CN209573424U - 鞋具干燥流水式生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及制鞋技术领域，提供了一种鞋具干燥流水式生产线，包括鞋具集装机构、鞋具传送机构、进出料机构、鞋具干燥装置以及集装循环机构。鞋具传送机构用于传送鞋具集装机构；进出料机构用于驱动鞋具集装机构往复运动于预备工位与第一平衡工位，以及用于驱动鞋具集装机构往复运动于第二平衡工位与出料工位；鞋具干燥装置设于鞋具传送机构的一侧，鞋具干燥装置包括干燥传送机构、干燥箱体以及负压发生机构；集装循环机构用于将鞋具集装机构从中转工位经循环工位循环至预备工位。该鞋具干燥流水式生产线可实现自动化鞋具干燥作业，缩短了鞋具进行干燥作业的等待时间，提高了鞋具干燥效率，利于批量鞋具干燥作业。

Description

鞋具干燥流水式生产线

技术领域

本实用新型涉及制鞋技术领域，尤其涉及一种鞋具干燥流水式生产线。

背景技术

随着环保标准的提高，在制鞋过程中所采用的粘合胶需要满足环保要求，其中，由于水性胶具有无毒害、无污染、不燃烧、使用安全的特点，因此，在制鞋过程中所采用的粘合胶多改为水性胶。又由于水性胶具有干燥速度慢的特点，为提高制鞋效率，在制鞋过程中增加了干燥作业。而为提高干燥效率，目前在技术原理上主要是加热水性胶，从而提高水性胶的干燥速度，但由于鞋具的耐热性不高，从而限制了对水性胶的加热温度，因此，也限制水性胶的干燥速度，从而导致干燥效率较低，不利于批量生产作业。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种鞋具干燥流水式生产线，旨在解决现有鞋具干燥作业的干燥效率较低，不利于批量生产作业的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种鞋具干燥流水式生产线，包括：

鞋具集装机构，用于集装、堆放鞋具；

鞋具传送机构，用于传送所述鞋具集装机构并将所述鞋具集装机构送至预备工位，以及用于将所述鞋具集装机构从出料工位送至中转工位，所述预备工位、所述出料工位以及所述中转工位之间连线形成的路径为流水路径；

进出料机构，用于驱动所述鞋具集装机构往复运动于所述预备工位与第一平衡工位，以及用于驱动所述鞋具集装机构往复运动于第二平衡工位与所述出料工位，所述预备工位与所述第一平衡工位之间连线形成的路径以及所述第二平衡工位与所述出料工位之间连线形成的路径为作业路径，所述流水路径与所述作业路径交错设置；

鞋具干燥装置，设于所述鞋具传送机构的一侧，所述鞋具干燥装置包括干燥传送机构、干燥箱体以及负压发生机构，所述干燥传送机构用于传送所述鞋具集装机构且使所述鞋具集装机构依次经过所述第一平衡工位、干燥工位以及所述第二平衡工位，所述干燥箱体包括箱本体、平衡进料门、干燥进料门、干燥出料门、平衡出料门以及干燥温控组件，所述箱本体开设有相互独立的第一平衡腔、干燥腔和第二平衡腔，所述箱本体还开设有由所述平衡进料门开启/闭合的平衡进料口、由所述干燥进料门开启/闭合的干燥进料口、由所述干燥出料门开启/闭合的干燥出料口以及由所述平衡出料门开启/闭合的平衡出料口，所述第一平衡工位位于所述第一平衡腔内，所述干燥工位位于所述干燥腔内，所述第二平衡工位位于所述第二平衡腔内，所述平衡进料口用于将所述第一平衡腔连通至外部并供所述进出料机构将所述鞋具集装机构从所述预备工位移动至所述第一平衡工位，所述干燥进料口用于连通所述第一平衡腔和所述干燥腔并供所述干燥传送机构将所述鞋具集装机构从所述第一平衡工位移动至所述干燥工位，所述干燥出料口用于连通所述干燥腔和所述第二平衡腔并供所述干燥传送机构将所述鞋具集装机构从所述干燥工位移动至所述第二平衡工位，所述平衡出料口用于将所述第二平衡腔连通至外部并供所述进出料机构将所述鞋具集装机构从所述第二平衡工位移动至所述出料工位，所述干燥温控组件用于控制所述干燥腔的温度，所述负压发生机构用于分别降低所述第一平衡腔/所述干燥腔/所述第二平衡腔的气压或使所述第一平衡腔/所述干燥腔/所述第二平衡腔真空化；

集装循环机构，用于将所述鞋具集装机构从所述中转工位经循环工位循环至所述预备工位，其中，所述循环工位与所述出料工位错位设置。

进一步地，所述干燥传送机构为直线型流水线结构，所述第一平衡工位、所述干燥工位以及所述第二平衡工位处于一直线上。

进一步地，所述干燥传送机构为U型流水线结构，且沿依次连接的第一直线、第二直线和第三直线布置，所述第一直线和所述第三直接均与所述第二直线垂直设置，且均位于所述第二直线的同一侧，所述预备工位和所述第一平衡工位均位于所述第一直线上，所述干燥工位位于所述第二直线上，所述第二平衡工位和所述出料工位均位于所述第三直线上。

