CN209573426U - 鞋具干燥流水式生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及制鞋技术领域，提供了一种鞋具干燥流水式生产线，包括鞋具集装机构、鞋具传送机构、进出料机构、鞋具干燥装置以及集装循环机构。鞋具传送机构用于传送鞋具集装机构并将鞋具集装机构送至预备工位，以及用于将鞋具集装机构从出料工位送至中转工位；进出料机构用于驱动鞋具集装机构往复运动于预备工位与干燥工位，以及用于驱动鞋具集装机构往复运动于干燥工位与出料工位；鞋具干燥装置设于鞋具传送机构的一侧，其包括干燥箱体以及负压发生机构；集装循环机构用于将鞋具集装机构从出料工位经循环工位循环至预备工位。该鞋具干燥流水式生产线缩短了鞋具进行干燥作业的等待时间，提高了鞋具干燥效率，十分利于批量鞋具干燥作业。

Description

鞋具干燥流水式生产线

技术领域

本实用新型涉及制鞋技术领域，尤其涉及一种鞋具干燥流水式生产线。

背景技术

随着环保标准的提高，在制鞋过程中所采用的粘合胶需要满足环保要求，其中，由于水性胶具有无毒害、无污染、不燃烧、使用安全的特点，因此，在制鞋过程中所采用的粘合胶多改为水性胶。又由于水性胶具有干燥速度慢的特点，为提高制鞋效率，在制鞋过程中增加了干燥作业。而为提高干燥效率，目前在技术原理上主要是加热水性胶，从而提高水性胶的干燥速度，但由于鞋具的耐热性不高，从而限制了对水性胶的加热温度，因此，也限制水性胶的干燥速度，从而导致干燥效率较低，不利于批量生产作业。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种鞋具干燥流水式生产线，旨在解决现有鞋具干燥作业的干燥效率较低，不利于批量生产作业的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种鞋具干燥流水式生产线，包括：

鞋具集装机构，用于集装、堆放鞋具；

鞋具传送机构，用于传送所述鞋具集装机构并将所述鞋具集装机构送至预备工位，以及用于将所述鞋具集装机构从出料工位送至中转工位，所述预备工位、所述出料工位以及所述中转工位之间连线形成的路径为流水路径；

进出料机构，用于驱动所述鞋具集装机构往复运动于所述预备工位与干燥工位，以及用于驱动所述鞋具集装机构往复运动于所述干燥工位与所述出料工位，所述预备工位与所述干燥工位之间连线形成的路径以及所述干燥工位与所述出料工位之间连线形成的路径为作业路径，所述流水路径与所述作业路径交错设置；

鞋具干燥装置，设于所述鞋具传送机构的一侧，所述鞋具干燥装置包括干燥箱体以及负压发生机构，所述干燥箱体至少设有一个，所述干燥箱体包括箱本体、干燥门以及干燥温控组件，所述箱本体开设有干燥腔以及用于将所述干燥腔连通至外部的进出口，所述干燥工位位于所述干燥腔内，所述预备工位和所述出料工位均位于所述干燥腔外，所述进出口用于供所述进出料机构将所述鞋具集装机构从所述预备工位移动至所述干燥工位，以及用于供所述进出料机构将所述鞋具集装机构从所述干燥工位移动至所述出料工位，所述干燥门用于开启或关闭所述进出口，所述干燥温控组件用于控制所述干燥腔的温度，所述负压发生机构用于降低各所述干燥箱体的所述干燥腔的气压或使所述干燥腔真空化；

集装循环机构，用于将所述鞋具集装机构从所述中转工位经循环工位循环至所述预备工位，其中，所述循环工位与所述出料工位错位设置。

进一步地，所述集装循环机构包括反向传送机构、入料端循环机构以及出料端循环机构，所述反向传送机构用于驱动所述鞋具集装机构依次经过循入工位、所述循环工位以及循出工位，所述入料端循环机构用于将所述鞋具集装机构从所述中转工位传送至所述循入工位，所述出料端循环机构用于将所述鞋具集装机构从所述循出工位传送至所述预备工位。

进一步地，所述反向传送机构与所述鞋具传送机构上下平行且间隔设置，所述反向传送机构位于所述鞋具传送机构的下方，所述入料端循环机构用于将所述鞋具集装机构从所述中转工位降至所述循入工位，所述出料端循环机构用于将所述鞋具集装机构从所述循出工位升至所述预备工位。

