CN209573428U - 鞋具干燥装置以及鞋具流水式生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及制鞋技术领域，提供了一种鞋具干燥装置，包括传送机构、干燥箱体、负压发生机构以及干燥温控组件，传送机构传送鞋具依次经过预备工位、第一平衡工位、干燥工位、第二平衡工位、出料工位；干燥箱体包括箱本体、平衡进料门、干燥进料门、干燥出料门以及平衡出料门，箱本体开设有第一平衡腔、干燥腔和第二平衡腔，箱本体还开设平衡进料口、干燥进料口、干燥出料口、平衡出料口；干燥温控组件用于控制干燥腔的温度；负压发生机构用于分别降低第一平衡腔/干燥腔/第二平衡腔的气压或使其真空化。该鞋具干燥装置降低了鞋具进行干燥作业的等待时间，提高了干燥效率，自动化程度高，可应用于流水线中，利于批量生产作业。

Description

鞋具干燥装置以及鞋具流水式生产线

技术领域

本实用新型涉及制鞋技术领域，尤其涉及一种鞋具干燥装置以及应用该鞋具干燥装置对鞋具进行干燥作业的鞋具流水式生产线。

背景技术

随着环保标准的提高，在制鞋过程中所采用的粘合胶需要满足环保要求，其中，由于水性胶具有无毒害、无污染、不燃烧、使用安全的特点，因此，在制鞋过程中所采用的粘合胶多改为水性胶。又由于水性胶具有干燥速度慢的特点，为提高制鞋效率，在制鞋过程中增加了干燥作业。而为提高干燥效率，目前在技术原理上主要是加热水性胶，从而提高水性胶的干燥速度，但由于鞋具的耐热性不高，从而限制了对水性胶的加热温度，因此，也限制水性胶的干燥速度。

此外，在实现鞋具烘干作业的具体结构上，多采用恒温烘干箱，其中，由于恒温烘干箱仅具有一个供鞋具进出的箱门，这样，在干燥过程中，需要待鞋具从恒温烘干箱内取出后，才能将尚未干燥的鞋具放入到恒温烘干箱内，增加了鞋具进入到恒温烘干箱的等待时间，导致干燥效率较低，不利于批量生产作业。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种鞋具干燥装置，旨在解决现有鞋具干燥装置干燥效率低、不利于批量生产作业的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种鞋具干燥装置，包括：

传送机构，为流水线结构，并用于传送鞋具且依次经过预备工位、第一平衡工位、干燥工位、第二平衡工位以及出料工位；

干燥箱体，包括箱本体、平衡进料门、干燥进料门、干燥出料门以及平衡出料门，所述箱本体开设有相互独立的第一平衡腔、干燥腔和第二平衡腔，所述箱本体还开设由所述平衡进料门开启/闭合的平衡进料口、由所述干燥进料门开启/闭合的干燥进料口、由所述干燥出料门开启/闭合的干燥出料口以及由所述第二平衡进料门开启/闭合的平衡出料口，所述第一平衡工位位于所述第一平衡腔内，所述干燥工位位于所述干燥腔内，所述第二平衡工位位于所述第二平衡腔内，所述平衡进料口用于将所述第一平衡腔连通至外部并供所述传送机构将鞋具从所述预备工位移动至所述第一平衡工位，所述干燥进料口用于连通所述第一平衡腔和所述干燥腔并供所述传送机构将鞋具从所述第一平衡工位移动至所述干燥工位，所述干燥出料口用于连通所述干燥腔和所述第二平衡腔并供所述传送机构将鞋具从所述干燥工位移动至所述第二平衡工位，所述平衡出料口用于将所述第二平衡腔连通至外部并供所述传送机构将鞋具从所述第二平衡工位移动至所述出料工位；

干燥温控组件，用于控制所述干燥腔的温度；

负压发生机构，用于分别降低所述第一平衡腔/所述干燥腔/所述第二平衡腔的气压或使所述第一平衡腔/所述干燥腔/所述第二平衡腔真空化。

进一步地，所述传送机构为直线型流水线结构，所述预备工位、所述第一平衡工位、所述干燥工位、所述第二平衡工位以及所述出料工位处于一直线上。

进一步地，所述传送机构为U型流水线结构，且沿依次连接的第一直线、第二直线和第三直线布置，所述第一直线和所述第三直接均与所述第二直线垂直设置，且均位于所述第二直线的同一侧，所述预备工位和所述第一平衡工位均位于所述第一直线上，所述干燥工位位于所述第二直线上，所述第二平衡工位和所述出料工位均位于所述第三直线上。

进一步地，所述干燥箱体还包括：

平衡进料门收纳件，用于在开启所述平衡进料口时收纳所述平衡进料门，所述平衡进料门收纳件设于所述平衡进料门的上方并与所述箱本体固定连接，所述平衡进料门收纳件的底部开设有用于供所述平衡进料门进出所述平衡进料门收纳件的平衡进料门收纳口；

干燥进料门收纳件，用于在开启所述干燥进料口时收纳所述干燥进料门，所述干燥进料门收纳件设于所述干燥进料门的上方并与所述箱本体固定连接，所述干燥进料门收纳件的底部开设有用于供所述干燥进料门进出所述干燥进料门收纳件的干燥进料门收纳口；

干燥出料门收纳件，用于在开启所述干燥出料口时收纳所述干燥出料门，所述干燥出料门收纳件设于所述干燥出料门的上方并与所述箱本体固定连接，所述干燥出料门收纳件的底部开设有用于供所述干燥出料门进出所述干燥出料门收纳件的干燥出料门收纳口；

平衡出料门收纳件，用于在开启所述平衡出料口时收纳所述平衡出料门，所述平衡出料门收纳件设于所述平衡出料门的上方并与所述箱本体固定连接，所述平衡出料门收纳件的底部开设有用于供所述平衡出料门进出所述平衡出料门收纳件的平衡出料门收纳口。

