CN110631345A - 烘干装置及烘干装置的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种烘干装置及烘干装置的控制方法，其中烘干装置，包括：烘干箱体，所述烘干箱体包括至少两个烘干区，所述烘干箱体的两侧分别设置有入料口及出料口；传动组件，设置在所述烘干箱体内，所述传动组件包括多个传动轮及传动部，多个所述传动轮中的至少部分传动轮位于所述烘干箱体顶部及底部，所述传动部套设在所述传动轮上；支撑件，所述支撑件配置为放置于所述传动部。本发明的烘干装置够提高烘干效率，减少烘干所需时间，提高热利用率降低能源消耗；通过传动组件及支撑件的设置能够合理利用烘干箱体的空间，将多个待烘干件填装在烘干箱体内，提高烘干箱体的空间利用率，减少烘干设备投入量，减少占地面积。

Description

烘干装置及烘干装置的控制方法

技术领域

本发明涉及烘干领域，具体而言，涉及一种烘干装置及一种烘干装置的控制方法。

背景技术

现有烘干设备受其内部空间形状影响往往只能进行单层烘，烘干设备空间利用率地。例如在太阳能硅片的槽式清洗设备和槽式湿法处理设备中，被清洗的物体会依次经过不同药液的槽体进行化学反应并被完全浸透，最终物体都需被完全烘干。通常的做法是一台清洗设备需要根据不同的产能配置不同数量的烘干槽，且烘干槽只能单层铺设在烘干设备内，多层会导致效果不佳，或取放不变，烘干设备空间利用率地，为了尽快完成对物体的烘干只能设置多台烘干设备，增加了烘干设备的占地面积。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明第一方面提供了一种烘干装置。

本发明第二方面提供了一种烘干装置的控制方法。

有鉴于此，本发明提供了一种烘干装置包括：烘干箱体，烘干箱体包括至少两个烘干区，烘干箱体的两侧分别设置有入料口及出料口；传动组件，设置在烘干箱体内，传动组件包括多个传动轮及传动部，多个传动轮中的至少部分传动轮位于烘干箱体顶部及底部，传动部套设在传动轮上；支撑件，支撑件配置为放置于传动部。

本发明通过烘干箱体通过多个烘干区的设置，在工作过程中，驱动组件带动待烘干件在多个烘干区内运动，通过多个烘干区的设置逐渐去除湿气，能够提高烘干效率，减少烘干所需时间，提高热利用率，降低能源消耗。

本发明通过传动组件及支撑件的设置，在工作过程中，将待烘干件设置在支撑件上，而后支撑件设置在传动组件上，传动组件带动支撑件在烘干箱体内移动，传动组件上可同时连接有多个支撑件，进而通过一台烘干装置能够同时烘干多个待烘件。将传动组件设置在烘干箱体内，能够合理利用烘干箱体的空间，将多个待烘干件填装在烘干箱体内，提高烘干箱体的空间利用率，减少烘干设备投入量，减少占地面积。

本发明通过传动组件通过传动轮及传动部的设置，多个传动轮中的至少部分传动轮设置在烘干箱体内的顶部及底部，使通过传动部带动支撑件在烘干箱体内呈升降运动，使传动部的设置轨迹呈折返式，待烘干件能够通过传动部填装多个烘干区内的空间，进一步提高空间利用率，减少烘干设备投入量，减少占地面积。

进一步地，可以基于待烘干件所需的烘干时间控制传动组件的驱动速度。具体地，传动组件将承载有待烘干件的支撑件经由入料口处，依次通过多个烘干区，最后传输到出料口处所需的时间大于或等于待烘干件所需的烘干时间，待烘干件随着支撑件在烘干箱体内运动即可完成烘干，将多个承载有待烘干件的支撑件依次挂设在传动组件上，即可实现烘干生产的连续性，满足生产先高产能要求，大大提高生产效率，同时便于待烘干件的取放。

再进一步地，烘干区可以为两个，分别为预烘干区和高温烘干区，预烘干区和高温烘干区可以相邻设置，通过烘干箱体通过预烘干区和高温烘干区的设置，在工作过程中，待烘干件在预烘干区中进行初步烘干去除待烘干件上大部分湿气，而后进入高温烘干区进行烘干，能够提高烘干效率，减少烘干所需时间，提高热利用率，降低能源消耗。

另外，根据本发明提供的上述技术方案中的烘干装置，还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，烘干装置还包括：入料传送平台，设置在入料口处；下料传送平台，设置在出料口处。

在该技术方案中，支撑件可以放置在入料传送平台上，当有待烘干件放置在支撑件上时，入料传送平台开启，带动承载有待烘干件的支撑件进入烘干箱体上的入料口，将该支撑件连接在传动组件上，支撑件即可随传动组件的运动进入烘干箱体进行烘干，在待烘干件完成烘干时，承载有待烘干件的支撑件被传动组件传动到下料传送平台上，支撑件与下料传送平台接触，与传动组件脱离，下料传送平台可以继续传动完成烘干的产品。实现了待烘干件的自动化上下料，生产自动化程度更高，能够进一步提高生产效率。