进一步地，所述集装循环机构包括反向传送机构、入料端循环机构以及出料端循环机构，所述反向传送机构用于驱动所述鞋具集装机构依次经过循入工位、所述循环工位以及循出工位，所述入料端循环机构用于将所述鞋具集装机构从所述中转工位传送至所述循入工位，所述出料端循环机构用于将所述鞋具集装机构从所述循出工位传送至所述预备工位。

进一步地，所述反向传送机构与所述鞋具传送机构上下平行且间隔设置，所述反向传送机构位于所述鞋具传送机构的下方，所述入料端循环机构用于将所述鞋具集装机构从所述中转工位降至所述循入工位，所述出料端循环机构用于将所述鞋具集装机构从所述循出工位升至所述预备工位。

进一步地，所述反向传送机构与所述鞋具传送机构处于同一水平面上，并与所述鞋具传送机构间隔设置，所述入料端循环机构用于将所述鞋具集装机构从所述中转工位移至所述循入工位，所述出料端循环机构用于将所述鞋具集装机构从所述循出工位移至所述预备工位。

进一步地，所述鞋具集装机构包括底层支撑结构、鞋楦集装结构以及鞋底集装结构，所述底层支撑结构用于支撑所述鞋楦集装结构以及所述鞋底集装结构，所述鞋楦集装结构位于所述鞋底集装结构的下方，并与所述鞋底集装结构间隔设置，所述鞋楦集装结构用于集装包覆有鞋面的鞋楦，所述鞋底集装结构用于集装鞋底。

进一步地，所述鞋底集装结构上开设有若干个用于使热量分布均匀的散热孔，所述散热孔呈阵列布置。

进一步地，所述干燥温控组件包括加热件、用于检测所述干燥腔内的温度的温度传感器以及用于控制所述加热件的加热温度维持在预设温度范围内的加热控制器，所述加热件与所述温度传感器设于所述干燥腔内，所述加热件与所述温度传感器均与所述加热控制器连接。

进一步地，所述鞋具干燥流水式生产线还包括装料机构以及卸料机构，所述装料机构用于在所述鞋具集装机构位于所述预备工位时将鞋具集装至所述鞋具集装机构上，所述卸料机构用于在所述鞋具集装机构位于所述出料工位时将鞋具从所述鞋具集装机构上卸载。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的鞋具干燥流水式生产线通过鞋具传送机构以及进出料机构将集装有鞋具的鞋具集装机构传送进入鞋具传送机构旁侧的鞋具干燥装置中，以实现了鞋具的自动化干燥作业；并通过集装循环机构将空置的鞋具集装机构从中转工位传送回预备工位以重新集装鞋具，从而实现鞋具集装机构的循环利用；并将气压变化与干燥作业分在三个腔室内分别进行，从而大幅缩短了鞋具进入鞋具干燥装置进行干燥作业的等待时间，还通过负压发生机构降低鞋具干燥所需的加热温度后通过干燥温控组件对鞋具进行干燥，从而提高了鞋具干燥效率。本实用新型提供的鞋具干燥流水式生产线可实现鞋具的自动化干燥作业，大大缩短了鞋具进入鞋具干燥装置进行干燥作业的等待时间，提高了鞋具干燥效率，十分利于批量鞋具干燥作业。

附图说明

图1是本实用新型实施例一提供的鞋具干燥流水式生产线的立体结构示意图；

图2是本实用新型实施例一提供的鞋具干燥流水式生产线的部分剖视图；

图3是本实用新型实施例一提供的鞋具集装机构的立体结构示意图；

图4是本实用新型实施例二提供的鞋具干燥流水式生产线的部分剖视图。

附图标记：

标号	名称	标号	名称
				11	鞋具集装机构	12	鞋具传送机构
13	鞋具干燥装置	131	干燥箱体
				1311	箱本体	1312	平衡进料门
1313	干燥进料门	1314	干燥出料门
				1315	平衡出料门	14	集装循环机构
141	反向传送机构	142	入料端循环机构
				143	出料端循环机构	111	底层支撑结构
112	鞋楦集装结构	113	鞋底集装结构
				1131	散热孔

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行更加详细的描述：

实施例一

请参阅图1-3，本实用新型实施例提供了一种鞋具干燥流水式生产线，用于对已涂水性胶的鞋具进行干燥作业，该鞋具干燥流水式生产线的结构包括鞋具集装机构11、鞋具传送机构12、鞋具干燥装置13以及集装循环机构14。

其中，鞋具集装机构11，用于集装、堆放鞋具。在此需要说明的是，该鞋具集装机构11是用于承载鞋具的载物平台，且在鞋具被承载至鞋具集装机构11上的时候，该鞋具应已完成初步成型相关工艺且已涂覆水性胶。通过鞋具集装机构11承载待干燥鞋具进行后续干燥作业，可提高搬运效率，并使鞋具的流动过程有序化，还可避免鞋具上涂覆的水性胶与鞋具干燥流水式生产线的其他结构发生接触导致产品报废，在一定程度上降低了生产成本、提高了干燥效率。