进一步地，所述干燥箱体还包括：

平衡进料门滑轨组件，用于对所述平衡进料门进行滑动导向，所述平衡进料门滑轨组件设于所述平衡进料门收纳件相对于所述平衡进料门的滑动方向的两侧并延伸至所述平衡进料口底部，所述平衡进料门滑轨组件与所述平衡进料门收纳件及所述箱本体固定连接，所述平衡进料门嵌于所述平衡进料门滑轨组件内并沿所述平衡进料门滑轨组件滑动；

干燥进料门滑轨组件，用于对所述干燥进料门进行滑动导向，所述干燥进料门滑轨组件设于所述干燥进料门收纳件相对于所述干燥进料门的滑动方向的两侧并延伸至所述干燥进料口底部，所述干燥进料门滑轨组件与所述干燥进料门收纳件及所述箱本体固定连接，所述干燥进料门嵌于所述干燥进料门滑轨组件内并沿所述干燥进料门滑轨组件滑动；

干燥出料门滑轨组件，用于对所述干燥出料门进行滑动导向，所述干燥出料门滑轨组件设于所述干燥出料门收纳件相对于所述干燥出料门的滑动方向的两侧并延伸至所述干燥出料口底部，所述干燥出料门滑轨组件与所述干燥出料门收纳件及所述箱本体固定连接，所述干燥出料门嵌于所述干燥出料门滑轨组件内并沿所述干燥出料门滑轨组件滑动；

平衡出料门滑轨组件，用于对所述平衡出料门进行滑动导向，所述平衡出料门滑轨组件设于所述平衡出料门收纳件相对于所述平衡出料门的滑动方向的两侧并延伸至所述平衡出料口底部，所述平衡出料门滑轨组件与所述平衡出料门收纳件及所述箱本体固定连接，所述平衡出料门嵌于所述平衡出料门滑轨组件内并沿所述平衡出料门滑轨组件滑动。

进一步地，所述鞋具干燥装置还包括连接并控制所述平衡进料门开启或关闭的平衡进料门驱动器、连接并控制所述干燥进料门开启或关闭的干燥进料门驱动器、连接并控制所述干燥出料门开启或关闭的干燥出料门驱动器以及连接并控制所述平衡出料门开启或关闭的平衡出料门驱动器。

进一步地，所述鞋具干燥装置还包括：

第一平衡位感应传感器，用于感应鞋具是否已进入所述第一平衡工位，所述第一平衡位感应传感器设于所述第一平衡腔内，所述第一平衡位感应传感器还与所述平衡进料门驱动器连接；

干燥位感应传感器，用于感应鞋具是否已进入所述干燥工位，所述干燥位感应传感器设于所述干燥腔内，所述干燥位感应传感器还与所述干燥进料门驱动器连接；

第二平衡位感应传感器，用于感应鞋具是否已进入所述第二平衡工位，所述第二平衡位感应传感器设于所述第二平衡腔内，所述第二平衡位感应传感器还与所述干燥出料门驱动器连接。

进一步地，所述干燥温控组件包括加热件、用于检测所述干燥腔内的温度的温度传感器以及用于控制所述加热件的加热温度维持在预设温度范围内的加热控制器，所述加热件与所述温度传感器设于所述干燥腔内，所述加热件及所述温度传感器均与所述加热控制器连接。

进一步地，所述干燥箱体还包括用于使所述平衡进料门、所述干燥进料门、所述干燥出料门以及所述平衡出料门与所述传送机构密封贴合的密封件，所述密封件贴设于所述平衡进料门、所述干燥进料门、所述干燥出料门以及所述平衡出料门的底部。

本实用新型的另一目的在于提供一种鞋具流水式生产线，所述鞋具流水式生产线应用上述的鞋具干燥装置对鞋具进行干燥作业。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的鞋具干燥装置通过传送机构将鞋具依次传送进干燥箱体的第一平衡腔、干燥腔和第二平衡腔，并通过负压发生机构改变第一平衡腔或第二平衡腔内的气压使其实现从标准大气压状态和负压状态的过渡，当第一平衡腔或第二平衡腔内的气压处于负压状态时，可实现第一平衡腔或第二平衡腔与干燥腔之间的鞋具的传送，当第一平衡腔或第二平衡腔内的气压处于标准大气压状态时，可实现第一平衡腔或第二平衡腔与外部之间的鞋具的传送，而干燥腔仅需维持在负压状态下通过干燥温控组件对鞋具进行干燥即可。本实用新型提供的鞋具干燥装置将气压变化与干燥作业分在三个腔室内分别进行，在完成干燥作业的鞋具从干燥腔进入至第二平衡腔时，下一待干燥鞋具即可进入第一平衡腔预备进入干燥腔，从而大幅降低了鞋具进入鞋具干燥装置进行干燥作业的等待时间，且通过负压发生器降低鞋具干燥所需的干燥温度，提高了鞋具干燥效率，且该装置自动化程度高，可应用于流水线作业中，十分利于批量生产作业。

附图说明

图1是本实用新型实施例一提供的鞋具干燥装置的部分结构示意图；

图2是图1的鞋具干燥装置的剖面俯视图；

图3是本实用新型实施例二提供的鞋具干燥装置的部分结构示意图；

图4是图3的鞋具干燥装置的剖面俯视图。

附图标记：

标号	名称	标号	名称
				11	传送机构	12	干燥箱体
121	箱本体	122	平衡进料门
				123	干燥进料门	124	干燥出料门
125	平衡出料门	126	第一平衡腔
				127	干燥腔	128	第二平衡腔
13	平衡进料门收纳件	14	干燥进料门收纳件
				15	干燥出料门收纳件	16	平衡出料门收纳件
17	密封件

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行更加详细的描述：

实施例一

请参阅图1-2，本实用新型实施例提供了一种鞋具干燥装置，设于流水线上，用于在制鞋工艺流程中对已涂水性胶的鞋具进行干燥作业，该鞋具干燥装置包括传送机构11、干燥箱体12、干燥温控组件以及负压发生机构。

