CN209583420U - 一种剪叉式升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及升降装置技术领域，尤其是一种剪叉式升降装置，包括小车组、轨道以及承载梁，所述小车组滑动设置在轨道的上端，所述轨道下端滑动设置有两个移动架，所述承载梁下端固定连接有连接座，所述连接座的下端设置有传动机构，且通过传动机构连接有多组剪刀叉机构，所述传动机构包括设置在连接座外部一侧下端的步进电机，所述连接座下端设置有螺纹杆，所述螺纹杆的一端与步进电机的输出轴相连接，所述螺纹杆的上螺纹连接有第一螺纹套管，所述螺纹杆的上螺纹连接有第二螺纹套管。主要是适用于一些小型、轻型工件的输送，相比于皮带式升降装置，剪叉式升降装置机械结构简单、动作灵活、工作效率高、维修方便、成本更低。

Description

一种剪叉式升降装置

技术领域

本实用新型涉及升降装置技术领域，尤其涉及一种剪叉式升降装置。

背景技术

在目前的EMS输送行业中,升降装置一般采用皮带式升降及链条式升降，但皮带及链条成本较高，供货周期较长，无法适应日益增长的市场需求，且操作繁琐，对物件的保护效果不佳，常造成挤压的情况出现，因此不利于推广。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种剪叉式升降装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种剪叉式升降装置，包括小车组、轨道以及承载梁，所述小车组滑动设置在轨道的上端，所述轨道下端滑动设置有两个移动架，所述小车组与移动架相连接，且承载梁连接在两个移动架的相对一侧下端，所述承载梁下端固定连接有连接座，所述连接座的下端设置有传动机构，且通过传动机构连接有多组剪刀叉机构，所述剪刀叉机构的下端两侧均设置有锁扣，且通过锁扣安装有吊钩组件，所述传动机构包括设置在连接座外部一侧下端的步进电机，所述连接座下端设置有螺纹杆，所述螺纹杆的一端与步进电机的输出轴相连接，所述螺纹杆的上螺纹连接有第一螺纹套管，所述螺纹杆的上螺纹连接有第二螺纹套管，且第二螺纹套管与第一螺纹套管的内螺纹方向相反，所述第一螺纹套管与第二螺纹套管的下端均与剪刀叉机构相连接。

优选的，所述剪刀叉机构包括第一连接板以及第二连接板，且第二连接板与第一连接板之间为交叉设置，所述第二连接板与第一连接板之间的接触处通过铰接柱相连接。

优选的，所述吊钩组件包括连接在锁扣下端的链条，所述链条下端固定安装有挂钩。

优选的，所述挂钩内侧铰接有限位杆。

本实用新型提出的一种剪叉式升降装置，有益效果在于：该剪叉式升降装置主要是适用于一些小型、轻型工件的输送，相比于皮带式升降装置，剪叉式升降装置机械结构简单、动作灵活、工作效率高、维修方便、成本更低，因此有利于推广。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种剪叉式升降装置的结构正视图。

图2为本实用新型提出的一种剪叉式升降装置的结构侧视图。

图3为本实用新型提出的一种剪叉式升降装置的A部的结构放大图。

图4为本实用新型提出的一种剪叉式升降装置的剪刀叉机构的结构放大图。

图中：小车组1、移动架2、承载梁3、连接座4、第一螺纹套管5、剪刀叉机构6、第一连接板61、铰接柱62、第二连接板63、挂钩7、锁扣8、第二螺纹套管9、步进电机10、螺纹杆11、轨道12、链条13、限位杆14。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种剪叉式升降装置，包括小车组1、轨道12以及承载梁3，小车组1滑动设置在轨道12的上端，轨道12下端滑动设置有两个移动架2，小车组1与移动架2相连接，且承载梁3连接在两个移动架2的相对一侧下端，小车组1内配有动力源，能够自行在轨道12上运动，由于小车组1两侧通过连接器与移动架2相连接，且连接器与轨道12相互不接触，从而使得小车组1在移动的过程中，能够使得移动架2实现同步运动。