更优选地，可以在入料传送平台和/或下料传送平台的至少一侧设置机械手，机械手用于将待烘干件抓取放置在支撑件上，更进一步地，入料传送平台上可以基于待烘干件的产出速度，码放多个等待进入烘干箱体的支撑件，多个支撑件随着机械手放置待烘干件的工作节拍，依次进入入料口连接于传动组件，进入烘干箱体，即可实现烘干生产的连续性，满足生产先高产能要求，大大提高生产效率，同时便于待烘干件的取放。

在上述任一技术方案中，优选地，支撑件包括：固定件；连杆，连杆的一端铰接于固定件；支撑板，连接于连杆的另一端；其中，支撑件用于设置在传动组件或入料传送平台上。

在该技术方案中，进一步优化了支撑件的结构特征，通过固定件、连杆及支撑板的设置，当支撑件进入入料口与传动组件接触时，固定件卡接于传动组件，完成对支撑件的固定，当传动组件带动支撑件经由入料口排出与下料传送平台接触时，固定件与传动组件脱离，完成支撑件的下料；支撑板用于支撑待烘干件，对待烘干件起到固定作用，便于待烘干件在烘干箱体内行进运动；当传动组件带动支撑件做上升运动时，通过铰接设置的连杆能够防止待烘干件经由支撑板脱落，使待烘干件的支撑更为可靠。

在上述任一技术方案中，优选地，烘干装置还包括：第一传感器，设置在入料口，用于检测位于入料口处的传动组件上的支撑件是否设置有待烘干件；第二传感器，设置在入料传送平台上，用于检测设置在入料传送平台的支撑件上是否设置有待烘干件；第三传感器，设置在下料传送平台上，用于检测设置在下料传送平台的支撑件上是否设置有烘干件；控制器，连接于第一传感器、第二传感器及第三传感器，基于第一传感器的检测结果，控制传动组件的开启或关闭，基于第二传感器控制入料传送平台的开启或关闭，基于第三传感器控制下料传送平台的开启或关闭。

在该技术方案中，当第二传感器获知有待烘干件设置在位于入料传送平台上的支撑件时，控制器控制入料传送平台启动，带动承载有待烘干件的支撑件进入入料口处；第一传感器获知位于入料口处的传动组件上的支撑件上设置有待烘干件，控制器控制传动组件启动，带动承载有待烘干件的支撑件进入烘干箱体，依次通过预烘干区及高温烘干区，直至经由出料口排出，下放在下料传送平台上；第三传感器获知下料传送平台的支撑件上设置有烘干件，控制器控制下料传送平台启动，对完成烘干的待烘干件进行下料，此过程即为单个烘干件的烘干过程，通过连续的在入料传送平台的支撑件上放置待烘干件可以实现连续烘干。通过第一传感器、第二传感器、第三传感器及控制器的设置，使烘干装置的上下料及传动更为精准，烘干生产更为有序、安全，自动化程度更高便于在流水作业的加工工艺中实施。

在上述任一技术方案中，优选地，烘干装置还包括：隔板，设置在烘干箱体内，将烘干箱体分隔为预烘干区与高温烘干区；中转台，设置在烘干箱体内，位于隔板底部。

在该技术方案中，烘干区可以为两个，分别为预烘干区和高温烘干区，通过隔板的设置将烘干箱体分隔为预烘干区与高温烘干区，预烘干区与高温烘干区相邻设置，避免热量的流失，能够提高烘干效率，提高热利用率。通过中转台的设置，传动组件可以分为两组，分别设置在预烘干区与高温烘干区内，当支撑件依次连接在预烘干区内的传动组件上，随着传动组件的驱动，支撑件承载着待烘干件逐渐填满预烘干区，驱动组件带动支撑件继续运动，支撑件与中转台接触，将支撑件下放在中转台上，此时中转台转动将承载有待烘干件的支撑件传动到高温烘干区内，支撑件连接于高温烘干区内的传动组件，进一步进行烘干。通过中转台的设置，便于将烘干件经由预烘干区传输到高温烘干区，操作更为方便，自动化程度更高。

进一步地，可以通过设置多个隔板将烘干箱体分隔为多个烘干区。

在上述任一技术方案中，优选地，烘干装置还包括：第四传感器，设置在出料口，用于检测位于出料口处的传动组件上的支撑件是否设置有烘干件；第五传感器，设置在中转台一侧，用于检测位于预烘干区靠近高温烘干区的传动组件上的支撑件是否设置有待烘干件；第六传感器，设置在中转台的另一侧，用于检测位于高温烘干区靠近预烘干区的传动组件上的支撑件是否设置有待烘干件；控制器连接于第四传感器、第五传感器及第六传感器，基于第四传感器的检测结果，控制传动组件的开启或关闭，基于第五传感器和/或第六传感器的检测结果，控制中转台的开启或关闭。

在该技术方案中，第五传感器获知预烘干区靠近高温烘干区的传动组件上的支撑件上设置有待烘干件，该支撑件随着传动组件的运动抵靠在中转台上，支撑件与设置在预烘干区内的传动组件相脱离，控制器控制中转台转动，将承载有完成初步烘干件的待烘干件连同支撑件传输到高温烘干区内；支撑件连接于设置在高温烘干区的传动组件，做进一步烘干，当完成烘干时，设置在高温烘干区的传动组件带动支撑件经由出料口排出，第四传感器获知出料口处的传动组件的支撑件上设置有烘干件，控制器开启下料传送平台，运输待烘干件及支撑件。实现了待烘干件的自动化上下料，生产自动化程度更高，能够进一步提高生产效率。

