CN209598593U - 一种自动焊接设备全封闭滑动模组 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及焊接设备领域,公开了以一种自动焊接设备全封闭滑动模组,包括模组主体,模组主体上端水平设有两条互相平行的导轨,每条导轨上各设有两个滑块,滑块呈矩形分布;滑块上均固定有滑动连接块,滑动连接块与滑动连接板的四角固定,滑动连接板与模组动力机构连接,并可由模组动力机构带动其沿导轨滑动;模组主体两端均设有端部封板,端部封板之间设有上护罩且上护罩从滑动连接板上所设L形折弯槽内穿过,模组主体上端两侧设有侧护罩。本实用新型解决了现有自动焊接设备滑动模组自身防护效果较差,因而影响到焊接设备的稳定性,以及焊接设备的使用寿命的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接设备领域,具体是指一种自动焊接设备全封闭滑动模组。
背景技术
焊接,是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。传统焊接方式是人手工作业,焊接质量取决于焊接人员的技术水平。随着自动化程度的不断提高,焊接过程的机械化和自动化,成了近代焊接技术的一个重要发展方向。它不仅标志着更高的焊接生产效率和更好的焊接质量,而且还大大改善了生产劳动条件。随着自动化程度的不断提高,越来越多的行业均已配备自动化焊接设备。
自动焊接设备大都主要由工件自动上料、下料机构,工件工位自动转换机构,工件自动装夹机构,以及工件焊接过程自动化系统,系统集成控制等组成。在这些自动焊接设备组成机构中常常会使用滑动模组与其他部件配合来完成工件的上料、装夹、移动、焊接、下料等操作,以此自动完成对工件的焊接。由于焊接本身环境恶劣,因此对焊接设备的防护就尤为重要。但目前市面上的焊接滑动模组缺乏防护部件,导致自身防护效果较差,因而影响到焊接设备的稳定性,以及焊接设备的使用寿命。
实用新型内容
基于以上技术问题,本实用新型提供了一种自动焊接设备全封闭滑动模组,解决了现有自动焊接设备滑动模组自身防护效果较差,因而影响到焊接设备的稳定性,以及焊接设备的使用寿命的问题。
为解决以上技术问题,本实用新型采用的技术方案如下:
一种自动焊接设备全封闭滑动模组,包括模组主体,模组主体上端水平设有两条互相平行的导轨,每条导轨上各设有两个滑块,滑块呈矩形分布;滑块上均固定有滑动连接块,滑动连接块与滑动连接板的四角固定,滑动连接板与模组动力机构连接,并可由模组动力机构带动其沿导轨滑动;模组主体两端均设有端部封板,端部封板之间设有上护罩且上护罩从滑动连接板上所设L形折弯槽内穿过,模组主体上端两侧设有侧护罩。
在本实用新型中,滑动模组组装使用时,仅需将需要移动的零部件固定于滑动连接板之上,模组动力机构便可带动其沿导轨移动。在焊接环境中,由于侧护罩和上护罩的存在,可以在不影响滑动模组正常工作的前提下,尽可能的将导轨、滑块、滑动连接块等零部件包裹于侧护罩和上护罩之内,对这些模组部件起到保护作用。可避免工件等掉落砸坏滑动模组,也可以避免杂物落入模组内部影响滑动模组的使用。
作为一种优选的方式,模组主体上表面设有多个上护罩支柱,上护罩支柱上表面与上护罩顶部内表面接触。
作为一种优选的方式,上护罩支柱位于两导轨之间且沿导轨走向均匀分布。
作为一种优选的方式,端部封板两侧均设有防撞垫块。
作为一种优选的方式,防撞垫块包括螺杆,螺杆中段套有橡胶块一,螺杆前端套有橡胶块二,螺杆穿过端部封板侧面所设通过并通过螺母固定。
