CN209614409U - 一种切管机送料进给机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种切管机送料进给机构，其包括机架、控制装置、设置在机架上的第一卡盘和第二卡盘、用于驱动第一卡盘转动的第一转动组件和用于驱动第二卡盘转动的第二转动组件，第一转动组件包括第一驱动装置和第一齿轮传动装置，第一驱动装置的输入端与控制装置电连接，第一驱动装置的输出端与第一齿轮传动装置的输入端连接，第一齿轮传动装置的输出端与第一卡盘固定连接，第二转动组件包括第二驱动装置和第二齿轮传动装置，第二驱动装置的输入端与控制装置电连接，第二驱动装置的输出端与第二齿轮传动装置的输入端连接，第二齿轮传动装置的输出端与第二卡盘固定连接。该切管机送料进给机构能精准地控制卡盘转速，实现精密传送和移动管件。

Description

一种切管机送料进给机构

技术领域

本实用新型涉及切管机送料技术领域，特别是一种切管机送料进给机构。

背景技术

切管机能满足用户进行圆管、方管切割以及异形管的加工，实现了管材自动化上、下料。在切管机切割管件前，需要送料进给机构将管件装好定位、夹牢夹紧，在管件被切割时，该送料进给机构还具有传送管件的作用。

现有的切管机送料进给机构不能很好地控制卡盘转动速度，导致送料机构不能实现较高精度传送和移动管件，导致加工难度增加，管件切割精度难以保证。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种切管机送料进给机构，其能精准地控制卡盘转速，实现精密传送和移动管件。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供一种切管机送料进给机构，包括机架、控制装置、设置在所述机架上的第一卡盘和第二卡盘、用于驱动所述第一卡盘转动的第一转动组件和用于驱动所述第二卡盘转动的第二转动组件，

所述第一转动组件包括第一驱动装置和第一齿轮传动装置，所述第一驱动装置的输入端与所述控制装置电连接，所述第一驱动装置的输出端与所述第一齿轮传动装置的输入端连接，所述第一齿轮传动装置的输出端与所述第一卡盘固定连接，

所述第二转动组件包括第二驱动装置和第二齿轮传动装置，所述第二驱动装置的输入端与所述控制装置电连接，所述第二驱动装置的输出端与所述第二齿轮传动装置的输入端连接，所述第二齿轮传动装置的输出端与所述第二卡盘固定连接。

作为优选方案，所述第一齿轮传动装置包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一驱动装置的输入端与所述第一齿轮连接，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合传动连接，所述第二齿轮与所述第一卡盘固定连接。

作为优选方案，所述第二齿轮传动装置包括第三齿轮和第四齿轮，所述第二驱动装置的输入端与所述第三齿轮连接，所述第三齿轮与所述第四齿轮啮合传动连接，所述第二齿轮与所述第二卡盘固定连接。

作为优选方案，还包括用于润滑所述第一齿轮传动装置和所述第二齿轮传动装置的润滑装置。

作为优选方案，所述润滑装置包括油壶、油排、第一棉轮和第二棉轮，所述油壶和所述油排均设置在所述机架上，所述油排的输入端通过输油管与所述油壶连通，所述油排的输出端通过输油管分别与所述第一棉轮和所述第二棉轮连通，所述第一棉轮与所述第一齿轮传动装置啮合传动连接，所述第二棉轮与所述第二齿轮传动装置啮合传动连接。

作为优选方案，所述机架具有两个端部，所述第一卡盘位于所述机架的第一端部，所述第二卡盘滑动连接于所述机架上。

作为优选方案，所述第二卡盘的底部设有托板，所述托板上设有用于驱动所述第二卡盘在各所述机架上滑动的移动组件，所述移动组件的输入端与所述控制装置电连接，所述移动组件的输出端与所述机架滑动连接，以实现所述第二卡盘滑动连接于所述机架上。

