产用地，同时大幅度提高装配生产率。工厂只需要拥有一套焊接平台就可以满足不同规格产品的焊接需求。焊工只需要根据产品的要求，重新调整标准模块的位置，就可以拼装出一套新的焊接夹具。简单的说，就是兼容型很好，扩展性很好的工装。

现有汽车顶盖焊接工装是在一转轴上相应位置安装定位销及夹紧点定位焊接。

如图1-4所示，现有汽车顶盖柔性线焊接拼台上，转轴10上安装有多个定位单元，每个定位单元包括套设在转轴10上的第一连接部1。各定位单元通过定位销与转轴10连接，冲压好的钣金件通过定位单元上的销及压板固定在工件安装面11的相应位置，焊机按焊接要求把各钣金件焊合成整体顶盖，各种车型顶盖的转换通过转动转轴来实现。转动手柄20来带动转轴10上的各个第一连接部1转动实现车型的转换。各个第一连接部1上四个面都装有相应车型的定位销及夹紧面。在焊接工装的装配过程中首先要把各个第一连接部1装在转轴10上。各个第一连接部1通过一长键销12与转轴10连接，转轴10与第一连接部1之间的键销12 打进入以后，转轴10与第一连接部1之间位置固定且不可调。因加工设备及人为误差，实际装配后，很难保证各个第一连接部1的工件安装面11一一平行，而且后继装在第一连接部1 上的各定位单元上的定位销及夹紧面很难或是无法调整。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是针对现有焊接平台的定位单元无法保证各连接部上的定位面一一平行且无法调整的问题，提供一种焊接拼台的定位单元和焊接拼台。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种焊接拼台的定位单元，包括套设在转轴上的第一连接部，所述第一连接部上设置有工件安装面，所述第一连接部一端、位于转轴的两侧分别设置有第二连接部、第三连接部；

所述第二连接部与转轴固定连接，所述第三连接部与第一连接部固定连接或二者成一体结构；

所述第二连接部、第三连接部之间的转轴两侧设置有第一可伸缩结构、第二可伸缩结构；

所述第一可伸缩结构的一端与第二连接部或第三连接部固定连接，另一端与第三连接部或第二连接部抵接；

所述第二可伸缩结构的一端与第二连接部或第三连接部固定连接，另一端与第三连接部或第二连接部抵接。

本实用新型中，由于转轴与第二连接部固定连接，通过调整第一可伸缩结构、第二可伸缩结构的长度，即可调整转轴两侧第二连接部与第三连接部之间的距离，从而在转轴固定后，使得第三连接部带动第一连接部绕转轴轴线转动，实现第一连接部在转动方向上的调整，从而调整连接部上工件安装面与水平面的角度。由于转轴上的各个定位单元相互独立，通过分别调整转轴上各个定位单元的工件安装面的角度，从而可以使得各个工件安装面一一调平，便于在焊接拼台上对工件进行焊接。

进一步地，与第三连接部或第二连接部抵接的第一可伸缩结构的一端为圆弧形；和/或与第三连接部或第二连接部抵接的第二可伸缩结构的一端为圆弧形。

本实用新型中，通过设置第一可伸缩结构、第二可伸缩结构与第三连接部或第二连接部的一端为圆弧形，从而在第一连接部转动时，接触位置的圆弧形便于实现第二连接部与第三连接部之间的相对转动。

进一步地，所述第一可伸缩结构包括第四连接部、第一垫片、第一螺栓；

所述第二可伸缩结构包括第五连接部、第二垫片、第二螺栓；

所述第二连接部或第三连接部通过第一螺栓与第四连接部连接，所述第一垫片设置在第二连接部和第四连接部之间或第三连接部和第四连接部之间，所述第四连接部远离第二连接部或第三连接部的一端与第三连接部或第二连接部抵接；

所述第二连接部或第三连接部通过第二螺栓与第五连接部连接，所述第二垫片设置在第二连接部和第五连接部之间或第三连接部和第五连接部之间，所述第五连接部远离第二连接部或第三连接部的一端与第三连接部或第二连接部抵接。

本实用新型中，通过调节第一垫片，可以调整第一可伸缩结构的长度，从而可以调整转轴一侧第二连接部和第三连接部之间的距离。通过调节第二垫片，可以调整第二可伸缩结构的长度，从而可以调整转轴另一侧第二连接部和第三连接部之间的距离。