鞋具传送机构12，用于传送鞋具集装机构11并将鞋具集装机构11送至预备工位，以及用于将鞋具集装机构11从出料工位送至中转工位，预备工位、出料工位以及中转工位之间连线形成的路径为流水路径。在此需要说明的是，鞋具传送机构12可为但不限于滚筒传送机构、链条传送机构或皮带传送机构等机械领域常用的传送机构。预备工位、出料工位以及中转工位均设于鞋具传送机构12上，且在预备工位上，已涂覆水性胶的鞋具被放置于鞋具集装机构11上；在出料工位上，鞋具已完成干燥处理，可取走完成干燥的鞋具并进行后续工序处理；当鞋具集装机构11位于中转工位时，鞋具集装机构11抵达鞋具传送机构12的末端。

进出料机构，用于驱动鞋具集装机构11往复运动于预备工位与第一平衡工位，以及用于驱动鞋具集装机构11往复运动于第二平衡工位与出料工位，预备工位与第一平衡工位之间连线形成的路径以及第二平衡工位与出料工位之间连线形成的路径为作业路径，流水路径与作业路径交错设置。在此需要说明的是，在第一平衡工位上，待干燥鞋具所处气压环境从标准大气压状态变换至负压状态，以预备进行干燥作业；在第二平衡工位上，鞋具已完成干燥处理，已干燥鞋具所处气压环境从负压状态变换至标准大气压状态，以预备抵达出料工位。具体地，当鞋具集装机构11在鞋具传送机构12的传送下抵达预备工位且待干燥鞋具已被置于鞋具集装机构11上时，进出料机构可驱动鞋具集装机构11从预备工位移动至第一平衡工位，以预备进行干燥作业；当鞋具集装机构11上所承载的鞋具位于第二平衡工位时，进出料机构可驱动鞋具集装机构11从第二平衡工位移动至出料工位，以便于取走鞋具集装机构11上的鞋具。补充说明的是，为避免鞋具传送机构12的两侧的栏杆结构对进出料机构移动鞋具集装机构11造成阻碍，鞋具传送机构12对应于作业路径处开设有通槽，以供鞋具集装机构11可沿作业路径往复移动。

鞋具干燥装置13，设于鞋具传送机构12的一侧，鞋具干燥装置13包括干燥传送机构、干燥箱体131以及负压发生机构，干燥传送机构用于传送鞋具集装机构11且使鞋具集装机构11依次经过第一平衡工位、干燥工位以及第二平衡工位，干燥箱体131包括箱本体1311、平衡进料门1312、干燥进料门1313、干燥出料门1314、平衡出料门1315以及干燥温控组件，箱本体1311开设有相互独立的第一平衡腔、干燥腔和第二平衡腔，箱本体1311还开设有由平衡进料门1312开启/闭合的平衡进料口、由干燥进料门1313开启/闭合的干燥进料口、由干燥出料门1314开启/闭合的干燥出料口以及由平衡出料门1315开启/闭合的平衡出料口，第一平衡工位位于第一平衡腔内，干燥工位位于干燥腔内，第二平衡工位位于第二平衡腔内，平衡进料口用于将第一平衡腔连通至外部并供进出料机构将鞋具集装机构11从预备工位移动至第一平衡工位，干燥进料口用于连通第一平衡腔和干燥腔并供干燥传送机构将鞋具集装机构11从第一平衡工位移动至干燥工位，干燥出料口用于连通干燥腔和第二平衡腔并供干燥传送机构将鞋具集装机构11从干燥工位移动至第二平衡工位，平衡出料口用于将第二平衡腔连通至外部并供进出料机构将鞋具集装机构11从第二平衡工位移动至出料工位，干燥温控组件用于控制干燥腔的温度，负压发生机构用于分别降低第一平衡腔/干燥腔/第二平衡腔的气压或使第一平衡腔/干燥腔/第二平衡腔真空化。

在此需要说明的是，该干燥箱体131设于鞋具传送机构12的一侧。当待干燥鞋具位于预备工位时，干燥箱体131开启平衡进料门1312，供进出料机构将承载有待干燥鞋具的鞋具集装机构11从平衡进料口送入干燥箱体131的第一平衡腔内；当待干燥鞋具位于第一平衡工位时，平衡进料门1312关闭平衡进料口，等待第一平衡腔内气压从与外界相同的标准气压降至与干燥腔内气压相同的负压后，干燥进料门1313开启干燥进料口，干燥传送机构将鞋具集装机构11从干燥进料口送入干燥箱体131的干燥腔内；当待干燥鞋具位于干燥工位时，干燥进料门1313以及干燥出料门1314均处于关闭状态以形成一封闭的干燥腔，此时可对待干燥鞋具进行干燥作业；在进行干燥作业的过程中，第二平衡腔内部的气压下降，当鞋具完成干燥作业且第二平衡腔内部的气压处于负压状态，即与干燥腔内部气压相同时，干燥出料门1314开启干燥出料口，干燥传送机构将已干燥鞋具从干燥出料口送至干燥箱体131的第二平衡腔内后关闭干燥出料口，与此同时，下一待干燥鞋具可进入第一平衡腔内，准备进行干燥作业，从而大幅缩短了待干燥鞋具进入鞋具干燥装置13进行干燥作业的等待时间；当已干燥鞋具位于第二平衡工位且干燥出料口处于关闭状态时，第二平衡腔内将气压恢复至与外界气压相同的标准大气压后，开启平衡出料门1315，进出料机构将已干燥鞋具从平衡出料口送出鞋具干燥装置13，抵达出料工位。在此还需要说明的是，第一平衡腔、干燥腔以及第二平衡腔的尺寸应大于待干燥鞋具的尺寸，即，第一平衡腔、干燥腔以及第二平衡腔处于封闭状态时应能完全容纳待干燥鞋具。

