CN105261729B - 一种软包电池真空烘烤注液封口机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种软包电池真空烘烤注液封口机，包括真空烘烤部、真空注液部和密封罩，真空烘烤部和真空注液部均设于密封罩内，真空烘烤部包括第一机架、上料机构、分料机构、第一送料机构、第二送料机构、第一烤箱组、第二烤箱组、第一电芯出入箱机构、第二电芯出入箱机构、移料机构和第一称重机构，真空注液部包括第二机架、第一取料机构、推料机构、接料机构、真空注液机构、真空静置机构、第一真空封口机构、第二真空封口机构、电芯夹具循环机构、第二取料机构、第二称重机构、出料机构和电池盒供应机构；该设备能在真空密封条件下对电芯进行干燥、注液、封口等操作，节省人力，生产效率高，保持电池的性能，维护成本低，次品率低。

Description

一种软包电池真空烘烤注液封口机

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种软包电池真空烘烤注液封口机。

背景技术

软包电池是锂离子电池的另一种叫法，与铅酸电池相比，具有体积小、重量轻、比能量高、安全性高、设计灵活等多种优点。

软包电池的生产过程中，在注入电解液之前，需要对软包电池主体进行干燥，因软包电池主体中的隔离膜不耐高温，故其干燥温度不适宜过高。众所周知，常压之下，水的蒸发温度是100℃以上，而软包电池主体中的隔离膜在90℃以上易于变质，电池性能就会下降，容量变小，导致次品率增加，降低了经济效益。

因此，现有技术中，采用真空条件对软包电池主体进行干燥，这样能够降低干燥温度，避免高温条件下对软包电池主体的损伤，降低次品率。

现有技术中，采用真空条件对软包电池主体进行干燥的步骤一般为：将软包电池主体放入真空干燥房，在真空下干燥20小时左右。该软包电池主体的干燥方法存在以下缺陷：建立真空干燥房的成本高，运行成本高，占用的空间大，干燥时间长，成本高，生产效率低，经济效益差。

现有技术中，往经过干燥的软包电池主体(即电芯)注入电解液的时候是在正压干燥环境中进行的。环境中的微量水分会随着电解液注入到电芯中，多余的水分会降低电池的性能，增加次品率，增加生产成本，降低经济效益，存在改进的必要。

发明内容

本发明为克服上述缺陷而提供了一种软包电池真空烘烤注液封口机，该软包电池真空烘烤注液封口机能够替代现有技术中的真空干燥房，电芯与设备之间实行接触式加热，效率高，高真空可以降低水的沸点，节省人力、物力，维护成本低，占用的空间小，干燥时间短，成本低，生产效率高，经济效益好；具体地，使用该烘烤真空静置机能够在机器内部形成-99.9kpa的真空状态，然后通入保护气体到机器内部，再加温到85℃，在该状态下能够使得放置到机器内部的软包电池壳体(即电芯)内的水分在30分钟内全部挥发掉，是使用真空干燥房的干燥速度的48倍，有效地提高了生产效率，适合于大规模推广应用；此外，该设备在真空密封条件下进行注液、静置、封口、称重和下料，避免了空气中的水分随着电解液注入到电芯中，保障了软包电池的性能，降低了次品率，自动化程度高，提高了经济效益。

为实现上述目的，本发明采用如下的技术方案。

一种软包电池真空烘烤注液封口机，包括真空烘烤部、真空注液部和密封罩，所述真空烘烤部和所述真空注液部均设于所述密封罩内，所述真空烘烤部包括第一机架、上料机构、分料机构、第一送料机构、第二送料机构、第一烤箱组、第二烤箱组、第一电芯出入箱机构、第二电芯出入箱机构、移料机构和第一称重机构，所述真空注液部包括第二机架、第一取料机构、推料机构、接料机构、真空注液机构、真空静置机构、第一真空封口机构、第二真空封口机构、电芯夹具循环机构、第二取料机构、第二称重机构、出料机构和电池盒供应机构。

其中，所述上料机构包括上料电机和上料架，所述上料电机驱动连接所述上料架的中部，所述上料架的两端分别设有放料盒，所述出料机构包括第一三轴机械手、出料夹具和出料气缸，所述第一三轴机械手驱动连接所述出料气缸，所述出料气缸驱动连接所述出料夹具，所述密封罩顶部的中部设有干燥气入口，所述密封罩顶部的两端分别设有干燥气出口。