作为优选方案，所述机架的顶部设有两条平行的导轨，所述移动组件的输出端与所述导轨活动连接，以实现所述第二卡盘与所述机架滑动连接。

作为优选方案，所述移动组件包括第三驱动装置、减速机和第五齿轮，所述第三驱动装置的输入端与所述控制装置电连接，所述第三驱动装置的输出端与所述减速机的输入端连接，所述减速机的输出端与所述第五齿轮连接，所述第五齿轮与所述导轨传动连接，所述减速机与所述托板固定连接。

作为优选方案，所述机架两侧固定连接有配重板。

综上，本实用新型实施例所提供的一种切管机送料进给机构，利用齿轮传动的高精度传动方式，保证卡盘的转速恒定，使得工作人员通过控制装置能准确控制卡盘的转动速度，便于工作人员控制卡盘的转动情况，实现了切管机送料进给机构的高效精准传动，实现了管件的精密传送，提高了管件加工的精度。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的切管机送料进给机构的立体图；

图2是本实用新型实施例提供的第一卡盘与第一转动组件的立体图；

图3是本实用新型实施例提供的第二卡盘、第二转动组件、润滑装置以及移动组件的立体图。

附图标记：

1、机架，2、第一卡盘，3、第二卡盘，4、第一转动组件，41、第一驱动装置，42、第一齿轮传动装置，421、第一齿轮，422、第二齿轮，5、第二转动组件，51、第二驱动装置，52、第二齿轮传动装置，521、第三齿轮，522、第四齿轮，6、润滑装置，61、油壶，62、油排，63、第一棉轮，64、第二棉轮，7、移动组件，71、第三驱动装置，72、减速机，73、第五齿轮，8、导轨，9、配重板，10、管件，11、托举装置。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“前”、“后”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1至图3所示，本实用新型提供一种切管机送料进给机构，其包括机架1、控制装置、设置在机架1上的第一卡盘2和第二卡盘3、用于驱动第一卡盘2转动的第一转动组件4和用于驱动第二卡盘3转动的第二转动组件5，第一转动组件4包括第一驱动装置41和第一齿轮传动装置42，第一驱动装置41的输入端与控制装置电连接，第一驱动装置41的输出端与第一齿轮传动装置42的输入端连接，第一齿轮传动装置42的输出端与第一卡盘2固定连接，第二转动组件5包括第二驱动装置51和第二齿轮传动装置52，第二驱动装置51的输入端与控制装置电连接，第二驱动装置51的输出端与第二齿轮传动装置52的输入端连接，第二齿轮传动装置52的输出端与第二卡盘3固定连接。

基于上述技术方案，工作人员通过控制装置控制第一驱动装置41驱动第一齿轮传动装置42转动，带动第一卡盘2转动，通过控制装置控制第二驱动装置51驱动第二齿轮传动装置52转动，带动第二卡盘3转动。第一齿轮传动装置42和第二齿轮传动装置52均由两个以上的齿轮相互啮合而成。两个卡盘同步同向同速转动，令管件10移动至切管机的切割模块，实现送料功能。采用齿轮传动的方式，传动精度高，效率高，结构紧凑，工作可靠，能实现平稳传动，寿命长。工作人员可以通过操纵控制装置，保证第一卡盘2的转速和第二卡盘3的转速稳定。在本实施例中，第一卡盘2为电动卡盘，第二卡盘3为气动卡盘，第一驱动装置41和第二驱动装置51均为电机，控制装置为切管机的整机操作系统。

其中，第一齿轮传动装置42包括第一齿轮421和第二齿轮422，第一驱动装置41的输入端与第一齿轮421连接，第一齿轮421与第二齿轮422啮合传动连接，第二齿轮422与第一卡盘2固定连接。工作人员通过控制装置控制第一驱动装置41驱动第一齿轮421转动，带动第二齿轮422转动，以实现第一卡盘2转动。齿轮之间的啮合传动传动精度高，在理论上是准确、恒定不变的。传动效率较高，一般为0.94～0.99，适用范围宽。齿轮之间的精密传动可以领第一卡盘2的转速偏差趋于最小，是一种高效精准的传动方式，能提高管件10进给的效率，提高管件10加工效率，从而降低切割成本。同样的，第二齿轮传动装置52包括第三齿轮521和第四齿轮522，第二驱动装置51的输入端与第三齿轮521连接，第三齿轮521与第四齿轮522啮合传动连接，第四齿轮522与第二卡盘3固定连接。工作人员通过控制装置控制第二驱动装置51驱动第三齿轮521转动，带动第四齿轮522转动，以实现第二卡盘3转动。

