CN209579736U - 一种穿刺针组装机的导管取料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种穿刺针组装机的导管取料机构，属于医疗设备技术领域。它解决了现有的导管切割稳定性差的问题。本穿刺针组装机的导管取料机构，包括底座、设置在底座上且具有定位夹指的定位组件、设置在底座上的切刀组件和位于底座上方能够上下移动的移管夹指组件，定位组件还包括有立板和固定在立板上能够供导管穿过的进管引块，所述导管取料机构还包括有滑动设置在底座上并将导管从进管引块处牵引至底座一端的取料夹指和与切刀组件相对设置的切刀缓冲块，所述切刀组件位于取料夹指和定位组件之间，所述移管夹指组件位于切刀组件和取料夹指之间的上方。本结构导管切割稳定顺畅，每次切割后的导管长度基本保持一致，提高了导管切割的精度。

Description

一种穿刺针组装机的导管取料机构

技术领域

本实用新型属于医疗设备技术领域，涉及一种穿刺针组装机，特别是一种穿刺针组装机的导管取料机构。

背景技术

穿刺针组装机是生产组装穿刺针的机械设备，其主要包括有机体，所述机体上设有多个穿刺针组装工位，穿刺针需要沿着多个组装工位依次组装，方可完成整体装配。穿刺针包括有导管，装配时，当钢针组件与蝴蝶翼装配完成后，接着将钢针组件与蝴蝶翼的装配体安装在导管的一端，因此，穿刺针组装机包括有导管放料机构和导管取料机构，导管放料机构给导管取料机构供料，导管取料机构将导管切割成一段一段，方便后续导管的装配。

目前，中国专利网公开了一种连接管上料装置(申请号：201610584965.9)，包括机架、切管机构、取管机构和移管机构，所述取管机构位于机架的上端并与切管机构相对，机架在切管机构与移管机构中间设置一固定机构，所述机架在邻近切管机构位置设有用以夹住待切连接管的定位机构，所述定位机构被一固设在机架上的定位升降源驱动升降，所述切管机构包括切刀组件和能够驱动切刀组件上下移动的切管驱动源，切管驱动源驱动切刀组件向上移动将连接管切断。

上述取管机构将连接管平移至固定机构上方预定位置，取管机构再将连接管下放到固定机构和定位机构的夹持范围内，固定机构和定位机构分别夹持住连接管的两头。由于医用导管均为柔软的胶管，导管不是笔直的，固定机构和定位机构将导管夹持后并无对导管进行拉直张紧，切刀组件向上移动切管的过程中，导管与切刀组件相接触后直至导管向上供起崩紧后才会被切断，导致导管的切割不稳定和切割的便利性较差，另外在切割前没有对导管进行拉直张紧，导管的切割长度难以控制，无法保证切割后的导管长度一致，使得导管的切割精度较差。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种穿刺针组装机的导管取料机构，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提高导管切割的稳定性和精度。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种穿刺针组装机的导管取料机构，包括底座、设置在底座上且具有定位夹指的定位组件、设置在底座上的切刀组件和位于底座上方能够上下移动的移管夹指组件，其特征在于，所述定位组件还包括有立板和固定在立板上能够供导管穿过的进管引块，所述导管取料机构还包括有滑动设置在底座上并将导管从进管引块处牵引至底座一端的取料夹指和与切刀组件相对设置的切刀缓冲块，所述切刀组件位于取料夹指和定位组件之间，所述移管夹指组件位于切刀组件和取料夹指之间的上方。

本导管取料机构中，导管穿过进管引块后，取料夹指向进管引块侧移动后夹住导管的端部，取料夹指朝远离进管引块侧方向移动将导管牵引至底座的一端，使得进管引块和取料夹指之间的导管呈水平状且张紧；接着移管夹指组件向下移动夹住导管，定位夹指夹住导管，此时切刀组件位于定位夹指和移管夹指组件之间，切刀组件两侧的导管均被夹紧定位，方便切刀组件稳定的切割导管，避免导管在切割的过程中在切割部位处发生拉扯，使得导管切割后的横截面为平面；切刀缓冲块的端面与导管的外周面相接触或靠近，切刀组件朝切刀缓冲块方向移动切断导管，切刀缓冲块对导管起到限位的作用，避免导管在切断的过程中发生向一侧供起的情况，导管切割稳定顺畅，每次切割后的导管长度基本保持一致，提高了导管切割的精度。

