CN209578518U - 汽车保险杠激光打码输送自动生产线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了汽车保险杠激光打码输送自动生产线，涉及汽车生产线技术领域，该汽车保险杠激光打码输送自动生产线，包括支撑框、第一传送带和第二传送带；所述支撑框包括支撑板、支撑架、顶架、套环、滑槽、通孔、第一安装板和第二安装板；所述支撑板和支撑架并排设置，所述支撑板和支撑架的顶部通过顶架固定连接。该汽车保险杠激光打码输送自动生产线，保险杆通过第一传送带传送过来，机械手把保险杠抓起，伺服电机的转动带动丝杆转动，带动保险杠到激光打码机的下方打码，打码后，丝杆反向转动，带动保险杠到第二传送带上，把保险杠放在第二传送带带走，整个过程不做无用功、效率高、节约用电、减少人工、减少了企业的生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车生产线技术领域，具体为汽车保险杠激光打码输送自动生产线。
背景技术
汽车保险杠为异形结构，其通过注塑方式生产，开模后通过机械手取出工件，然后将工件上注塑时留下的料头切割去除，再用火焰烧飞边，使边角圆滑无毛刺，之后再进行激光打码，完成后送至料架存放。上述工作过程中，在激光打码时，需要手工操作，然后人工搬运置料架存放。其不足之处在于：这种工作方式自动化程度低，激光打码位置的准确性差，再由于汽车保险杠是异形结构，其搬运码放困难，容易在其表面形成划伤和碰伤，而且其生产效率低，因此提出了汽车保险杠激光打码输送自动生产线，来解决以上问题。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了汽车保险杠激光打码输送自动生产线，解决了现有的汽车保险杆激光打码时生产效率低，准确性差，使用不便，不利于推广使用的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：
汽车保险杠激光打码输送自动生产线，包括支撑框、第一传送带和第二传送带；
所述支撑框包括支撑板、支撑架、顶架、套环、滑槽、通孔、第一安装板和第二安装板；
所述支撑板和支撑架并排设置，所述支撑板和支撑架的顶部通过顶架固定连接，所示顶架靠近支撑架一侧的中部固定连接有套环，所述顶架的内侧开设有两个滑槽，所述支撑板的内部开设通孔，所述通孔和套环位于同一水平面，且对称设置，所述支撑板的外侧固定连接有第一安装板，所述第一安装板位于通孔的下方，所述支撑板的内侧固定连接有第二安装板；
所述第一安装板的顶部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有丝杆，所述丝杆远离伺服电机的一端依次贯穿通孔和套环的内部；
所述两个所述滑槽的内部滑动连接有一个滑块，两个所述滑块远离滑槽的一侧均固定连接有连接板，两个所述连接板的中部固定连接有套筒，所述套筒的内部开设有与丝杆相适配的齿环，所述丝杆的外表面与齿环的内壁啮合，两个所述连接板底部远离套筒的一侧均固定连接有一个机械手；
两个所述机械手均包括固定框、限位框、气缸、伸缩杆、活动臂、连接臂、限位臂和抓持端；
两个所述固定框的一侧分别与两个连接板固定连接，所述固定框远离连接板的一侧固定连接有两个限位框，所述固定框的内部固定连接有气缸，所述气缸的内部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离气缸的一端铰接有两个活动臂，两个所述活动臂远离伸缩杆的一端均铰接有一个连接臂，两个所述连接臂的一端均固定连接有一个限位臂，两个所述连接臂的另一端均固定连接有一个抓持端，两个所述限位臂远离连接臂的一端分别插接于两个限位框的内部。
可选的，所述第二安装板的上方固定连接有激光打码机，所述激光打码机的宽度大于第二安装板的宽度。
可选的，所述第一传送带和第二传送带位于支撑框的内侧，且所述第一传送带位于支撑框靠近支撑架的一侧。
可选的，两个所述滑槽对称设置，且两个所述滑槽均不与支撑板和支撑架位于同一侧。
可选的，所述通孔和套环的内部均固定连接有与丝杆相适配的轴承，所述丝杆的两端分别与两个轴承的内部固定连接。
可选的，两个所述限位框对称设置，且两个所述限位框与固定框的夹角均为四十五度。
(三)有益效果