本实用新型实施例提供的切管机的送料进给机构还包括用于润滑第一齿轮传动装置42和第二齿轮传动装置52的润滑装置6。润滑装置6通过给第一齿轮传动装置42和第二齿轮传动装置52滴或抹齿轮油，保证第一齿轮传动装置42和第二齿轮传动装置52的传动顺畅，防止齿轮传动装置磨损和锈蚀，帮助齿轮散热。润滑装置6包括油壶61、油排62、第一棉轮63和第二棉轮64，油壶61和油排62均设置在机架1上，油排62的输入端通过输油管与油壶61连通，油排62的输出端通过输油管分别与第一棉轮63和第二棉轮64连通，第一棉轮63与第一齿轮传动装置42啮合传动连接，第二棉轮64与第二齿轮传动装置52啮合传动连接。油壶61中装有齿轮油，齿轮油从油壶61中经过输油管进入油排62，由油排62将齿轮油输送给第一棉轮63和第二棉纶，第一棉纶与第一齿轮421传装置啮合传动，在本实施例中，第一棉轮63与第一齿轮421啮合，在第一齿轮421转动时，第一棉轮63经过啮合将齿轮油均匀涂抹在第一齿轮421上。第二棉轮64与第二齿轮传动装置52啮合传动，在本实施例中，第二棉轮64与第四齿轮522啮合，在第四齿轮522转动时，第二棉轮64经过啮合将齿轮油均匀涂抹在第四齿轮522上，以实现润滑作用。

特别地，机架1具有两个端部，第一卡盘2位于机架1的第一端部，第二卡盘3滑动连接于机架1上。工作人员可根据管件10的实际长度移动第二卡盘3的位置，令该切管机送料进给机构可灵活夹持长度尺寸不同的管件10，便于管件10的切割。第二卡盘3的底部设有托板，托板上设有用于驱动第二卡盘3在各机架1上滑动的移动组件7，移动组件7的输入端与控制装置电连接，移动组件7的输出端与机架1滑动连接，以实现第二卡盘3滑动连接于机架1上。托板具有承载第二卡盘3的作用，在本实施例中，油排62固定连接在托板上。工作人员可以通过控制装置控制移动组件7，令第二卡盘3在机架1上来回滑动。机架1的顶部设有两条平行的导轨8，移动组件7的输出端与导轨8活动连接，以实现第二卡盘3与机架1滑动连接。导轨8具有导向作用，可减少第二卡盘3在机架1上滑动时的摩擦力，并防止第二卡盘3在机架1上前后移动的过程中发生不必要的偏移或转动。移动组件7包括第三驱动装置71、减速机72和第五齿轮73，第三驱动装置71的输入端与控制装置电连接，第三驱动装置71的输出端与减速机72的输入端连接，减速机72的输出端与第五齿轮73连接，第五齿轮73与导轨8传动连接，减速机72与托板固定连接。在本实施例中，第三驱动装置71为伺服电机，托板上设有通孔，减速机72固定连接在通孔中，伺服电机位于减速机72的顶部，齿轮位于减速机72的底部，即输出端位置，齿轮与导轨8啮合传动，以带动托板以及位于托板上的第二卡盘3移动。在工作状态下，控制装置控制伺服电机驱动减速机72转动，以带动齿轮在导轨8上啮合传动，以实现托板及第二卡盘3在机架1上滑动。

另外，机架1两侧固定连接有配重板9，配重板9通过自身重量来保持机架1平衡。

在本实施例中，机架内还设有用于托举管件10的托举装置11。托举装置11的数量为两个，保证第一卡盘2和第二卡盘3夹持管件的高度一致，不会产生偏移。托举装置11可以包括气缸和托举架，气缸位于托举架的底部，且气缸中的活塞杆与托举架固定连接，托举架与管件10接触，工作人员可以通过往气缸中充气或排气，调节托举架的高度。