进一步地，所述反向传送机构与所述鞋具传送机构处于同一水平面上，并与所述鞋具传送机构间隔设置，所述入料端循环机构用于将所述鞋具集装机构从所述中转工位移至所述循入工位，所述出料端循环机构用于将所述鞋具集装机构从所述循出工位移至所述预备工位。

进一步地，所述鞋具集装机构包括底层支撑结构、鞋楦集装结构以及鞋底集装结构，所述底层支撑结构用于支撑所述鞋楦集装结构以及所述鞋底集装结构，所述鞋楦集装结构位于所述鞋底集装结构的下方，并与所述鞋底集装结构间隔设置，所述鞋楦集装结构用于集装包覆有鞋面的鞋楦，所述鞋底集装结构用于集装鞋底。

进一步地，所述鞋底集装结构上开设有若干个用于使热量分布均匀的散热孔，所述散热孔呈阵列布置。

进一步地，所述鞋具干燥装置还包括至少一个启闭驱动器以及至少一个感应传感器，所述启闭驱动器用于连接并控制所述干燥门开启或关闭，所述感应传感器用于感应鞋具是否已进入所述干燥工位，所述感应传感器设于各所述干燥箱体的所述干燥腔内，所述感应传感器与所述启闭驱动器电连接。

进一步地，所述干燥箱体还包括用于使所述干燥门与所述干燥箱体的底部密封贴合的干燥门密封件，所述干燥门密封件贴设于所述干燥门的底部。

进一步地，所述干燥温控组件包括加热件、用于检测所述干燥腔内的温度的温度传感器以及用于控制所述加热件的加热温度维持在预设温度范围内的加热控制器，所述加热件与所述温度传感器设于所述干燥腔内，所述加热件与所述温度传感器均与所述加热控制器连接。

进一步地，所述鞋具干燥流水式生产线还包括装料机构以及卸料机构，所述装料机构用于在所述鞋具集装机构位于所述预备工位时将鞋具集装至所述鞋具集装机构上，所述卸料机构用于在所述鞋具集装机构位于所述出料工位时将鞋具从所述鞋具集装机构上卸载。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的鞋具干燥流水式生产线通过鞋具传送机构以及进出料机构将集装有鞋具的鞋具集装机构传送进入鞋具传送机构旁侧的鞋具干燥装置中，以实现鞋具的自动化干燥作业，并通过集装循环机构将空置的鞋具集装机构从中转工位经循环工位循环至预备工位以重新集装鞋具，从而实现鞋具集装机构的循环利用，还通过负压发生机构降低鞋具干燥所需的加热温度后通过干燥温控组件对鞋具进行干燥，从而提高了鞋具干燥效率。本实用新型提供的鞋具干燥流水式生产线可实现鞋具的自动化干燥作业，大大缩短了鞋具进入鞋具干燥装置进行干燥作业的等待时间，提高了鞋具干燥效率，十分利于批量鞋具干燥作业。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的鞋具干燥流水式生产线的立体结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的鞋具集装机构的立体结构示意图。

附图标记：

标号	名称	标号	名称
				11	鞋具集装机构	12	鞋具传送机构
13	鞋具干燥装置	131	干燥箱体
				1311	箱本体	1312	干燥门
14	集装循环机构	141	反向传送机构
				142	入料端循环机构	143	出料端循环机构
111	底层支撑结构	112	鞋楦集装结构
				113	鞋底集装结构	1131	散热孔

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行更加详细的描述：

请参阅图1-2，本实用新型实施例提供了一种鞋具干燥流水式生产线，用于对已涂水性胶的鞋具进行干燥作业，该鞋具干燥流水式生产线的结构包括鞋具集装机构11、鞋具传送机构12、进出料机构、鞋具干燥装置13以及集装循环机构14。

其中，鞋具集装机构11，用于集装、堆放鞋具。在此需要说明的是，该鞋具集装机构11是用于承载鞋具的载物平台，且在鞋具被承载至鞋具集装机构11上的时候，该鞋具应已完成初步成型相关工艺且已涂覆水性胶。通过鞋具集装机构11承载待干燥鞋具进行后续干燥作业，可提高搬运效率，并使鞋具的流动过程有序化，还可避免鞋具上涂覆的水性胶与鞋具干燥流水式生产线的其他结构发生接触导致产品报废，在一定程度上降低了生产成本、提高了干燥效率。