在此还需要说明的是，在制鞋领域中，干燥作业常指借热能使水性胶中的水分或溶剂汽化，并带走所生成的蒸汽的过程。因此，干燥温控组件主要用于提供待干燥鞋具中的水性胶中的水分或溶剂汽化所需的热量，并可将干燥腔内部的温度控制在水性胶中的水分或溶剂的沸点处或人工预设温度处，使得水性胶中的水分或溶剂得以干燥的同时，降低温度对待干燥鞋具的性能产生较大的影响。在此还需要说明的是，当待干燥鞋具位于干燥工位时，干燥进料门1313与干燥出料门1314同时处于关闭状态形成一封闭的干燥腔，此时，可开启干燥温控组件对待干燥鞋具进行干燥作业。

在此还需要说明的是，负压发生机构可设于干燥箱体131的一侧，并与干燥箱体131连接以用于对干燥箱体131的第一平衡腔/干燥腔/第二平衡腔的气压或使第一平衡腔/干燥腔/第二平衡腔真空化。当气压为一个标准大气压时，水的沸点温度为100摄氏度，但随着气压的降低，水的沸点将随之降低，其原因在于水面上的气压会阻止水分子蒸发出来，因而，通过负压发生机构降低干燥腔内的气压或使干燥腔真空化，能使水性胶中的水分或溶剂的沸点降低，如此可使干燥温控组件控制的温度仅需保持在负压状况下的水的沸点范围内即可使水性胶中的水分或溶剂汽化，从而避免了需要因为鞋具的耐热性谨慎地限制对水性胶的加热温度的情况而导致的干燥效率低下的问题发生，同时也避免了由于对水性胶的加热温度太高从而导致的对鞋具性能的损坏。因而，负压发生机构可用于当干燥传送机构将待干燥鞋具传送至干燥工位、且干燥进料门1313与干燥出料门1314同时关闭形成一封闭的干燥腔时，通过抽出干燥腔内部的空气的方式使干燥腔内部形成低于标准大气压的负压环境；负压发生机构还用于当干燥温控组件对待干燥鞋具进行干燥处理使得水性胶中的水分或溶剂汽化时，抽出干燥腔内部的蒸汽使得干燥腔内部维持在负压状态即标准大气压下。

又由于在外部气压与第一平衡腔或第二平衡腔内部气压不同时，平衡进料门1312与平衡出料门1315无法开启，且由于在第一平衡腔或第二平衡腔内部气压与干燥腔内部恒定气压不同时，干燥进料门1313与干燥出料门1314也无法开启。因而，负压发生机构还用于当进出料机构将鞋具集装机构11从预备工位传送至第一平衡工位之前，即平衡进料门1312开启前，使第一平衡腔内的气压处于标准大气压状态，负压发生机构还用于当干燥传送机构将鞋具集装机构11从第一平衡工位传送至干燥工位之前，即干燥进料门1313开启前，将第一平衡腔内的气压从标准大气压降至与干燥腔内气压相同的负压状态；负压发生机构还用于当干燥传送机构欲将鞋具集装机构11从干燥工位传送至第二平衡工位时，将第二平衡腔内的气压降至与干燥腔内气压相同的负压状态，负压发生机构还用于当进出料机构欲将鞋具集装机构11从第二平衡工位传送至出料工位时，将第二平衡腔的气压从负压状态恢复至与外界气压相同的标准大气压状态。

集装循环机构14，用于将鞋具集装机构11从中转工位经循环工位循环至预备工位，其中，循环工位与出料工位错位设置。在此需要说明的是，当鞋具集装机构11抵达中转工位，即抵达鞋具传送机构12的末端时，可通过集装循环机构14将该鞋具集装机构11从另一条传输线途径循环工位循环至预备工位，从而使鞋具集装机构11可循环利用，从而提高了鞋具集装机构11的利用率。