其中，传送机构11，为流水线结构，并用于传送鞋具且依次经过预备工位、第一平衡工位、干燥工位、第二平衡工位以及出料工位。在此需要说明的是，传送机构11可为但不限于链条传送机构或皮带传送机构等机械领域常用的传送机构，在预备工位之前，待干燥鞋具已完成初步成型相关工艺且已采用水性胶进行粘合，在第一平衡工位，待干燥鞋具从处于标准大气压状态变换至负压状态，在干燥工位，可对待干燥鞋具进行干燥作业，在第二平衡工位，已干燥鞋具从处于负压状态变换至标准大气压状态，在出料工位，鞋具已退出鞋具干燥装置，可进行后续工序处理。

干燥箱体12，包括箱本体121、平衡进料门122、干燥进料门123、干燥出料门124以及平衡出料门125，箱本体121开设有相互独立的第一平衡腔126、干燥腔127和第二平衡腔128，箱本体121还开设由平衡进料门122开启/闭合的平衡进料口、由干燥进料门123开启/闭合的干燥进料口、由干燥出料门124开启/闭合的干燥出料口以及由第二平衡进料门开启/闭合的平衡出料口，第一平衡工位位于第一平衡腔126内，干燥工位位于干燥腔127内，第二平衡工位位于第二平衡腔128内，平衡进料口用于将第一平衡腔126连通至外部并供传送机构11将鞋具从预备工位移动至第一平衡工位，干燥进料口用于连通第一平衡腔126和干燥腔127并供传送机构11将鞋具从第一平衡工位移动至干燥工位，干燥出料口用于连通干燥腔127和第二平衡腔128并供传送机构11将鞋具从干燥工位移动至第二平衡工位，平衡出料口用于将第二平衡腔128连通至外部并供传送机构11将鞋具从第二平衡工位移动至出料工位。在此需要说明的是，当待干燥鞋具位于预备工位时，干燥箱体12开启平衡进料门122，供传送机构11将待干燥鞋具从平衡进料口送入干燥箱体12的第一平衡腔126内；当待干燥鞋具位于第一平衡工位时，平衡进料门122关闭平衡进料口，等待第一平衡腔126内气压从与外界相同的标准气压降至与干燥腔127内气压相同的负压后，干燥进料门123开启干燥进料口，传送机构11将待干燥鞋具从干燥进料口送入干燥箱体12的干燥腔127内；当待干燥鞋具位于干燥工位时，干燥进料门123以及干燥出料门124均处于关闭状态以形成一封闭的干燥腔127，此时可对待干燥鞋具进行干燥作业；在进行干燥作业的过程中，第二平衡腔128内部的气压下降，当鞋具完成干燥作业且第二平衡腔128内部的气压处于负压状态，即与干燥腔127内部气压相同时，干燥出料门124开启干燥出料口，传送机构11将已干燥鞋具从干燥出料口送至干燥箱体12的第二平衡腔128内后关闭干燥出料口，与此同时，下一待干燥鞋具可进入第一平衡腔126内，准备进行干燥作业，从而大幅缩短了待干燥鞋具进入鞋具干燥装置进行干燥作业的等待时间；当已干燥鞋具位于第二平衡工位且干燥出料口处于关闭状态时，第二平衡腔128内将气压恢复至与外界气压相同的标准大气压后，开启平衡出料门125，传送机构11将已干燥鞋具从平衡出料口送出鞋具干燥装置，抵达出料工位。在此还需要说明的是，第一平衡腔126、干燥腔127以及第二平衡腔128的尺寸应大于待干燥鞋具的尺寸，即，第一平衡腔126、干燥腔127以及第二平衡腔128处于封闭状态时应能完全容纳待干燥鞋具。

干燥温控组件，用于控制干燥腔127的温度。在此需要说明的是，在制鞋领域中，干燥作业常指借热能使水性胶中的水分或溶剂汽化，并带走所生成的蒸汽的过程。因此，干燥温控组件主要用于提供待干燥鞋具中的水性胶中的水分或溶剂汽化所需的热量，并可将干燥腔127内部的温度控制在水性胶中的水分或溶剂的沸点处，使得水性胶中的水分或溶剂得以干燥的同时，降低温度对待干燥鞋具的性能产生较大的影响。在此还需要说明的是，当待干燥鞋具位于干燥工位时，干燥进料门123与干燥出料门124同时处于关闭状态形成一封闭的干燥腔127，此时，可开启干燥温控组件对待干燥鞋具进行干燥作业。

负压发生机构，用于分别降低第一平衡腔126/干燥腔127/第二平衡腔128的气压或使第一平衡腔126/干燥腔127/第二平衡腔128真空化。在此需要说明的是，当气压为一个标准大气压时，水的沸点温度为100摄氏度，但随着气压的降低，水的沸点将随之降低，其原因在于水面上的气压会阻止水分子蒸发出来，因而，通过负压发生机构降低干燥腔127内的气压或使干燥腔127真空化，能使水性胶中的水分或溶剂的沸点降低，如此可使干燥温控组件控制的温度仅需保持在负压状况下的水的沸点范围内即可使水性胶中的水分或溶剂汽化，从而避免了需要因为鞋具的耐热性谨慎地限制对水性胶的加热温度的情况而导致的干燥效率低下的问题发生，同时也避免了由于对水性胶的加热温度太高从而导致的对鞋具性能的损坏。因而，负压发生机构可用于当传送机构11将待干燥鞋具传送至干燥工位、且干燥进料门123与干燥出料门124同时关闭形成一封闭的干燥腔127时，通过抽出干燥腔127内部的空气的方式使干燥腔127内部形成低于标准大气压的负压环境；负压发生机构还用于当干燥温控组件对待干燥鞋具进行干燥处理使得水性胶中的水分或溶剂汽化时，抽出干燥腔127内部的蒸汽使得干燥腔127内部维持在负压状态即标准大气压下。

