CN209609485U - 一种无人机授粉装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种无人机授粉装置。采用的技术方案是：包括无人机、超声波传感器、连接架、授粉装置电池、第一舵机、第一转动架、第二转动架、摄像头、授粉头、罩体、棉丝、小型风机、第二舵机、螺丝。本实用新型以小型无人机为载体对大棚种植的作物进行授粉工作，通过超声波传感器使无人机能够自主探测并避让障碍物，通过双摄像头准确识别确认花朵，并精确定位。通过两个舵机的配合运动可实现授粉头的自由转动对准花蕊，授粉工作无需提前准备花粉，而是像蜜蜂一样，通过在各个花朵间的飞行授粉完成不同花朵间的花粉传递，使花粉得到充分利用并提升授粉效率，对于黄瓜、西瓜等这类花朵较大的作物授粉效果更佳。
Description
技术领域
本实用新型属于农用无人机领域，涉及一种无人机授粉装置。
背景技术
农作物的授粉是农业种植的关键环节，在自然条件下作物可以借助风媒、虫媒的方式进行授粉，而对于大棚种植作物，经常需要进行辅助授粉，现行的人工辅助授粉主要包括人力式与机械式。人力式授粉劳动强度大，而且由于授粉作业周期短，往往不能在规定时间内完成授粉作业；机械式授粉目前一般有手持式以及无人机授粉，手持式授粉主要用于经济作物，劳动效率提高有限。现有的无人机授粉方式一般通过将收集好的花粉放到无人机上，再借助无人机产生的风将花粉吹散分布到空间中，或通过风机将花粉吹向花朵，此种方法虽然能够提升授粉效率，但是均通过大面积吹撒已经收集好的花粉的方式来授粉，需要提前收集花粉且对花粉的浪费程度较大。
实用新型内容
鉴于现有技术中所存在的问题，本实用新型公开了一种无人机授粉装置，采用的技术方案是，包括无人机，所述无人机机体四周安装有超声波传感器，所述无人机下方固定安装有连接架，所述连接架内由上到下依次安装有授粉装置电池和第一舵机，所述第一舵机转轴上固定连接第一转动架，所述第一转动架下端转动连接第二转动架，所述第二转动架内固定安装第二舵机，所述第二舵机转轴穿过所述第二转动架与所述第一转动架通过螺丝固定连接，所述第二转动架两侧安装有摄像头，所述第二转动架下端底板上固定安装授粉头、小型风机，所述小型风机出风口与所述授粉头内腔连通，所述第一舵机、小型风机、第二舵机电源为授粉装置电池。
作为本使用新型的一种优选方案，所述授粉头包括罩体、棉丝，所述罩体为开口端较大的锥形且与所述第二转动架固定连接，所述棉丝为细棉线且一端与罩体内部顶端连接，另一端自由不固定。
本实用新型的有益效果：本实用新型以小型无人机为载体对大棚种植的作物进行授粉工作，通过超声波传感器使无人机能够自主探测并避让障碍物，通过双摄像头准确识别确认花朵，并精确定位。通过两个舵机的配合运动可实现授粉头的自由转动对准花蕊，授粉工作无需提前准备花粉，而是像蜜蜂一样，通过在各个花朵间的飞行授粉完成不同花朵间的花粉传递，使花粉得到充分利用并提升授粉效率，对于黄瓜、西瓜等这类花朵较大的作物授粉效果更佳。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的授粉头结构示意图。
图中：1-无人机、2-超声波传感器、3-连接架、4-授粉装置电池、5-第一舵机、6-第一转动架、7-第二转动架、8-摄像头、9-授粉头、901-罩体、902-棉丝、10-小型风机、11-第二舵机、12-螺丝。
具体实施方式
实施例1
如图1、图2所示，本实用新型所述的一种无人机授粉装置，包括无人机1，所述无人机1机体四周安装有超声波传感器2，所述无人机1下方固定安装有连接架3，所述连接架3内由上到下依次安装有授粉装置电池4和第一舵机5，所述第一舵机5转轴上固定连接第一转动架6，所述第一转动架6下端转动连接第二转动架7，所述第二转动架7内固定安装第二舵机11，所述第二舵机11转轴穿过所述第二转动架7与所述第一转动架6通过螺丝12固定连接，所述第二转动架7两侧安装有摄像头8，所述第二转动架7下端底板上固定安装授粉头9、小型风机10，所述小型风机10出风口与所述授粉头9内腔连通，所述第一舵机5、小型风机10、第二舵机11电源为授粉装置电池4。
所述授粉头9包括罩体901、棉丝902，所述罩体901为开口端较大的锥形且与所述第二转动架7固定连接，所述棉丝902为细棉线且一端与罩体901内部顶端连接，另一端自由不固定。
本实用新型的工作原理：通过控制终端对无人机进行设定，使其识别确认需授粉花朵颜色、外形等特征，并确认花蕊的外形特征，完成设定后即可放飞无人机。无人机通过摄像头8对工作区域进行扫描寻找花朵，并通过双摄像头8的配合工作对花朵位置进行精确定位，无人机自动避让障碍物自动飞临花朵上空，通过特征对比，确认花朵的花蕊位置，通过调整第一舵机5和第二舵机11使授粉头9对准花蕊，并使罩体901将花朵罩住，棉丝902与花蕊接触，然后启动小型风机10，产生的风从授粉头9底部吹入腔体中，使棉丝902随风拂动，花蕊中的花粉粘在拂动的棉丝902上，同时棉丝902上的其他花上的花粉也会落到花蕊上，如同蜜蜂在不同花朵间穿梭采蜜将花粉带到其接触的每个花朵上一样完成花朵的授粉工作。无人机对其扫描到的每一个花都进行贴近授粉工作，并作位置标记避免重复工作。
本实用新型采用的电子部件均在市场上可轻易购买，属于广泛使用的现有技术，电路连接方式本领域技术人员可通过查阅相关技术手册得到技术参考。
上述虽然对本实用新型的具体实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化，而不具备创造性劳动的修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。
Claims (2)
1.一种无人机授粉装置，包括无人机(1)，所述无人机(1)机体四周安装有超声波传感器(2)，所述无人机(1)下方固定安装有连接架(3)，所述连接架(3)内由上到下依次安装有授粉装置电池(4)和第一舵机(5)，所述第一舵机(5)转轴上固定连接第一转动架(6)，所述第一转动架(6)下端转动连接第二转动架(7)，所述第二转动架(7)内固定安装第二舵机(11)，所述第二舵机(11)转轴穿过所述第二转动架(7)与所述第一转动架(6)通过螺丝(12)固定连接，所述第二转动架(7)两侧安装有摄像头(8)，所述第二转动架(7)下端底板上固定安装授粉头(9)、小型风机(10)，所述小型风机(10)出风口与所述授粉头(9)内腔连通，所述第一舵机(5)、小型风机(10)、第二舵机(11)电源为授粉装置电池(4)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机授粉装置，其特征在于：所述授粉头(9)包括罩体(901)、棉丝(902)，所述罩体(901)为开口端较大的锥形且与所述第二转动架(7)固定连接，所述棉丝(902)为轻质细棉线且一端与罩体(901)内部顶端连接，另一端自由不固定。
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| CN209609485U true CN209609485U (zh) | 2019-11-12 |
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2019
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