进一步地，所述第一螺栓、第二螺栓均为内六角螺栓。由于本实用新型中，需要经常调整第一可伸缩结构、第二可伸缩结构的长度，通过设置第一螺栓、第二螺栓均为内六角螺栓，使得便于拧螺栓，从而提高调整效率，而且可以避免从表面突出的螺栓对其他结构造成影响。

进一步地，所述第一连接部另一端设置有用于将第一连接部固定在转轴上的第一固定结构。

本实用新型中，通过设置第一固定结构，调整好第一连接部的转动结构后，便于实现第一连接部和转轴之间的固定。

进一步地，所述第一固定结构与第一连接部之间设置有第三垫片。

本实用新型中，通过设置第三垫片，可以调整第一固定结构与第一连接部在转轴轴线方向上的距离。

进一步地，所述第一固定结构为卡箍，所述卡箍设置在第一连接部另一端且套设在转轴上，所述卡箍与第一连接部之间为螺栓连接，所述卡箍与转轴之间设置有第一定位销。

进一步地，所述第二连接部设置在转轴上开设的固定槽中或所述第二连接部与转轴为过盈配合。

转轴外壁为弧形，不便于第二连接部的固定。本实用新型中，通过在转轴上开设固定槽，使得第二连接部可以方便地固定在转轴上。也可令第二连接部与转轴为过盈配合，从而使得第二连接部与转轴固定连接。

进一步地，所述第二连接部与转轴为螺栓连接，所述第二连接部与转轴之间设置有第二定位销。

本实用新型还提供一种焊接拼台，包括转轴，还包括如上述任一项所述的定位单元。

本实用新型具有的优点和积极效果是：将该焊接拼台的定位单元应用于汽车顶盖柔性线上，使第一连接部绕转轴转动的位置及在转轴轴线方向上的位置都是可调的。由于转轴上各个第一连接部可相对独立调整，因此可以将各个第一连接部上的工件安装面一一调平，达到了当时设计要求的理想状态，降底了焊接工装调整安装难度。提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有的汽车顶盖柔性线焊接拼台的结构示意图。

图2是现有的焊接拼台的定位单元的侧视结构示意图。

图3是图2中从A向看的结构示意图。

图4是图2中从B向看的结构示意图。

图5是本实用新型的实施例的焊接拼台的定位单元的侧视结构示意图。

图6是图5中M部分的放大结构示意图。

图7是图5中从A向看的结构示意图。

图8是图5中从B向看的结构示意图。

图9是本实用新型的实施例的焊接拼台的定位单元的立体结构示意图。

图10是本实用新型的实施例的焊接拼台的定位单元的又一立体结构示意图。

上述附图中，1、第一连接部，11、工件安装面，12、键销，2、第二连接部，3、第三连接部，4、第四连接部，5、第五连接部，61、第一垫片，62、第二垫片，63、第三垫片，71、第一定位销，72、第二定位销，81、第一内六角螺栓，82、第二内六角螺栓，83、第三内六角螺栓，84、第四内六角螺栓，85、第五内六角螺栓，9、卡箍，10、转轴。

具体实施方式

下面将结合本申请的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本实用新型涉及一种汽车顶盖柔性线焊接拼台上的车型定位单元快速调整机构。

如图5—图10所示，一种焊接拼台的定位单元，定位单元包括套设在转轴10上的第一连接部1，第一连接部1上设置有工件安装面，其特征在于：第一连接部1一端、位于转轴10的两侧分别设置有第二连接部2、第三连接部3。图5中示出了X、Y、Z方向。

第二连接部2与转轴10固定连接，第三连接部3与第一连接部1固定连接或二者成一体结构。如图9、图10所示，第三连接部3与第一连接部1成一体结构。附图中未示出第三连接部3与第一连接部1固定连接的示例，本领域普通技术人员可以理解。

