CN209609484U - 一种大棚作物授粉用无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及了一种大棚作物授粉用无人机。采用的技术方案是：包括机体、旋翼、防护罩、超声波传感器、滑轨、云台摄像头、电机、授粉箱、上箱体、丝杠滑块、气囊圈、绒须、下箱体、第一鼓风机、丝杠、第二鼓风机、电池、控制系统、气管、定位摄像头。本实用新型通过超声波传感器进行周围环境探测，准确避让障碍物，防护罩能够防止旋翼打到作物枝叶，通过摄像头准确识别确认花朵，并精确定位。借助风机吹风及绒须的拂动完成花粉收集和授粉工作，气囊圈能够避免授粉箱关闭时损伤作物枝叶并起到阻止花粉吹出授粉箱的作用，授粉工作无需提前准备花粉，直接从花中取花粉并利用，使花粉得到充分利用并提升授粉效率。

Description

一种大棚作物授粉用无人机

技术领域

本实用新型属于农用无人机领域，涉及一种大棚作物授粉用无人机。

背景技术

作物在生长过程中，授粉是关键一步，在自然条件下作物可以借助风媒、虫媒的方式进行授粉，而对于大棚种植作物，经常需要进行辅助授粉，现行的人工辅助授粉主要包括人力式与机械式。人力式授粉劳动强度大，而且由于授粉作业周期短，往往不能在规定时间内完成授粉作业；机械式授粉目前一般有手持式以及无人机授粉，手持式授粉主要用于经济作物，劳动效率提高有限。现有的无人机授粉方式一般通过将收集好的花粉放到无人机上，再借助无人机产生的风将花粉吹散分布到空间中，或通过风机将花粉吹向花朵，此种方法虽然能够提升授粉效率，但是均通过大面积吹撒已经收集好的花粉的方式来授粉，需要提前收集花粉且对花粉的浪费程度较大。

实用新型内容

鉴于现有技术中所存在的问题，本实用新型公开了一种大棚作物授粉用无人机，采用的技术方案是，包括机体，所述机体左右安装有两个旋翼，所述旋翼外围设置有防护罩，所述机体左右两侧及正前方安装有超声波传感器，所述机体前部还安装有云台摄像头，所述机体内腔中安装有电池、控制系统，所述机体正下方固定安装有滑轨，所述滑轨中部固定安装有电机，所述电机转轴上固定连接丝杠，与所述滑轨、丝杠配合安装有授粉箱，所述授粉箱上安装有第一鼓风机，所述滑轨下端固定安装有第二鼓风机，所述第一鼓风机、第二鼓风机通过气管与所述授粉箱内腔连通，所述滑轨下端左右各安装有定位摄像头，所述旋翼、超声波传感器、云台摄像头、电机、第一鼓风机、第二鼓风机、定位摄像头均与所述控制系统电性连接。

作为本使用新型的一种优选方案，所述授粉箱包括上箱体、丝杠滑块、气囊圈、绒须、下箱体，所述上箱体、下箱体为半球形且其开口边缘固定布设气囊圈，所述上箱体与所述丝杠滑块固定连接，所述丝杠滑块与所述滑轨、丝杠配合安装，所述第一鼓风机固定安装在所述丝杠滑块上且通过所述气管与所述上箱体内腔连通，所述下箱体固定安装在滑轨下端，所述第二鼓风机通过所述气管与所述下箱体内腔连通，所述绒须为轻质绒毛线且其一端固定在所述上相体的内壁上，另一端自然下垂。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过超声波传感器进行周围环境探测，准确避让作物枝叶等障碍物，防护罩能够防止旋翼打到作物枝叶，通过摄像头准确识别确认花朵，并精确定位。通过授粉箱将花朵包覆后进行授粉工作，借助风机吹风及绒须的拂动，可将花朵中的花粉吹出或通过绒须带出，并使出来的花粉留在授粉箱中，设置的气囊圈能够避免授粉箱关闭时损伤作物枝叶并起到阻止花粉吹出授粉箱的作用，授粉工作无需提前准备花粉，直接从花中取花粉并利用，使花粉得到充分利用并提升授粉效率，对于番茄等这类一根枝条上花朵较多较集中的作物授粉效果更佳。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的内部结构剖视图；

图3为本实用新型的授粉箱结构示意图；

图4为本实用新型的绒须外形示意图。

图中：1-机体、2-旋翼、3-防护罩、4-超声波传感器、5-滑轨、6-云台摄像头、7-电机、8-授粉箱、801-上箱体、802-丝杠滑块、803-气囊圈、804-绒须、805-下箱体、9-第一鼓风机、10-丝杠、11-第二鼓风机、12-电池、13-控制系统、14-气管、15-定位摄像头。