鞋具传送机构12，用于传送鞋具集装机构11并将鞋具集装机构11送至预备工位，以及用于将鞋具集装机构11从出料工位送至中转工位，预备工位、出料工位以及中转工位之间连线形成的路径为流水路径。在此需要说明的是，鞋具传送机构12可为但不限于滚筒传送机构、链条传送机构或皮带传送机构等机械领域常用的传送机构。预备工位、出料工位以及中转工位均设于鞋具传送机构12上，且在预备工位之前，已涂覆水性胶的鞋具被放置于鞋具集装机构11上；在出料工位上，鞋具已完成干燥处理，可取走完成干燥的鞋具并进行后续工序处理；当鞋具集装机构11位于中转工位时，鞋具集装机构11抵达鞋具传送机构12的末端。

进出料机构，用于驱动鞋具集装机构11往复运动于预备工位与干燥工位，以及用于驱动鞋具集装机构11往复运动于干燥工位与出料工位，预备工位与干燥工位之间连线形成的路径以及干燥工位与出料工位之间连线形成的路径为作业路径，流水路径与作业路径交错设置。在此需要说明的是，在干燥工位上，可对鞋具进行干燥作业，具体地，当鞋具集装机构11在鞋具传送机构12的传送下抵达预备工位且待干燥鞋具已被置于鞋具集装机构11上时，进出料机构可驱动鞋具集装机构11从预备工位移动至干燥工位，即进入干燥腔内，以对待干燥鞋具进行干燥作业；当鞋具集装机构11上所承载的鞋具已完成干燥作业时，进出料机构可驱动鞋具集装机构11从干燥工位移动至出料工位，以便于取走鞋具集装机构11上的鞋具。补充说明的是，为避免鞋具传送机构12的两侧的栏杆结构对进出料机构移动鞋具集装机构11造成阻碍，鞋具传送机构12对应于作业路径处开设有通槽，以供鞋具集装机构11可沿作业路径往复移动。

鞋具干燥装置13，设于鞋具传送机构12的一侧，鞋具干燥装置13包括干燥箱体131以及负压发生机构，干燥箱体131至少设有一个，干燥箱体131包括箱本体1311、干燥门1312以及干燥温控组件，箱本体1311开设有干燥腔以及用于将干燥腔连通至外部的进出口，干燥工位位于干燥腔内，预备工位和出料工位均位于干燥腔外，进出口用于供进出料机构将鞋具集装机构11从预备工位移动至干燥工位，以及用于供进出料机构将鞋具集装机构11从干燥工位移动至出料工位，干燥门1312用于开启或关闭进出口，干燥温控组件用于控制干燥腔的温度，负压发生机构用于降低各干燥箱体131的干燥腔的气压或使干燥腔真空化。在此需要说明的是，该干燥箱体131设于鞋具传送机构12的一侧，且至少可设有一个。对应干燥箱体131的数量，对应设有对应数量的预备工位、干燥工位以及出料工位。

当干燥箱体131仅设有一个时，预备工位以及出料工位设于正对于该干燥箱体131的进出口设置。于是，当鞋具集装机构11位于预备工位时，干燥箱体131的干燥门1312将开启进出口，进出料机构可将集装有待干燥鞋具的鞋具集装机构11从预备工位移送至干燥工位，即干燥箱体131的干燥腔内；当鞋具集装机构11位于干燥工位时，干燥箱体131的干燥门1312关闭进出口，此时，干燥箱体131形成一封闭的干燥腔，此时，即可对待干燥鞋具进行干燥作业；当完成干燥作业时，干燥箱体131的干燥门1312开启进出口，进出料机构将鞋具集装机构11从干燥工位移送至出料工位以便于取走完成干燥的鞋具，以进行制鞋后续工艺流程；在鞋具集装机构11被送离出料工位后，进出料机构可将下一装载有待干燥鞋具的鞋具集装机构11送入干燥工位，如此循环，实现鞋具的自动化干燥作业，从而缩减鞋具进入鞋具干燥装置13进行干燥作业的等待时间。

当干燥箱体131至少设有两个时，鞋具集装机构11在鞋具传送机构12上的排列方式可采取以下两种方式：第一种，将鞋具集装机构11等距排列，使得相邻两个鞋具集装机构11之间间隔的距离与相邻两个干燥箱体131对应的干燥工位间隔的距离相等；第二种，将鞋具集装机构11分组并错位设置，其中，每组的鞋具集装机构11的数量与设置的干燥箱体131的数量相当，且组内的相邻两个鞋具集装机构11之间间隔的距离与相邻两个干燥箱体131对应的干燥工位间隔的距离相等，而组与组之间的两个鞋具集装机构11之间间隔的距离则可进行适当的缩短。优选地，本实施例中，采用第二种排列方式对鞋具集装机构11进行设置，该排列方式可在鞋具传送机构12上设置更多的鞋具集装机构11，提高鞋具集装机构11的利用率的同时，一定程度上也缩短了鞋具进入鞋具干燥装置13进行干燥的等待时间，提高了干燥效率。