第二连接部2、第三连接部3之间的转轴两侧设置有第一可伸缩结构、第二可伸缩结构。

第一可伸缩结构的一端与第二连接部2固定连接，另一端与第三连接部3抵接，与第三连接部3抵接的第一可伸缩结构的一端为圆弧形；或

第一可伸缩结构的一端与第三连接部3固定连接，另一端与第二连接部2抵接，与第二连接部2抵接的第一可伸缩结构的一端为圆弧形。

第二可伸缩结构的一端与第二连接部2固定连接，另一端与第三连接部3抵接，与第三连接部3抵接的第二可伸缩结构的一端为圆弧形；或

第二可伸缩结构的一端与第三连接部3固定连接，另一端与第二连接部2抵接，与第二连接部2抵接的第二可伸缩结构的一端为圆弧形。

优选地，第一可伸缩结构包括第四连接部4、第一垫片61、第一螺栓。

优选地，第二可伸缩结构包括第五连接部5、第二垫片62、第二螺栓。

第二连接部2通过第一螺栓与第四连接部4连接，第一垫片61设置在第二连接部2和第四连接部4之间，第四连接部4远离第二连接部2的一端与第三连接部3抵接；或

第三连接部3通过第一螺栓与第四连接部4连接，第一垫片61设置在第三连接部3和第四连接部4之间，第四连接部4远离第三连接部3的一端与第二连接部2抵接。

第二连接部2通过第二螺栓与第五连接部5连接，第二垫片62设置在第二连接部2和第五连接部5之间，第五连接部5远离第二连接部2的一端与第三连接部3抵接；或

第三连接部3通过第二螺栓与第五连接部5连接，第二垫片62设置在第三连接部3和第五连接部5之间，第五连接部5远离第三连接部3的一端与第二连接部2抵接。

优选地，第三连接部3靠近第二连接部2的一端抵住转轴10外壁。

第一螺栓、第二螺栓均为内六角螺栓。

转轴10上有铣有与第二连接部2接触、用于安装第二连接部2的第一安装面101，第二连接部2与转轴10为过盈配合，如图9所示；或者，第二连接部2设置在转轴10上开设的固定槽中，本实用新型的附图中未示出，本领域普通技术人员可以理解。

第二连接部2与转轴10为螺栓连接，第二连接部2与转轴10之间设置有第二定位销72。

第一连接部1另一端设置有用于将第一连接部1固定在转轴10上的第一固定结构。

第一固定结构与第一连接部1之间设置有用于调整二者在转轴10轴线方向上的距离的第三垫片63。

第一固定结构为卡箍9，所述卡箍9设置在第一连接部1另一端且套设在转轴10上，卡箍9与第一连接部1之间为螺栓连接，所述卡箍9与转轴10之间设置有第一定位销71

定位单元还包括第三内六角螺栓83。卡箍9通过第三内六角螺栓83与第一连接部1固定连接。

第一连接部1套设在转轴10上，第二连接部2通过第三内六角螺栓83、第二定位销72 与转轴10连接。第二连接部2和第四连接部4之间通过第一内六角螺栓81连接。第二连接部2和第五连接部5之间通过第二内六角螺栓82连接。通过调整第二连接部2、第四连接部 4之间的第一垫片61以及第二连接部2和第五连接部5之间的第二垫片62，从而绕X轴转动方向调平转轴10上的各个定位单元的工件安装面。卡箍9穿过转轴10，安装在第一连接部1 的左端，卡箍9与转轴10之间通过第一定位销71和第四内六角螺栓84紧固定位。

转轴10上各个定位单元的安装面调平后，通过调整卡箍9与第一连接部1之间的第三垫片63调整第一连接部1在X向的位置，并拧上第三内六角螺栓83，使卡箍9与第一连接部1为一体，转轴10转动从而带动卡箍9、第一连接部1一起转动。第一连接部1的安装面调合为公差要求下的水平状态，安装在第一连接部1上的各定位单元上的第二定位销72及工件安装面很容易调到要求公差范围内的状态。

卡箍9固定后，通过增加第三垫片63的厚度，可以使得第一连接部1向X的负方向移动。通过减小第三垫片63的厚度，可以使得第一连接部1向X的正方向移动。

第一垫片61、第二垫片62顶住第一连接部1。当对第一垫片61、第二垫片62进行调整的时候，仍使得第一垫片61、第二垫片62顶住第一连接部1，从而使得第一连接部1绕着X向(转轴10轴线)转动。