在上述的一种穿刺针组装机的导管取料机构中，所述定位组件还包括有与进管引块相对设置的出管引块以及位于进管引块与出管引块之间的中间引块，所述中间引块呈U形结构，所述进管引块的一端和出管引块的一端均贯穿中间引块伸至中间引块的U形槽内，所述定位夹指伸至中间引块的U形槽内且位于进管引块和出管引块相对的一端之间。该结构中，导管穿过进管引块、中间引块和出管引块并从出管引块向外引出，进管引块、中间引块和出管引块对导管形成导向支撑的作用，进管引块和出管引块相对的一端之间具有间隙，定位夹指夹住导管位于该间隙部位，取料夹指夹住从出管引块向外引出的导管的端部后，定位夹指松开导管，使得取料夹指能够牵引导管。

在上述的一种穿刺针组装机的导管取料机构中，所述底座的前端设置有限位滚轮组件且该限位滚轮组件与进管引块上下错开设置，所述限位滚轮组件包括支架、转动设置在支架上的一对竖向滚轮组和一对纵向滚轮组，所述纵向滚轮组与竖向滚轮组呈“井”字形布置。该结构中，导管依次穿过限位滚轮组件和进管引块，限位滚轮组件与进管引块上下错开设置使得两者之间的导管呈斜向布置，有利于导管的张紧，纵向滚轮组与竖向滚轮组呈“井”字形使得限位滚轮组件对导管进行上下和左右限位。

在上述的一种穿刺针组装机的导管取料机构中，所述进管引块朝向限位滚轮组件的一端呈喇叭状。进管引块一端呈喇叭状的结构一方面方便导管穿过进管引块，另一方面喇叭状的内圆锥面对导管的布置起到导向作用，并且进一步压紧导管，使得导管张紧。

在上述的一种穿刺针组装机的导管取料机构中，所述定位组件还包括有升降板、固定在升降板上的安装板和固定在底座上驱动升降板上下移动的气缸一，所述进管引块具有两个以上且两个以上的进管引块在立板上从上到下间隔设置，所述定位夹指具有两个以上且两个以上的定位夹指在安装板上从上到下间隔设置，所述定位夹指具与进管引块一一对应。该结构中，两个以上的定位夹指分别夹住对应的进管引块上的导管，气缸一驱动升降板上下移动的过程中，定位夹指和进管引块共同上下移动，该导管取料机构中能够一次性引入多根导管。

在上述的一种穿刺针组装机的导管取料机构中，所述移管夹指组件包括有机架、设置在机架上的底板、能够横向滑动设置在底板上的平移板、固定在底板上驱动平移板移动的气缸二、位于底板下方的连接板、固定在底板上用去驱动连接板上下移动的气缸三和固定在连接板上的移管夹指，所述移管夹指具有至少两组。该结构中，气缸三驱动连接板上下移动进而带动移管夹指上下移动，当其中一组移管夹指夹到导管后，气缸二驱动平移板移动进而带动移管夹指组横向移动，方便另外一组移管夹指夹持导管。

在上述的一种穿刺针组装机的导管取料机构中，所述切刀组件包括刀座、固定在刀座上的刀片和固定在底座上驱动刀座朝切刀缓冲块方向移动的气缸四。

在上述的一种穿刺针组装机的导管取料机构中，所述导管取料机构还包括有滑动设置在底座上的滑座和固定在底座上的电机，所述电机通过丝杆螺母机构驱动滑座滑动，所述取料夹指固定在滑座上。

与现有技术相比，本实用新型的穿刺针组装机的导管取料机构具有以下优点：该结构中，切刀组件两侧的导管均被夹紧定位，避免导管在切割的过程中在切割部位处发生拉扯，使得导管切割后的横截面为平面；切刀缓冲块的端面与导管的外周面相接触或靠近，切刀缓冲块对导管起到限位的作用，避免导管在切断的过程中发生向一侧供起的情况，导管切割稳定顺畅，每次切割后的导管长度基本保持一致，提高了导管切割的精度。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型的主视图。