作为一种优选的方式,模组动力机构包括与滑动连接板一侧固定的电机安装座,电机安装座上竖直固定有伺服电机,伺服电机输出轴竖直向下且输出轴端头设有同步轮;模组主体侧面固定设有同步带,同步轮与同步带啮合。
作为一种优选的方式,电机安装座设有张紧轮一和张紧轮二。
作为一种优选的方式,电机安装座外套有电机护罩,电机护罩两侧面均设有多个散热孔。
作为一种优选的方式,模组主体一端上表面设有零点开关。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
(1)本实用新型解决了现有自动焊接设备滑动模组自身防护效果较差,因而影响到焊接设备的稳定性,以及焊接设备的使用寿命的问题。
(2)本实用新型通过模组主体上表面设有多个上护罩支柱,上护罩支柱上表面与上护罩顶部内表面接触。上护罩支柱可对上护罩起到支撑作用,增强其牢固性。
(3)本实用新型通过上护罩支柱位于两导轨之间且沿导轨走向均匀分布,均匀支撑上护罩,保证其受到的支撑力均匀。
(4)本实用新型通过端部封板两侧均设有防撞垫块,避免滑动连接块在移动到端头时直接碰撞端部封板,造成滑动模组零件损坏。
(5)本实用新型通过防撞垫块包括螺杆,螺杆中段套有橡胶块一,螺杆前端套有橡胶块二,螺杆穿过端部封板侧面所设通过并通过螺母固定。使防撞垫块易于安装和拆卸,方便对防撞垫块进行更换和维护。
(6)本实用新型通过模组动力机构,同步带传动比准确,适合低速传动,可使滑动连接板移动更加精确。
(7)本实用新型通过电机安装座设有张紧轮一和张紧轮二,为同步轮和同步带之间提供更大的张紧力,使同步轮和同步带之间的摩擦力增大,避免同步轮和同步带之间发生打滑,从而传动失稳让带传动失效。
(8)本实用新型通过电机安装座外套有电机护罩,电机护罩两侧面均设有多个散热孔,对电机起保护作用。
(9)本实用新型通过模组主体一端上表面设有零点开关,零点开关使伺服电机在碰到零点开关时,减速停止,避免其碰击端部封板。
附图说明
图1为本实用新型轴测图。
图2为图1中局部a放大示意图。
图3为本实用新型轴测图(去除上护罩)。
图4为本实用新型轴测图(去除电机护罩)。
图5为图4中局部b放大示意图。
图6为滑动连接块结构示意图。
其中,1上护罩,2电机护罩,3滑动连接板,4端部封板,5滑动连接块,6模组主体,7侧护罩,8橡胶块二,9螺杆,10橡胶块一,11螺母,12零点开关,13上护罩支柱,14导轨,15滑块,16同步带,17张紧轮一,18同步轮,19张紧轮二,20电机安装座,21伺服电机,22 L形折弯槽。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。本实用新型的实施方式包括但不限于下列实施例。
实施例1:
参见图1~6,一种自动焊接设备全封闭滑动模组,包括模组主体6,模组主体6上端水平设有两条互相平行的导轨14,每条导轨14上各设有两个滑块15,滑块15呈矩形分布;滑块15上均固定有滑动连接块5,滑动连接块5与滑动连接板3的四角固定,滑动连接板3与模组动力机构连接,并可由模组动力机构带动其沿导轨14滑动;模组主体6两端均设有端部封板4,端部封板4之间设有上护罩1且上护罩1从滑动连接板3上所设L形折弯槽22内穿过,模组主体6上端两侧设有侧护罩7。
在本实施例中,滑动模组组装使用时,仅需将需要移动的零部件固定于滑动连接板3之上,模组动力机构便可带动其沿导轨14移动。在焊接环境中,由于侧护罩7和上护罩1的存在,可以在不影响滑动模组正常工作的前提下,尽可能的将导轨14、滑块15、滑动连接块5等零部件包裹于侧护罩7和上护罩1之内,对这些模组部件起到保护作用。可避免工件等掉落砸坏滑动模组,也可以避免杂物落入模组内部影响滑动模组的使用。
