CN209597696U - 一种货物分拣设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种货物分拣设备，属于货物分拣领域，包括一条主输送线和若干条设置于主输送线旁侧的分输送线，每条分输送线均设置有分拣道口，每条分输送线对应一个于主输送线的另一侧设置的侧推气缸，侧推气缸正对分拣道口的中部，每个分拣道口处均设置有第一侧挡组件，第一侧挡组件设置于分拣道口处于输送下游的一侧，第一侧挡组件包括第一挡板，第一挡板受垂直于货物输送方向的水平推力进入到主输送线的上方，当货物运行至需分拣的分拣道口时，第一挡板先阻挡货物，以使得货物停留在分拣道口，侧推气缸后将货物推送至分输送线。本实用新型的优点是是能够稳定将需要分拣的货物推送进分拣道口，降低货物发生磕碰和飞出输送线的风险。

Description

一种货物分拣设备

技术领域

本实用新型涉及货物自动分拣的技术领域，尤其是涉及一种货物分拣设备。

背景技术

分拣设备时自动分拣系统中的一个主要的设备，分拣设备是按照预先设定的计算机指令对物品进行分拣，并将分拣出来的物品送达指定位置的机械。

分拣设备的工作原理是：被拣货物经由各种方式，比如人工搬运、机械搬运和自动化搬运等送入分拣系统中，经过合流后汇集到一条输送机上。物品接受激光扫描器对其条码的扫描，或通过其他自动识别的方式，如光学文字读取装置等方式，将分拣信息输入计算机中央处理器中。计算机通过将所获得的物品信息与预先设定的信息进行比较，将不同的被拣物品送到特定的分拣道口位置上，完成物品的分拣工作。

常用的分拣设备有气缸侧推式的分拣设备，其包括一条主输送线和若干条分输送线，在输送线的一侧安装有若干推送气缸，推送气缸与若干条分输送线一一对应，当货物运行至需要分拣的分拣道口时，侧推气缸动作，将货物推下分拣道口，使得货物脱离主输送线进入相应的分输送线。

但是气缸侧推式的分拣设备有以下缺陷：由于货物在主输送线上以一定速度运行，突然收到侧推气缸的推力，其无法直线进入分输送线，经常容易磕碰分输送线的侧边，甚至容易飞出分输送线；而且输送线一般采用转动辊输送，在推动货物时很容易发生货物倾斜与转动辊之间产生较大的摩擦力，导致分拣失败。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种货物分拣设备，其优点是能够稳定将需要分拣的货物推送进分拣道口，降低货物发生磕碰和飞出输送线的风险。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种货物分拣设备，包括一条主输送线和若干条设置于主输送线旁侧的分输送线，每条分输送线均在主输送线一侧设置有分拣道口，每条分输送线对应一个于主输送线的另一侧设置的侧推气缸，侧推气缸正对分拣道口的中部，每个分拣道口处均设置有第一侧挡组件，所述第一侧挡组件设置于分拣道口处于输送下游的一侧，所述第一侧挡组件包括第一挡板，所述第一挡板受垂直于货物输送方向的水平推力进入到主输送线的上方，当货物运行至需分拣的分拣道口时，所述第一挡板先阻挡货物，以使得货物停留在分拣道口，所述侧推气缸后将货物推送至分输送线。

通过采用上述技术方案,通过设置的第一侧挡组件能够首先对运行至需分拣的分道口的货物进行阻挡，然后，侧推气缸将货物推入到分输送线上，能够使得货物进入分输送线更加稳定，而且第一侧挡组件的阻挡时间较短，并不会影响后续货物的正常运行，有利于提高货物分拣的安全性。

本实用新型进一步设置为：所述第一侧挡组件还包括第一侧挡气缸，所述第一侧挡气缸水平固定在分输送线的侧板上，第一侧挡气缸的活塞端与所述第一挡板固定连接。

本实用新型进一步设置为：所述主输送线的另一侧相对设置有第二侧挡组件，所述第二侧挡组件包括第二侧挡气缸和第二挡板，所述第二挡板受所述第二侧挡气缸驱动沿水平方向运动直至主输送线的上方，所述第二挡板与第一挡板在主输送线的中部相对接，以对运行至分拣道口需要分拣的货物进行阻挡。

通过采用上述技术方案，通过设置的第二侧挡组件能够与第一侧挡组件相互配合，一方面相比于只采用一个挡板来说，第一挡板和第二挡板各自的运动路径缩短了一般，有利于缩短货物阻挡的时间，另外一方面，采用两个气缸驱动的方式降低了货物对活塞杆的径向压力。