具体地，本实用新型实施例提供的鞋具干燥流水式生产线的工作流程为：在鞋具传送机构12的作用下，鞋具集装机构11被传送至预备工位；当鞋具集装机构11位于预备工位时，将待干燥鞋具装载至鞋具集装机构11，第一平衡腔内部气压处于标准大气压状态，干燥箱体131开启平衡进料门1312，供进出料机构将鞋具集装机构11穿过平衡进料口从预备工位传送至第一平衡工位上；当鞋具集装机构11位于第一平衡工位时，平衡进料门1312关闭平衡进料口，此时第一平衡腔处于封闭状态，负压发生机构将第一平衡腔内的气压从与外界相同的标准气压降至与干燥腔内气压相同的负压状态，干燥进料门1313开启干燥进料口，干燥传送机构将鞋具集装机构11从干燥进料口送入干燥箱体131的干燥腔内；当鞋具集装机构11位于干燥工位时，干燥进料门1313以及干燥出料门1314均处于关闭状态以形成一封闭的干燥腔，随后，负压发生机构通过抽出干燥腔内部的空气的方式使干燥腔内部形成低于标准大气压的负压环境，在负压状态下，干燥温控组件将加热温度控制在水性胶中的水分或溶剂的沸点温度或预设的温度范围内使水性胶中的水分或溶剂汽化，同时负压发生机构抽出干燥腔内部的蒸汽使得干燥腔内部维持在负压状态下；当鞋具完成干燥作业，待第二平衡腔在负压发生机构的作用下也处于与干燥腔内部气压相同的负压状态时，干燥出料门1314开启干燥出料口，干燥传送机构将鞋具集装机构11从干燥出料口送至干燥箱体131的第二平衡腔内后关闭干燥出料口，与此同时，下一鞋具集装机构11可进入第一平衡腔内，准备进行干燥作业；当鞋具集装机构11位于第二平衡工位且干燥出料口处于关闭状态时，负压发生机构将第二平衡腔内的气压恢复至与外界气压相同的标准大气压后，开启平衡出料门1315，进出料机构将鞋具集装机构11从平衡出料口送出鞋具干燥装置13，抵达出料工位；在出料工位将已干燥的鞋具从鞋具集装机构11上卸载，以进行制鞋后续工艺流程，随后随后鞋具传送机构12将空置的鞋具集装机构11送至中转工位，并通过集装循环机构14将空置的鞋具集装机构11经循环工位循环至预备工位以再度用于集装待干燥鞋具。补充说明的是，在此过程中，干燥腔的气压始终维持在负压状态，而第一平衡腔和第二平衡腔的气压在负压状态和标准大气压状态下变换，且在干燥腔完成一鞋具的干燥作业并将其送入第二平衡工位后，下一鞋具集装机构11可进入干燥腔内进行干燥作业。

本实用新型实施例提供的鞋具干燥流水式生产线通过鞋具传送机构12以及进出料机构将集装有鞋具的鞋具集装机构11传送进入鞋具传送机构12旁侧的鞋具干燥装置13中，以实现了鞋具的自动化干燥作业；并通过集装循环机构14将空置的鞋具集装机构11从中转工位传送回预备工位以重新集装鞋具，从而实现鞋具集装机构11的循环利用；并将气压变化与干燥作业分在三个腔室内分别进行，从而大幅缩短了鞋具进入鞋具干燥装置13进行干燥作业的等待时间，还通过负压发生机构降低鞋具干燥所需的加热温度后通过干燥温控组件对鞋具进行干燥，从而提高了鞋具干燥效率。本实用新型实施例提供的鞋具干燥流水式生产线可实现鞋具的自动化干燥作业，大大缩短了鞋具进入鞋具干燥装置13进行干燥作业的等待时间，提高了鞋具干燥效率，十分利于批量鞋具干燥作业。

请参阅图1-2，在本实施例中，干燥传送机构为直线型流水线结构，第一平衡工位、干燥工位以及第二平衡工位处于一直线上。根据实际应用场景，当干燥传送机构为直线型流水线机构时，将第一平衡工位、干燥工位以及第二平衡工位处于一直线上设置，即第一平衡腔与第二平衡腔分别接壤地位于干燥腔两侧。

请参阅图1-2，在本实施例中，集装循环机构14包括反向传送机构141、入料端循环机构142以及出料端循环机构143，反向传送机构141用于驱动鞋具集装机构11依次经过循入工位、循环工位以及循出工位，入料端循环机构142用于将鞋具集装机构11从中转工位传送至循入工位，出料端循环机构143用于将鞋具集装机构11从循出工位传送至预备工位。在此需要说明的是，反向传送机构141的传送方向与鞋具传送机构12的传送方向反向设置，鞋具传送机构12沿其传送方向设有预备工位、出料工位以及中转工位，反向传送机构141沿其传送方向设有循入工位、循环工位以及循出工位，可理解地，循出工位与预备工位错位设置，循环工位与出料工位错位设置，循入工位与中转工位错位设置。具体地，当鞋具集装机构11沿鞋具传送机构12的传送方向移动，并抵达鞋具传送机构12的末端时，该鞋具集装机构11将经入料端循环机构142从中转工位移动至循入工位，即从鞋具传送机构12上移动至反向传送机构141上，并通过反向传送机构141将其途经循环工位传送至循出工位，随后通过出料端循环机构143将其从循出工位送至预备工位，即将其从反向传送机构141上移送至鞋具传送机构12上，从而实现鞋具集装机构11的循环利用，提高了鞋具集装机构11的利用率。

请参阅图1-2，在本实施例中，反向传送机构141与鞋具传送机构12上下平行且间隔设置，反向传送机构141位于鞋具传送机构12的下方，入料端循环机构142用于将鞋具集装机构11从中转工位降至循入工位，出料端循环机构143用于将鞋具集装机构11从循出工位升至预备工位。在此需要说明的是，反向传送机构141与鞋具传送机构12上下平行设置，为节省传送机构所占用的立体空间，优选将反向传送机构141设于鞋具传送机构12的正下方。因此，入料端循环机构142用于将鞋具集装机构11从中转工位降至循入工位，出料端循环机构143用于将鞋具集装机构11从循出工位升至预备工位。优选地，入料端循环机构142以及出料端循环机构143可采用升降机构实现相应的功能。需要补充说明的是，该升降机构包括用于支撑鞋具集装机构11的升降平台以及连接并控制该升降平台做垂直运动的升降驱动器。在本实施例中，优先采用此布局方式，如此设置，可最大程度的减小鞋具干燥流水式生产线的占用空间，利于生产线布局。