在上述任一技术方案中，优选地，烘干装置还包括：报警器，通信连接于控制器。

在该技术方案中，控制器进一步获取第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器、第五传感器及第六传感器检测到待烘干件处于支撑件上的时间，并设定时间阈值，当待烘干件处于支撑件上的时间小于时间阈值时，则可能存在待烘干件经由支撑件脱落或固定不稳固的情况，控制器控制报警器报警，提醒需要进行检测或维护。

具体地，第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器、第五传感器及第六传感器可以为相同或不同的传感器，选型可以为红外传感器、重力传感器、压力敏传感器以及力敏传感器中的一种，也可以为其他能够获知支撑件上是否设置有待烘干件的传感器。

在上述任一技术方案中，优选地，烘干箱体包括：箱体，至少两个烘干区位于箱体内；出风口及抽风口，设置在每个烘干区内多个送风管道，开设在箱体的侧壁内，送风管道一端连通于出风口，另一端连通于抽风口；加热器，设置在送风管道内；风机，设置在送风管道内，位于抽风口与出风口之间；过滤器，设置在送风管道内，位于风机与出风口之间；排湿口，开设在箱体上，连通于每个烘干区。

在该技术方案中，设置在送风管道内的风机将加热器产生的热量通过出风口输送至烘干区内，对烘干区内的物体进行加热，风机将完成热交互后的空气经由抽风口抽回至送风管道，通过设置在箱体上连通于烘干区的排湿口排除预烘干区内的湿气，同时也可以通过排湿口引入新空气，如此实现了烘干区的烘干及热风循环。进一步地，通过多个送风管道的设置，可以为每个烘干区进行单独送风，分别为多个进行加热，多个加热区分隔设置，能够避免湿气二次干扰，提高热利用率。

更优选地，出风口位于箱体顶部，抽风口位于箱体底部或中下部，热风以下压的形式为多个待烘干件进行烘干，能够提高热利用率；过滤器包括中效过滤器及高效过滤器，中效过滤器设置在高效过滤器与加热器之间，箱体的侧壁内设置有隔温棉，防止箱体内热能外溢。

在上述任一技术方案中，优选地，传动部为传动链，支撑件连接于传动链。

在该技术方案中，传动组件包括了传动轮及传动链，传动轮转动时能够带动传动链转动，支撑件连接于传动链可以随着传动链运动而运动；进而实现了传动组件驱动支撑件运动，进一步地，传动链外侧可以设置有卡扣，卡扣用于卡接支撑件的固定件，使支撑件与传动组件的连接更为稳固。

更优选地，传动轮设置烘干箱体内的两侧，位于预烘干区和高温烘干区的顶部和底部、入料口、出料口处以及中转台顶部，使得传动链能够在烘干箱体内呈折返式排布，能够同时容纳多个支撑件，进一步提高空间利用率。

在上述任一技术方案中，优选地，烘干装置还包括：隔离风幕，设置在入料口处。

在该技术方案中，考虑到在连续作业过程中，支撑件连续进入烘干箱体的入料口，入料口处于常开状态，通过隔离风幕的设置形成风幕覆盖入料口，防止烘干箱体内热能流失，提高能源利用率。更有优选地，在烘干箱体的出料口处也可以设置隔离风幕。

根据本发明的第二方面，还提出了一种烘干装置的控制方法，用于上述任一技术方案提供的烘干装置，控制方法包括：启动烘干箱体，驱动传动组件；通过设置在入料口处的入料传送平台，带动多个承载有待烘干件的支撑件依次连接于传动组件；传动组件带动多个支撑件向烘干箱体内移动；当待烘干件的烘干温度达到预设温度和/或烘干时间达到预设时间时，将待烘干件传动到设置在出料口的下料传送平台上。

本发明通过烘干装置的控制方法的提供，工作过程中，当入料传送平台的支撑件上设置有待烘干件时，入料传送平台工作，将带有待烘干件的多个支撑件输送至入料口，连接于传动组件的传动部，传动部带动支撑件在烘干箱体内升降运动，逐步填满多个烘干区进行烘干，实现了即可实现烘干生产的连续性与机械话，减少人工干预，满足生产先高产能要求，大大提高生产效率，同时便于待烘干件的取放。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明一个实施例的烘干装置的结构示意图；

图2为图1所示实施例的烘干装置的俯视图；

图3是本发明另一个实施例的烘干装置的结构示意图；

图4为图2所示实施例的烘干装置的俯视图；

图5为图2所示实施例的烘干装置的侧视图；

图6是本发明一个实施例的烘干装置的控制方法的流程图。

其中，图1至图6中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

2烘干箱体，4预烘干区，6高温烘干区，8入料口，10出料口，12传动组件，14支撑件，16入料传送平台，18下料传送平台，20固定件，22连杆，24支撑板，26第一传感器，28第二传感器，30第三传感器，32隔板，34中转台，36第四传感器，38第五传感器，40第六传感器，42箱体，44加热器，46过滤器，48排湿口，50传动轮，52传动链，54清洗机台，56烘干区。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图6来描述根据本发明一些实施例提供的烘干装置及烘干装置的控制方法。