本实用新型进一步设置为：所述主输送线的两侧且位于分拣道口的下游沿垂直于货物输送方向设置有水平的滑道，所述第一挡板与第二挡板滑动连接于所述滑道中，所述滑道的高度高于主输送线的输送平面。

通过采用上述技术方案，通过设置的滑道能够使得第一挡板和第二挡板滑动在滑道内，通过滑道的限位能够使的第一挡板和第二挡板阻挡货物时更加稳定，同时，能够分担大部分货物对第一挡板和第二挡板的压力。

本实用新型进一步设置为：所述第一挡板和第二挡板迎向货物的一面上设置有一排导向辊，所述导向辊沿竖直转动轴线转动。

通过采用上述技术方案，由于货物在被阻挡的过程中，与第一挡板和第二挡板始终保持一定的压力，侧推气缸在推动货物时会需要较大的推力，通过在第一挡板和第二挡板上设置的导向辊，能够更加轻松地推动货物进入分拣道口。

本实用新型进一步设置为：所述第一挡板与第二挡板均为塑料挡板。

通过采用上述技术方案，第一挡板和第二挡板均采用塑料挡板，材质较轻。

本实用新型进一步设置为：所述第一挡板和第二挡板相对接的对接面上均粘结有橡胶垫。

通过采用上述技术方案，为了避免第一挡板和第二挡板在对接过程中的撞击，采用了橡胶垫缓冲撞击力，有利于提高设别的使用寿命。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1、通过在分拣道口处增设的两个侧挡组件，能够对需要进入分拣道口的货物进行阻挡，使得侧推气缸能够稳定地推送货物进入分拣道口，有利于提高货物分拣的安全性；

2、第一挡板和第二挡板采用滑道配合滑动，减轻了货物挤压挡板给气缸的活塞杆带来的径向压力，有利于延长气缸的使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型的一种货物分拣设备的俯视图；

图2是本实用新型的一种货物分拣设备的整体结构示意图。

图中，1、主输送线；2、分输送线；3、分拣道口；4、侧推气缸；5、第一侧挡组件；51、第一侧挡气缸；52、第一挡板；6、第二侧挡组件；61、第二侧挡气缸；62、第二挡板；7、橡胶垫；8、滑道；9、导向辊；10、货物。

具体实施方式

参照图1和图2，为本实用新型公开的一种货物10分拣设备，包括一条主输送线1和若干条分输送线2，图中示出了两条分输送线2，分输送线2根据需求设置在主输送线1输送方向的一侧，每条分输送线2与主输送线1的连接处均设置有分拣道口3，主输送线1和分输送线2可以采用链轮-链条的传送结构，也可以采用带轮-皮带的传送结构。

主输送线1的另一侧设置有若干个侧推气缸4，每个侧推气缸4对应一条分输送线2，侧推气缸4正对着分拣道口3的中部，当货物10在主输送线1上运行至需要分拣的分拣道口3后，侧推气缸4将货物10推入到分拣道口3中，经过分输送线2输送到集货区。

为了能够使得货物10被侧推气缸4稳定地推入分拣道口3中，在每个分拣道口3处设置有第一侧挡组件5，第一侧挡组件5位于分拣道口3处于输送下游的一侧，第一侧挡组件5包括第一挡板52和第一侧挡气缸51，第一挡板52立式设置，第一侧挡气缸51水平固定连接在分输送线2的侧边，第一侧挡气缸51的活塞端通过连接板固定连接在第一挡板52的背部，第一侧挡气缸51驱动第一挡板52向主输送线1上方水平运动，用于阻挡运行至需分拣的分拣道口3的货物10，货物10被阻挡之后，侧推气缸4将货物10稳定地推入分拣道口3中。

进一步地，为了更加快速、稳定地阻挡货物10，根据本实用新型的技术方案，在主输送线1的另一侧相对于第一侧挡组件5设置有第二侧挡组件6，第二侧挡组件6包括第二挡板62和第二侧挡气缸61，第二挡板62和第二侧挡气缸61与第一挡板52和第一侧挡气缸51的连接方式和驱动方式相同，第一侧挡气缸51和第二侧挡气缸61相向驱动第一挡板52和第二挡板62运动至主输送线1上，从而将货物10进行阻挡。第一挡板52和第二挡板62相对运动，在主输送线1的中线处对接。