实施例2:
参见图1~6,一种自动焊接设备全封闭滑动模组,包括模组主体6,模组主体6上端水平设有两条互相平行的导轨14,每条导轨14上各设有两个滑块15,滑块15呈矩形分布;滑块15上均固定有滑动连接块5,滑动连接块5与滑动连接板3的四角固定,滑动连接板3与模组动力机构连接,并可由模组动力机构带动其沿导轨14滑动;模组主体6两端均设有端部封板4,端部封板4之间设有上护罩1且上护罩1从滑动连接板3上所设L形折弯槽22内穿过,模组主体6上端两侧设有侧护罩7。
模组主体6上表面设有多个上护罩支柱13,上护罩支柱13上表面与上护罩1顶部内表面接触。在本实施例中,通过模组主体6上表面设有多个上护罩支柱13,上护罩支柱13上表面与上护罩1顶部内表面接触。上护罩支柱13可对上护罩1起到支撑作用,增强其牢固性。
作为一种优选的方式,上护罩支柱13位于两导轨14之间且沿导轨14走向均匀分布。通过上护罩支柱13位于两导轨14之间且沿导轨14走向均匀分布,均匀支撑上护罩1,保证其受到的支撑力均匀。
本实施例的其他部分与实施例1相同,这里就不再赘述。
实施例3:
参见图1~6,一种自动焊接设备全封闭滑动模组,包括模组主体6,模组主体6上端水平设有两条互相平行的导轨14,每条导轨14上各设有两个滑块15,滑块15呈矩形分布;滑块15上均固定有滑动连接块5,滑动连接块5与滑动连接板3的四角固定,滑动连接板3与模组动力机构连接,并可由模组动力机构带动其沿导轨14滑动;模组主体6两端均设有端部封板4,端部封板4之间设有上护罩1且上护罩1从滑动连接板3上所设L形折弯槽22内穿过,模组主体6上端两侧设有侧护罩7。
端部封板4两侧均设有防撞垫块,在本实施例中,通过端部封板4两侧均设有防撞垫块,避免滑动连接块5在移动到端头时直接碰撞端部封板4,造成滑动模组零件损坏。
作为一种优选的方式,防撞垫块包括螺杆9,螺杆9中段套有橡胶块一10,螺杆9前端套有橡胶块二8,螺杆9穿过端部封板4侧面所设通过并通过螺母11固定。通过防撞垫块包括螺杆9,螺杆9中段套有橡胶块一10,螺杆9前端套有橡胶块二8,螺杆9穿过端部封板4侧面所设通过并通过螺母11固定。使防撞垫块易于安装和拆卸,方便对防撞垫块进行更换和维护。
本实施例的其他部分与实施例1相同,这里就不再赘述。
实施例4:
参见图1~6,一种自动焊接设备全封闭滑动模组,包括模组主体6,模组主体6上端水平设有两条互相平行的导轨14,每条导轨14上各设有两个滑块15,滑块15呈矩形分布;滑块15上均固定有滑动连接块5,滑动连接块5与滑动连接板3的四角固定,滑动连接板3与模组动力机构连接,并可由模组动力机构带动其沿导轨14滑动;模组主体6两端均设有端部封板4,端部封板4之间设有上护罩1且上护罩1从滑动连接板3上所设L形折弯槽22内穿过,模组主体6上端两侧设有侧护罩7。
模组动力机构包括与滑动连接板3一侧固定的电机安装座20,电机安装座20上竖直固定有伺服电机21,伺服电机21输出轴竖直向下且输出轴端头设有同步轮18;模组主体6侧面固定设有同步带16,同步轮18与同步带16啮合。在本实施例中,通过模组动力机构,同步带16传动比准确,适合低速传动,可使滑动连接板3移动更加精确。
作为一种优选的方式,电机安装座20设有张紧轮一17和张紧轮二19。通过电机安装座20设有张紧轮一17和张紧轮二19,为同步轮18和同步带16之间提供更大的张紧力,使同步轮18和同步带16之间的摩擦力增大,避免同步轮18和同步带16之间发生打滑,从而传动失稳让带传动失效。