在此还需要说明的是，在制鞋领域中，干燥作业常指借热能使水性胶中的水分或溶剂汽化，并带走所生成的蒸汽的过程。因此，干燥温控组件主要用于提供鞋具中的水性胶中的水分或溶剂汽化所需的热量，并可将干燥腔内部的温度控制在水性胶中的水分或溶剂的沸点处或人工预设温度处，使得水性胶中的水分或溶剂得以干燥的同时，降低温度对鞋具的性能产生较大的影响。当鞋具位于干燥工位时，干燥门1312关闭干燥箱体131的进出口，以使干燥箱体131形成一封闭的干燥腔，此时，可开启干燥温控组件对鞋具进行干燥作业。

在此还需要说明的是，负压发生机构可设于鞋具传送机构12的一侧，并与各干燥箱体131分别连接以用于对各干燥箱体131的干燥腔的气压或使干燥腔真空化。在标准大气压下，水的沸点温度为100摄氏度，但随着气压的降低，水的沸点将随之降低，其原因在于水面上的气压会阻止水分子蒸发出来，因而，通过负压发生机构降低干燥腔内的气压或使干燥腔真空化，能使水性胶中的水分或溶剂的沸点降低，即干燥温控组件控制的温度仅需保持在负压状况下的水的沸点范围内即可使水性胶中的水分或溶剂汽化，从而解决了需要因为鞋具的耐热性谨慎地限制对水性胶的加热温度的情况出现而导致的干燥效率低下的问题，同时也避免了由于对水性胶的加热温度太高从而导致的对鞋具性能的损坏。因而，负压发生机构用于当鞋具位于干燥工位，且干燥箱体131形成一封闭的干燥腔时，通过抽出干燥腔内部的空气的方式使干燥腔内部形成低于标准大气压的负压环境；负压发生机构还用于当干燥温控组件对鞋具进行干燥处理使得水性胶中的水分或溶剂汽化时，抽出干燥腔内部的蒸汽使得干燥腔内部维持在标准大气压下。

集装循环机构14，用于将鞋具集装机构11从中转工位经循环工位循环至预备工位，其中，循环工位与出料工位错位设置。在此需要说明的是，当鞋具集装机构11抵达中转工位时，鞋具集装机构11将处于鞋具传送机构12的末端，此时可通过集装循环机构14将该鞋具集装机构11从另一条传输线循环至预备工位，从而使鞋具集装机构11可循环利用，从而进一步提高了鞋具集装机构11的利用率。

具体地，本实用新型实施例提供的鞋具干燥装置13的工作流程为：在鞋具传送机构12的作用下，鞋具集装机构11被传送至预备工位。当鞋具集装机构11位于预备工位时，将待干燥鞋具装载至鞋具集装机构11，干燥箱体131的干燥门1312开启进出口，进出料机构驱动鞋具集装机构11从预备工位移动至干燥工位，此时鞋具集装机构11进入干燥箱体131的干燥腔内；当鞋具集装机构11位于干燥工位时，干燥箱体131的干燥门1312关闭进出口，此时，干燥箱体131形成一封闭的干燥腔，随后，负压发生机构通过抽出干燥腔内部的空气的方式使干燥腔内部形成低于标准大气压的负压环境，在负压状态下，干燥温控组件将加热温度控制在水性胶中的水分或溶剂的沸点温度或预设的温度范围内使水性胶中的水分或溶剂汽化，负压发生机构抽出干燥腔内部的蒸汽使得干燥腔内部维持在负压状态下；当完成干燥作业时，负压发生机构停止运作，干燥腔内部气压恢复至标准大气压，干燥箱体131的干燥门1312开启进出口，进出料机构驱动鞋具集装机构11从干燥工位移动至出料工位，在出料工位将已干燥鞋具从鞋具集装机构11上卸载，以进行制鞋后续工艺流程，随后，鞋具传送机构12将装载有待干燥鞋具的鞋具集装机构11移动至预备工位，以供进出料机构再次将鞋具集装机构11移至干燥工位，如此循环进行下一鞋具干燥作业流程。同时，当鞋具集装机构11抵达中转工位，将通过集装循环机构14经循环工位循环至预备工位以再度被用于集装待干燥鞋具。