综上，本实用新型实施例所提供的一种切管机送料进给机构，利用齿轮传动的高精度传动方式，保证卡盘的转速恒定，使得工作人员通过控制装置能准确控制卡盘的转动速度，便于工作人员控制卡盘的转动情况，实现了切管机送料进给机构的高效精准传动，实现了管件的精密传送，提高了管件加工的精度。

应当理解的是，本发明中采用术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种切管机送料进给机构，其特征在于：包括机架、控制装置、设置在所述机架上的第一卡盘和第二卡盘、用于驱动所述第一卡盘转动的第一转动组件和用于驱动所述第二卡盘转动的第二转动组件，

所述第一转动组件包括第一驱动装置和第一齿轮传动装置，所述第一驱动装置的输入端与所述控制装置电连接，所述第一驱动装置的输出端与所述第一齿轮传动装置的输入端连接，所述第一齿轮传动装置的输出端与所述第一卡盘固定连接，

所述第二转动组件包括第二驱动装置和第二齿轮传动装置，所述第二驱动装置的输入端与所述控制装置电连接，所述第二驱动装置的输出端与所述第二齿轮传动装置的输入端连接，所述第二齿轮传动装置的输出端与所述第二卡盘固定连接。

2.根据权利要求1所述的切管机送料进给机构，其特征在于：所述第一齿轮传动装置包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一驱动装置的输入端与所述第一齿轮连接，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合传动连接，所述第二齿轮与所述第一卡盘固定连接。

3.根据权利要求1所述的切管机送料进给机构，其特征在于：所述第二齿轮传动装置包括第三齿轮和第四齿轮，所述第二驱动装置的输入端与所述第三齿轮连接，所述第三齿轮与所述第四齿轮啮合传动连接，所述第二齿轮与所述第二卡盘固定连接。

4.根据权利要求1所述的切管机送料进给机构，其特征在于：还包括用于润滑所述第一齿轮传动装置和所述第二齿轮传动装置的润滑装置。

5.根据权利要求4所述的切管机送料进给机构，其特征在于：所述润滑装置包括油壶、油排、第一棉轮和第二棉轮，所述油壶和所述油排均设置在所述机架上，所述油排的输入端通过输油管与所述油壶连通，所述油排的输出端通过输油管分别与所述第一棉轮和所述第二棉轮连通，所述第一棉轮与所述第一齿轮传动装置啮合传动连接，所述第二棉轮与所述第二齿轮传动装置啮合传动连接。

6.根据权利要求1所述的切管机送料进给机构，其特征在于：所述机架具有两个端部，所述第一卡盘位于所述机架的第一端部，所述第二卡盘滑动连接于所述机架上。

7.根据权利要求6所述的切管机送料进给机构，其特征在于：所述第二卡盘的底部设有托板，所述托板上设有用于驱动所述第二卡盘在各所述机架上滑动的移动组件，所述移动组件的输入端与所述控制装置电连接，所述移动组件的输出端与所述机架滑动连接，以实现所述第二卡盘滑动连接于所述机架上。

8.根据权利要求7所述的切管机送料进给机构，其特征在于：所述机架的顶部设有两条平行的导轨，所述移动组件的输出端与所述导轨活动连接，以实现所述第二卡盘与所述机架滑动连接。

9.根据权利要求8所述的切管机送料进给机构，其特征在于：所述移动组件包括第三驱动装置、减速机和第五齿轮，所述第三驱动装置的输入端与所述控制装置电连接，所述第三驱动装置的输出端与所述减速机的输入端连接，所述减速机的输出端与所述第五齿轮连接，所述第五齿轮与所述导轨传动连接，所述减速机与所述托板固定连接。

10.根据权利要求1所述的切管机送料进给机构，其特征在于：所述机架两侧固定连接有配重板。