CN209585754U - 一种简易车库的搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种简易车库的搬运装置，属于立体车库技术领域，为了解决现有的立体车库中缺少移动装置导致灵活性较差的问题，包括工作台和第一移动板，其特征在于，所述工作台上设置有导轨，所述第一移动板的下侧设置有导轮座，所述导轮座内适配有导轮，所述导轮滚动连接在导轨上，所述导轮座连接有推动组件，所述推动组件包括伺服电机和丝杠，所述丝杠一端转动连接所述导轮座，所述丝杠的另一端转动连接所述伺服电机，所述伺服电机固定设置在所述工作台上，所述导轮座的上方设置有第一移动板，所述第一移动板上设置有顶升机构，所述顶升机构的上方设置有第二移动板，所述第二移动板上设置有抱轮机构。

Description

一种简易车库的搬运装置

技术领域

本实用新型属于立体车库技术领域，具体地涉及一种简易车库的搬运装置。

背景技术

现在随着经济的高速发展，城市人口和车辆的不断增多，大部分的大型公共基础建的临时车位如：升降横移立体车库、平面移动立体车库、垂直升降立体车库、巷道堆垛立体车库，由于缺少移动设备，导致车库固定设置，并不能灵活搬运，无法满足这些车辆的停车需求。

发明内容

本实用新型的目的在于：为了解决现有的立体车库中缺少移动装置导致灵活性较差的问题，提供一种简易车库的搬运装置。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种简易车库的搬运装置，包括工作台和第一移动板，所述工作台上设置有导轨，所述第一移动板的下侧设置有导轮座，所述导轮座内适配有导轮，所述导轮滚动连接在导轨上，所述导轮座连接有推动组件，所述推动组件包括伺服电机和丝杠，所述丝杠一端转动连接所述导轮座，所述丝杠的另一端转动连接所述伺服电机，所述伺服电机固定设置在所述工作台上，所述导轮座的上方设置有第一移动板，所述第一移动板上设置有顶升机构，所述顶升机构的上方设置有第二移动板，所述第二移动板上设置有抱轮机构。

本实用新型的进一步优选，所述伺服电机与工作台上设置有减震组件，所述减震组件包括阻尼片、弹簧和橡胶板，所述伺服电机的外侧设置所述阻尼片，所述阻尼片的下侧固定连接所述弹簧，所述弹簧的下侧固定连接所述橡胶板，所述橡胶板固定连接工作台上。

本实用新型的进一步优选，所述丝杠上套设有固定板，所述固定板固定设置在所述工作台上，所述丝杠的外侧设置有伸缩套筒，所述伸缩套筒包括与固定板固定连接的左套筒和与导轮座固定连接的右套筒，所述左套筒与所述右套筒滑动连接。

本实用新型的进一步优选，所述左套筒与所述右套筒之间设置有滑动组件，所述滑动组件包括设置在左套筒外侧的滑块和设置在右套筒内侧的滑槽，所述滑槽与滑块相适配。

本实用新型的进一步优选，所述顶升机构包括气缸、导杆，所述第二移动板的下侧固定连接所述导杆，所述导杆的下侧固定连接所述气缸的输出端，所述气缸固定设置在所述第一移动板上。

本实用新型的进一步优选，所述导杆的周向设置有伸缩杆，所述伸缩杆上端与所述第二移动板固定连接，所述伸缩杆下端与所述第一移动板固定连接。

本实用新型的进一步优选，所述抱轮机构包括第一双伸缩气缸和抱轮组件，所述抱轮组件包括第二双伸缩气缸和抱轮环，所述第一双伸缩气缸两端均连接有第三移动板，所述第三移动板上固定连接所述第二双伸缩气缸，所述第二双伸缩气缸的两端均设置所述抱轮环。