本实用新型实施例提供的鞋具干燥流水式生产线通过鞋具传送机构12以及进出料机构将集装有鞋具的鞋具集装机构11传送进入鞋具传送机构12旁侧的鞋具干燥装置13中，以实现鞋具的自动化干燥作业，并通过集装循环机构14将空置的鞋具集装机构11从中转工位经循环工位循环至预备工位以重新集装鞋具，从而实现鞋具集装机构11的循环利用，还通过负压发生机构降低鞋具干燥所需的加热温度后通过干燥温控组件对鞋具进行干燥，从而提高了鞋具干燥效率。本实用新型提供的鞋具干燥流水式生产线可实现鞋具的自动化干燥作业，大大缩短了鞋具进入鞋具干燥装置13进行干燥作业的等待时间，提高了鞋具干燥效率，十分利于批量鞋具干燥作业。

请参阅图1，在本实施例中，集装循环机构14包括反向传送机构141、入料端循环机构142以及出料端循环机构143，反向传送机构141用于驱动鞋具集装机构11依次经过循入工位、循环工位以及循出工位，入料端循环机构142用于将鞋具集装机构11从中转工位传送至循入工位，出料端循环机构143用于将鞋具集装机构11从循出工位传送至预备工位。在此需要说明的是，反向传送机构141的传送方向与鞋具传送机构12的传送方向反向设置，鞋具传送机构12沿其传送方向设有预备工位、出料工位以及中转工位，反向传送机构141沿其传送方向设有循入工位、循环工位以及循出工位，可理解地，循出工位与预备工位错位设置，循环工位与出料工位错位设置，循入工位与中转工位错位设置。具体地，当鞋具集装机构11沿鞋具传送机构12的传送方向移动，并抵达鞋具传送机构12的末端时，该鞋具集装机构11将经入料端循环机构142从中转工位移动至循入工位，即从鞋具传送机构12上移动至反向传送机构141上，并通过反向传送机构141将其途经循环工位传送至循出工位，随后通过出料端循环机构143将其从循出工位送至预备工位，即将其从反向传送机构141上移送至鞋具传送机构12上，从而实现鞋具集装机构11的循环利用，提高了鞋具集装机构11的利用率。

请参阅图1，在本实施例中，反向传送机构141与鞋具传送机构12上下平行且间隔设置，反向传送机构141位于鞋具传送机构12的下方，入料端循环机构142用于将鞋具集装机构11从中转工位降至循入工位，出料端循环机构143用于将鞋具集装机构11从循出工位升至预备工位。在此需要说明的是，反向传送机构141与鞋具传送机构12上下平行设置，为节省传送机构所占用的立体空间，优选将反向传送机构141设于鞋具传送机构12的正下方。因此，入料端循环机构142用于将鞋具集装机构11从中转工位降至循入工位，出料端循环机构143用于将鞋具集装机构11从循出工位升至预备工位。优选地，入料端循环机构142以及出料端循环机构143可采用升降机构实现相应的功能。需要补充说明的是，该升降机构包括用于支撑鞋具集装机构11的升降平台以及连接并控制该升降平台做垂直运动的升降驱动器。在本实施例中，优先采用此布局方式，如此设置，可最大程度的减小鞋具干燥流水式生产线的占用空间，利于生产线布局。

请参阅图1，在本实用新型另一实施例中，反向传送机构141与鞋具传送机构12处于同一水平面上，并与鞋具传送机构12间隔设置，入料端循环机构142用于将鞋具集装机构11从中转工位移至循入工位，出料端循环机构143用于将鞋具集装机构11从循出工位移至预备工位。在此需要说明的是，反向传送机构141与鞋具传送机构12水平设置，且设于鞋具传送机构12背离干燥箱体131的另一侧，优选地，入料端循环机构142以及出料端循环机构143可采用呈弧形的传送机构实现相应的功能。