实施例一

如图1至图5所示，其中，附图5中烘干箱体2内箭头方向代表热风流动供给方向，排湿口48处的箭头方向代表湿气排放方向。该实施例提供了一种烘干装置包括：烘干箱体2、传动组件12及支撑件14。

其中，烘干箱体2包括至少两个烘干区56，烘干箱体2的两侧分别设置有入料口8及出料口10；传动组件12设置在烘干箱体2内，传动组件12包括多个传动轮50及传动部，多个传动轮50中的至少部分传动轮50位于烘干箱体2顶部及底部，传动部套设在传动轮50上；支撑件14配置为放置于传动部。

本发明通过烘干箱体2通过多个烘干区56的设置，在工作过程中，驱动组件带动待烘干件在多个烘干区56内运动，通过多个烘干区56的设置逐渐去除湿气，能够提高烘干效率，减少烘干所需时间，提高热利用率，降低能源消耗。

本发明通过传动组件12及支撑件14的设置，在工作过程中，将待烘干件设置在支撑件14上，而后支撑件14设置在传动组件12上，传动组件12带动支撑件14在烘干箱体2内移动，传动组件12上可同时连接有多个支撑件14，进而通过一台烘干装置能够同时烘干多个待烘件。将传动组件12设置在烘干箱体2内，能够合理利用烘干箱体2的空间，将多个待烘干件填装在烘干箱体2内，提高烘干箱体2的空间利用率，减少烘干设备投入量，减少占地面积。

本发明通过传动组件12通过传动轮50及传动部的设置，多个传动轮50中的至少部分传动轮50设置在烘干箱体2内的顶部及底部，使通过传动部带动支撑件14在烘干箱体2内呈升降运动，使传动部的设置轨迹呈折返式，待烘干件能够通过传动部填装多个烘干区56内的空间，进一步提高空间利用率，减少烘干设备投入量，减少占地面积。

进一步地，可以基于待烘干件所需的烘干时间控制传动组件12的驱动速度。具体地，传动组件12将承载有待烘干件的支撑件14经由入料口8处，依次通过多个烘干区56，最后传输到出料口10处所需的时间大于或等于待烘干件所需的烘干时间，待烘干件随着支撑件14在烘干箱体2内运动即可完成烘干，将多个承载有待烘干件的支撑件14依次挂设在传动组件12上，即可实现烘干生产的连续性，满足生产先高产能要求，大大提高生产效率，同时便于待烘干件的取放。

再进一步地，烘干区56可以为两个，分别为预烘干区4和高温烘干区6，预烘干区4和高温烘干区6可以相邻设置，通过烘干箱体2通过预烘干区4和高温烘干区6的设置，在工作过程中，待烘干件在预烘干区4中进行初步烘干去除待烘干件上大部分湿气，而后进入高温烘干区6进行烘干，能够提高烘干效率，减少烘干所需时间，提高热利用率，降低能源消耗。

实施例二

如图1和图2所示，该实施例提供了一种烘干装置包括：烘干箱体2、传动组件12及支撑件14。

其中，烘干箱体2包括至少两个烘干区56，烘干箱体2的两侧分别设置有入料口8及出料口10；传动组件12设置在烘干箱体2内，传动组件12包括多个传动轮50及传动部，多个传动轮50中的至少部分传动轮50位于烘干箱体2顶部及底部，传动部套设在传动轮50上；支撑件14配置为放置于传动部。

可选地，烘干装置还包括：入料传送平台16，设置在入料口8处；下料传送平台18，设置在出料口10处。

在该实施例中，支撑件14可以放置在入料传送平台16上，当有待烘干件放置在支撑件14上时，入料传送平台16开启，带动承载有待烘干件的支撑件14进入烘干箱体2上的入料口8，将该支撑件14连接在传动组件12上，支撑件14即可随传动组件12的运动进入烘干箱体2进行烘干，在待烘干件完成烘干时，承载有待烘干件的支撑件14被传动组件12传动到下料传送平台18上，支撑件14与下料传送平台18接触，与传动组件12脱离，下料传送平台18可以继续传动完成烘干的产品。实现了待烘干件的自动化上下料，生产自动化程度更高，能够进一步提高生产效率。

更优选地，可以在入料传送平台16和/或下料传送平台18的至少一侧设置机械手，机械手用于将待烘干件抓取放置在支撑件14上，更进一步地，入料传送平台16上可以基于待烘干件的产出速度，码放多个等待进入烘干箱体2的支撑件14，多个支撑件14随着机械手放置待烘干件的工作节拍，依次进入入料口8连接于传动组件12，进入烘干箱体2，即可实现烘干生产的连续性，满足生产先高产能要求，大大提高生产效率，同时便于待烘干件的取放。

可选地，如图5所示，支撑件14包括：固定件20；连杆22，连杆22的一端铰接于固定件20；支撑板24，连接于连杆22的另一端；其中，支撑件14用于设置在传动组件12或入料传送平台16上。