本实用新型提供了汽车保险杠激光打码输送自动生产线，具备以下有益效果：
(1)、该汽车保险杠激光打码输送自动生产线，设置第一传送带和第二传送带，未激光打码的保险杆通过第一传送带传送到支撑框的下方，然后利用机械手把保险杠抓起来，再通过伺服电机的转动带动丝杆转动，进而可以控制连接板和套筒的移动，并最终带着机械手和保险杠移动，当机械手抓着保险杠移动到激光打码机的下方时，用激光打码机对保险杠进行打码，当打码完成后，用伺服电机反向转动，把保险杠放到第二传送带上，此时松开机械手，把保险杠放到第二传送带的上面，进而通过第二传送带把打码完的保险杠运输到下一工序，而此过程中伺服电机继续带动丝杆转动，使整个过程利用丝杆的转动带动保险杠移动，整个过程不做无用功，不仅节约了时间，提高了工作效率，而且节约了用电，同时减少了人工，减少了企业的生产成本，有利于进一步推广。
(2)、该汽车保险杠激光打码输送自动生产线，设置机械手，有利于对保险杠的夹取或放下，在需要对保险杠夹取时，可以使气缸推动伸缩杆向前运动，然后伸缩杆会带动两个活动臂移动，两个活动臂会拉着连接臂运动，此过程，限位臂会在限位框的内部活动，使整个运动过程处于平稳状态，此过程会使两个抓持端的距离缩小，进而可以对保险杠进行夹取，如果需要松开保险杠，只需要使气缸带动伸缩杆向回拉即可，整个夹取和放松的过程非常简单高效，实现了便于使用的目的。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型支撑框的结构示意图；
图3为本实用新型机械手的结构示意图。
图中：1-支撑框，101-支撑板，102-支撑架，103-顶架，104-套环，105-滑槽，106-通孔，107-第一安装板，108-第二安装板，2-第一传送带，3-第二传送带，4-伺服电机，5-丝杆，6-滑块，7-连接板，8-套筒，9-齿环，10-机械手，1001-固定框，1002-限位框，1003-气缸，1004-伸缩杆，1005-活动臂，1006-连接臂，1007-限位臂，1008-抓持端，11-激光打码机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：
汽车保险杠激光打码输送自动生产线，包括支撑框1、第一传送带2和第二传送带3，设置第一传送带2和第二传送带3，未激光打码的保险杆通过第一传送带2传送到支撑框1的下方，然后利用机械手10把保险杠抓起来，再通过伺服电机4的转动带动丝杆5转动，进而可以控制连接板7和套筒8的移动，并最终带着机械手10和保险杠移动，当机械手10抓着保险杠移动到激光打码机11的下方时，用激光打码机11对保险杠进行打码，当打码完成后，用伺服电机4反向转动，把保险杠放到第二传送带3上，此时松开机械手10，把保险杠放到第二传送带3的上面，进而通过第二传送带3把打码完的保险杠运输到下一工序，而此过程中伺服电机4继续带动丝杆5转动，使，整个过程利用丝杆5的转动带动保险杠移动，整个过程不做无用功，不仅节约了时间，提高了工作效率，而且节约了用电，同时减少了人工，减少了企业的生产成本，有利于进一步推广；
支撑框1包括支撑板101、支撑架102、顶架103、套环104、滑槽105、通孔106、第一安装板107和第二安装板108；
支撑板101和支撑架102并排设置，支撑板101和支撑架102的顶部通过顶架103固定连接，所示顶架103靠近支撑架102一侧的中部固定连接有套环104，顶架103的内侧开设有两个滑槽105，支撑板101的内部开设通孔106，通孔106和套环104位于同一水平面，且对称设置，支撑板101的外侧固定连接有第一安装板107，第一安装板107位于通孔106的下方，支撑板101的内侧固定连接有第二安装板108；
第一安装板107的顶部固定连接有伺服电机4，伺服电机4的输出端固定连接有丝杆5，丝杆5远离伺服电机4的一端依次贯穿通孔106和套环104的内部；
两个滑槽105的内部滑动连接有一个滑块6，两个滑块6远离滑槽105的一侧均固定连接有连接板7，两个连接板7的中部固定连接有套筒8，套筒8的内部开设有与丝杆5相适配的齿环9，丝杆5的外表面与齿环9的内壁啮合，两个连接板7底部远离套筒8的一侧均固定连接有一个机械手10；
两个机械手10均包括固定框1001、限位框1002、气缸1003、伸缩杆1004、活动臂1005、连接臂1006、限位臂1007和抓持端1008；