请参阅图1-2，在本实施例中，鞋具集装机构11包括底层支撑结构111、鞋楦集装结构112以及鞋底集装结构113，底层支撑结构111用于支撑鞋楦集装结构112以及鞋底集装结构113，鞋楦集装结构112位于鞋底集装结构113的下方，并与鞋底集装结构113间隔设置，鞋楦集装结构112用于集装包覆有鞋面的鞋楦，鞋底集装结构113用于集装鞋底。在此需要说明的是，在实际生产过程中，应分别对鞋楦所包覆的鞋面上的水性胶以及鞋底上的水性胶分别进行干燥后，在将其进行压合、冷却才可使鞋面与鞋底粘合。因此，本实施例所提供的鞋具集装机构11通过鞋楦集装结构112夹持至少一个包覆有鞋面的鞋楦，以及通过鞋底集装结构113集装至少一个鞋底，以对鞋面上的水性胶以及鞋底上的水性胶同时进行干燥作业，其中，鞋面以及鞋底涂覆有水性胶的一面均朝上设置。为避免鞋楦集装结构112所固定的鞋楦与鞋底集装机构的底面接触，鞋楦集装结构112应与鞋底集装结构113间隔设置。并且，整个鞋具集装机构11的高度应小于干燥箱体131的进料口以及出料口的高度，且应避免集装于鞋底集装机构上的鞋底上的水性胶与干燥箱体131的箱本体1311发生碰触。在此需要说明的是，底层支撑机构的横向尺寸可与鞋具传送机构12的横向尺寸相适配，从而使得在传送鞋底集装机构时，鞋具传送机构12的两侧的栏杆结构对其具有限位作用。

请参阅图1-2，在本实施例中，鞋底集装结构113上开设有若干个用于使热量分布均匀的散热孔1131，散热孔1131呈阵列布置。在此需要说明的是，通过散热孔1131结构，可使得当干燥温控组件对封闭的干燥腔内部的鞋底进行干燥作业时，热量可均匀作用于鞋底上，从而使鞋底上的水性胶中的水分或溶剂充分蒸发。

请参阅图1，在本实施例中，鞋具干燥装置13还包括至少一个启闭驱动器以及至少一个感应传感器，启闭驱动器用于连接并控制干燥门1312开启或关闭，感应传感器用于感应鞋具是否已进入干燥工位，感应传感器设于各干燥箱体131的干燥腔内，感应传感器与启闭驱动器电连接。在此需要说明的是，感应传感器可设于干燥腔靠近进出口的一侧，当感应传感器感应到鞋具的末端也通过进出口后，可判断为鞋具已完整进入干燥工位，将数据发送启闭驱动器，由启闭驱动器控制干燥门1312关闭进出口以形成封闭的干燥腔；感应传感器还可设于干燥腔的中间，根据鞋具尺寸，当感应传感器感应到一半鞋具已通过感应传感器的感应，即可判断为鞋具已完整进入干燥工位，将数据发送启闭驱动器，由启闭驱动器控制干燥门1312关闭进出口以形成封闭的干燥腔；感应传感器还可设于干燥腔远离进出口的一侧，当感应传感器感应到鞋具的前端通过感应传感器的感应后，可判断为鞋具已完整进入干燥工位，将数据发送启闭驱动器，由启闭驱动器控制干燥门1312关闭进出口以形成封闭的干燥腔。在此还需要说明的是，上述感应传感器包括但不限于红外传感器。

请参阅图1，在本实施例中，干燥箱体131还包括用于使干燥门1312与干燥箱体131的底部密封贴合的干燥门1312密封件，干燥门1312密封件贴设于干燥门1312的底部。在此需要说明的是，在干燥门1312关闭的过程中，为使干燥门1312与干燥箱体131的底部能密封贴合以形成密封的干燥腔，在干燥门1312底部贴设有干燥门1312密封件，优选地，该干燥门1312密封件可为但不限于密封胶条。

请参阅图1，在本实施例中，干燥温控组件包括加热件、用于检测干燥腔内的温度的温度传感器以及用于控制加热件的加热温度维持在预设温度范围内的加热控制器，加热件与温度传感器设于干燥腔内，加热件与温度传感器均与加热控制器连接。在此需要说明的是，加热件用于对鞋具进行加热，并用于提供鞋具中的水性胶中的水分或溶剂汽化所需的热量，加热件设于干燥腔内，并与干燥箱体131连接；温度传感器用于检测干燥腔内的温度或加热件的加热温度，并将检测数据传输至加热控制器；加热控制器用于控制加热件的加热温度使其维持在预设温度范围内，该预设温度范围为负压发生器所导致的干燥腔的负压状态下水性胶中的水分或溶剂的沸点温度或预设的温度范围，当温度传感器所检测数据处于该预设温度范围时，加热控制器控制加热件的加热温度维持在该预设温度范围内。具体地，当干燥箱体131关闭干燥门1312以形成一封闭的干燥腔、且负压发生器已使干燥腔内部处于负压状态时，干燥温控组件中的加热件对待干燥鞋具进行加热干燥，这过程中，温度传感器检测其加热温度并将数据传输至加热控制器，当温度传感器所检测数据处于负压发生器所导致的干燥腔的负压状态下水性胶中的水分或溶剂的沸点温度或预设的温度范围内时，加热控制器控制加热件的加热温度维持在该预设温度范围内，在经过一定的干燥时间后，加热控制器关闭加热件的加热功能。