在此还需要说明的是，由于在外部气压与第一平衡腔126或第二平衡腔128内部气压不同时，平衡进料门122与平衡出料门125无法开启，且由于在第一平衡腔126或第二平衡腔128内部气压与干燥腔127内部恒定气压不同时，干燥进料门123与干燥出料门124也无法开启。因而，负压发生机构还用于当传送机构11将待干燥鞋具从预备工位传送至第一平衡工位之前，即平衡进料门122开启前，使第一平衡腔126内的气压处于标准大气压状态，负压发生机构还用于当传送机构11将待干燥鞋具从第一平衡工位传送至干燥工位之前，即干燥进料门123开启前，将第一平衡腔126内的气压从标准大气压降至与干燥腔127内气压相同的负压状态；负压发生机构还用于当传送机构11欲将已干燥鞋具从干燥工位传送至第二平衡工位时，将第二平衡腔128内的气压降至与干燥腔127内气压相同的负压状态，负压发生机构还用于当传送机构11欲将已干燥鞋具从第二平衡工位传送至出料工位时，将第二平衡腔128的气压从负压状态恢复至与外界气压相同的标准大气压状态。

具体地，本实用新型实施例提供的鞋具干燥装置的工作流程为：已采用水性胶进行粘合的待干燥鞋具在传送机构11的作用下处于预备工位，此时，第一平衡腔126内部气压处于标准大气压状态，干燥箱体12开启平衡进料门122，供传送机构11将待干燥鞋具穿过平衡进料口从预备工位传送至第一平衡工位上；当待干燥鞋具位于第一平衡工位时，平衡进料门122关闭平衡进料口，此时第一平衡腔126处于封闭状态，负压发生机构将第一平衡腔126内的气压从与外界相同的标准气压降至与干燥腔127内气压相同的负压状态，干燥进料门123开启干燥进料口，传送机构11将待干燥鞋具从干燥进料口送入干燥箱体12的干燥腔127内；当待干燥鞋具位于干燥工位时，干燥进料门123以及干燥出料门124均处于关闭状态以形成一封闭的干燥腔127，负压发生机构将干燥腔127内的气压维持在负压状态，在负压状态下，干燥温控组件对待干燥鞋具进行干燥作业；当鞋具完成干燥作业，待第二平衡腔128在负压发生机构的作用下也处于与干燥腔127内部气压相同的负压状态时，干燥出料门124开启干燥出料口，传送机构11将已干燥鞋具从干燥出料口送至干燥箱体12的第二平衡腔128内后关闭干燥出料口，与此同时，下一待干燥鞋具可进入第一平衡腔126内，准备进行干燥作业；当已干燥鞋具位于第二平衡工位且干燥出料口处于关闭状态时，负压发生机构将第二平衡腔128内的气压恢复至与外界气压相同的标准大气压后，开启平衡出料门125，传送机构11将已干燥鞋具从平衡出料口送出鞋具干燥装置，抵达出料工位。在此过程中，干燥腔127的气压始终维持在负压状态，而第一平衡腔126和第二平衡腔128的气压在负压状态和标准大气压状态下变换，且在干燥腔127完成一鞋具的干燥作业并将其送入第二平衡工位后，下一待干燥鞋具可进入干燥腔127内进行干燥作业。

本实用新型实施例提供的鞋具干燥装置将气压变化与干燥作业分在三个腔室内分别进行，在完成干燥作业的鞋具从干燥腔127进入至第二平衡腔128时，下一待干燥鞋具即可进入第一平衡腔126预备进入干燥腔127，从而大幅降低了鞋具进入鞋具干燥装置进行干燥作业的等待时间，且通过负压发生器降低鞋具干燥所需的干燥温度，提高了鞋具干燥效率，且该装置自动化程度高，可应用于流水线作业中，十分利于批量生产作业。

请参阅图1-2，在本实用新型实施例中，传送机构11为直线型流水线结构，预备工位、第一平衡工位、干燥工位、第二平衡工位以及出料工位处于一直线上。根据实际应用场景，当传送机构11为直线型流水线机构时，将预备工位、第一平衡工位、干燥工位、第二平衡工位以及出料工位处于一直线上设置，即第一平衡腔126与第二平衡腔128分别接壤地位于干燥腔127两侧。

请参阅图1-2，在本实用新型实施例中，干燥箱体12还包括：

平衡进料门收纳件13，用于在开启平衡进料口时收纳平衡进料门122，平衡进料门收纳件13设于平衡进料门122的上方并与箱本体121固定连接，平衡进料门收纳件13的底部开设有用于供平衡进料门122进出平衡进料门收纳件13的平衡进料门122收纳口。在此需要说明的是，平衡进料门收纳件13连接于干燥箱体12的平衡进料口侧，且突出平衡进料门122设置，平衡进料门收纳件13底部开设有用于供平衡进料门122进出平衡进料门收纳件13的平衡进料门122收纳口，该平衡进料门122收纳口尺寸略大于平衡进料门122尺寸，且该平衡进料门122收纳口位于平衡进料门122正上方，从而使得当平衡进料门122开启时，平衡进料门122可从平衡进料门122收纳口进入平衡进料门收纳件13中。

干燥进料门收纳件14，用于在开启干燥进料口时收纳干燥进料门123，干燥进料门收纳件14设于干燥进料门123的上方并与箱本体121固定连接，干燥进料门收纳件14的底部开设有用于供干燥进料门123进出干燥进料门收纳件14的干燥进料门123收纳口。在此需要说明的是，干燥进料门收纳件14连接于干燥箱体12的干燥进料口侧，且突出干燥进料门123设置，干燥进料门收纳件14底部开设有用于供干燥进料门123进出干燥进料门收纳件14的干燥进料门123收纳口，该干燥进料门123收纳口尺寸略大于干燥进料门123尺寸，且该干燥进料门123收纳口位于干燥进料门123正上方，从而使得当干燥进料门123开启时，干燥进料门123可从干燥进料门123收纳口进入干燥进料门收纳件14中。

干燥出料门收纳件15，用于在开启干燥出料口时收纳干燥出料门124，干燥出料门收纳件15设于干燥出料门124的上方并与箱本体121固定连接，干燥出料门收纳件15的底部开设有用于供干燥出料门124进出干燥出料门收纳件15的干燥出料门124收纳口。在此需要说明的是，干燥出料门收纳件15连接于干燥箱体12的干燥出料口侧，且突出干燥出料门124设置，干燥出料门收纳件15底部开设有用于供干燥出料门124进出干燥出料门收纳件15的干燥出料门124收纳口，该干燥出料门124收纳口尺寸略大于干燥出料门124尺寸，且该干燥出料门124收纳口位于干燥出料门124正上方，从而使得当干燥出料门124开启时，干燥出料门124可从干燥出料门124收纳口进入干燥出料门收纳件15中。