两个固定框1001的一侧分别与两个连接板7固定连接，固定框1001远离连接板7的一侧固定连接有两个限位框1002，固定框1001的内部固定连接有气缸1003，气缸1003的内部固定连接有伸缩杆1004，伸缩杆1004远离气缸1003的一端铰接有两个活动臂1005，两个活动臂1005远离伸缩杆1004的一端均铰接有一个连接臂1006，两个连接臂1006的一端均固定连接有一个限位臂1007，两个连接臂1006的另一端均固定连接有一个抓持端1008，两个限位臂1007远离连接臂1006的一端分别插接于两个限位框1002的内部，设置机械手10，有利于对保险杠的夹取或放下，在需要对保险杠夹取时，可以使气缸1003推动伸缩杆1004向前运动，然后伸缩杆1004会带动两个活动臂1005移动，两个活动臂1005会拉着连接臂1006运动，此过程，限位臂1007会在限位框1002的内部活动，使整个运动过程处于平稳状态，此过程会使两个抓持端1008的距离缩小，进而可以对保险杠进行夹取，如果需要松开保险杠，只需要使气缸1003带动伸缩杆1004向回拉即可，整个夹取和放松的过程非常简单高效，实现了便于使用的目的。
作为本实用新型的一种可选技术方案：
第二安装板108的上方固定连接有激光打码机11，激光打码机11的宽度大于第二安装板108的宽度。
作为本实用新型的一种可选技术方案：
第一传送带2和第二传送带3位于支撑框1的内侧，且第一传送带2位于支撑框1靠近支撑架102的一侧。
作为本实用新型的一种可选技术方案：
两个滑槽105对称设置，且两个滑槽105均不与支撑板101和支撑架102位于同一侧。
作为本实用新型的一种可选技术方案：
通孔106和套环104的内部均固定连接有与丝杆5相适配的轴承，丝杆5的两端分别与两个轴承的内部固定连接。
作为本实用新型的一种可选技术方案：
两个限位框1002对称设置，且两个限位框1002与固定框1001的夹角均为四十五度。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
综上所述，该汽车保险杠激光打码输送自动生产线，设置第一传送带2和第二传送带3，未激光打码的保险杆通过第一传送带2传送到支撑框1的下方，然后利用机械手10把保险杠抓起来，再通过伺服电机4的转动带动丝杆5转动，进而可以控制连接板7和套筒8的移动，并最终带着机械手10和保险杠移动，当机械手10抓着保险杠移动到激光打码机11的下方时，用激光打码机11对保险杠进行打码，当打码完成后，用伺服电机4反向转动，把保险杠放到第二传送带3上，此时松开机械手10，把保险杠放到第二传送带3的上面，进而通过第二传送带3把打码完的保险杠运输到下一工序，而此过程中伺服电机4继续带动丝杆5转动，使整个过程利用丝杆5的转动带动保险杠移动，整个过程不做无用功，不仅节约了时间，提高了工作效率，而且节约了用电，同时减少了人工，减少了企业的生产成本，有利于进一步推广；设置机械手10，有利于对保险杠的夹取或放下，在需要对保险杠夹取时，可以使气缸1003推动伸缩杆1004向前运动，然后伸缩杆1004会带动两个活动臂1005移动，两个活动臂1005会拉着连接臂1006运动，此过程，限位臂1007会在限位框1002的内部活动，使整个运动过程处于平稳状态，此过程会使两个抓持端1008的距离缩小，进而可以对保险杠进行夹取，如果需要松开保险杠，只需要使气缸1003带动伸缩杆1004向回拉即可，整个夹取和放松的过程非常简单高效，实现了便于使用的目的。
需要说明的是，在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.汽车保险杠激光打码输送自动生产线，包括支撑框(1)、第一传送带(2)和第二传送带(3)，其特征在于：
所述支撑框(1)包括支撑板(101)、支撑架(102)、顶架(103)、套环(104)、滑槽(105)、通孔(106)、第一安装板(107)和第二安装板(108)；
所述支撑板(101)和支撑架(102)并排设置，所述支撑板(101)和支撑架(102)的顶部通过顶架(103)固定连接，所示顶架(103)靠近支撑架(102)一侧的中部固定连接有套环(104)，所述顶架(103)的内侧开设有两个滑槽(105)，所述支撑板(101)的内部开设通孔(106)，所述通孔(106)和套环(104)位于同一水平面，且对称设置，所述支撑板(101)的外侧固定连接有第一安装板(107)，所述第一安装板(107)位于通孔(106)的下方，所述支撑板(101)的内侧固定连接有第二安装板(108)；