其中，所述分料机构包括第一二轴机械手和第一吸盘，所述第一二轴机械手驱动连接所述第一吸盘，所述电池盒供应机构包括第一电池盒架、第一电池盒架电机、第一推电池盒气缸、第二推电池盒气缸、第三推电池盒气缸、第二电池盒架和第二电池盒架电机，所述第一电池盒架内装有若干电池盒，所述第一电池盒架电机驱动连接所述第一电池盒架，所述第二电池盒架电机驱动连接所述第二电池盒架。

其中，所述第一送料机构包括第一同步轮、第二同步轮、第一传送带和第一送料电机，所述第一同步轮和所述第二同步轮分别与所述第一机架固定连接，所述第一传送带分别绕过所述第一同步轮和所述第二同步轮，所述第一送料电机驱动连接所述第一同步轮，所述第二送料机构包括第三同步轮、第四同步轮、第二传送带和第二送料电机，所述第三同步轮和所述第四同步轮分别与所述第一机架固定连接，所述第二传送带分别绕过所述第三同步轮和所述第四同步轮，所述第二送料电机驱动连接所述第三同步轮。

其中，所述第一烤箱组和所述第二烤箱组分别包括若干烘烤静置箱，所述烘烤静置箱包括箱体、箱门和烤箱气缸，所述箱体内设有加热底板和若干电芯座，若干电芯座分别与所述加热底板固定连接，所述烤箱气缸驱动连接所述箱门，所述箱门与所述箱体滑动连接，所述箱体的外部设有第一抽真空口，所述第一抽真空口与所述箱体内部连通，所述第一烤箱组与所述第二烤箱组之间设有密封隔板。

其中，所述第一电芯出入箱机构包括第二二轴机械手、第二三轴机械手、第二吸盘和第三吸盘，所述第二二轴机械手驱动连接所述第二吸盘，所述第二三轴机械手驱动连接所述第三吸盘，所述第二电芯出入箱机构包括第三二轴机械手、第三三轴机械手、第四吸盘和第五吸盘，所述第三二轴机械手驱动连接所述第四吸盘，所述第三三轴机械手驱动连接所述第五吸盘。

其中，所述移料机构包括第四三轴机械手、开合气缸和开合架，所述第四三轴机械手驱动连接所述开合气缸，所述开合气缸驱动连接所述开合架，所述开合架的两端分别设有第六吸盘和第七吸盘，所述第一取料机构包括第五三轴机械手、第一气缸座、第一取料气缸、第二取料气缸、第一取料夹和第二取料夹，所述第五三轴机械手驱动连接所述第一气缸座，所述第一取料气缸和所述第二取料气缸分别与所述第一气缸座固定连接，所述第一取料气缸驱动连接所述第一取料夹，所述第二取料气缸驱动连接所述第二取料夹，所述第二取料机构包括第六三轴机械手、第二气缸座、第三取料气缸、第四取料气缸、第三取料夹和第四取料夹，所述第六三轴机械手驱动连接所述第二气缸座，所述第三取料气缸和所述第四取料气缸分别与所述第二气缸座固定连接，所述第三取料气缸驱动连接所述第三取料夹，所述第四取料气缸驱动连接所述第四取料夹。

其中，所述第一称重机构和所述第二称重机构均为电子称，所述电子称上设有第一称重夹具和第二称重夹具，所述第一称重夹具的一侧设有第一扫描器，所述第二称重夹具的一侧设有第二扫描器，所述第二称重机构的一侧设有次品盒，所述次品盒与所述第二机架可拆卸连接。

其中，所述推料机构包括推料气缸和推块，所述推料气缸驱动连接所述推块，所述接料机构包括若干接料底板，每块接料底板上分别设有电芯夹具，所述电芯夹具分别与所述接料底板固定连接，所述电芯夹具循环机构包括第一升降板、第二升降板、第一驱动电机、第二驱动电机、送料带、移板气缸和第三驱动电机，所述第一驱动电机驱动连接所述第一升降板，所述第二驱动电机驱动连接所述第二升降板，所述第三驱动电机驱动连接所述送料带，所述第一升降板和所述第二升降板分别设于所述送料带的两端。

