CN208352271U - 一种双推料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种双推料机构，包括固定架、两个传动组件、两个浮动组件，所述固定架的两侧分别设有一个传动组件和浮动组件；所述传动组件包括伺服电机、同步带、同步带轮、推爪组件、直线导轨；同步带的两端分别套设于同步带轮之上，伺服电机带动同步带轮传动；所述推爪组件固设于同步带之上，其侧面活动连接直线导轨，其底端设有滑轮；推爪组件通过同步带提供运行动力，通过直线导轨稳定运行状态；所述固定架的上表面两侧分别设有长条形的推爪滑槽，推爪组件穿设于推爪滑槽之中；所述浮动组件包括气缸和导向杆、连接座。本实用新型的双推料机构，其具有结构简洁合理、占用空间小、传送效率高、使用寿命长、成本低的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及物料输送设备技术领域，具体涉及一种双推料机构。
背景技术
半导体行业中，引线框架是一个必不可缺少的元素，无论是前道工序：在引线框架上焊接芯片、焊接导线或后道工序：塑封、印字、测检等都需要对引线框架进行搬运或传送。目前的引线框架外型尺寸多数在长：150～300宽：20～90之间，这就要求支持框架传送的两条支承轨道之间最小尺寸在16mm以内。塑封后的引线框架在接下来的工序中一般需要在框架表面或器件表面上印字、检测、或去溢料等工艺，于是在实现工艺时框架的传送过程中，其正上方多数布置有上、下料搬运的机械手、视觉检测的相机、激光打印机、离子风机、抽烟尘装置、各种位置感应器……要避开这淋漓的种种机构，又需要引线框架在传送过程能一片接着一片快速、准确的定位，现有其它设备厂商一般有以下几种方案：
(一)、第一次方案，直接在前后支承导轨处藏入O型带，通过电机的转速直接驱动O型带承载着框架作传送，这种方案有以下优点和缺点：
优点：1、成本较低，直接购买标准的塑胶O型带可能用；
2、可以做到框架的连续传送；
3、结构紧凑，不占用空间。
缺点：1、定位不准，要增加专门的挡料机构，兼容性差；
2、塑胶O型带容易磨损，而且不好维护、磨损后替换不方便；
3、其中一片框架在作业时，其它框架不能移动，发现故障清料烦琐。
(二)、第二种方案，分前后两组传送推爪，直接布置在后轨道后侧，每组传送推爪由电机、同步皮带、线性导轨组构成，后传送推爪另附带钩爪收起机构。当然这种方案也有其优点和缺点：
优点：1、机构设计简单，安装调整容易；
2、可节省一定的成本。
缺点：1、机台尺寸增大，占用其它机构设计空间及增加其它机构设计难度；
2、影响效率，预备框架要等候后传送推爪工作完成后才能开始作业。
(三)、第三种方案，分三段传送推爪，前后两组布置在后轨道后侧，中间一组布置在轨道正下方：
优点：1、机构设计简单，安装调整容易；
2、效率较高，已作业完成框架和预备框架切换时间最短。
缺点：1、机台尺寸增大，占用其它机构设计空间；
2、成本较高，增多了一个传送机构，增加了控制难度。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种双推料机构，其具有结构简洁合理、占用空间小、传送效率高、使用寿命长、成本低的特点。
本实用新型的目的是通过下述方案来实现的。
一种双推料机构的设计思路：
首先要解决效率上的问题，预备框架与正作业框架相隔距离要最近，保证切换时间最短；其次是传送预备框架与已作业完成框架时，不能影响正作业框架；再次是要保证机构的紧凑，必须把机构布置在传送轨道的正下方。
要达到以上基本要求，必须是双推爪交错传送，而且后推爪在完成已作业框架的出料传送返程时，需作Z向下降动作，保证不影响正作业的框架；另外，为保证UPH，框架的传送速度也有要求，并且传送过程不能因卡料而损坏框架，这就需用到伺服电机配同步皮带或丝杆作驱动，经过各方面(定位精度、传送速度、负载及防尘效果等)综合考虑，我们选择了用小惯量伺服电机配同步皮带的方案。
最后考虑到此机构的实际应用场合，一般会布置在封装后道的激光印字设备上，引线框架经过多重的工序进入后道塑封后，一般需要在塑封体上作激光印字或激光去溢料处理，这种作业会产生大量的粉尘，粉尘是经过激光烧蚀有一定的粘性，容易覆在气管或线路上会使其“脆化”，这时气管或线路作反复来回弯曲运行很容易折断或损坏，将会是一种很大的隐患，于是要考虑设计一种对推爪的Z向分离机构，保证推爪在来往传送过程中无任何线路跟随。
如附图所示：因为前后推爪要作Z向上升、下降运动，我们在推爪下方设计了一个带轴承的滚动滑轮，与滑轮相接触的是一根表面镀硬铬的光杆作导向杆，导向杆两端固定连接一对带导轨的气缸，通过气缸驱动光杆上下运动，实现推爪的Z向上下运动，滑轮用MC尼龙材料，可保证与光杆的长期滚动摩擦不易磨损，从而实现推爪的Z向分离动作。在控制气缸运动时，为实现两个气缸的同步动作，可通过一个调速阀同时控制两路气管，保持气压的一致。
具体的技术方案如下：
一种双推料机构，包括固定架、两个传动组件、两个浮动组件，所述固定架的两侧分别设有一个传动组件和浮动组件；