所述第一安装板(107)的顶部固定连接有伺服电机(4)，所述伺服电机(4)的输出端固定连接有丝杆(5)，所述丝杆(5)远离伺服电机(4)的一端依次贯穿通孔(106)和套环(104)的内部；
所述两个所述滑槽(105)的内部滑动连接有一个滑块(6)，两个所述滑块(6)远离滑槽(105)的一侧均固定连接有连接板(7)，两个所述连接板(7)的中部固定连接有套筒(8)，所述套筒(8)的内部开设有与丝杆(5)相适配的齿环(9)，所述丝杆(5)的外表面与齿环(9)的内壁啮合，两个所述连接板(7)底部远离套筒(8)的一侧均固定连接有一个机械手(10)；
两个所述机械手(10)均包括固定框(1001)、限位框(1002)、气缸(1003)、伸缩杆(1004)、活动臂(1005)、连接臂(1006)、限位臂(1007)和抓持端(1008)；
两个所述固定框(1001)的一侧分别与两个连接板(7)固定连接，所述固定框(1001)远离连接板(7)的一侧固定连接有两个限位框(1002)，所述固定框(1001)的内部固定连接有气缸(1003)，所述气缸(1003)的内部固定连接有伸缩杆(1004)，所述伸缩杆(1004)远离气缸(1003)的一端铰接有两个活动臂(1005)，两个所述活动臂(1005)远离伸缩杆(1004)的一端均铰接有一个连接臂(1006)，两个所述连接臂(1006)的一端均固定连接有一个限位臂(1007)，两个所述连接臂(1006)的另一端均固定连接有一个抓持端(1008)，两个所述限位臂(1007)远离连接臂(1006)的一端分别插接于两个限位框(1002)的内部。
2.根据权利要求1所述的汽车保险杠激光打码输送自动生产线，其特征在于，
所述第二安装板(108)的上方固定连接有激光打码机(11)，所述激光打码机(11)的宽度大于第二安装板(108)的宽度。
3.根据权利要求1所述的汽车保险杠激光打码输送自动生产线，其特征在于，
所述第一传送带(2)和第二传送带(3)位于支撑框(1)的内侧，且所述第一传送带(2)位于支撑框(1)靠近支撑架(102)的一侧。
4.根据权利要求1所述的汽车保险杠激光打码输送自动生产线，其特征在于，
两个所述滑槽(105)对称设置，且两个所述滑槽(105)均不与支撑板(101)和支撑架(102)位于同一侧。
5.根据权利要求1所述的汽车保险杠激光打码输送自动生产线，其特征在于，
所述通孔(106)和套环(104)的内部均固定连接有与丝杆(5)相适配的轴承，所述丝杆(5)的两端分别与两个轴承的内部固定连接。
6.根据权利要求1所述的汽车保险杠激光打码输送自动生产线，其特征在于，
两个所述限位框(1002)对称设置，且两个所述限位框(1002)与固定框(1001)的夹角均为四十五度。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201920242591.1U CN209578518U (zh) | 2019-02-26 | 2019-02-26 | 汽车保险杠激光打码输送自动生产线 |
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|---|---|---|---|---|
| CN114589411A (zh) * | 2022-04-15 | 2022-06-07 | 王涛 | 一种汽车保险杠的智能激光打码设备 |
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| CN114589411A (zh) * | 2022-04-15 | 2022-06-07 | 王涛 | 一种汽车保险杠的智能激光打码设备 |
| CN114589411B (zh) * | 2022-04-15 | 2024-01-23 | 深圳恒佳精密模具注塑有限公司 | 一种汽车保险杠的智能激光打码设备 |
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