其中，所述真空注液机构包括注液罩、注液罩驱动装置和若干注液针，若干注液针均设于所述注液罩内，注液罩驱动装置驱动连接所述注液罩，所述注液罩的外表面设有第二抽真空口，所述第二抽真空口与所述注液罩的内部连通，所述真空静置机构包括静置罩和静置罩驱动装置，所述静置罩驱动装置驱动连接所述静置罩，所述静置罩的外表面设有第三抽真空口，所述第三抽真空口与所述静置罩的内部连通，所述第一真空封口机构包括第一封口罩、第一封口罩驱动装置、第一封刀、第二封刀、第一封刀驱动气缸、第二封刀驱动气缸，所述第一封口罩驱动装置驱动连接所述第一封口罩，所述第一封刀和所述第二封刀均设于所述第一封口罩内，所述第一封刀驱动气缸和所述第二封刀驱动气缸分别与所述第一封口罩固定连接，所述第一封刀驱动气缸驱动连接所述第一封刀，所述第二封刀驱动气缸驱动连接所述第二封刀，所述第一封口罩的外表面设有第四抽真空口，所述第四抽真空口与所述第一封口罩的内部连通，所述第二真空封口机构包括第二封口罩、第二封口罩驱动装置、第三封刀、第四封刀、第三封刀驱动气缸、第四封刀驱动气缸，所述第二封口罩驱动装置驱动连接所述第二封口罩，所述第三封刀和所述第四封刀均设于所述第二封口罩内，所述第三封刀驱动气缸和所述第四封刀驱动气缸分别与所述第二封口罩固定连接，所述第三封刀驱动气缸驱动连接所述第三封刀，所述第四封刀驱动气缸驱动连接所述第四封刀，所述第二封口罩的外表面设有第五抽真空口，所述第五抽真空口与所述第二封口罩的内部连通。

本发明的有益效果为：本发明的一种软包电池真空烘烤注液封口机，包括真空烘烤部、真空注液部和密封罩，所述真空烘烤部和所述真空注液部均设于所述密封罩内，所述真空烘烤部包括第一机架、上料机构、分料机构、第一送料机构、第二送料机构、第一烤箱组、第二烤箱组、第一电芯出入箱机构、第二电芯出入箱机构、移料机构和第一称重机构，所述真空注液部包括第二机架、第一取料机构、推料机构、接料机构、真空注液机构、真空静置机构、第一真空封口机构、第二真空封口机构、电芯夹具循环机构、第二取料机构、第二称重机构、出料机构和电池盒供应机构；该软包电池真空烘烤注液封口机能够替代现有技术中的真空干燥房，节省人力、物力，维护成本低，占用的空间小，干燥时间短，成本低，生产效率高，经济效益好；具体地，使用该烘烤真空静置机能够在机器内部形成-99.9kpa的真空状态，然后通入保护气体到机器内部，再加温到85℃，在该状态下能够使得放置到机器内部的软包电池壳体(即电芯)内的水分在30分钟内全部挥发掉，是使用真空干燥房的干燥速度的48倍，有效地提高了生产效率，适合于大规模推广应用；此外，该设备在真空密封条件下进行注液、静置、封口、称重和下料，避免了空气中的水分随着电解液注入到电芯中，保障了软包电池的性能，降低了次品率，自动化程度高，提高了经济效益。

本发明还具有以下优点：1、整体式烤箱适于高真空操作，降低水的沸点，通过接触式加热，提高电芯的加热效率，以上两点可以使得电芯的水分快速蒸发；2、在真空高温状态下的对电芯进行电解液灌注，加速电芯对电解液的吸收，减少电解液凝胶现象的发生，提高产品合格率；3、将电芯真空干燥、注液、封口三个独立工序合并到一台设备上同时进行，实现连续的自动化操作，有效提高生产效率和产品合格率.

附图说明

用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。

图1是本发明的一种软包电池真空烘烤注液封口机的结构示意图。

图2是真空烘烤部的结构示意图。

图3是真空烘烤部另一视角的结构示意图。

图4是真空注液部的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，这是本发明的较佳实施例。

实施例。

如图1至图4所示，本发明的一种软包电池真空烘烤注液封口机，包括真空烘烤部1、真空注液部2和密封罩3，所述真空烘烤部1和所述真空注液部2均设于所述密封罩3内，所述真空烘烤部1包括第一机架14、上料机构4、分料机构5、第一送料机构6、第二送料机构7、第一烤箱组10、第二烤箱组11、第一电芯出入箱机构8、第二电芯出入箱机构9、移料机构12和第一称重机构13，所述真空注液部2包括第二机架27、第一取料机构16、推料机构15、接料机构17、真空注液机构19、真空静置机构20、第一真空封口机构21、第二真空封口机构22、电芯夹具循环机构18、第二取料机构23、第二称重机构25、出料机构24和电池盒供应机构26。