具体实施方式

实施例1

如图1、图2、图3、图4所示，本实用新型所述的一种大棚作物授粉用无人机，包括机体1，所述机体1安装有两个旋翼2，所述旋翼2外围设置有防护罩3，所述机体1左右两侧及正前方安装有超声波传感器4，所述机体1前部还安装有云台摄像头6，所述机体1内腔中安装有电池12、控制系统13，所述机体1正下方固定安装有滑轨5，所述滑轨5中部固定安装有电机7，所述电机7转轴上固定连接丝杠10，与所述滑轨5、丝杠10配合安装有授粉箱8，所述授粉箱8上安装有第一鼓风机9，所述滑轨5下端固定安装有第二鼓风机11，所述第一鼓风机9、第二鼓风机11通过气管14与所述授粉箱8内腔连通，所述滑轨5下端左右各安装有定位摄像头15，所述旋翼2、超声波传感器4、云台摄像头6、电机7、第一鼓风机9、第二鼓风机11、定位摄像头15均与所述控制系统13电性连接。

所述授粉箱8包括上箱体801、丝杠滑块802、气囊圈803、绒须804、下箱体805，所述上箱体801、下箱体805为半球形且其开口边缘固定布设气囊圈803，所述上箱体801与所述丝杠滑块802固定连接，所述丝杠滑块802与所述滑轨5、丝杠10配合安装，所述第一鼓风机9固定安装在所述丝杠滑块802上且通过所述气管14与所述上箱体801内腔连通，所述下箱体805固定安装在滑轨5下端，所述第二鼓风机11通过所述气管14与所述下箱体805内腔连通，所述绒须804为轻质绒毛线且其一端固定在所述上相体801的内壁上，另一端自然下垂。

本实用新型的工作原理：通过控制终端对无人机进行设定，使其识别确认需授粉花朵颜色、外形等特征后即可放飞无人机。无人机在空中通过云台摄像头6对作物进行扫描，在寻找到花朵后即自动飞临花朵上空，通过双定位摄像头15对花朵位置进行精确定位，即可自动控制飞行使花朵位于授粉箱8的开口中，调整位置完成定位后，电机7启动，丝杠10转动带动丝杠滑块802向下运动，从而使上箱体801向下运动并盖到下箱体805上，将花朵盖到箱体中，气囊圈803则避免了箱体盖合时挤压损伤花朵枝条，箱体盖合后启动第一鼓风机9和第二鼓风机11，使风从箱体上下吹入箱体中，在风的带动下绒须804摆动，即可将花朵中的花粉带出粘在绒须804上或随风在箱体中飘动，最终再次落到其他的花蕊中，最后再次开启上箱体801释放花朵继续寻找下一枝花，无人机完成授粉后将对花朵进行位置标记不再做二次授粉。在无人机一次次的将花朵放入授粉箱8中，用风吹和绒须804扫动花朵的过程中即可完成花粉的收集和传授工作。

本实用新型采用的电子部件均在市场上可轻易购买，属于广泛使用的现有技术，控制系统的具体型号本领域技术人员可根据实际需要经过有限次试验得到所需技术启示，电路连接方式本领域技术人员可通过查阅相关技术手册得到技术参考。

上述虽然对本实用新型的具体实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化，而不具备创造性劳动的修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。

Claims (2)

1.一种大棚作物授粉用无人机，包括机体(1)，所述机体(1)安装有两个旋翼(2)，所述旋翼(2)外围设置有防护罩(3)，所述机体(1)左右两侧及正前方安装有超声波传感器(4)，所述机体(1)前部还安装有云台摄像头(6)，所述机体(1)内腔中安装有电池(12)、控制系统(13)，所述机体(1)正下方固定安装有滑轨(5)，所述滑轨(5)中部固定安装有电机(7)，所述电机(7)转轴上固定连接丝杠(10)，与所述滑轨(5)、丝杠(10)配合安装有授粉箱(8)，所述授粉箱(8)上安装有第一鼓风机(9)，所述滑轨(5)下端固定安装有第二鼓风机(11)，所述第一鼓风机(9)、第二鼓风机(11)通过气管(14)与所述授粉箱(8)内腔连通，所述滑轨(5)下端左右各安装有定位摄像头(15)，所述旋翼(2)、超声波传感器(4)、云台摄像头(6)、电机(7)、第一鼓风机(9)、第二鼓风机(11)、定位摄像头(15)均与所述控制系统(13)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种大棚作物授粉用无人机，其特征在于：所述授粉箱(8)包括上箱体(801)、丝杠滑块(802)、气囊圈(803)、绒须(804)、下箱体(805)，所述上箱体(801)、下箱体(805)为半球形且其开口边缘固定布设气囊圈(803)，所述上箱体(801)与所述丝杠滑块(802)固定连接，所述丝杠滑块(802)与所述滑轨(5)、丝杠(10)配合安装，所述第一鼓风机(9)固定安装在所述丝杠滑块(802)上且通过所述气管(14)与所述上箱体(801)内腔连通，所述下箱体(805)固定安装在滑轨(5)下端，所述第二鼓风机(11)通过所述气管(14)与所述下箱体(805)内腔连通，所述绒须(804)为轻质绒毛线且其一端固定在所述上箱体(801)的内壁上，另一端自然下垂。