平衡出料门收纳件16，用于在开启平衡出料口时收纳平衡出料门125，平衡出料门收纳件16设于平衡出料门125的上方并与箱本体121固定连接，平衡出料门收纳件16的底部开设有用于供平衡出料门125进出平衡出料门收纳件16的平衡出料门125收纳口。在此需要说明的是，平衡出料门收纳件16连接于干燥箱体12的平衡出料口侧，且突出平衡出料门125设置，平衡出料门收纳件16底部开设有用于供平衡出料门125进出平衡出料门收纳件16的平衡出料门125收纳口，该平衡出料门125收纳口尺寸略大于平衡出料门125尺寸，且该平衡出料门125收纳口位于平衡出料门125正上方，从而使得当平衡出料门125开启时，平衡出料门125可从平衡出料门125收纳口进入平衡出料门收纳件16中。

请参阅图1-2，在本实用新型实施例中，干燥箱体12还包括：

平衡进料门滑轨组件，用于对平衡进料门122进行滑动导向，平衡进料门滑轨组件设于平衡进料门收纳件13相对于平衡进料门122的滑动方向的两侧并延伸至平衡进料口底部，平衡进料门滑轨组件与平衡进料门收纳件13及箱本体121固定连接，平衡进料门122嵌于平衡进料门滑轨组件内并沿平衡进料门滑轨组件滑动。优选地，平衡进料门122可通过但不限于滑动的方式启闭平衡进料口，因而，在本实施例中，沿平衡进料门122收纳口向两侧延伸设有平衡进料门滑轨组件，该平衡进料门滑轨组件从平衡进料门收纳件13顶部延伸至平衡进料口底部，平衡进料门滑轨组件与干燥箱体12固定连接，平衡进料门122嵌于平衡进料门滑轨组件内并沿平衡进料门滑轨组件上下滑动。

干燥进料门滑轨组件，用于对干燥进料门123进行滑动导向，干燥进料门滑轨组件设于干燥进料门收纳件14相对于干燥进料门123的滑动方向的两侧并延伸至干燥进料口底部，干燥进料门滑轨组件与干燥进料门收纳件14及箱本体121固定连接，干燥进料门123嵌于干燥进料门滑轨组件内并沿干燥进料门滑轨组件滑动。优选地，干燥进料门123可通过但不限于滑动的方式启闭干燥进料口，因而，在本实施例中，沿干燥进料门123收纳口向两侧延伸设有干燥进料门滑轨组件，该干燥进料门滑轨组件从干燥进料门收纳件14顶部延伸至干燥进料口底部，干燥进料门滑轨组件与干燥箱体12固定连接，干燥进料门123嵌于干燥进料门滑轨组件内并沿干燥进料门滑轨组件上下滑动。

干燥出料门滑轨组件，用于对干燥出料门124进行滑动导向，干燥出料门滑轨组件设于干燥出料门收纳件15相对于干燥出料门124的滑动方向的两侧并延伸至干燥出料口底部，干燥出料门滑轨组件与干燥出料门收纳件15及箱本体121固定连接，干燥出料门124嵌于干燥出料门滑轨组件内并沿干燥出料门滑轨组件滑动。优选地，干燥出料门124可通过但不限于滑动的方式启闭干燥出料口，因而，在本实施例中，沿干燥出料门124收纳口向两侧延伸设有干燥出料门滑轨组件，该干燥出料门滑轨组件从干燥出料门收纳件15顶部延伸至干燥出料口底部，干燥出料门滑轨组件与干燥箱体12固定连接，干燥出料门124嵌于干燥出料门滑轨组件内并沿干燥出料门滑轨组件上下滑动。

平衡出料门滑轨组件，用于对平衡出料门125进行滑动导向，平衡出料门滑轨组件设于平衡出料门收纳件16相对于平衡出料门125的滑动方向的两侧并延伸至平衡出料口底部，平衡出料门滑轨组件与平衡出料门收纳件16及箱本体121固定连接，平衡出料门125嵌于平衡出料门滑轨组件内并沿平衡出料门滑轨组件滑动。优选地，平衡出料门125可通过但不限于滑动的方式启闭平衡出料口，因而，在本实施例中，沿平衡出料门125收纳口向两侧延伸设有平衡出料门滑轨组件，该平衡出料门滑轨组件从平衡出料门收纳件16顶部延伸至平衡出料口底部，平衡出料门滑轨组件与干燥箱体12固定连接，平衡出料门125嵌于平衡出料门滑轨组件内并沿平衡出料门滑轨组件上下滑动。通过滑轨组件，可实现各进料门或出料门的滑动启闭，还可实现各进料门或出料门与干燥箱体12之间的连接关系。

请参阅图1-2，在本实用新型实施例中，鞋具干燥装置还包括连接并控制平衡进料门122开启或关闭的平衡进料门驱动器、连接并控制干燥进料门123开启或关闭的干燥进料门驱动器、连接并控制干燥出料门124开启或关闭的干燥出料门驱动器以及连接并控制平衡出料门125开启或关闭的平衡出料门驱动器。在此需要说明的是，该平衡进料门驱动器、干燥进料门驱动器、干燥出料门驱动器以及平衡出料门驱动器可为但不限于为电机驱动器，优选地，本实施例中，平衡进料门驱动器可设置但不限于设置在平衡进料门收纳件13内部，干燥进料门驱动器可设置但不限于设置在干燥进料门收纳件14内部，干燥出料门驱动器可设置但不限于设置在干燥出料门收纳件15内部，平衡出料门驱动器可设置但不限于设置在平衡出料门收纳件16内部。