本实施例的工作流程：工人将电芯摆满上料机构4，上料机构4旋转180度上料，分料机构5将电芯一个一个取出来分别放到第一送料机构6和第二送料机构7，第一电芯出入箱机构8从第一送料机构6上将电芯放入第一烤箱组10，第二电芯出入箱机构9从第二送料机构7上将电芯放入第二烤箱组11，第一烤箱组10和第二烤箱组11分别对电芯进行抽真空加热干燥，干燥完成后，第一电芯出入箱机构8从第一烤箱组10将电芯取出到第一送料机构6，第二电芯出入箱机构9从第二烤箱组11将电芯取出到第二送料机构7，移料机构12分别将第一送料机构6和第二送料机构7末端的电芯移动到第一称重机构13，第一称重机构13对电芯进行称重操作，第一取料机构16将第一称重机构13中的电芯取出送到接料机构17，推料机构15将接料机构17往前推送到真空注液机构19对电芯进行真空注液，接着推料机构15将接料机构17往前推送到真空静置机构20对电芯进行真空静置，接着推料机构15将接料机构17往前推送到第一真空封口机构21对其中一些电芯进行真空封口，接着推料机构15将接料机构17往前推送到第二真空封口机构22对其余电芯进行真空封口，第二取料机构23将接料机构17上的软包电池取出送到第二称重机构25，电芯夹具循环机构18将软包电池被取光的接料机构17送回到原点，同时第二称重机构25对软包电池进行称重得出产品是次品还是合格品的结论，接着出料机构24将次品取出移动到次品盒，出料机构24将合格品取出移动到电池盒供应机构26。

本实施例的上料机构4包括上料电机和上料架，所述上料电机驱动连接所述上料架的中部，上料电机能够驱动上料架旋转180度进行上料，所述上料架的两端分别设有放料盒，放料盒用于放电芯，上料的时候将电芯放满放料盒。

所述出料机构24包括第一三轴机械手、出料夹具和出料气缸，所述第一三轴机械手驱动连接所述出料气缸，所述出料气缸驱动连接所述出料夹具，第一三轴机械手能够控制出料气缸前后、左右、上下移动，从而将出料气缸移动到合适的出料位置，出料气缸驱动出料夹具的夹紧或松开，从而夹紧或松开电芯。

所述密封罩3顶部的中部设有干燥气入口，所述密封罩3顶部的两端分别设有干燥气出口，从干燥气入口持续通入干燥的氮气，保持密封罩3内持续的干燥环境，干燥气出口连接到干燥气回收装置，对干燥气进行回收利用。

本实施例的分料机构5包括第一二轴机械手和第一吸盘，所述第一二轴机械手驱动连接所述第一吸盘，第一二轴机械手能够驱动第一吸盘左右、上下移动，从而将放料盒中的电芯移动到第一送料机构6或第二送料机构7。

所述电池盒供应机构26包括第一电池盒架、第一电池盒架电机、第一推电池盒气缸、第二推电池盒气缸、第三推电池盒气缸、第二电池盒架和第二电池盒架电机，所述第一电池盒架内装有若干电池盒，所述第一电池盒架电机驱动连接所述第一电池盒架，所述第二电池盒架电机驱动连接所述第二电池盒架。电池盒供应机构26的工作流程为：工人将电池盒装满第一电池盒架，第一电池盒架电机驱动第一电池盒架上升一个电池盒位，第一推电池盒气缸从一个方向将一个电池盒推出第一电池盒架，接着第二推电池盒气缸将上述被推出的电池盒往装合格品工位推送，第一推电池盒气缸与第二推电池盒气缸互相垂直，装满合格品后，第三推电池盒气缸将电池盒推入到第二电池盒架内，第二电池盒架电机驱动第二电池盒架下架一个电池盒位，第三推电池盒气缸与第一推电池盒气缸互相平行。

本实施例的第一送料机构6包括第一同步轮、第二同步轮、第一传送带和第一送料电机，所述第一同步轮和所述第二同步轮分别与所述第一机架14固定连接，所述第一传送带分别绕过所述第一同步轮和所述第二同步轮，所述第一送料电机驱动连接所述第一同步轮。第一送料电机驱动第一同步轮运转，从而驱动第一传送带运动，将第一传送带上的电芯向前输送。