与第三连接部3接触的第一垫片61、第二垫片62的端面是圆弧面，因此使得第三连接部63可以绕转轴10轴线转动。

第二连接部2与第四连接部4之间、第二连接部2与第五连接部5之间分别通过第一内六角螺栓81、第二内六角螺栓82连接。

第二定位销72仅起到定位第二连接部2与转轴10的作用。第二连接部2与转轴10的紧固通过第三内六角螺栓83来实现。

通过调整第一垫片61、第二垫片62的厚度来调整第一连接部1绕X轴(转轴10轴线)的转动。

卡箍9与第一连接部1通过第五内六角螺栓85紧固连接成一体。第一定位销71打入转轴10中，从而使得转轴10转动时带动卡箍9和第一连接部1一起转动。

转轴10与第二连接部2通过第二定位销72和螺母连接。

本实用新型还提供一种焊接拼台，包括转轴10，还包括上述的定位单元。

第三垫片63上设置有第四内六角螺栓84穿过的孔。

卡箍9侧部开设有用于安装第一定位销71的安装平面91。通过在卡箍9上开设安装平面91，方便在卡箍9上加工与第一定位销71对应的定位销孔，从而便于打入第一定位销71。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等价形式的修改均落入本申请所附权利要求所限定的范围。在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.一种焊接拼台的定位单元，包括套设在转轴(10)上的第一连接部(1)，所述第一连接部(1)上设置有工件安装面(11)，其特征在于：所述第一连接部(1)一端、位于转轴(10)的两侧分别设置有第二连接部(2)、第三连接部(3)；所述第二连接部(2)与转轴(10)固定连接，所述第三连接部(3)与第一连接部(1)固定连接或二者成一体结构；所述第二连接部(2)、第三连接部(3)之间的转轴两侧设置有第一可伸缩结构、第二可伸缩结构；所述第一可伸缩结构的一端与第二连接部(2)或第三连接部(3)固定连接，另一端与第三连接部(3)或第二连接部(2)抵接；所述第二可伸缩结构的一端与第二连接部(2)或第三连接部(3)固定连接，另一端与第三连接部(3)或第二连接部(2)抵接。

2.根据权利要求1所述的焊接拼台的定位单元，其特征在于：与第三连接部(3)或第二连接部(2)抵接的第一可伸缩结构的一端为圆弧形；和/或

与第三连接部(3)或第二连接部(2)抵接的第二可伸缩结构的一端为圆弧形。

3.根据权利要求1所述的焊接拼台的定位单元，其特征在于：所述第一可伸缩结构包括第四连接部(4)、第一垫片(61)、第一螺栓；所述第二可伸缩结构包括第五连接部(5)、第二垫片(62)、第二螺栓；所述第二连接部(2)或第三连接部(3)通过第一螺栓与第四连接部(4)连接，所述第一垫片(61)设置在第二连接部(2)和第四连接部(4)之间或第三连接部(3)和第四连接部(4)之间，所述第四连接部(4)远离第二连接部(2)或第三连接部(3)的一端与第三连接部(3)或第二连接部(2)抵接；所述第二连接部(2)或第三连接部(3)通过第二螺栓与第五连接部(5)连接，所述第二垫片(62)设置在第二连接部(2)和第五连接部(5)之间或第三连接部(3)和第五连接部(5)之间，所述第五连接部(5)远离第二连接部(2)或第三连接部(3)的一端与第三连接部(3)或第二连接部(2)抵接。

4.根据权利要求3所述的焊接拼台的定位单元，其特征在于：所述第一螺栓、第二螺栓分别为第一内六角螺栓(81)、第二内六角螺栓(82)。

5.根据权利要求1所述的焊接拼台的定位单元，其特征在于：所述第一连接部(1)另一端设置有用于将第一连接部(1)固定在转轴(10)上的第一固定结构。

6.根据权利要求5所述的焊接拼台的定位单元，其特征在于：所述第一固定结构与第一连接部(1)之间设置有第三垫片(63)。

7.根据权利要求5所述的焊接拼台的定位单元，其特征在于：所述第一固定结构为卡箍(9)，所述卡箍(9)设置在第一连接部(1)另一端且套设在转轴(10)上，所述卡箍(9)与第一连接部(1)之间为螺栓连接，所述卡箍(9)与转轴(10)之间设置有第一定位销(71)。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的焊接拼台的定位单元，其特征在于：所述第二连接部(2)设置在转轴(10)上开设的固定槽中或所述第二连接部(2)与转轴(10)为过盈配合。

9.根据权利要求1-7中任一项所述的焊接拼台的定位单元，其特征在于：所述第二连接部(2)与转轴(10)为螺栓连接，所述第二连接部(2)与转轴(10)之间设置有第二定位销(72)。

10.一种焊接拼台，包括转轴(10)，其特征在于：还包括如权利要求1-9中任一项所述的定位单元。