在该实施例中，进一步优化了支撑件14的结构特征，通过固定件20、连杆22及支撑板24的设置，当支撑件14进入入料口8与传动组件12接触时，固定件20卡接于传动组件12，完成对支撑件14的固定，当传动组件12带动支撑件14经由入料口8排出与下料传送平台18接触时，固定件20与传动组件12脱离，完成支撑件14的下料；支撑板24用于支撑待烘干件，对待烘干件起到固定作用，便于待烘干件在烘干箱体2内行进运动；当传动组件12带动支撑件14做上升运动时，通过铰接设置的连杆22能够防止待烘干件经由支撑板24脱落，使待烘干件的支撑更为可靠。

可选地，烘干装置还包括：第一传感器26，设置在入料口8，用于检测位于入料口8处的传动组件12上的支撑件14是否设置有待烘干件；第二传感器28，设置在入料传送平台16上，用于检测设置在入料传送平台16的支撑件14上是否设置有待烘干件；第三传感器30，设置在下料传送平台18上，用于检测设置在下料传送平台18的支撑件14上是否设置有烘干件；控制器，连接于第一传感器26、第二传感器28及第三传感器30，基于第一传感器26的检测结果，控制传动组件12的开启或关闭，基于第二传感器28控制入料传送平台16的开启或关闭，基于第三传感器30控制下料传送平台18的开启或关闭。

在该实施例中，当第二传感器28获知有待烘干件设置在位于入料传送平台16上的支撑件14时，控制器控制入料传送平台16启动，带动承载有待烘干件的支撑件14进入入料口8处；第一传感器26获知位于入料口8处的传动组件12上的支撑件14上设置有待烘干件，控制器控制传动组件12启动，带动承载有待烘干件的支撑件14进入烘干箱体2，依次通过预烘干区4及高温烘干区6，直至经由出料口10排出，下放在下料传送平台18上；第三传感器30获知下料传送平台18的支撑件14上设置有烘干件，控制器控制下料传送平台18启动，对完成烘干的待烘干件进行下料，此过程即为单个烘干件的烘干过程，通过连续的在入料传送平台16的支撑件14上放置待烘干件可以实现连续烘干。通过第一传感器26、第二传感器28、第三传感器30及控制器的设置，使烘干装置的上下料及传动更为精准，烘干生产更为有序、安全，自动化程度更高便于在流水作业的加工工艺中实施。

可选地，烘干装置还包括：报警器，通信连接于控制器。

在该实施例中，控制器进一步获取第一传感器26、第二传感器28及第三传感器30检测到待烘干件处于支撑件14上的时间，并设定时间阈值，当待烘干件处于支撑件14上的时间小于时间阈值时，则可能存在待烘干件经由支撑件14脱落或固定不稳固的情况，控制器控制报警器报警，提醒需要进行检测或维护。

具体地，第一传感器26、第二传感器28及第三传感器30可以为相同或不同的传感器，选型可以为红外传感器、重力传感器、压力敏传感器以及力敏传感器中的一种，也可以为其他能够获知支撑件14上是否设置有待烘干件的传感器。

可选地，烘干箱体包括：箱体42，至少两个烘干区位于箱体42内；出风口及抽风口，设置在每个烘干区内多个送风管道，开设在箱体42的侧壁内，送风管道一端连通于出风口，另一端连通于抽风口；加热器44，设置在送风管道内；风机，设置在送风管道内，位于抽风口与出风口之间；过滤器46，设置在送风管道内，位于风机与出风口之间；排湿口48，开设在箱体42上，连通于每个烘干区。

在该技术方案中，设置在送风管道内的风机将加热器44产生的热量通过出风口输送至烘干区内，对烘干区内的物体进行加热，风机将完成热交互后的空气经由抽风口抽回至送风管道，通过设置在箱体42上连通于烘干区的排湿口48排除预烘干区内的湿气，同时也可以通过排湿口48引入新空气，如此实现了烘干区的烘干及热风循环。进一步地，通过多个送风管道的设置，可以为每个烘干区进行单独送风，分别为多个进行加热，多个加热区分隔设置，能够避免湿气二次干扰，提高热利用率。

更优选地，箱体42的侧壁内设置有隔温棉，防止箱体42内热能外溢。

可选地，传动部为传动链52，套设在多个传动轮50上，支撑件14连接于传动链52。

在该实施例中，传动组件12包括了传动轮50及传动链52，传动轮50转动时能够带动传动链52转动，支撑件14连接于传动链52可以随着传动链52运动而运动；进而实现了传动组件12驱动支撑件14运动，进一步地，传动链52外侧可以设置有卡扣，卡扣用于卡接支撑件14的固定件20，使支撑件14与传动组件12的连接更为稳固。

更优选地，传动轮50设置烘干箱体2内的两侧，位于预烘干区4和高温烘干区6的顶部和底部、入料口8、出料口10处以及中转台34顶部，使得传动链52能够在烘干箱体2内呈折返式排布，能够同时容纳多个支撑件14，进一步提高空间利用率。

可选地，烘干装置还包括：隔离风幕，设置在入料口8处。

在该实施例中，考虑到在连续作业过程中，支撑件14连续进入烘干箱体2的入料口8，入料口8处于常开状态，通过隔离风幕的设置形成风幕覆盖入料口8，防止烘干箱体2内热能流失，提高能源利用率。更有优选地，在烘干箱体2的出料口10处也可以设置隔离风幕。