所述第二送料机构7包括第三同步轮、第四同步轮、第二传送带和第二送料电机，所述第三同步轮和所述第四同步轮分别与所述第一机架14固定连接，所述第二传送带分别绕过所述第三同步轮和所述第四同步轮，所述第二送料电机驱动连接所述第三同步轮。第二送料电机驱动第三同步轮运转，从而驱动第二传送带运动，将第二传送带上的电芯向前输送。

本实施例的第一烤箱组10和所述第二烤箱组11分别包括若干烘烤静置箱，所述烘烤静置箱包括箱体、箱门和烤箱气缸，所述箱体内设有加热底板和若干电芯座，若干电芯座分别与所述加热底板固定连接，所述烤箱气缸驱动连接所述箱门，所述箱门与所述箱体滑动连接，所述箱体的外部设有第一抽真空口，所述第一抽真空口与所述箱体内部连通。第一电芯出入箱机构8或第二电芯出入箱机构9将电芯放入到电芯座内，直到将一个箱体装满，接着烤箱气缸驱动箱门滑动，利用箱门将箱体封闭起来，再通过第一抽真空口对箱体内部进行抽真空，使得箱体内形成-99.9kpa的真空状态，同时加热底板对电芯座加热到85℃，从而对电芯进行干燥，干燥完毕后，烤箱气缸驱动箱门打开。

所述第一烤箱组10与所述第二烤箱组11之间设有密封隔板，密封隔板能够将第一烤箱组10和第二烤箱组11完全隔开，防止第一烤箱组10的电芯和第二烤箱组11的电芯之间的交叉污染，保持环境的高干燥度。

本实施例的第一电芯出入箱机构8包括第二二轴机械手、第二三轴机械手、第二吸盘和第三吸盘，所述第二二轴机械手驱动连接所述第二吸盘，所述第二三轴机械手驱动连接所述第三吸盘。第二二轴机械手驱动第二吸盘上下、前后运动，从而将第一传送带上的电芯吸起并移动到第三吸盘，第二三轴机械手驱动第三吸盘前后、左右、上下移动，从而将电芯放入到第一烤箱组10中；将电芯从第一烤箱组10中取出来的原理与上述进料方式相反。

所述第二电芯出入箱机构9包括第三二轴机械手、第三三轴机械手、第四吸盘和第五吸盘，所述第三二轴机械手驱动连接所述第四吸盘，所述第三三轴机械手驱动连接所述第五吸盘。第三二轴机械手驱动第四吸盘上下、前后运动，从而将第二传送带上的电芯吸起并移动到第五吸盘，第三三轴机械手驱动第五吸盘前后、左右、上下移动，从而将电芯放入到第二烤箱组11中；将电芯从第二烤箱组11中取出来的原理与上述进料方式相反。

本实施例的移料机构12包括第四三轴机械手、开合气缸和开合架，所述第四三轴机械手驱动连接所述开合气缸，所述开合气缸驱动连接所述开合架，所述开合架的两端分别设有第六吸盘和第七吸盘。第四三轴机械手驱动开合气缸前后、左右、上下移动，开合气缸驱动开合架打开，第六吸盘或第七吸盘将电芯水平吸住，接着第四三轴机械手驱动开合气缸上提，开合气缸驱动开合架关闭，使得电芯由平行于水平面的状态变成垂直于水平面的状态，然后第四三轴机械手驱动开合气缸移动到第一称重机构13，从而将电芯插入第一称重机构13。

所述第一取料机构16包括第五三轴机械手、第一气缸座、第一取料气缸、第二取料气缸、第一取料夹和第二取料夹，所述第五三轴机械手驱动连接所述第一气缸座，所述第一取料气缸和所述第二取料气缸分别与所述第一气缸座固定连接，所述第一取料气缸驱动连接所述第一取料夹，所述第二取料气缸驱动连接所述第二取料夹。第五三轴机械手驱动第一气缸座前后、左右、上下移动，从而带动第一取料气缸、第二取料气缸前后、左右、上下移动，第一取料气缸驱动第一取料夹夹紧或松开电芯，第二取料气缸驱动第二取料夹夹紧或松开电芯。