请参阅图1-2，在本实施例中，反向传送机构141与鞋具传送机构12处于同一水平面上，并与鞋具传送机构12间隔设置，入料端循环机构142用于将鞋具集装机构11从中转工位移至循入工位，出料端循环机构143用于将鞋具集装机构11从循出工位移至预备工位。在此需要说明的是，反向传送机构141与鞋具传送机构12水平设置，且设于鞋具传送机构12背离干燥箱体131的另一侧，优选地，入料端循环机构142以及出料端循环机构143可采用呈弧形的传送机构实现相应的功能。

请参阅图1-3，在本实施例中，鞋具集装机构11包括底层支撑结构111、鞋楦集装结构112以及鞋底集装结构113，底层支撑结构111用于支撑鞋楦集装结构112以及鞋底集装结构113，鞋楦集装结构112位于鞋底集装结构113的下方，并与鞋底集装结构113间隔设置，鞋楦集装结构112用于集装包覆有鞋面的鞋楦，鞋底集装结构113用于集装鞋底。在此需要说明的是，在实际生产过程中，应分别对鞋楦所包覆的鞋面上的水性胶以及鞋底上的水性胶分别进行干燥后，在将其进行压合、冷却才可使鞋面与鞋底粘合。因此，本实施例所提供的鞋具集装机构11通过鞋楦集装结构112夹持至少一个包覆有鞋面的鞋楦，以及通过鞋底集装结构113集装至少一个鞋底，以对鞋面上的水性胶以及鞋底上的水性胶同时进行干燥作业，其中，鞋面以及鞋底涂覆有水性胶的一面均朝上设置。为避免鞋楦集装结构112所固定的鞋楦与鞋底集装机构的底面接触，鞋楦集装结构112应与鞋底集装结构113间隔设置。并且，整个鞋具集装机构11的高度应小于干燥箱体131的进料口以及出料口的高度，且应避免集装于鞋底集装机构上的鞋底上的水性胶与干燥箱体131的箱本体1311发生碰触。在此需要说明的是，底层支撑机构的横向尺寸可与鞋具传送机构12的横向尺寸相适配，从而使得在传送鞋底集装机构时，鞋具传送机构12的两侧的栏杆结构对其具有限位作用。

请参阅图3，在本实施例中，鞋底集装结构113上开设有若干个用于使热量分布均匀的散热孔1131，散热孔1131呈阵列布置。在此需要说明的是，通过散热孔1131结构，可使得当干燥温控组件对封闭的干燥腔内部的鞋底进行干燥作业时，热量可均匀作用于鞋底上，从而使鞋底上的水性胶中的水分或溶剂充分蒸发。

请参阅图1-2，在本实施例中，干燥温控组件包括加热件、用于检测干燥腔内的温度的温度传感器以及用于控制加热件的加热温度维持在预设温度范围内的加热控制器，加热件与温度传感器设于干燥腔内，加热件与温度传感器均与加热控制器连接。在此需要说明的是，加热件用于对鞋具进行加热，并用于提供鞋具中的水性胶中的水分或溶剂汽化所需的热量，加热件设于干燥腔内，并与干燥箱体131连接；温度传感器用于检测干燥腔内的温度或加热件的加热温度，并将检测数据传输至加热控制器；加热控制器用于控制加热件的加热温度使其维持在预设温度范围内，该预设温度范围为负压发生器所导致的干燥腔的负压状态下水性胶中的水分或溶剂的沸点温度或预设的温度范围，当温度传感器所检测数据处于该预设温度范围时，加热控制器控制加热件的加热温度维持在该预设温度范围内。具体地，当干燥箱体131关闭干燥门以形成一封闭的干燥腔、且负压发生器已使干燥腔内部处于负压状态时，干燥温控组件中的加热件对待干燥鞋具进行加热干燥，这过程中，温度传感器检测其加热温度并将数据传输至加热控制器，当温度传感器所检测数据处于负压发生器所导致的干燥腔的负压状态下水性胶中的水分或溶剂的沸点温度或预设的温度范围内时，加热控制器控制加热件的加热温度维持在该预设温度范围内，在经过一定的干燥时间后，加热控制器关闭加热件的加热功能。

请参阅图1-2，在本实施例中，鞋具干燥流水式生产线还包括装料机构以及卸料机构，装料机构用于在鞋具集装机构11位于预备工位时将鞋具集装至鞋具集装机构11上，卸料机构用于在鞋具集装机构11位于出料工位时将鞋具从鞋具集装机构11上卸载。在此需要说明的是，在本实施例中，可设置至少一个装料机构以及至少一个卸料机构代替人工进行将待干燥鞋具集装至鞋具集装机构11上或将已干燥鞋具从鞋具集装机构11上卸载的工作，从而实现鞋具的全自动化干燥作业。