请参阅图1-2，在本实用新型实施例中，鞋具干燥装置还包括：

第一平衡位感应传感器，用于感应鞋具是否已进入第一平衡工位，第一平衡位感应传感器设于第一平衡腔126内，第一平衡位感应传感器还与平衡进料门驱动器连接。在此需要说明的是，感应传感器可设于第一平衡腔126靠近预备工位的一侧，当感应传感器感应到待干燥鞋具的末端也通过感应传感器检测范围后，可判断为待干燥鞋具已完整进入第一平衡工位，感应传感器将数据发送至平衡进料门驱动器，由平衡进料门驱动器控制干燥箱体12的平衡进料门122关闭形成封闭的第一平衡腔126；感应传感器还可设于第一平衡腔126的中间位置，根据待干燥鞋具尺寸，当感应传感器感应到一半待干燥鞋具已通过感应传感器的感应，即可判断为待干燥鞋具已完整进入第一平衡工位，将数据发送平衡进料门驱动器，由平衡进料门驱动器控制干燥箱体12的平衡进料门122关闭形成封闭的第一平衡腔126；感应传感器还可设于第一平衡腔126靠近干燥工位的一侧，当感应传感器感应到待干燥鞋具的前端通过感应传感器的感应后，可判断为待干燥鞋具已完整进入第一平衡工位，将数据发送平衡进料门驱动器，由平衡进料门驱动器控制干燥箱体12的平衡进料门122关闭形成封闭的第一平衡腔126。在此还需要说明的是，上述感应传感器包括但不限于红外传感器。

干燥位感应传感器，用于感应鞋具是否已进入干燥工位，干燥位感应传感器设于干燥腔127内，干燥位感应传感器还与干燥进料门驱动器连接。在此需要说明的是，感应传感器可设于干燥腔127靠近第一平衡工位的一侧，当感应传感器感应到待干燥鞋具的末端也通过感应传感器检测范围后，可判断为待干燥鞋具已完整进入干燥工位，感应传感器将数据发送至干燥进料门驱动器，由干燥进料门驱动器控制干燥箱体12的干燥进料门123关闭形成封闭的干燥腔127；感应传感器还可设于干燥腔127的中间位置，根据待干燥鞋具尺寸，当感应传感器感应到一半待干燥鞋具已通过感应传感器的感应，即可判断为待干燥鞋具已完整进入干燥工位，将数据发送干燥进料门驱动器，由干燥进料门驱动器控制干燥箱体12的干燥进料门123关闭形成封闭的干燥腔127；感应传感器还可设于干燥腔127靠近第二平衡工位的一侧，当感应传感器感应到待干燥鞋具的前端通过感应传感器的感应后，可判断为待干燥鞋具已完整进入干燥工位，将数据发送干燥进料门驱动器，由干燥进料门驱动器控制干燥箱体12的干燥进料门123关闭形成封闭的干燥腔127。在此还需要说明的是，上述感应传感器包括但不限于红外传感器。

第二平衡位感应传感器，用于感应鞋具是否已进入第二平衡工位，第二平衡位感应传感器设于第二平衡腔128内，第二平衡位感应传感器还与干燥出料门驱动器连接。在此需要说明的是，感应传感器可设于第二平衡腔128靠近干燥工位的一侧，当感应传感器感应到已干燥鞋具的末端也通过感应传感器检测范围后，可判断为待第二平衡鞋具已完整进入第二平衡工位，感应传感器将数据发送至干燥出料门驱动器，由干燥出料门驱动器控制干燥箱体12的干燥出料门124关闭形成封闭的第二平衡腔128；感应传感器还可设于第二平衡腔128的中间位置，根据已干燥鞋具尺寸，当感应传感器感应到一半已干燥鞋具已通过感应传感器的感应，即可判断为已干燥鞋具已完整进入第二平衡工位，将数据发送干燥出料门驱动器，由干燥出料门驱动器控制干燥箱体12的干燥出料门124关闭形成封闭的第二平衡腔128；感应传感器还可设于第二平衡腔128靠近出料工位的一侧，当感应传感器感应到已干燥鞋具的前端通过感应传感器的感应后，可判断为已干燥鞋具已完整进入第二平衡工位，将数据发送干燥出料门驱动器，由干燥出料门驱动器控制干燥箱体12的干燥出料门124关闭形成封闭的第二平衡腔128。在此还需要说明的是，上述感应传感器包括但不限于红外传感器。

请参阅图1-2，在本实用新型实施例中，干燥温控组件包括加热件、用于检测干燥腔127内的温度的温度传感器以及用于控制加热件的加热温度维持在预设温度范围内的加热控制器，加热件与温度传感器设于干燥腔127内，加热件及温度传感器均与加热控制器连接。在此需要说明的是，加热件用于对待干燥鞋具进行加热，并用于提供待干燥鞋具中的水性胶中的水分或溶剂汽化所需的热量，加热件设于干燥腔127内；温度传感器用于检测干燥作业时干燥腔127内的温度或加热件的加热温度，并将检测数据传输至加热控制器；加热控制器用于控制加热件的加热温度使其维持在预设温度范围内，该预设温度范围为负压发生机构所导致的干燥腔127的负压状态下水性胶中的水分或溶剂的沸点温度范围，当温度传感器所检测数据处于该预设温度范围时，加热控制器控制加热件的加热温度维持在该预设温度范围内。具体地，当干燥进料门123与干燥出料门124均处于关闭状态使形成一封闭的干燥腔127、并负压发生机构已使干燥腔127内部处于负压状态时，干燥温控组件中的加热件对待干燥鞋具进行加热干燥，这过程中，温度传感器检测其加热温度并将数据传输至加热控制器，当温度传感器所检测数据处于负压发生机构所导致的干燥腔127的负压状态下水性胶中的水分或溶剂的沸点温度范围内时，加热控制器控制加热件的加热温度维持在该预设温度范围内，在经过一定的干燥时间后，判断该鞋具已完成干燥，通过传送机构11将其送出干燥腔127。