所述第二取料机构23包括第六三轴机械手、第二气缸座、第三取料气缸、第四取料气缸、第三取料夹和第四取料夹，所述第六三轴机械手驱动连接所述第二气缸座，所述第三取料气缸和所述第四取料气缸分别与所述第二气缸座固定连接，所述第三取料气缸驱动连接所述第三取料夹，所述第四取料气缸驱动连接所述第四取料夹。第六三轴机械手驱动第二气缸座前后、左右、上下移动，从而带动第三取料气缸、第四取料气缸前后、左右、上下移动，第三取料气缸驱动第三取料夹夹紧或松开电芯，第四取料气缸驱动第四取料夹夹紧或松开电芯。

本实施例的第一称重机构13和所述第二称重机构25均为电子称，所述电子称上设有第一称重夹具和第二称重夹具，第一称重夹具和第二称重夹具均用于夹紧电芯，所述第一称重夹具的一侧设有第一扫描器，所述第二称重夹具的一侧设有第二扫描器，第一扫描器和第二扫描器用于扫描电芯上的二维码，所述第二称重机构25的一侧设有次品盒，次品盒用于收集次品，所述次品盒与所述第二机架27可拆卸连接。

所述接料机构17包括若干接料底板，每块接料底板上分别设有电芯夹具，所述电芯夹具分别与所述接料底板固定连接，第一取料机构16将第一称重机构13上的电芯送到电芯夹具上，接料底板用于安置电芯夹具。

本实施例的推料机构15包括推料气缸和推块，所述推料气缸驱动连接所述推块，推料气缸驱动推块向前运动，推块推动接料底板向前运动。

所述电芯夹具循环机构18包括第一升降板、第二升降板、第一驱动电机、第二驱动电机、送料带、移板气缸和第三驱动电机，所述第一驱动电机驱动连接所述第一升降板，所述第二驱动电机驱动连接所述第二升降板，所述第三驱动电机驱动连接所述送料带，所述第一升降板和所述第二升降板分别设于所述送料带的两端。接料底板移动到第二升降板，第二驱动电机驱动第二升降板下降，移板气缸将接料底板推入送料带，第三驱动电机驱动送料带运动将接料底板送回原点下部的第一升降板，第一驱动电机驱动第一升降板上升，从而将接料底板送回原点。

本实施例的真空注液机构19包括注液罩、注液罩驱动装置和若干注液针，若干注液针均设于所述注液罩内，注液罩驱动装置驱动连接所述注液罩，所述注液罩的外表面设有第二抽真空口，所述第二抽真空口与所述注液罩的内部连通。当推料机构15将电芯推到注液罩下方的时候，注液罩驱动装置驱动注液罩向下移动，将电芯罩住，接着通过第二抽真空口对注液罩内部抽真空形成真空状态，然后注液针对电芯进行注液，注液完成后，注液罩驱动装置驱动注液罩上升，完成注液工序。

所述真空静置机构20包括静置罩和静置罩驱动装置，所述静置罩驱动装置驱动连接所述静置罩，所述静置罩的外表面设有第三抽真空口，所述第三抽真空口与所述静置罩的内部连通。当推料机构15将电芯推到静置罩下方的时候，静置罩驱动装置驱动静置罩下降，将电芯罩住，接着通过第三抽真空口对静置罩内部抽真空形成真空状态，静置时间达到设定值后，静置罩驱动装置驱动静置罩上升，完成静置工序。

所述第一真空封口机构21包括第一封口罩、第一封口罩驱动装置、第一封刀、第二封刀、第一封刀驱动气缸、第二封刀驱动气缸，所述第一封口罩驱动装置驱动连接所述第一封口罩，所述第一封刀和所述第二封刀均设于所述第一封口罩内，所述第一封刀驱动气缸和所述第二封刀驱动气缸分别与所述第一封口罩固定连接，所述第一封刀驱动气缸驱动连接所述第一封刀，所述第二封刀驱动气缸驱动连接所述第二封刀，所述第一封口罩的外表面设有第四抽真空口，所述第四抽真空口与所述第一封口罩的内部连通。当推料机构15将电芯推到第一封口罩下方的时候，第一封口罩驱动装置驱动第一封口罩向下移动，将电芯罩住，接着通过第四抽真空口对第一封口罩内部抽真空形成真空状态，然后第一封刀驱动气缸驱动第一封刀运动，第二封刀驱动气缸驱动第二封刀运动，从而利用第一封刀和第二封刀夹紧电芯的注液口进行热密封。第一真空封口机构21用于对其中一些电芯进行封口。