具体地，本实用新型提供的鞋具干燥流水式生产线的作业流程为：在鞋具传送机构12的作用下，鞋具集装机构11被传送至预备工位；当鞋具集装机构11位于预备工位时，通过人工或装料机构将包覆有鞋面的鞋楦集装至鞋具集装机构11的鞋楦集装机构上，并将鞋底集装至鞋具集装机构11的鞋底集装机构上；当第一平衡腔内部气压处于标准大气压状态时，干燥箱体131开启平衡进料门1312，供进出料机构将鞋具集装机构11穿过平衡进料口从预备工位传送至第一平衡工位上；当鞋具集装机构11位于第一平衡工位时，平衡进料门1312关闭平衡进料口，此时第一平衡腔处于封闭状态，负压发生机构将第一平衡腔内的气压从与外界相同的标准气压降至与干燥腔内气压相同的负压状态，干燥进料门1313开启干燥进料口，干燥传送机构将鞋具集装机构11从干燥进料口送入干燥箱体131的干燥腔内；当鞋具集装机构11位于干燥工位时，干燥进料门1313以及干燥出料门1314均处于关闭状态以形成一封闭的干燥腔，随后，负压发生机构通过抽出干燥腔内部的空气的方式使干燥腔内部形成低于标准大气压的负压环境，在负压状态下，干燥温控组件将加热温度控制在水性胶中的水分或溶剂的沸点温度或预设的温度范围内使水性胶中的水分或溶剂汽化，同时负压发生机构抽出干燥腔内部的蒸汽使得干燥腔内部维持在负压状态下；当鞋具完成干燥作业，待第二平衡腔在负压发生机构的作用下也处于与干燥腔内部气压相同的负压状态时，干燥出料门1314开启干燥出料口，干燥传送机构将鞋具集装机构11从干燥出料口送至干燥箱体131的第二平衡腔内后关闭干燥出料口，与此同时，下一鞋具集装机构11可进入第一平衡腔内，准备进行干燥作业；当鞋具集装机构11位于第二平衡工位且干燥出料口处于关闭状态时，负压发生机构将第二平衡腔内的气压恢复至与外界气压相同的标准大气压后，开启平衡出料门1315，进出料机构将鞋具集装机构11从平衡出料口送出鞋具干燥装置13，抵达出料工位；在出料工位通过人工或卸料机构将已干燥的鞋底或鞋楦从鞋具集装机构11上卸载，以进行制鞋后续工艺流程，随后鞋具传送机构12将空置的鞋具集装机构11送至中转工位，并通过集装循环机构14将空置的鞋具集装机构11经循环工位循环至预备工位以再度用于集装待干燥鞋具。补充说明的是，在此过程中，干燥腔的气压始终维持在负压状态，而第一平衡腔和第二平衡腔的气压在负压状态和标准大气压状态下变换，且在干燥腔完成一鞋具的干燥作业并将其送入第二平衡工位后，下一鞋具集装机构11可进入干燥腔内进行干燥作业。

本实用新型实施例提供的鞋具干燥流水式生产线通过鞋具传送机构12以及进出料机构将集装有鞋具的鞋具集装机构11传送进入鞋具传送机构12旁侧的鞋具干燥装置13中，以实现了鞋具的自动化干燥作业；并通过集装循环机构14将空置的鞋具集装机构11从中转工位传送回预备工位以重新集装鞋具，从而实现鞋具集装机构11的循环利用；并将气压变化与干燥作业分在三个腔室内分别进行，从而大幅缩短了鞋具进入鞋具干燥装置13进行干燥作业的等待时间，还通过负压发生机构降低鞋具干燥所需的加热温度后通过干燥温控组件对鞋具进行干燥，从而提高了鞋具干燥效率。本实用新型实施例提供的鞋具干燥流水式生产线可实现鞋具的自动化干燥作业，大大缩短了鞋具进入鞋具干燥装置13进行干燥作业的等待时间，提高了鞋具干燥效率，十分利于批量鞋具干燥作业。

实施例二

请参阅图4，本实施例与实施例一的区别在于，干燥传送机构为U型流水线结构，且沿依次连接的第一直线、第二直线和第三直线布置，第一直线和第三直接均与第二直线垂直设置，且均位于第二直线的同一侧，预备工位和第一平衡工位均位于第一直线上，干燥工位位于第二直线上，第二平衡工位和出料工位均位于第三直线上。根据实际应用场景，当干燥传送机构为U型流水线结构时，干燥腔、第一平衡腔、第二平衡腔呈品字形排布，即，第一平衡腔与第二平衡腔接壤地位于干燥腔的同一侧。

本实施例的鞋具干燥流水式生产线与实施例一的鞋具干燥流水式生产线的其它结构相同，在此不再累赘。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种鞋具干燥流水式生产线，其特征在于，包括：

鞋具集装机构，用于集装、堆放鞋具；

鞋具传送机构，用于传送所述鞋具集装机构并将所述鞋具集装机构送至预备工位，以及用于将所述鞋具集装机构从出料工位送至中转工位，所述预备工位、所述出料工位以及所述中转工位之间连线形成的路径为流水路径；

进出料机构，用于驱动所述鞋具集装机构往复运动于所述预备工位与第一平衡工位，以及用于驱动所述鞋具集装机构往复运动于第二平衡工位与所述出料工位，所述预备工位与所述第一平衡工位之间连线形成的路径以及所述第二平衡工位与所述出料工位之间连线形成的路径为作业路径，所述流水路径与所述作业路径交错设置；