本实用新型的进一步优选，所述抱轮环设置成与车轮相适配的半圆环结构。

工作原理：本实用新型工作时，通过抱轮结构将车辆抱紧，并且由顶升机构将车辆顶起，最后由本实用新型通过伺服电机的正转和反转控制丝杠的旋转，进而控制导轮座的左右移动，本实用工作时，第二双伸缩气缸收缩或伸缩，使得抱轮组件的抱轮环伸入到车轮两侧上，第一双伸缩气缸收缩，抱轮环收缩，抱轮环将车轮抱紧，气缸伸出，气缸的输出端带动导杆向上运动，使得第二移动板向上移动，伺服电机启动，伺服电机正转或反转带动丝杠旋转，进而控制导轮座左右移动，导轮座带动第一移动板左右移动，进而将车辆停放到指定停车位上。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型通过伺服电机的正转和反转控制丝杠的旋转，进而使得丝杠驱动第一移动板，第一移动板在导轮的滚动和丝杠的推动下，将车辆输送到指定停车位上，伺服电机和丝杠组成伺服系统具有控制精度高和稳定性好的特点。

2.伺服电机运行时产生的振动经由阻尼片、弹簧和橡胶板的组合得到有效的削弱和控制，其中阻尼片可减小伺服电机对工作台的摩擦和振动，弹簧可以减小伺服电机对工作台的振动和冲击，减震板可以减小伺服电机对工作台的振动和噪声。

3.在丝杠的外侧设置伸缩套筒，防止灰尘和水分对丝杠的腐蚀和污染，提高丝杠的使用寿命。

4.左套筒与所述右套筒之间设置有滑动组件，使得左套筒上的滑块滑动设置在所述右套筒的滑槽内，结构简单，功能可靠。

附图说明

本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的顶升机构和抱轮机构的结构示意图。

附图标记：1-工作台，2-橡胶板，3-弹簧，4-伺服电机，5-固定板，6-左套筒，7-右套筒，8-滑槽，9-第二双伸缩气缸，10-第三移动板，11-第一双伸缩气缸，12-第二移动板，13-伸缩杆，14-第一移动板，15-丝杠，16-导轮座，17-导轨，18-导轮，19-抱轮环， 20-导杆，21-阻尼片，22-气缸。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

下面结合图1、图2对本实用新型作详细说明。

实施案例一：一种简易车库的搬运装置，包括工作台1和第一移动板14，其特征在于，所述工作台1上设置有导轨17，所述第一移动板14的下侧设置有导轮座16，所述导轮座16内适配有导轮18，所述导轮18滚动连接在导轨17上，所述导轮座16连接有推动组件，所述推动组件包括伺服电机4和丝杠15，所述丝杠15一端转动连接所述导轮座16，所述丝杠15的另一端转动连接所述伺服电机4，所述伺服电机4固定设置在所述工作台1上，所述导轮座16的上方设置有第一移动板14，所述第一移动板14上设置有顶升机构，所述顶升机构包括气缸22、导杆20，所述第二移动板12的下侧固定连接所述导杆20，所述导杆20的下侧固定连接所述气缸22的输出端，所述气缸22固定设置在所述第一移动板14 上，所述顶升机构的上方设置有第二移动板12，所述第二移动板12上设置有抱轮机构，所述抱轮机构包括第一双伸缩气缸11和抱轮组件，所述抱轮组件包括第二双伸缩气缸9和抱轮环19，所述第一双伸缩气缸11两端均连接有第三移动板10，所述第三移动板10上固定连接所述第二双伸缩气缸9，所述第二双伸缩气缸9的两端均设置所述抱轮环19，所述抱轮环19设置成与车轮相适配的半圆环结构，所述导杆20的周向设置有伸缩杆13，所述伸缩杆13上端与所述第二移动板12固定连接，所述伸缩杆13下端与所述第一移动板14固定连接

工作原理：本实用新型工作时，通过抱轮结构将车辆抱紧，并且由顶升机构将车辆顶起，最后由本实用新型通过伺服电机4的正转和反转控制丝杠15的旋转，进而控制导轮座16 的左右移动，本实用工作时，第二双伸缩气缸9收缩或伸缩，使得抱轮组件的抱轮环19伸入到车轮两侧上，第一双伸缩气缸11收缩，抱轮环19收缩，抱轮环19将车轮抱紧，气缸 22伸出，气缸22的输出端带动导杆20向上运动，使得第二移动板12向上移动，伺服电机 4启动，伺服电机4正转或反转带动丝杠15旋转，进而控制导轮座16左右移动，导轮座 16带动第一移动板14左右移动，进而将车辆停放到指定停车位上。

