CN209614652U - 一种机器人自动焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人自动焊接装置，包括底架，所述底架左侧上端依次固定连接有焊接台和滑轨，所述滑轨外侧滑动连接有夹具，所述滑轨上开设有第一定位孔，所述夹具上开设有第二定位孔，所述第一定位孔和第二定位孔间设置有插件，所述底架右侧开设有对称设置的滑动槽，所述滑动槽内滑动连接有滑动块，所述滑动块上端固定连接有底板，所述底板上端转动连接有转动台，所述转动台上端从前往后依次设置有焊锡丝架和机械臂，所述机械臂左端设置有可拆卸的焊接头，所述焊锡丝架内转动连接有转动杆。该机器人自动焊接装置，采用两个夹具的设计，缩短时间，提高焊接的效率，夹具与滑轨采用滑动连接的方式，提高位置的准确性，缩短了焊接的时间。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体为一种机器人自动焊接装置。
背景技术
机器人自动焊接装置是一种从事焊接的设备，随着电子技术、数控及机器人技术的不断发展，机器人焊接设备逐渐完善，因其具有改善工人劳动环境、降低了对工人技术要求的优点，因此得到广泛的应用；
但是现有的机器人自动焊接装置存在焊接时需要等待前一个零件焊接完毕后，取下零件才能对另一个零件进行焊接，延长了工作时间，降低工作效率的缺点。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机器人自动焊接装置，以解决上述背景技术中提出焊接时需要等待前一个零件焊接完毕后，取下零件才能对另一个零件进行焊接，延长了工作时间，降低工作效率的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人自动焊接装置，包括底架，所述底架左侧上端依次固定连接有焊接台和滑轨，所述滑轨外侧滑动连接有夹具，所述滑轨上开设有第一定位孔，所述夹具上开设有第二定位孔，所述第一定位孔和第二定位孔间设置有插件，所述底架右侧开设有对称设置的滑动槽，所述滑动槽内滑动连接有滑动块，所述滑动块上端固定连接有底板，所述底板上端转动连接有转动台，所述转动台上端从前往后依次设置有焊锡丝架和机械臂，所述机械臂左端设置有可拆卸的焊接头，所述焊锡丝架内转动连接有转动杆。
优选的，所述滑轨宽度的一半大于夹具的宽度。
优选的，所述夹具的位置在机械臂的可移动范围内。
优选的，所述插件的外径等于第一定位孔和第二定位孔的内径，且插件的长度大于夹具的长度。
优选的，所述滑动槽关于底板对称设置有2个，且滑动槽与滑动块一一对应。
优选的，所述滑动块的长度大于底板长度的一半。
优选的，所述焊锡丝架上端为开口式结构，且焊锡丝架上端开口宽度和高度均大于转动杆的直径。
优选的，所述转动杆的长度大于焊锡丝架到另一焊锡丝架间的距离。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机器人自动焊接装置，采用两个夹具的设计，通过夹具的配合使用，在第一个夹具进行焊接作业时，在另一个夹具上夹紧待加工件，夹具与焊接头无缝对接，缩短时间，提高焊接的效率，夹具与滑轨采用滑动连接的方式，便于夹具位置的移动，减小夹具与焊接台间的摩擦力，通过插件限定装有需要焊接件的夹具位置，提高位置的准确性，缩短了焊接的时间。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图；
图2为本实用新型正面结构示意图；
图3为本实用新型侧面结构示意图。
图中：1、底架；2、焊接台；3、滑轨；4、夹具；5、第一定位孔；6、第二定位孔；7、插件；8、滑动槽；9、滑动块；10、底板；11、转动台；12、焊锡丝架；13、机械臂；14、焊接头；15、转动杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人自动焊接装置，包括底架1、焊接台2、滑轨3、夹具4、第一定位孔5、第二定位孔6、插件7、滑动槽8、滑动块9、底板10、转动台11、焊锡丝架12、机械臂13、焊接头14和转动杆15，底架1左侧上端依次固定连接有焊接台2和滑轨3，滑轨3外侧滑动连接有夹具4，滑轨3上开设有第一定位孔5，夹具4上开设有第二定位孔6，第一定位孔5和第二定位孔6间设置有插件7，底架1右侧开设有对称设置的滑动槽8，滑动槽8内滑动连接有滑动块9，滑动块9上端固定连接有底板10，底板10上端转动连接有转动台11，转动台11上端从前往后依次设置有焊锡丝架12和机械臂13，机械臂13左端设置有可拆卸的焊接头14，焊锡丝架12内转动连接有转动杆15，机械臂13的型号为MOTOMAN-GP，在此对其安装结构和连接方式不做详细描述；