为了减轻第一挡板52和第二挡板62对接时的撞击力，第一挡板52和第二挡板62相对接的对接面上均通过粘结剂粘结有橡胶垫7。

主输送线1的两侧且位于分拣道口3的下游处均设置有水平的滑道8，滑道8为上端开口的矩形状滑道8，两侧的滑道8同轴设置，其滑道8垂直于货物10输送方向。第一挡板52和第二挡板62均滑动在滑道8中，滑道8的设置高度略高于主输送线1的输送平面，使得第一挡板52和第二挡板62能够在主输送线1的输送平面的上方滑动。

第一挡板52和第二挡板62均为塑料挡板，采用材质较轻的塑料挡板能够减轻气缸的负担。

在货物10被第一挡板52和第二挡板62阻挡后，由于主输送线1的运动，货物10会对第一挡板52和第二挡板62产生较大的压力，因此，货物10与第一挡板52和第二挡板62之间的摩擦力较大，在侧推气缸4推动时需要较大的推力，为了解决这一问题，在第一挡板52和第二挡板62迎向货物10的一面上设置有一排导向辊9，导向辊9相对于竖直转动轴线转动，导向辊9的转动面略突出于第一挡板52和第二挡板62用于抵挡货物10的平面。

当货物10经过主输送线1输送达到该货物10需要分拣的分拣道口3时，第一侧挡气缸51和第二侧挡气缸61同时驱动第一挡板52和第二挡板62相向运动，将货物10阻挡在分拣道口3处，此时，侧推气缸4将货物10稳定地推入分拣道口3中，当货物10进入分拣道口3中后，第一侧挡气缸51和第二侧挡气缸61同时驱动第一挡板52和第二挡板62相反运动离开主输送线1，侧推气缸4收回，后续的货物10继续在主输送线1上运行，由于气缸的动作较快，执行一次阻挡货物10、推动货物10的瞬间较短，并不会对后续的货物10运行造成较大的影响。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种货物(10)分拣设备，其特征在于：包括一条主输送线(1)和若干条设置于主输送线(1)旁侧的分输送线(2)，每条分输送线(2)均在主输送线(1)一侧设置有分拣道口(3)，每条分输送线(2)对应一个于主输送线(1)的另一侧设置的侧推气缸(4)，侧推气缸(4)正对分拣道口(3)的中部，每个分拣道口(3)处均设置有第一侧挡组件(5)，所述第一侧挡组件(5)设置于分拣道口(3)处于输送下游的一侧，所述第一侧挡组件(5)包括第一挡板(52)，所述第一挡板(52)受垂直于货物(10)输送方向的水平推力进入到主输送线(1)的上方，当货物(10)运行至需分拣的分拣道口(3)时，所述第一挡板(52)先阻挡货物(10)，以使得货物(10)停留在分拣道口(3)，所述侧推气缸(4)后将货物(10)推送至分输送线(2)。

2.根据权利要求1所述的货物(10)分拣设备，其特征在于：所述第一侧挡组件(5)还包括第一侧挡气缸(51)，所述第一侧挡气缸(51)水平固定在分输送线(2)的侧板上，第一侧挡气缸(51)的活塞端与所述第一挡板(52)固定连接。

3.根据权利要求2所述的货物(10)分拣设备，其特征在于：所述主输送线(1)的另一侧相对设置有第二侧挡组件(6)，所述第二侧挡组件(6)包括第二侧挡气缸(61)和第二挡板(62)，所述第二挡板(62)受所述第二侧挡气缸(61)驱动沿水平方向运动直至主输送线(1)的上方，所述第二挡板(62)与第一挡板(52)在主输送线(1)的中部相对接，以对运行至分拣道口(3)需要分拣的货物(10)进行阻挡。

4.根据权利要求3所述的货物(10)分拣设备，其特征在于：所述主输送线(1)的两侧且位于分拣道口(3)的下游沿垂直于货物(10)输送方向设置有水平的滑道(8)，所述第一挡板(52)与第二挡板(62)滑动连接于所述滑道(8)中，所述滑道(8)的高度高于主输送线(1)的输送平面。

5.根据权利要求3所述的货物(10)分拣设备，其特征在于：所述第一挡板(52)和第二挡板(62)迎向货物(10)的一面上设置有一排导向辊(9)，所述导向辊(9)沿竖直转动轴线转动。

6.根据权利要求3所述的货物(10)分拣设备，其特征在于：所述第一挡板(52)与第二挡板(62)均为塑料挡板。

7.根据权利要求3所述的货物(10)分拣设备，其特征在于：所述第一挡板(52)和第二挡板(62)相对接的对接面上均粘结有橡胶垫(7)。