请参阅图1-2，在本实用新型实施例中，干燥箱体12还包括用于使平衡进料门122、干燥进料门123、干燥出料门124以及平衡出料门125与传送机构11密封贴合的密封件17，密封件17贴设于平衡进料门122、干燥进料门123、干燥出料门124以及平衡出料门125的底部。在此需要说明的是，在平衡进料门122、干燥进料门123、干燥出料门124以及平衡出料门125关闭以对应形成封闭的第一平衡腔126、干燥腔127以及第二平衡腔128时，为使负压发生机构能通过抽出干燥腔127内部的空气的方式使封闭的第一平衡腔126、干燥腔127以及第二平衡腔128内部形成低于标准大气压的负压环境，应保障第一平衡腔126、干燥腔127以及第二平衡腔128的密封性，在平衡进料门122、干燥进料门123、干燥出料门124以及平衡出料门125的底部贴设密封件17有利于使平衡进料门122、干燥进料门123、干燥出料门124以及平衡出料门125的底部与传送机构11表面紧贴形成密封性较强的第一平衡腔126、干燥腔127以及第二平衡腔128。在此还需要说明的是，该密封件17可为但不限于密封胶条。

本实用新型实施例还提供了一种鞋具流水式生产线，该鞋具流水式生产线应用上述的鞋具干燥装置对鞋具进行干燥作业。

本实用新型实施例提供的鞋具干燥装置将已采用水性胶进行粘合的待干燥鞋具在传送机构11的作用下置于预备工位，此时，第一平衡腔126内部气压处于标准大气压状态，干燥箱体12开启平衡进料门122，供传送机构11将待干燥鞋具穿过平衡进料口从预备工位传送至第一平衡工位上；当第一平衡位感应传感器检测到待干燥鞋具位于第一平衡工位时，平衡进料门122关闭平衡进料口，此时第一平衡腔126处于封闭状态，负压发生机构将第一平衡腔126内的气压从与外界相同的标准气压降至与干燥腔127内气压相同的负压状态，干燥进料门123开启干燥进料口，传送机构11将待干燥鞋具从干燥进料口送入干燥箱体12的干燥腔127内；当干燥位感应传感器检测到待干燥鞋具位于干燥工位时，干燥进料门123以及干燥出料门124均处于关闭状态以形成一封闭的干燥腔127，负压发生机构将干燥腔127内的气压维持在负压状态，在负压状态下，干燥温控组件中的加热件对待干燥鞋具进行加热干燥，这过程中，温度传感器检测其加热温度并将数据传输至加热控制器，当温度传感器所检测数据处于负压发生机构所导致的干燥腔127的负压状态下水性胶中的水分或溶剂的沸点温度范围内时，加热控制器控制加热件的加热温度维持在该预设温度范围内，在经过一定的干燥时间后，判断该鞋具已完成干燥；当鞋具完成干燥作业，待第二平衡腔128在负压发生机构的作用下也处于与干燥腔127内部气压相同的负压状态时，干燥出料门124开启干燥出料口，传送机构11将已干燥鞋具从干燥出料口送至干燥箱体12的第二平衡腔128内后关闭干燥出料口，与此同时，下一待干燥鞋具可进入第一平衡腔126内，准备进行干燥作业；当第二平衡位感应传感器检测到已干燥鞋具位于第二平衡工位时，负压发生机构将第二平衡腔128内的气压恢复至与外界气压相同的标准大气压后，开启平衡出料门125，传送机构11将已干燥鞋具从平衡出料口送出鞋具干燥装置，抵达出料工位。在此过程中，干燥腔127的气压始终维持在负压状态，而第一平衡腔126和第二平衡腔128的气压在负压状态和标准大气压状态下变换，且在干燥腔127完成一鞋具的干燥作业并将其送入第二平衡工位后，下一待干燥鞋具可进入干燥腔127内进行干燥作业。

本实用新型实施例提供的鞋具干燥装置将气压变化与干燥作业分在三个腔室内分别进行，大幅降低了鞋具进入鞋具干燥装置进行干燥作业的等待时间，提高了鞋具干燥效率，且该装置自动化程度高，可应用于流水线作业中，十分利于批量生产作业。

实施例二

请参阅图3-4，本实施例与实施例一的区别在于，传送机构11为U型流水线结构，且沿依次连接的第一直线、第二直线和第三直线布置，第一直线和第三直接均与第二直线垂直设置，且均位于第二直线的同一侧，预备工位和第一平衡工位均位于第一直线上，干燥工位位于第二直线上，第二平衡工位和出料工位均位于第三直线上。根据实际应用场景，当传送机构11为U型流水线结构时，干燥腔127、第一平衡腔126、第二平衡腔128呈品字形排布，即，第一平衡腔126与第二平衡腔128接壤地位于干燥腔127的同一侧。

本实施例的鞋具干燥装置与实施例一的鞋具干燥装置的其它结构相同，在此不再累赘。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种鞋具干燥装置，其特征在于，包括：

传送机构，为流水线结构，并用于传送鞋具且依次经过预备工位、第一平衡工位、干燥工位、第二平衡工位以及出料工位；

干燥箱体，包括箱本体、平衡进料门、干燥进料门、干燥出料门以及平衡出料门，所述箱本体开设有相互独立的第一平衡腔、干燥腔和第二平衡腔，所述箱本体还开设有由所述平衡进料门开启/闭合的平衡进料口、由所述干燥进料门开启/闭合的干燥进料口、由所述干燥出料门开启/闭合的干燥出料口以及由所述第二平衡进料门开启/闭合的平衡出料口，所述第一平衡工位位于所述第一平衡腔内，所述干燥工位位于所述干燥腔内，所述第二平衡工位位于所述第二平衡腔内，所述平衡进料口用于将所述第一平衡腔连通至外部并供所述传送机构将鞋具从所述预备工位移动至所述第一平衡工位，所述干燥进料口用于连通所述第一平衡腔和所述干燥腔并供所述传送机构将鞋具从所述第一平衡工位移动至所述干燥工位，所述干燥出料口用于连通所述干燥腔和所述第二平衡腔并供所述传送机构将鞋具从所述干燥工位移动至所述第二平衡工位，所述平衡出料口用于将所述第二平衡腔连通至外部并供所述传送机构将鞋具从所述第二平衡工位移动至所述出料工位；

干燥温控组件，用于控制所述干燥腔的温度；

负压发生机构，用于分别降低所述第一平衡腔/所述干燥腔/所述第二平衡腔的气压或使所述第一平衡腔/所述干燥腔/所述第二平衡腔真空化。

2.如权利要求1所述的鞋具干燥装置，其特征在于，所述传送机构为直线型流水线结构，所述预备工位、所述第一平衡工位、所述干燥工位、所述第二平衡工位以及所述出料工位处于一直线上。