实施案例二：如图1所示，本实施是在实施例1的基础上进一步优化，本实施例重点阐述与实施例1相比的改进之处，相同之处不再赘述，所述伺服电机4与工作台1上设置有减震组件，所述减震组件包括阻尼片21、弹簧3和橡胶板2，所述伺服电机4的外侧设置所述阻尼片21，所述阻尼片21的下侧固定连接所述弹簧3，所述弹簧3的下侧固定连接所述橡胶板2，所述橡胶板2固定连接工作台1上。

实施案例三：如图1所示，本实施是在实施例1的基础上进一步优化，本实施例重点阐述与实施例1相比的改进之处，相同之处不再赘述，所述丝杠15上套设有固定板5，所述固定板5固定设置在所述工作台1上，所述丝杠15的外侧设置有伸缩套筒，所述伸缩套筒包括与固定板5固定连接的左套筒6和与导轮座16固定连接的右套筒7，所述左套筒6与所述右套筒7滑动连接，所述左套筒6与所述右套筒7之间设置有滑动组件，所述滑动组件包括设置在左套筒6外侧的滑块和设置在右套筒7内侧的滑槽8，所述滑槽8与滑块相适配。

尽管这里参照本实用新型的多个解释性实施例对本实用新型进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变型和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。

Claims (7)

1.一种简易车库的搬运装置，包括工作台(1)和第一移动板(14)，其特征在于，所述工作台(1)上设置有导轨(17)，所述第一移动板(14)的下侧设置有导轮座(16)，所述导轮座(16)内适配有导轮(18)，所述导轮(18)滚动连接在导轨(17)上，所述导轮座(16)连接有推动组件，所述推动组件包括伺服电机(4)和丝杠(15)，所述丝杠(15)一端转动连接所述导轮座(16)，所述丝杠(15)的另一端转动连接所述伺服电机(4)，所述伺服电机(4)固定设置在所述工作台(1)上，所述伺服电机(4)与工作台(1)上设置有减震组件，所述减震组件包括阻尼片(21)、弹簧(3)和橡胶板(2)，所述伺服电机(4)的外侧设置阻尼片(21)，所述阻尼片(21)的下侧固定连接弹簧(3)，所述弹簧(3)的下侧固定连接所述橡胶板(2)，所述橡胶板(2)固定连接工作台(1)上,所述导轮座(16)的上方设置有第一移动板(14)，所述第一移动板(14)上设置有顶升机构，所述顶升机构的上方设置有第二移动板(12)，所述第二移动板(12)上设置有抱轮机构。

2.根据权利要求1所述的简易车库的搬运装置，其特征在于，所述丝杠(15)上套设有固定板(5)，所述固定板(5)固定设置在所述工作台(1)上，所述丝杠(15)的外侧设置有伸缩套筒，所述伸缩套筒包括与固定板(5)固定连接的左套筒(6)和与导轮座(16)固定连接的右套筒(7)，所述左套筒(6)与所述右套筒(7)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的简易车库的搬运装置，其特征在于，所述左套筒(6)与所述右套筒(7)之间设置有滑动组件，所述滑动组件包括设置在左套筒(6)外侧的滑块和设置在右套筒(7)内侧的滑槽(8)，所述滑槽(8)与滑块相适配。

4.根据权利要求1所述的简易车库的搬运装置，其特征在于，所述顶升机构包括气缸(22)和导杆(20)，所述第二移动板(12)的下侧固定连接所述导杆(20)，所述导杆(20)的下侧固定连接所述气缸(22)的输出端，所述气缸(22)固定设置在所述第一移动板(14)上。

5.根据权利要求4所述的简易车库的搬运装置，其特征在于，所述导杆(20)的周向设置有伸缩杆(13)，所述伸缩杆(13)上端与所述第二移动板(12)固定连接，所述伸缩杆(13)下端与所述第一移动板固定连接。

6.根据权利要求1所述的简易车库的搬运装置，其特征在于，所述抱轮机构包括第一双伸缩气缸(11)和抱轮组件，所述抱轮组件包括第二双伸缩气缸(9)和抱轮环(19)，所述第一双伸缩气缸(11)两端均连接有第三移动板(10)，所述第三移动板(10)上固定连接所述第二双伸缩气缸(9)，所述第二双伸缩气缸(9)的两端均设置所述抱轮环(19)。

7.根据权利要求6所述的简易车库的搬运装置，其特征在于，所述抱轮环(19)设置成与车轮相适配的半圆环结构。