请参阅图1，在本实施例中，鞋具干燥流水式生产线还包括装料机构以及卸料机构，装料机构用于在鞋具集装机构11位于预备工位时将鞋具集装至鞋具集装机构11上，卸料机构用于在鞋具集装机构11位于出料工位时将鞋具从鞋具集装机构11上卸载。在此需要说明的是，在本实施例中，可设置至少一个装料机构以及至少一个卸料机构代替人工进行将待干燥鞋具集装至鞋具集装机构11上或将已干燥鞋具从鞋具集装机构11上卸载的工作，从而实现鞋具的全自动化干燥作业。

具体地，本实用新型提供的鞋具干燥流水式生产线的作业流程为：在鞋具传送机构12的作用下，鞋具集装机构11被传送至预备工位。当鞋具集装机构11位于预备工位时，通过人工或装料机构将包覆有鞋面的鞋楦集装至鞋具集装机构11的鞋楦集装机构上，并将鞋底集装至鞋具集装机构11的鞋底集装机构上，干燥箱体131的干燥门1312开启进出口，进出料机构驱动鞋具集装机构11从预备工位移动至干燥工位，此时鞋具集装机构11进入干燥箱体131的干燥腔内；当鞋具集装机构11位于干燥工位时，干燥箱体131的干燥门1312关闭进出口，此时，干燥箱体131形成一封闭的干燥腔，随后，负压发生机构通过抽出干燥腔内部的空气的方式使干燥腔内部形成低于标准大气压的负压环境，在负压状态下，干燥温控组件将加热温度控制在水性胶中的水分或溶剂的沸点温度或预设的温度范围内使水性胶中的水分或溶剂汽化，负压发生机构抽出干燥腔内部的蒸汽使得干燥腔内部维持在负压状态下；当完成干燥作业时，负压发生机构停止运作，干燥腔内部气压恢复至标准大气压，干燥箱体131的干燥门1312开启进出口，进出料机构驱动鞋具集装机构11从干燥工位移动至出料工位，在出料工位通过人工或卸料机构将已干燥的鞋底或鞋楦从鞋具集装机构11上卸载，以进行制鞋后续工艺流程，随后，鞋具传送机构12将装载有待干燥鞋具的鞋具集装机构11移动至预备工位，以供进出料机构再次将鞋具集装机构11移至干燥工位，如此循环进行下一鞋具干燥作业流程。同时，当鞋具集装机构11抵达中转工位，将通过集装循环机构14经循环工位循环至预备工位以再度被用于集装待干燥鞋具。

本实用新型实施例提供的鞋具干燥流水式生产线通过鞋具传送机构12以及进出料机构将分别集装有鞋底以及鞋楦的鞋具集装机构11传送进入鞋具传送机构12旁侧的鞋具干燥装置13中，以同时对鞋底和鞋面上的水性胶进行自动化干燥作业，并通过集装循环机构14将空置的鞋具集装机构11从中转工位经循环工位循环至预备工位以重新集装鞋具，从而实现鞋具集装机构11的循环利用，还通过负压发生机构降低鞋具干燥所需的加热温度后通过干燥温控组件对鞋具进行干燥，从而提高了鞋具干燥效率。本实用新型实施例提供的鞋具干燥流水式生产线可实现鞋具的自动化干燥作业，大大缩短了鞋具进入鞋具干燥装置13进行干燥作业的等待时间，提高了鞋具干燥效率，十分利于批量鞋具干燥作业。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种鞋具干燥流水式生产线，其特征在于，包括：

鞋具集装机构，用于集装、堆放鞋具；

鞋具传送机构，用于传送所述鞋具集装机构并将所述鞋具集装机构送至预备工位，以及用于将所述鞋具集装机构从出料工位送至中转工位，所述预备工位、所述出料工位以及所述中转工位之间连线形成的路径为流水路径；

进出料机构，用于驱动所述鞋具集装机构往复运动于所述预备工位与干燥工位，以及用于驱动所述鞋具集装机构往复运动于所述干燥工位与所述出料工位，所述预备工位与所述干燥工位之间连线形成的路径以及所述干燥工位与所述出料工位之间连线形成的路径为作业路径，所述流水路径与所述作业路径交错设置；