鞋具干燥装置，设于所述鞋具传送机构的一侧，所述鞋具干燥装置包括干燥传送机构、干燥箱体以及负压发生机构，所述干燥传送机构用于传送所述鞋具集装机构且使所述鞋具集装机构依次经过所述第一平衡工位、干燥工位以及所述第二平衡工位，所述干燥箱体包括箱本体、平衡进料门、干燥进料门、干燥出料门、平衡出料门以及干燥温控组件，所述箱本体开设有相互独立的第一平衡腔、干燥腔和第二平衡腔，所述箱本体还开设有由所述平衡进料门开启/闭合的平衡进料口、由所述干燥进料门开启/闭合的干燥进料口、由所述干燥出料门开启/闭合的干燥出料口以及由所述平衡出料门开启/闭合的平衡出料口，所述第一平衡工位位于所述第一平衡腔内，所述干燥工位位于所述干燥腔内，所述第二平衡工位位于所述第二平衡腔内，所述平衡进料口用于将所述第一平衡腔连通至外部并供所述进出料机构将所述鞋具集装机构从所述预备工位移动至所述第一平衡工位，所述干燥进料口用于连通所述第一平衡腔和所述干燥腔并供所述干燥传送机构将所述鞋具集装机构从所述第一平衡工位移动至所述干燥工位，所述干燥出料口用于连通所述干燥腔和所述第二平衡腔并供所述干燥传送机构将所述鞋具集装机构从所述干燥工位移动至所述第二平衡工位，所述平衡出料口用于将所述第二平衡腔连通至外部并供所述进出料机构将所述鞋具集装机构从所述第二平衡工位移动至所述出料工位，所述干燥温控组件用于控制所述干燥腔的温度，所述负压发生机构用于分别降低所述第一平衡腔/所述干燥腔/所述第二平衡腔的气压或使所述第一平衡腔/所述干燥腔/所述第二平衡腔真空化；

集装循环机构，用于将所述鞋具集装机构从所述中转工位经循环工位循环至所述预备工位，其中，所述循环工位与所述出料工位错位设置。

2.如权利要求1所述的鞋具干燥流水式生产线，其特征在于，所述干燥传送机构为直线型流水线结构，所述第一平衡工位、所述干燥工位以及所述第二平衡工位处于一直线上。

3.如权利要求1所述的鞋具干燥流水式生产线，其特征在于，所述干燥传送机构为U型流水线结构，且沿依次连接的第一直线、第二直线和第三直线布置，所述第一直线和所述第三直接均与所述第二直线垂直设置，且均位于所述第二直线的同一侧，所述预备工位和所述第一平衡工位均位于所述第一直线上，所述干燥工位位于所述第二直线上，所述第二平衡工位和所述出料工位均位于所述第三直线上。

4.如权利要求1所述的鞋具干燥流水式生产线，其特征在于，所述集装循环机构包括反向传送机构、入料端循环机构以及出料端循环机构，所述反向传送机构用于驱动所述鞋具集装机构依次经过循入工位、所述循环工位以及循出工位，所述入料端循环机构用于将所述鞋具集装机构从所述中转工位传送至所述循入工位，所述出料端循环机构用于将所述鞋具集装机构从所述循出工位传送至所述预备工位。

5.如权利要求4所述的鞋具干燥流水式生产线，其特征在于，所述反向传送机构与所述鞋具传送机构上下平行且间隔设置，所述反向传送机构位于所述鞋具传送机构的下方，所述入料端循环机构用于将所述鞋具集装机构从所述中转工位降至所述循入工位，所述出料端循环机构用于将所述鞋具集装机构从所述循出工位升至所述预备工位。

6.如权利要求4所述的鞋具干燥流水式生产线，其特征在于，所述反向传送机构与所述鞋具传送机构处于同一水平面上，并与所述鞋具传送机构间隔设置，所述入料端循环机构用于将所述鞋具集装机构从所述中转工位移至所述循入工位，所述出料端循环机构用于将所述鞋具集装机构从所述循出工位移至所述预备工位。

7.如权利要求1所述的鞋具干燥流水式生产线，其特征在于，所述鞋具集装机构包括底层支撑结构、鞋楦集装结构以及鞋底集装结构，所述底层支撑结构用于支撑所述鞋楦集装结构以及所述鞋底集装结构，所述鞋楦集装结构位于所述鞋底集装结构的下方，并与所述鞋底集装结构间隔设置，所述鞋楦集装结构用于集装包覆有鞋面的鞋楦，所述鞋底集装结构用于集装鞋底。

8.如权利要求7所述的鞋具干燥流水式生产线，其特征在于，所述鞋底集装结构上开设有若干个用于使热量分布均匀的散热孔，所述散热孔呈阵列布置。

9.如权利要求1所述的鞋具干燥流水式生产线，其特征在于，所述干燥温控组件包括加热件、用于检测所述干燥腔内的温度的温度传感器以及用于控制所述加热件的加热温度维持在预设温度范围内的加热控制器，所述加热件与所述温度传感器设于所述干燥腔内，所述加热件与所述温度传感器均与所述加热控制器连接。

10.如权利要求1-9中任一项所述的鞋具干燥流水式生产线，其特征在于，所述鞋具干燥流水式生产线还包括装料机构以及卸料机构，所述装料机构用于在所述鞋具集装机构位于所述预备工位时将鞋具集装至所述鞋具集装机构上，所述卸料机构用于在所述鞋具集装机构位于所述出料工位时将鞋具从所述鞋具集装机构上卸载。