承载梁3下端固定连接有连接座4，连接座4的下端设置有传动机构，传动机构包括设置在连接座4外部一侧下端的步进电机10，连接座4下端设置有螺纹杆11，螺纹杆11的一端与步进电机10的输出轴相连接，螺纹杆11的上螺纹连接有第一螺纹套管5，螺纹杆11的上螺纹连接有第二螺纹套管9，且第二螺纹套管9与第一螺纹套管5的内螺纹方向相反，第一螺纹套管5与第二螺纹套管9的下端均与剪刀叉机构6相连接，通过步进电机10的转动，能够实现螺纹杆11在连接座4的下端转动，从而使得第二螺纹套管9与第一螺纹套管5会沿螺纹杆11的方向实现移动，从而使得第二螺纹套管9与第一螺纹套管5下端的剪刀叉机构6发生高度的变化，且结构稳定，便于调节。

通过传动机构连接有多组剪刀叉机构6，剪刀叉机构6的下端两侧均设置有锁扣8，剪刀叉机构6包括第一连接板61以及第二连接板63，且第二连接板63 与第一连接板61之间为交叉设置，第二连接板63与第一连接板61之间的接触处通过铰接柱62相连接，当第二螺纹套管9与第一螺纹套管5在螺纹杆11上移动时，会带着第二连接板63与第一连接板61的一端进行移动，由于第二连接板63与第一连接板61之间为交叉设置，且配合铰接柱62的作用，使得第二连接板63与第一连接板61之间的角度发生变化，从而使得剪刀叉机构6整体的长度发生变化，达到升降的功能，且操作便捷，结构稳定。

通过锁扣8安装有吊钩组件，吊钩组件包括连接在锁扣8下端的链条13，链条13下端固定安装有挂钩7，挂钩7内侧铰接有限位杆14，挂钩7能够将物体进行固定，配合小车组1以及移动架2的设计，使得物件在挂钩7上能够运动，限位杆14的设计，能够使得在对物件移动过程中，使得物件能够更加稳定，不易脱落，且限位杆14以铰接的形式连接在挂钩7内侧，从而使得操作人员便于对限位杆14的调节。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种剪叉式升降装置，包括小车组(1)、轨道(12)以及承载梁(3)，所述小车组(1)滑动设置在轨道(12)的上端，所述轨道(12)下端滑动设置有两个移动架(2)，所述小车组(1)与移动架(2)相连接，且承载梁(3)连接在两个移动架(2)的相对一侧下端，其特征在于，所述承载梁(3)下端固定连接有连接座(4)，所述连接座(4)的下端设置有传动机构，且通过传动机构连接有多组剪刀叉机构(6)，所述剪刀叉机构(6)的下端两侧均设置有锁扣(8)，且通过锁扣(8)安装有吊钩组件，所述传动机构包括设置在连接座(4)外部一侧下端的步进电机(10)，所述连接座(4)下端设置有螺纹杆(11)，所述螺纹杆(11)的一端与步进电机(10)的输出轴相连接，所述螺纹杆(11)的上螺纹连接有第一螺纹套管(5)，所述螺纹杆(11)的上螺纹连接有第二螺纹套管(9)，且第二螺纹套管(9)与第一螺纹套管(5)的内螺纹方向相反，所述第一螺纹套管(5)与第二螺纹套管(9)的下端均与剪刀叉机构(6)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种剪叉式升降装置，其特征在于，所述剪刀叉机构(6)包括第一连接板(61)以及第二连接板(63)，且第二连接板(63)与第一连接板(61)之间为交叉设置，所述第二连接板(63)与第一连接板(61)之间的接触处通过铰接柱(62)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种剪叉式升降装置，其特征在于，所述吊钩组件包括连接在锁扣(8)下端的链条(13)，所述链条(13)下端固定安装有挂钩(7)。

4.根据权利要求3所述的一种剪叉式升降装置，其特征在于，所述挂钩(7)内侧铰接有限位杆(14)。