作为一种优选的方式,电机安装座20外套有电机护罩2,电机护罩2两侧面均设有多个散热孔。通过电机安装座20外套有电机护罩2,电机护罩2两侧面均设有多个散热孔,对电机起保护作用。
作为一种优选的方式,模组主体6一端上表面设有零点开关12。通过模组主体6一端上表面设有零点开关12,零点开关12使伺服电机21在碰到零点开关12时,减速停止,避免其碰击端部封板4。
本实施例的其他部分与实施例1相同,这里就不再赘述。
如上即为本实用新型的实施例。上述实施例以及实施例中的具体参数仅是为了清楚表述实用新型的验证过程,并非用以限制本实用新型的专利保护范围,本实用新型的专利保护范围仍然以其权利要求书为准,凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化,同理均应包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (9)
1.一种自动焊接设备全封闭滑动模组,包括模组主体(6),其特征在于:所述模组主体(6)上端水平设有两条互相平行的导轨(14),每条导轨(14)上各设有两个滑块(15),所述滑块(15)呈矩形分布;所述滑块(15)上均固定有滑动连接块(5),所述滑动连接块(5)与滑动连接板(3)的四角固定,所述滑动连接板(3)与模组动力机构连接,并可由模组动力机构带动其沿导轨(14)滑动;所述模组主体(6)两端均设有端部封板(4),所述端部封板(4)之间设有上护罩(1)且上护罩(1)从滑动连接板(3)上所设L形折弯槽(22)内穿过,所述模组主体(6)上端两侧设有侧护罩(7)。
2.根据权利要求1所述的一种自动焊接设备全封闭滑动模组,其特征在于:所述模组主体(6)上表面设有多个上护罩支柱(13),所述上护罩支柱(13)上表面与上护罩(1)顶部内表面接触。
3.根据权利要求2所述的一种自动焊接设备全封闭滑动模组,其特征在于:所述上护罩支柱(13)位于两导轨(14)之间且沿导轨(14)走向均匀分布。
4.根据权利要求1所述的一种自动焊接设备全封闭滑动模组,其特征在于:所述端部封板(4)两侧均设有防撞垫块。
5.根据权利要求4所述的一种自动焊接设备全封闭滑动模组,其特征在于:所述防撞垫块包括螺杆(9),所述螺杆(9)中段套有橡胶块一(10),所述螺杆(9)前端套有橡胶块二(8),所述螺杆(9)穿过端部封板侧面所设通过并通过螺母(11)固定。
6.根据权利要求1所述的一种自动焊接设备全封闭滑动模组,其特征在于:所述模组动力机构包括与滑动连接板(3)一侧固定的电机安装座(20),所述电机安装座(20)上竖直固定有伺服电机(21),所述伺服电机(21)输出轴竖直向下且输出轴端头设有同步轮(18);所述模组主体(6)侧面固定设有同步带(16),所述同步轮(18)与同步带(16)啮合。
7.根据权利要求6所述的一种自动焊接设备全封闭滑动模组,其特征在于:所述电机安装座(20)设有张紧轮一(17)和张紧轮二(19)。
8.根据权利要求6所述的一种自动焊接设备全封闭滑动模组,其特征在于:所述电机安装座(20)外套有电机护罩(2),所述电机护罩(2)两侧面均设有多个散热孔。
9.根据权利要求6所述的一种自动焊接设备全封闭滑动模组,其特征在于:所述模组主体(6)一端上表面设有零点开关(12)。
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