实施例三

如图3至图5所示，该实施例提供了一种烘干装置包括：烘干箱体2、传动组件12及支撑件14。

其中，烘干箱体2包括至少两个烘干区56，烘干箱体2的两侧分别设置有入料口8及出料口10；传动组件12设置在烘干箱体2内，传动组件12包括多个传动轮50及传动部，多个传动轮50中的至少部分传动轮50位于烘干箱体2顶部及底部，传动部套设在传动轮50上；支撑件14配置为放置于传动部。

可选地，烘干装置还包括：入料传送平台16，设置在入料口8处；下料传送平台18，设置在出料口10处。

可选地，支撑件14包括：固定件20；连杆22，连杆22的一端铰接于固定件20；支撑板24，连接于连杆22的另一端；其中，支撑件14用于设置在传动组件12或入料传送平台16上。

可选地，烘干装置还包括：第一传感器26，设置在入料口8，用于检测位于入料口8处的传动组件12上的支撑件14是否设置有待烘干件；第二传感器28，设置在入料传送平台16上，用于检测设置在入料传送平台16的支撑件14上是否设置有待烘干件；第三传感器30，设置在下料传送平台18上，用于检测设置在下料传送平台18的支撑件14上是否设置有烘干件；控制器，连接于第一传感器26、第二传感器28及第三传感器30，基于第一传感器26的检测结果，控制传动组件12的开启或关闭，基于第二传感器28控制入料传送平台16的开启或关闭，基于第三传感器30控制下料传送平台18的开启或关闭。

可选地，烘干装置还包括：隔板32，设置在烘干箱体2内，将烘干箱体2分隔为预烘干区4与高温烘干区6；中转台34，设置在烘干箱体2内，位于隔板32底部。

在该实施例中，烘干区56为两个，分别为预烘干区4和高温烘干区6，通过隔板32的设置将烘干箱体2分隔为预烘干区4与高温烘干区6，预烘干区4与高温烘干区6相邻设置，避免热量的流失，能够提高烘干效率，提高热利用率。通过中转台34的设置，传动组件12可以分为两组，分别设置在预烘干区4与高温烘干区6内，当支撑件14依次连接在预烘干区4内的传动组件12上，随着传动组件12的驱动，支撑件14承载着待烘干件逐渐填满预烘干区4，驱动组件带动支撑件14件继续运动，支撑件14与中转台34接触，将支撑件14下放在中转台34上，此时中转台34转动将承载有待烘干件的支撑件14传动到高温烘干区6内，支撑件14连接于高温烘干区6内的传动组件12，进一步进行烘干。通过中转台34的设置，便于将烘干件经由预烘干区4传输到高温烘干区6，操作更为方便，自动化程度更高。

进一步地，可以通过设置多个隔板32将烘干箱体2分隔为多个烘干区56。

可选地，烘干装置还包括：第四传感器36，设置在出料口10，用于检测位于出料口10处的传动组件12上的支撑件14是否设置有烘干件；第五传感器38，设置在中转台34一侧，用于检测位于预烘干区4靠近高温烘干区6的传动组件12上的支撑件14是否设置有待烘干件；第六传感器40，设置在中转台34的另一侧，用于检测位于高温烘干区6靠近预烘干区4的传动组件12上的支撑件14是否设置有待烘干件；控制器连接于第四传感器36、第五传感器38及第六传感器40，基于第四传感器36的检测结果，控制传动组件12的开启或关闭，基于第五传感器38和/或第六传感器40的检测结果，控制中转台34的开启或关闭。

在该实施例中，第五传感器38获知预烘干区4靠近高温烘干区6的传动组件12上的支撑件14上设置有待烘干件，该支撑件14随着传动组件12的运动抵靠在中转台34上，支撑件14与设置在预烘干区4内的传动组件12相脱离，控制器控制中转台34转动，将承载有完成初步烘干件的待烘干件连同支撑件14传输到高温烘干区6内；支撑件14连接于设置在高温烘干区6的传动组件12，做进一步烘干，当完成烘干时，设置在高温烘干区6的传动组件12带动支撑件14经由出料口10排出，第四传感器36获知出料口10处的传动组件12的支撑件14上设置有烘干件，控制器开启下料传送平台18，运输待烘干件及支撑件14。实现了待烘干件的自动化上下料，生产自动化程度更高，能够进一步提高生产效率。

可选地，烘干装置还包括：报警器，通信连接于控制器。

在该实施例中，控制器进一步获取第一传感器26、第二传感器28、第三传感器30、第四传感器36、第五传感器38及第六传感器40检测到待烘干件处于支撑件14上的时间，并设定时间阈值，当待烘干件处于支撑件14上的时间小于时间阈值时，则可能存在待烘干件经由支撑件14脱落或固定不稳固的情况，控制器控制报警器报警，提醒需要进行检测或维护。

具体地，第一传感器26、第二传感器28、第三传感器30、第四传感器36、第五传感器38及第六传感器40可以为相同或不同的传感器，选型可以为红外传感器、重力传感器、压力敏传感器以及力敏传感器中的一种，也可以为其他能够获知支撑件14上是否设置有待烘干件的传感器。