鞋具干燥装置，设于所述鞋具传送机构的一侧，所述鞋具干燥装置包括干燥箱体以及负压发生机构，所述干燥箱体至少设有一个，所述干燥箱体包括箱本体、干燥门以及干燥温控组件，所述箱本体开设有干燥腔以及用于将所述干燥腔连通至外部的进出口，所述干燥工位位于所述干燥腔内，所述预备工位和所述出料工位均位于所述干燥腔外，所述进出口用于供所述进出料机构将所述鞋具集装机构从所述预备工位移动至所述干燥工位，以及用于供所述进出料机构将所述鞋具集装机构从所述干燥工位移动至所述出料工位，所述干燥门用于开启或关闭所述进出口，所述干燥温控组件用于控制所述干燥腔的温度，所述负压发生机构用于降低各所述干燥箱体的所述干燥腔的气压或使所述干燥腔真空化；

集装循环机构，用于将所述鞋具集装机构从所述中转工位经循环工位循环至所述预备工位，其中，所述循环工位与所述出料工位错位设置。

2.如权利要求1所述的鞋具干燥流水式生产线，其特征在于，所述集装循环机构包括反向传送机构、入料端循环机构以及出料端循环机构，所述反向传送机构用于驱动所述鞋具集装机构依次经过循入工位、所述循环工位以及循出工位，所述入料端循环机构用于将所述鞋具集装机构从所述中转工位传送至所述循入工位，所述出料端循环机构用于将所述鞋具集装机构从所述循出工位传送至所述预备工位。

3.如权利要求2所述的鞋具干燥流水式生产线，其特征在于，所述反向传送机构与所述鞋具传送机构上下平行且间隔设置，所述反向传送机构位于所述鞋具传送机构的下方，所述入料端循环机构用于将所述鞋具集装机构从所述中转工位降至所述循入工位，所述出料端循环机构用于将所述鞋具集装机构从所述循出工位升至所述预备工位。

4.如权利要求2所述的鞋具干燥流水式生产线，其特征在于，所述反向传送机构与所述鞋具传送机构处于同一水平面上，并与所述鞋具传送机构间隔设置，所述入料端循环机构用于将所述鞋具集装机构从所述中转工位移至所述循入工位，所述出料端循环机构用于将所述鞋具集装机构从所述循出工位移至所述预备工位。

5.如权利要求1所述的鞋具干燥流水式生产线，其特征在于，所述鞋具集装机构包括底层支撑结构、鞋楦集装结构以及鞋底集装结构，所述底层支撑结构用于支撑所述鞋楦集装结构以及所述鞋底集装结构，所述鞋楦集装结构位于所述鞋底集装结构的下方，并与所述鞋底集装结构间隔设置，所述鞋楦集装结构用于集装包覆有鞋面的鞋楦，所述鞋底集装结构用于集装鞋底。

6.如权利要求5所述的鞋具干燥流水式生产线，其特征在于，所述鞋底集装结构上开设有若干个用于使热量分布均匀的散热孔，所述散热孔呈阵列布置。

7.如权利要求1所述的鞋具干燥流水式生产线，其特征在于，所述鞋具干燥装置还包括至少一个启闭驱动器以及至少一个感应传感器，所述启闭驱动器用于连接并控制所述干燥门开启或关闭，所述感应传感器用于感应鞋具是否已进入所述干燥工位，所述感应传感器设于各所述干燥箱体的所述干燥腔内，所述感应传感器与所述启闭驱动器电连接。

8.如权利要求1所述的鞋具干燥流水式生产线，其特征在于，所述干燥箱体还包括用于使所述干燥门与所述干燥箱体的底部密封贴合的干燥门密封件，所述干燥门密封件贴设于所述干燥门的底部。

9.如权利要求1所述的鞋具干燥流水式生产线，其特征在于，所述干燥温控组件包括加热件、用于检测所述干燥腔内的温度的温度传感器以及用于控制所述加热件的加热温度维持在预设温度范围内的加热控制器，所述加热件与所述温度传感器设于所述干燥腔内，所述加热件与所述温度传感器均与所述加热控制器连接。

10.如权利要求1-9中任一项所述的鞋具干燥流水式生产线，其特征在于，所述鞋具干燥流水式生产线还包括装料机构以及卸料机构，所述装料机构用于在所述鞋具集装机构位于所述预备工位时将鞋具集装至所述鞋具集装机构上，所述卸料机构用于在所述鞋具集装机构位于所述出料工位时将鞋具从所述鞋具集装机构上卸载。