所述第二真空封口机构22包括第二封口罩、第二封口罩驱动装置、第三封刀、第四封刀、第三封刀驱动气缸、第四封刀驱动气缸，所述第二封口罩驱动装置驱动连接所述第二封口罩，所述第三封刀和所述第四封刀均设于所述第二封口罩内，所述第三封刀驱动气缸和所述第四封刀驱动气缸分别与所述第二封口罩固定连接，所述第三封刀驱动气缸驱动连接所述第三封刀，所述第四封刀驱动气缸驱动连接所述第四封刀，所述第二封口罩的外表面设有第五抽真空口，所述第五抽真空口与所述第二封口罩的内部连通。当推料机构15将电芯推到第二封口罩下方的时候，第二封口罩驱动装置驱动第二封口罩向下移动，将电芯罩住，接着通过第五抽真空口对第二封口罩内部抽真空形成真空状态，然后第三封刀驱动气缸驱动第三封刀运动，第四封刀驱动气缸驱动第四封刀运动，从而利用第三封刀和第四封刀夹紧电芯的注液口进行热密封。第二真空封口机构22用于对剩余电芯进行封口。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (8)

1.一种软包电池真空烘烤注液封口机，其特征在于：包括真空烘烤部、真空注液部和密封罩，所述真空烘烤部和所述真空注液部均设于所述密封罩内，所述真空烘烤部包括第一机架、上料机构、分料机构、第一送料机构、第二送料机构、第一烤箱组、第二烤箱组、第一电芯出入箱机构、第二电芯出入箱机构、移料机构和第一称重机构，所述真空注液部包括第二机架、第一取料机构、推料机构、接料机构、真空注液机构、真空静置机构、第一真空封口机构、第二真空封口机构、电芯夹具循环机构、第二取料机构、第二称重机构、出料机构和电池盒供应机构；所述上料机构包括上料电机和上料架，所述上料电机驱动连接所述上料架的中部，所述上料架的两端分别设有放料盒，所述出料机构包括第一三轴机械手、出料夹具和出料气缸，所述第一三轴机械手驱动连接所述出料气缸，所述出料气缸驱动连接所述出料夹具，所述密封罩顶部的中部设有干燥气入口，所述密封罩顶部的两端分别设有干燥气出口；所述真空注液机构包括注液罩、注液罩驱动装置和若干注液针，若干注液针均设于所述注液罩内，注液罩驱动装置驱动连接所述注液罩，所述注液罩的外表面设有第二抽真空口，所述第二抽真空口与所述注液罩的内部连通，所述真空静置机构包括静置罩和静置罩驱动装置，所述静置罩驱动装置驱动连接所述静置罩，所述静置罩的外表面设有第三抽真空口，所述第三抽真空口与所述静置罩的内部连通，所述第一真空封口机构包括第一封口罩、第一封口罩驱动装置、第一封刀、第二封刀、第一封刀驱动气缸、第二封刀驱动气缸，所述第一封口罩驱动装置驱动连接所述第一封口罩，所述第一封刀和所述第二封刀均设于所述第一封口罩内，所述第一封刀驱动气缸和所述第二封刀驱动气缸分别与所述第一封口罩固定连接，所述第一封刀驱动气缸驱动连接所述第一封刀，所述第二封刀驱动气缸驱动连接所述第二封刀，所述第一封口罩的外表面设有第四抽真空口，所述第四抽真空口与所述第一封口罩的内部连通，所述第二真空封口机构包括第二封口罩、第二封口罩驱动装置、第三封刀、第四封刀、第三封刀驱动气缸、第四封刀驱动气缸，所述第二封口罩驱动装置驱动连接所述第二封口罩，所述第三封刀和所述第四封刀均设于所述第二封口罩内，所述第三封刀驱动气缸和所述第四封刀驱动气缸分别与所述第二封口罩固定连接，所述第三封刀驱动气缸驱动连接所述第三封刀，所述第四封刀驱动气缸驱动连接所述第四封刀，所述第二封口罩的外表面设有第五抽真空口，所述第五抽真空口与所述第二封口罩的内部连通。

2.根据权利要求1所述的一种软包电池真空烘烤注液封口机，其特征在于：所述分料机构包括第一二轴机械手和第一吸盘，所述第一二轴机械手驱动连接所述第一吸盘，所述电池盒供应机构包括第一电池盒架、第一电池盒架电机、第一推电池盒气缸、第二推电池盒气缸、第三推电池盒气缸、第二电池盒架和第二电池盒架电机，所述第一电池盒架内装有若干电池盒，所述第一电池盒架电机驱动连接所述第一电池盒架，所述第二电池盒架电机驱动连接所述第二电池盒架。