实施例四

如图6所示，本发明的一个实施例提供了一种烘干装置的控制方法，包括：

步骤102：启动烘干箱体，驱动传动组件；

步骤104：通过设置在入料口处的入料传送平台，带动多个承载有待烘干件的支撑件依次连接于传动组件；

步骤106：传动组件带动多个支撑件向烘干箱体内移动；

步骤108：当待烘干件的烘干温度达到预设温度和/或烘干时间达到预设时间时，将待烘干件传动到设置在出料口的下料传送平台上。

本发明通过烘干装置的控制方法的提供，工作过程中，当入料传送平台的支撑件上设置有待烘干件时，入料传送平台工作，将带有待烘干件的多个支撑件输送至入料口，连接于传动组件的传动部，传动部带动支撑件在烘干箱体内升降运动，逐步填满多个烘干区进行烘干，实现了即可实现烘干生产的连续性与机械话，减少人工干预，满足生产先高产能要求，大大提高生产效率，同时便于待烘干件的取放。

具体实施例1

如图1和图2所示，该实施例的烘干装置包括烘干箱体2、传动组件12、支撑件14、中转台34、第一传感器26、第二传感器28、第三传感器30、第四传感器36、第五传感器38、第六传感器40、控制器及报警器。

其中，传动组件12设置在烘干箱体2内，支撑件14用于设置在传动组件12上，烘干箱体2的入料口8处设置有入料传送平台16，烘干箱体2的出料口10处设置有下料传送平台18，烘干箱体2内设置有隔板32将烘干箱体2分隔为预烘干区4与高温烘干区6，中转台34设置在隔板32底部，第一传感器26设置在入料口8处，第二传感器28设置在入料传送平台16上，第三传感器30设置在下料传送平台18上，第四传感器36设置在出料口10处，第五传感器38及第六传感器40设置在中转台34上，第一传感器26、第二传感器28、第三传感器30、第四传感器36、第五传感器38、第六传感器40及报警器通信连接于控制器。该实施例用以提高解决现有槽式清洗设备和湿法处理设备的烘干效率；图中被清洗过的物料需进行烘干时，机械手将清洗机台54上清洗过的物料放置入料传送平台16，第二传感器28感应到物料后，步进(伺服)电机启动入料传送平台16将物料传置烘干箱体2的入料口8处。

若第二传感器28发送有物料的信号给控制器，控制器驱动入料传送平台16的皮运输物料；在第一传感器26发送有物料经过的信息给控制器，控制器开始记录持续触发时间，若持续触发时间到达设定值，控制器驱动传动组件12提升物料；若持续触发时间超过或小于设定值，控制器驱动报警器报警。

物料以此类推，逐个步进填满预烘干区4，直到第三传感器30触发，电机启动中转台34转动，将物体输送至高温烘干区6，在第四传感器36发送有物料经过的信息给控制器，控制器开始记录持续触发时间，若持续触发时间到达设定值，控制器驱动传动组件12提升物料；若持续触发时间超过或小于设定值，控制器驱动报警器报警。

填满高温烘干区6，直到第五传感器38的触发，电机启动下料传送平台18传输物料，在第六传感器40发送有物料时，控制器提示有物料，可下料。

烘干箱体2的加热区的加热器44通过风机形成热风有效的传过过滤器46，从设备的烘干箱体2顶部向整个烘干区域压下(为防止热气的外泄，烘干箱体2的进入料口8用风幕隔离)，同时烘干箱体2的气体由风机经抽风口抽回，外加补入新空气，形成循环，因刚被清洗的物料会存在大量的湿气，故要将烘干箱体2分为预烘干区4与高温烘干区6(预烘干区4与高温烘干区6之间通过中转台34连接)，可有效的防止快要烘干的物料被湿气二次干扰的问题，最后通过烘干箱体2的出料口10出料。

该实施例烘干效果良好，能够满足设备产能的需求，亦能减少客户端的占地。本实施例通过传动组件12的设置，可缩减设备的长度，减少客户端的设备占地面积。

具体实施例2

如图3至图5所示，该实施例的烘干装置包括烘干箱体2、传动组件12、支撑件14、第一传感器26、第二传感器28、第三传感器30、控制器及报警器。

其中，传动组件12设置在烘干箱体2内，支撑件14用于设置在传动组件12上，烘干箱体2内设置有预烘干区4与高温烘干区6，第一传感器26设置在入料口8处，第二传感器28设置在入料传送平台16上，第三传感器30设置在下料传送平台18上，第一传感器26、第二传感器28、第三传感器30及报警器通信连接于控制器。进一步地，烘干箱体2包括带有排湿口48的箱体42，开设在箱体42内的第一送风管道及第二送风管道，设置在第一送风管道及第二送风管道内的风机、过滤器46及加热器44；传动组件12包括设置在烘干箱体2内的传动轮50以及套设在传动轮50上的传动链52；支撑件14包括固定件20、连杆22及支撑板24，连杆22的一端铰接于固定件20，支撑板24连接于连杆22的另一端。该实施例用以提高解决现有槽式清洗设备和湿法处理设备的烘干效率；机械手将清洗机台54上清洗过的物料放置入料传送平台16；第二传感器28触发发送有物料的信号并启动控制器的开始计时，控制器驱动传动轮50带动传动链52运输物料并提升到烘干箱体2内，到第一传感器26感应到物料，第二传感器28计时复位，若在同等的时间触发第一传感器26，视为正常运行，若反之，则视为异常，控制器需报警，人员查看检修。以此类推，最后烘干箱体2内被烘干物料填充完所有工位，直到下料传送平台18的第三传感器30检测有料，即完成一个烘干过程；烘干箱体2的加热区的加热器44通过风机形成热风有效的传过过滤器46，从设备的烘干箱体2顶部向整个烘干区域压下(为防止热气的外泄，烘干箱体2的进入料口8用风幕隔离)，同时烘干箱体2的气体由风机经抽风口抽回，外加补入新空气，形成循环，因刚被清洗的物料会存在大量的湿气，故要将烘干箱体2分为预烘干区4与高温烘干区6(预烘干区4与高温烘干区6之间通过中转台34连接)，可有效的防止快要烘干的物料被湿气二次干扰的问题，最后通过烘干箱体2的出料口10出料。