3.如权利要求1所述的鞋具干燥装置，其特征在于，所述传送机构为U型流水线结构，且沿依次连接的第一直线、第二直线和第三直线布置，所述第一直线和所述第三直接均与所述第二直线垂直设置，且均位于所述第二直线的同一侧，所述预备工位和所述第一平衡工位均位于所述第一直线上，所述干燥工位位于所述第二直线上，所述第二平衡工位和所述出料工位均位于所述第三直线上。

4.如权利要求1所述的鞋具干燥装置，其特征在于，所述干燥箱体还包括：

平衡进料门收纳件，用于在开启所述平衡进料口时收纳所述平衡进料门，所述平衡进料门收纳件设于所述平衡进料门的上方并与所述箱本体固定连接，所述平衡进料门收纳件的底部开设有用于供所述平衡进料门进出所述平衡进料门收纳件的平衡进料门收纳口；

干燥进料门收纳件，用于在开启所述干燥进料口时收纳所述干燥进料门，所述干燥进料门收纳件设于所述干燥进料门的上方并与所述箱本体固定连接，所述干燥进料门收纳件的底部开设有用于供所述干燥进料门进出所述干燥进料门收纳件的干燥进料门收纳口；

干燥出料门收纳件，用于在开启所述干燥出料口时收纳所述干燥出料门，所述干燥出料门收纳件设于所述干燥出料门的上方并与所述箱本体固定连接，所述干燥出料门收纳件的底部开设有用于供所述干燥出料门进出所述干燥出料门收纳件的干燥出料门收纳口；

平衡出料门收纳件，用于在开启所述平衡出料口时收纳所述平衡出料门，所述平衡出料门收纳件设于所述平衡出料门的上方并与所述箱本体固定连接，所述平衡出料门收纳件的底部开设有用于供所述平衡出料门进出所述平衡出料门收纳件的平衡出料门收纳口。

5.如权利要求4所述的鞋具干燥装置，其特征在于，所述干燥箱体还包括：

平衡进料门滑轨组件，用于对所述平衡进料门进行滑动导向，所述平衡进料门滑轨组件设于所述平衡进料门收纳件相对于所述平衡进料门的滑动方向的两侧并延伸至所述平衡进料口底部，所述平衡进料门滑轨组件与所述平衡进料门收纳件及所述箱本体固定连接，所述平衡进料门嵌于所述平衡进料门滑轨组件内并沿所述平衡进料门滑轨组件滑动；

干燥进料门滑轨组件，用于对所述干燥进料门进行滑动导向，所述干燥进料门滑轨组件设于所述干燥进料门收纳件相对于所述干燥进料门的滑动方向的两侧并延伸至所述干燥进料口底部，所述干燥进料门滑轨组件与所述干燥进料门收纳件及所述箱本体固定连接，所述干燥进料门嵌于所述干燥进料门滑轨组件内并沿所述干燥进料门滑轨组件滑动；

干燥出料门滑轨组件，用于对所述干燥出料门进行滑动导向，所述干燥出料门滑轨组件设于所述干燥出料门收纳件相对于所述干燥出料门的滑动方向的两侧并延伸至所述干燥出料口底部，所述干燥出料门滑轨组件与所述干燥出料门收纳件及所述箱本体固定连接，所述干燥出料门嵌于所述干燥出料门滑轨组件内并沿所述干燥出料门滑轨组件滑动；

平衡出料门滑轨组件，用于对所述平衡出料门进行滑动导向，所述平衡出料门滑轨组件设于所述平衡出料门收纳件相对于所述平衡出料门的滑动方向的两侧并延伸至所述平衡出料口底部，所述平衡出料门滑轨组件与所述平衡出料门收纳件及所述箱本体固定连接，所述平衡出料门嵌于所述平衡出料门滑轨组件内并沿所述平衡出料门滑轨组件滑动。

6.如权利要求1所述的鞋具干燥装置，其特征在于，所述鞋具干燥装置还包括连接并控制所述平衡进料门开启或关闭的平衡进料门驱动器、连接并控制所述干燥进料门开启或关闭的干燥进料门驱动器、连接并控制所述干燥出料门开启或关闭的干燥出料门驱动器以及连接并控制所述平衡出料门开启或关闭的平衡出料门驱动器。

7.如权利要求6所述的鞋具干燥装置，其特征在于，所述鞋具干燥装置还包括：

第一平衡位感应传感器，用于感应鞋具是否已进入所述第一平衡工位，所述第一平衡位感应传感器设于所述第一平衡腔内，所述第一平衡位感应传感器还与所述平衡进料门驱动器连接；

干燥位感应传感器，用于感应鞋具是否已进入所述干燥工位，所述干燥位感应传感器设于所述干燥腔内，所述干燥位感应传感器还与所述干燥进料门驱动器连接；

第二平衡位感应传感器，用于感应鞋具是否已进入所述第二平衡工位，所述第二平衡位感应传感器设于所述第二平衡腔内，所述第二平衡位感应传感器还与所述干燥出料门驱动器连接。

8.如权利要求1所述的鞋具干燥装置，其特征在于，所述干燥温控组件包括加热件、用于检测所述干燥腔内的温度的温度传感器以及用于控制所述加热件的加热温度维持在预设温度范围内的加热控制器，所述加热件与所述温度传感器设于所述干燥腔内，所述加热件及所述温度传感器均与所述加热控制器连接。

9.如权利要求1-8任一项所述的鞋具干燥装置，其特征在于，所述干燥箱体还包括用于使所述平衡进料门、所述干燥进料门、所述干燥出料门以及所述平衡出料门与所述传送机构密封贴合的密封件，所述密封件贴设于所述平衡进料门、所述干燥进料门、所述干燥出料门以及所述平衡出料门的底部。

10.一种鞋具流水式生产线，其特征在于，所述鞋具流水式生产线应用如权利要求1-9任一项所述的鞋具干燥装置对鞋具进行干燥作业。