所述传动组件包括伺服电机、同步带、两个齿轮(同步带轮)、推爪组件、直线导轨；同步带的两端分别套设于同步带轮之上，伺服电机的输出轴上为主动轮，伺服电机带动同步带传动；所述推爪组件固设于同步带之上，其侧面活动连接直线导轨，其底端设有滑轮；推爪组件通过同步带提供运行动力，通过直线导轨稳定运行状态；
所述固定架的上表面水平连接一防尘挡罩，防尘挡罩两侧分别设有长条形的推爪滑槽，推爪组件穿设于推爪滑槽之中；
所述浮动组件包括气缸和导向杆、连接座；所述导向杆水平设置，其两端的底部设有气缸；气缸的输出轴通过连接座连接导向杆，气缸可推动导向杆上下浮动；所述导向杆的上表面贴合滑轮，通过导向杆的上下浮动可使推爪组件上下浮动。
优选的，所述固定架的上表面的两端还分别设有传感器；
优选的，为固定和加强机构强度，其还包括L形的支撑型材(加强筋)，支撑型材连接于固定架底部；
优选的，其还包括同步带的张紧机构和机械防撞块，所述机械防撞块设于齿轮的一侧。
本实用新型的有益效果为：
其结构简洁合理、占用空间小、传送效率高、使用寿命长、成本低。
附图说明
图1为本实用新型的一种双推料机构的结构示意图；
图2为本实用新型的一种双推料机构的结构分解示意图；
图3为图2的局部放大图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
如图1、图2、图3所示，一种双推料机构，包括固定架1、两个传动组件2、两个浮动组件3，所述固定架1的两侧分别设有一个传动组件2和浮动组件3；
所述传动组件2包括伺服电机21、同步带22、两个同步带轮23、推爪组件24、直线导轨25；同步带22的两端分别套设于同步带轮23之上，伺服电机21的输出轴上套设一同步带轮23，伺服电机21带动同步带22传动；所述推爪组件24固设于同步带22之上，其侧面活动连接直线导轨25，其底端设有滑轮26；
所述固定架1的上表面水平连接一防尘挡罩4，防尘挡罩4两侧分别设有长条形的推爪滑槽41，推爪组件24穿设于推爪滑槽41之中；
所述浮动组件3包括气缸31和导向杆32、连接座33；所述导向杆32水平设置，其两端的底部设有气缸31；气缸31的输出轴通过连接座33连接导向杆32，气缸31可推动导向杆32上下浮动；所述导向杆32的上表面贴合滑轮26，通过导向杆32的上下浮动可使推爪组件24上下浮动。
优选的，所述固定架1的上表面的两端还分别设有传感器5；
优选的，为固定和加强机构强度，其还包括L形的支撑型材6(加强筋)，支撑型材6连接于固定架1底部；
优选的，其还包括同步带的张紧机构和机械防撞块27，所述机械防撞块27设于同步带轮23的一侧。
以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。
Claims (5)
1.一种双推料机构，包括固定架、两个传动组件、两个浮动组件，所述固定架的两侧分别设有一个传动组件和浮动组件；其特征在于：
所述传动组件包括伺服电机、同步带、同步带轮、推爪组件、直线导轨；同步带的两端分别套设于同步带轮之上，伺服电机的输出轴上为主动轮，伺服电机带动同步带传动；所述推爪组件固设于同步带之上，其侧面活动连接直线导轨，其底端设有滑轮；
所述固定架的上表面水平连接一防尘挡罩，防尘挡罩两侧分别设有长条形的推爪滑槽，推爪组件穿设于推爪滑槽之中；
所述浮动组件包括气缸和导向杆、连接座；所述导向杆水平设置，其两端的底部设有气缸；气缸的输出轴通过连接座连接导向杆，气缸可推动导向杆上下浮动；所述导向杆的上表面贴合滑轮，通过导向杆的上下浮动可使推爪组件上下浮动。
2.如权利要求1所述的双推料机构，其特征在于：所述固定架的上表面的两端还分别设有传感器。
3.如权利要求2所述的双推料机构，其特征在于：其还包括L形的支撑型材，支撑型材连接于固定架底部。
4.如权利要求2所述的双推料机构，其特征在于：其还包括同步带的张紧机构。
5.如权利要求2所述的双推料机构，其特征在于：其还包括机械防撞块，所述机械防撞块设于同步带轮的一侧。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN113937036A (zh) * | 2021-10-15 | 2022-01-14 | 安徽耐科装备科技股份有限公司 | 一种上料检测装置以及自动封装系统 |
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2018
- 2018-05-30 CN CN201820824190.2U patent/CN208352271U/zh active Active
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| CN113937036A (zh) * | 2021-10-15 | 2022-01-14 | 安徽耐科装备科技股份有限公司 | 一种上料检测装置以及自动封装系统 |
| CN113937036B (zh) * | 2021-10-15 | 2022-05-31 | 安徽耐科装备科技股份有限公司 | 一种上料检测装置以及自动封装系统 |
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