该实施例烘干效果良好，能够满足设备产能的需求，亦能减少客户端的占地。本实施例通过传动组件12的设置，可缩减设备的长度，减少客户端的设备占地面积。

在本发明的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种烘干装置，其特征在于，包括：

烘干箱体，所述烘干箱体包括至少两个烘干区，所述烘干箱体的两侧分别设置有入料口及出料口；

传动组件，设置在所述烘干箱体内，所述传动组件包括多个传动轮及传动部，多个所述传动轮中的至少部分传动轮位于所述烘干箱体顶部及底部，所述传动部套设在所述传动轮上；

支撑件，所述支撑件配置为放置于所述传动部。

2.根据权利要求1所述的烘干装置，其特征在于，还包括：

入料传送平台，设置在所述入料口处；

下料传送平台，设置在所述出料口处。

3.根据权利要求2所述的烘干装置，其特征在于，所述支撑件包括：

固定件；

连杆，所述连杆的一端铰接于所述固定件；

支撑板，连接于所述连杆的另一端；

其中，所述支撑件用于设置在所述传动组件或所述入料传送平台上。

4.根据权利要求2所述的烘干装置，其特征在于，还包括：

第一传感器，设置在所述入料口，用于检测位于入料口处的传动组件上的支撑件是否设置有待烘干件；

第二传感器，设置在所述入料传送平台上，用于检测设置在所述入料传送平台的支撑件上是否设置有待烘干件；

第三传感器，设置在所述下料传送平台上，用于检测设置在所述下料传送平台的支撑件上是否设置有烘干件；

控制器，连接于所述第一传感器、所述第二传感器及所述第三传感器，基于所述第一传感器的检测结果，控制所述传动组件的开启或关闭，基于所述第二传感器控制所述入料传送平台的开启或关闭，基于所述第三传感器控制所述下料传送平台的开启或关闭。

5.根据权利要求4所述的烘干装置，其特征在于，还包括：

隔板，设置在所述烘干箱体内，将所述烘干箱体分隔为预烘干区与高温烘干区；

中转台，设置在所述烘干箱体内，位于所述隔板底部。

6.根据权利要求5所述的烘干装置，其特征在于，还包括：

第四传感器，设置在所述出料口，用于检测位于出料口处的传动组件上的支撑件是否设置有烘干件；

第五传感器，设置在所述中转台一侧，用于检测位于预烘干区靠近所述高温烘干区的传动组件上的支撑件是否设置有待烘干件；

第六传感器，设置在所述中转台的另一侧，用于检测位于高温烘干区靠近所述预烘干区的传动组件上的支撑件是否设置有待烘干件；

所述控制器连接于所述第四传感器、所述第五传感器及所述第六传感器，基于所述第四传感器的检测结果，控制所述传动组件的开启或关闭，基于所述第五传感器和/或所述第六传感器的检测结果，控制所述中转台的开启或关闭。

7.根据权利要求4至6中任一项所述的烘干装置，其特征在于，还包括：

报警器，通信连接于所述控制器。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的烘干装置，其特征在于，所述烘干箱体包括：

箱体，至少两个所述烘干区位于所述箱体内；

出风口及抽风口，设置在每个所述烘干区内；

多个送风管道，开设在所述箱体的侧壁内，所述送风管道一端连通于所述出风口，另一端连通于所述抽风口；

加热器，设置在所述送风管道内；

风机，设置在所述送风管道内，位于所述抽风口与所述出风口之间；

过滤器，设置在所述送风管道内，位于所述风机与所述出风口之间；

排湿口，开设在所述箱体上，连通于每个所述烘干区。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的烘干装置，其特征在于，还包括：

隔离风幕，设置在所述入料口处。

10.一种烘干装置的控制方法，其特征在于，用于权利要求1至9中任一项所述的烘干装置，所述控制方法包括：

启动所述烘干箱体，驱动所述传动组件；

通过设置在所述出口处的入料传送平台，带动多个承载有待烘干件的支撑件依次连接于所述传动组件；

所述传动组件带动多个所述支撑件向所述烘干箱体内移动；

当所述待烘干件的烘干温度达到预设温度和/或烘干时间达到预设时间时，将所述待烘干件传动到设置在所述出料口的下料传送平台上。

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