图3是本实用新型卸去移管夹指组件的立体结构示意图。

图4是图3中A部的放大结构示意图。

图5是本实用新型卸去移管夹指组件的俯视图。

图6是图5中A部的放大结构示意图。

图7是本实用新型移管夹指组件的立体结构示意图。

图中，1、底座；2、定位组件；21、定位夹指；22、立板；23、进管引块；24、出管引块；25、中间引块；26、升降板；27、安装板；28、气缸一；3、切刀组件；31、刀座；32、刀片；33、气缸四；4、移管夹指组件；41、机架；42、底板；43、平移板；44、气缸二；45、连接板；46、气缸三；47、移管夹指；5、取料夹指；6、切刀缓冲块；7、限位滚轮组件；71、支架；72、竖向滚轮组；73、纵向滚轮组；8、滑座；9、电机。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1和图2所示，本穿刺针组装机的导管取料机构，包括底座1、设置在底座1上且具有定位夹指21的定位组件2、设置在底座1上的切刀组件3和位于底座1上方能够上下移动的移管夹指组件4，所述切刀组件3位于取料夹指5和定位组件2之间，所述移管夹指组件4位于切刀组件3和取料夹指5之间的上方。

如图3、图4、图5和图6所示，所述底座1的前端设置有限位滚轮组件7且该限位滚轮组件7与进管引块23上下错开设置，所述限位滚轮组件7包括支架71、转动设置在支架上的一对竖向滚轮组72和一对纵向滚轮组73，所述纵向滚轮组73与竖向滚轮组72呈“井”字形布置；所述定位组件2还包括有立板22和固定在立板22上能够供导管穿过的进管引块 23，所述定位组件2还包括有与进管引块23相对设置的出管引块24以及位于进管引块23与出管引块24之间的中间引块25，所述中间引块25呈U形结构，所述进管引块23的一端和出管引块24的一端均贯穿中间引块25伸至中间引块25的U形槽内，所述定位夹指21伸至中间引块25的U形槽内且位于进管引块23和出管引块24相对的一端之间，所述进管引块 23朝向限位滚轮组件7的一端呈喇叭状。导管依次穿过限位滚轮组件7、进管引块23、中间引块25和出管引块24，定位夹指21夹住导管，限位滚轮组件7与进管引块23之间的导管呈斜向布置，有利于导管的张紧。

进一步具体的，所述导管取料机构还包括有滑动设置在底座1上并将导管从进管引块23 处牵引至底座1一端的取料夹指5和与切刀组件3相对设置的切刀缓冲块6；本实施例中，如图2所示，所述导管取料机构还包括有滑动设置在底座1上的滑座8和固定在底座1上的电机9，所述电机9通过丝杆螺母机构驱动滑座8滑动，所述取料夹指5固定在滑座8上，取料夹指5夹住导管后定位夹指21松开导管，电机的工作通过丝杆螺母机构驱动滑座8滑动，进而带动取料夹指5朝远离进管引块23的一端移动，将导管牵引至底座的一端，然后定位夹指21夹住导管，此时出管引块24与取料夹指5之间的导管呈直线状且张紧，移管夹指组件 4向下移动夹住导管；本实施例中，如图3所示，所述切刀组件3包括刀座31、固定在刀座31上的刀片32和固定在底座1上驱动刀座31朝切刀缓冲块6方向移动的气缸四33，刀片 32与切刀缓冲块6相抵靠后即将导管切断。

如图3和图4所示，所述定位组件2还包括有升降板26、固定在升降板26上的安装板27和固定在底座1上驱动升降板26上下移动的气缸一28，所述进管引块23具有两个以上且两个以上的进管引块23在立板22上从上到下间隔设置，所述定位夹指21具有两个以上且两个以上的定位夹指21在安装板27上从上到下间隔设置，所述定位夹指21具与进管引块23一一对应，所述限位滚轮组件7的数目与进管引块23的数目相同。该结构中，每个定位夹指21分别夹住对应的进管引块23上的导管，气缸一28驱动升降板26上下移动的过程中，定位夹指21和进管引块23共同上下移动，该导管取料机构中能够一次性引入多根导管，且当一组进管引块23、中间引块25和出管引块24上的导管切割后，气缸一28驱动升降板26上下移动使得另一组进管引块23、中间引块25和出管引块24与取料夹指5对齐。