进一步的，滑轨3宽度的一半大于夹具4的宽度，确保夹具4和另一夹具4均可以在滑轨3上滑动，缩短上下零件的时间，提高工作效率；
进一步的，夹具4的位置在机械臂13的可移动范围内，确保机械臂13可以对夹具4上任一位置进行焊接操作；
进一步的，插件7的外径等于第一定位孔5和第二定位孔6的内径，且插件7的长度大于夹具4的长度，通过插件7对夹具4进行定位，保持夹具4的稳定性；
进一步的，滑动槽8关于底板10对称设置有2个，且滑动槽8与滑动块9一一对应，通过滑动槽8和滑动块9的配合使用，确保底板10移动的稳定性；
进一步的，滑动块9的长度大于底板10长度的一半，进一步确保底板10上端机械臂13的稳固；
进一步的，焊锡丝架12上端为开口式结构，且焊锡丝架12上端开口宽度和高度均大于转动杆15的直径，便于转动杆15的拆装；
进一步的，转动杆15的长度大于焊锡丝架12到另一焊锡丝架12间的距离，确保转动杆15可以放在焊锡丝架12间，便于焊锡丝的取用。
工作原理：首先在转动杆15上缠绕焊锡丝，并将转动杆15放在焊锡丝架12间，将工件放在夹具4上并固定，向前推动夹具4，夹具4在滑轨3上向前移动，直至第一定位孔5和第二定位孔6重合，插入插件7，将夹具4固定在滑轨3上，通过外接的控制器控制机械臂13转动，焊接头14将焊锡丝加热并熔化，对工件进行焊接作业，在焊接的同时在另一夹具4上固定另一工件，焊接完成后，取出插件7，并将夹具4从滑轨3上滑出，取下加工好的零件，将另一夹具4向前推动，并通过插件7固定在滑轨3，开始进行焊接。
最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
Claims (8)
1.一种机器人自动焊接装置，包括底架(1)，其特征在于：所述底架(1)左侧上端依次固定连接有焊接台(2)和滑轨(3)，所述滑轨(3)外侧滑动连接有夹具(4)，所述滑轨(3)上开设有第一定位孔(5)，所述夹具(4)上开设有第二定位孔(6)，所述第一定位孔(5)和第二定位孔(6)间设置有插件(7)，所述底架(1)右侧开设有对称设置的滑动槽(8)，所述滑动槽(8)内滑动连接有滑动块(9)，所述滑动块(9)上端固定连接有底板(10)，所述底板(10)上端转动连接有转动台(11)，所述转动台(11)上端从前往后依次设置有焊锡丝架(12)和机械臂(13)，所述机械臂(13)左端设置有可拆卸的焊接头(14)，所述焊锡丝架(12)内转动连接有转动杆(15)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人自动焊接装置，其特征在于：所述滑轨(3)宽度的一半大于夹具(4)的宽度。
3.根据权利要求1所述的一种机器人自动焊接装置，其特征在于：所述夹具(4)的位置在机械臂(13)的可移动范围内。
4.根据权利要求1所述的一种机器人自动焊接装置，其特征在于：所述插件(7)的外径等于第一定位孔(5)和第二定位孔(6)的内径，且插件(7)的长度大于夹具(4)的长度。
5.根据权利要求1所述的一种机器人自动焊接装置，其特征在于：所述滑动槽(8)关于底板(10)对称设置有2个，且滑动槽(8)与滑动块(9)一一对应。
6.根据权利要求1所述的一种机器人自动焊接装置，其特征在于：所述滑动块(9)的长度大于底板(10)长度的一半。
7.根据权利要求1所述的一种机器人自动焊接装置，其特征在于：所述焊锡丝架(12)上端为开口式结构，且焊锡丝架(12)上端开口宽度和高度均大于转动杆(15)的直径。
8.根据权利要求1所述的一种机器人自动焊接装置，其特征在于：所述转动杆(15)的长度大于焊锡丝架(12)到另一焊锡丝架(12)间的距离。
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2019
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