3.根据权利要求1所述的一种软包电池真空烘烤注液封口机，其特征在于：所述第一送料机构包括第一同步轮、第二同步轮、第一传送带和第一送料电机，所述第一同步轮和所述第二同步轮分别与所述第一机架固定连接，所述第一传送带分别绕过所述第一同步轮和所述第二同步轮，所述第一送料电机驱动连接所述第一同步轮，所述第二送料机构包括第三同步轮、第四同步轮、第二传送带和第二送料电机，所述第三同步轮和所述第四同步轮分别与所述第一机架固定连接，所述第二传送带分别绕过所述第三同步轮和所述第四同步轮，所述第二送料电机驱动连接所述第三同步轮。

4.根据权利要求1所述的一种软包电池真空烘烤注液封口机，其特征在于：所述第一烤箱组和所述第二烤箱组分别包括若干烘烤静置箱，所述烘烤静置箱包括箱体、箱门和烤箱气缸，所述箱体内设有加热底板和若干电芯座，若干电芯座分别与所述加热底板固定连接，所述烤箱气缸驱动连接所述箱门，所述箱门与所述箱体滑动连接，所述箱体的外部设有第一抽真空口，所述第一抽真空口与所述箱体内部连通，所述第一烤箱组与所述第二烤箱组之间设有密封隔板。

5.根据权利要求1所述的一种软包电池真空烘烤注液封口机，其特征在于：所述第一电芯出入箱机构包括第二二轴机械手、第二三轴机械手、第二吸盘和第三吸盘，所述第二二轴机械手驱动连接所述第二吸盘，所述第二三轴机械手驱动连接所述第三吸盘，所述第二电芯出入箱机构包括第三二轴机械手、第三三轴机械手、第四吸盘和第五吸盘，所述第三二轴机械手驱动连接所述第四吸盘，所述第三三轴机械手驱动连接所述第五吸盘。

6.根据权利要求1所述的一种软包电池真空烘烤注液封口机，其特征在于：所述移料机构包括第四三轴机械手、开合气缸和开合架，所述第四三轴机械手驱动连接所述开合气缸，所述开合气缸驱动连接所述开合架，所述开合架的两端分别设有第六吸盘和第七吸盘，所述第一取料机构包括第五三轴机械手、第一气缸座、第一取料气缸、第二取料气缸、第一取料夹和第二取料夹，所述第五三轴机械手驱动连接所述第一气缸座，所述第一取料气缸和所述第二取料气缸分别与所述第一气缸座固定连接，所述第一取料气缸驱动连接所述第一取料夹，所述第二取料气缸驱动连接所述第二取料夹，所述第二取料机构包括第六三轴机械手、第二气缸座、第三取料气缸、第四取料气缸、第三取料夹和第四取料夹，所述第六三轴机械手驱动连接所述第二气缸座，所述第三取料气缸和所述第四取料气缸分别与所述第二气缸座固定连接，所述第三取料气缸驱动连接所述第三取料夹，所述第四取料气缸驱动连接所述第四取料夹。

7.根据权利要求1所述的一种软包电池真空烘烤注液封口机，其特征在于：所述第一称重机构和所述第二称重机构均为电子称，所述电子称上设有第一称重夹具和第二称重夹具，所述第一称重夹具的一侧设有第一扫描器，所述第二称重夹具的一侧设有第二扫描器，所述第二称重机构的一侧设有次品盒，所述次品盒与所述第二机架可拆卸连接。

8.根据权利要求1所述的一种软包电池真空烘烤注液封口机，其特征在于：所述推料机构包括推料气缸和推块，所述推料气缸驱动连接所述推块，所述接料机构包括若干接料底板，每块接料底板上分别设有电芯夹具，所述电芯夹具分别与所述接料底板固定连接，所述电芯夹具循环机构包括第一升降板、第二升降板、第一驱动电机、第二驱动电机、送料带、移板气缸和第三驱动电机，所述第一驱动电机驱动连接所述第一升降板，所述第二驱动电机驱动连接所述第二升降板，所述第三驱动电机驱动连接所述送料带，所述第一升降板和所述第二升降板分别设于所述送料带的两端。