进一步与之对应的，如图1和图7所示，所述移管夹指组件4包括有机架41、设置在机架41上的底板42、能够横向滑动设置在底板42上的平移板43、固定在底板42上驱动平移板43移动的气缸二44、位于底板42下方的连接板45、固定在底板42上用去驱动连接板45 上下移动的气缸三46和固定在连接板45上的移管夹指47，所述移管夹指47具有至少两个。气缸三46驱动连接板45上下移动进而带动移管夹指47上下移动，当其中一组移管夹指47 夹到导管后，气缸二44驱动平移板43移动进而带动移管夹指47组横向移动，方便另外一组移管夹指47夹持导管。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (8)

1.一种穿刺针组装机的导管取料机构，包括底座(1)、设置在底座(1)上且具有定位夹指(21)的定位组件(2)、设置在底座(1)上的切刀组件(3)和位于底座(1)上方能够上下移动的移管夹指组件(4)，其特征在于，所述定位组件(2)还包括有立板(22)和固定在立板(22)上能够供导管穿过的进管引块(23)，所述导管取料机构还包括有滑动设置在底座(1)上并将导管从进管引块(23)处牵引至底座(1)一端的取料夹指(5)和与切刀组件(3)相对设置的切刀缓冲块(6)，所述切刀组件(3)位于取料夹指(5)和定位组件(2)之间，所述移管夹指组件(4)位于切刀组件(3)和取料夹指(5)之间的上方。

2.根据权利要求1所述的一种穿刺针组装机的导管取料机构，其特征在于，所述定位组件(2)还包括有与进管引块(23)相对设置的出管引块(24)以及位于进管引块(23)与出管引块(24)之间的中间引块(25)，所述中间引块(25)呈U形结构，所述进管引块(23)的一端和出管引块(24)的一端均贯穿中间引块(25)伸至中间引块(25)的U形槽内，所述定位夹指(21)伸至中间引块(25)的U形槽内且位于进管引块(23)和出管引块(24)相对的一端之间。

3.根据权利要求1所述的一种穿刺针组装机的导管取料机构，其特征在于，所述底座(1)的前端设置有限位滚轮组件(7)且该限位滚轮组件(7)与进管引块(23)上下错开设置，所述限位滚轮组件(7)包括支架(71)、转动设置在支架上的一对竖向滚轮组(72)和一对纵向滚轮组(73)，所述纵向滚轮组(73)与竖向滚轮组(72)呈“井”字形布置。

4.根据权利要求3所述的一种穿刺针组装机的导管取料机构，其特征在于，所述进管引块(23)朝向限位滚轮组件(7)的一端呈喇叭状。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种穿刺针组装机的导管取料机构，其特征在于，所述定位组件(2)还包括有升降板(26)、固定在升降板(26)上的安装板(27)和固定在底座(1)上驱动升降板(26)上下移动的气缸一(28)，所述进管引块(23)具有两个以上且两个以上的进管引块(23)在立板(22)上从上到下间隔设置，所述定位夹指(21)具有两个以上且两个以上的定位夹指(21)在安装板(27)上从上到下间隔设置，所述定位夹指(21)具与进管引块(23)一一对应。

6.根据权利要求5所述的一种穿刺针组装机的导管取料机构，其特征在于，所述移管夹指组件(4)包括有机架(41)、设置在机架(41)上的底板(42)、能够横向滑动设置在底板(42)上的平移板(43)、固定在底板(42)上驱动平移板(43)移动的气缸二(44)、位于底板(42)下方的连接板(45)、固定在底板(42)上用去驱动连接板(45)上下移动的气缸三(46)和固定在连接板(45)上的移管夹指(47)，所述移管夹指(47)具有至少两组。

7.根据权利要求1-4任一项所述的一种穿刺针组装机的导管取料机构，其特征在于，所述切刀组件(3)包括刀座(31)、固定在刀座(31)上的刀片(32)和固定在底座(1)上驱动刀座(31)朝切刀缓冲块(6)方向移动的气缸四(33)。

8.根据权利要求1-4任一项所述的一种穿刺针组装机的导管取料机构，其特征在于，所述导管取料机构还包括有滑动设置在底座(1)上的滑座(8)和固定在底座(1)上的电机(9)，所述电机(9)通过丝杆螺母机构驱动滑座(8)滑动，所述取料夹指(5)固定在滑座(8)上。