CN209571059U - 智能路侧单元 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出一种智能路侧单元，包括：雷达；摄像头；至少包裹摄像头一部分的屏蔽层。通过将屏蔽层包裹摄像头，可以消除雷达对摄像头造成的干扰，从而增加摄像头的成像清晰度，提高了智能路侧单元的可靠性。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种智能路侧单元。
背景技术
目前，智能路侧单元是自动驾驶的重要支撑。随着智能路侧单元智能化需求的提升，对智能路侧单元的感知能力要求越来越高，需要在智能路侧单元之上增加各种传感检测器以提高智能路侧单元的主动感知能力。然而随着各类传感器的增加，各类传感器之间的干扰也日益增加，因此如何解决智能路侧单元之中各类传感器之间相互的干扰成为了一个亟待解决的问题。
实用新型内容
本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本实用新型的目的在于提出一种智能路侧单元，通过将屏蔽层包裹摄像头，可以消除雷达对摄像头造成的干扰，从而增加摄像头的成像清晰度，提高了智能路侧单元的可靠性。
为达上述目的，本实用新型第一方面实施例提出了一种智能路侧单元，包括：
雷达；
摄像头；
至少包裹所述摄像头一部分的屏蔽层。
本实用新型实施例的智能路侧单元，包括摄像头、雷达和至少包裹摄像头一部分的屏蔽层。通过将屏蔽层包裹摄像头，可以消除雷达对摄像头造成的干扰，从而增加摄像头的成像清晰度，提高了智能路侧单元的可靠性。
另外，本实用新型实施例的智能路侧单元，还具有如下附加的技术特征：
可选地，所述雷达包括：第一雷达；以及第二雷达，其中，所述第一雷达的探测距离大于所述第二雷达的探测距离。
可选地，所述第一雷达和第二雷达均为激光雷达。
可选地，所述第一雷达为64线激光雷达，所述第二雷达为16线激光雷达。
可选地，所述第一雷达为激光雷达，所述第二雷达为毫米波雷达。
可选地，所述的智能路侧单元，还包括：天线，所述天线与所述摄像头之间的距离大于预设距离。
可选地，所述摄像头为多个，分别与所述智能路侧单元所监控的路口对应。
可选地，所述的智能路侧单元，还包括：红绿灯；以及与所述摄像头和所述雷达相连的红绿灯控制器。
可选地，所述屏蔽层包裹所述摄像头除镜头及散热部分之外的其他部分。
可选地，所述第一雷达位于所述摄像头之上，所述第二雷达位于所述摄像头之下。
本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本实用新型实施例的一种智能路侧单元的结构示意图；
图2是根据本实用新型实施例的另一种智能路侧单元的结构示意图；以及
图3是根据本实用新型实施例的又一种智能路侧单元的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
下面参考附图描述本实用新型实施例的智能路侧单元。
本实用新型实施例提供的智能路侧单元可以应用于自动驾驶车辆。
图1是根据本实用新型实施例的一种智能路侧单元的结构示意图。如图1所示，该智能路侧单元包括：雷达10和摄像头20。
其中，至少包裹摄像头20一部分的屏蔽层。
具体地，可以根据实际应用需要设置一个或者多个雷达10。
作为一种场景实现，本申请实施例的智能路侧单元应用于车辆A，雷达10可以检测车辆A一定范围内的障碍物(比如距离车辆A一米内的其它车辆、行人、路牌等等障碍物)。
作为一种可能实现的方式，如图2所示，雷达10包括：第一雷达101和第二雷达102。
在实际应用中，第一雷达101用于检测远点的障碍物，第二雷达102用于检测附近的障碍物，可以将第一雷达101的探测距离大于第二雷达102的探测距离，进一步提高雷达检测障碍物的可靠性和降低智能路侧单元的成本。
需要说明的是，第一雷达101和第二雷达102的类型可以根据实际应用需要进行设置，以进一步提高障碍物的检测能力，举例说明如下：
第一种示例，第一雷达101和第二雷达102均为激光雷达。
其中，第一雷达101为64线激光雷达，第二雷达102为16线激光雷达。
第二种示例，第一雷达101为激光雷达和第二雷达102为毫米波雷达。
需要说明的是，第一雷达101、第二雷达102和摄像头20的位置可以根据实际应用需要进行设置，作为一种可能实现方式，第一雷达101位于摄像头20之上，第二雷达102位于摄像头20之下。
具体地，可以根据实际应用需要设置一个或者多个摄像头20，作为一种示例，摄像头 20为多个，分别与智能路侧单元所监控的路口对应，通过设置多个不同位置和方向的摄像头20以进一步提高点云图的准确性和可靠性。
作为一种场景实现，本申请实施例的智能路侧单元应用于车辆A，摄像头20可以拍摄车辆A一定范围内的图像(比如距离车辆A一米内的其它车辆、行人、路口指示灯等等图像)。
作为一种可能实现的方式，屏蔽层包裹摄像头20除镜头及散热部分之外的其他部分。由此，将摄像头20除镜头及散热部分之外的部分由屏蔽材料包裹，可以消除雷达10等部件对摄像头20造成的干扰，从而增加摄像头20的成像清晰度，进一步提高智能路侧单元的可靠性。
本实用新型实施例的智能路侧单元，包括摄像头、雷达和至少包裹摄像头一部分的屏蔽层。通过将屏蔽层包裹摄像头，可以消除雷达对摄像头造成的干扰，从而增加摄像头的成像清晰度，提高了智能路侧单元的可靠性。
图2是根据本实用新型实施例的又一种智能路侧单元的结构示意图。如图2所示，在图1的基础上，该智能路侧单元还包括：天线30。
其中，天线30与摄像头20之间的距离大于预设距离。由此，可以防止天线30对摄像头20造成干扰，进一步提高智能路侧单元的精度。其中，预设距离可以根据实际应用进行选择设置。
图3是根据本实用新型实施例的再一种智能路侧单元的结构示意图。如图3所示，在图1的基础上，该智能路侧单元还包括：红绿灯40和红绿灯控制器50。
具体地，红绿灯控制器50与雷达10、摄像头20相连。
红绿灯控制器50可以对红绿灯40进行控制。由此，进一步提高智能路侧单元的应用性。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本实用新型的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本实用新型的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器 (CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本实用新型的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本实用新型各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (10)
1.一种智能路侧单元，其特征在于，包括：
雷达；
摄像头；
至少包裹所述摄像头一部分的屏蔽层。
2.如权利要求1所述的智能路侧单元，其特征在于，所述雷达包括：
第一雷达；以及
第二雷达，其中，所述第一雷达的探测距离大于所述第二雷达的探测距离。
3.如权利要求2所述的智能路侧单元，其特征在于，所述第一雷达和第二雷达均为激光雷达。
4.如权利要求3所述的智能路侧单元，其特征在于，所述第一雷达为64线激光雷达，所述第二雷达为16线激光雷达。
5.如权利要求2所述的智能路侧单元，其特征在于，所述第一雷达为激光雷达，所述第二雷达为毫米波雷达。
6.如权利要求1所述的智能路侧单元，其特征在于，还包括：
天线，所述天线与所述摄像头之间的距离大于预设距离。
7.如权利要求1所述的智能路侧单元，其特征在于，所述摄像头为多个，分别与所述智能路侧单元所监控的路口对应。
8.如权利要求1所述的智能路侧单元，其特征在于，还包括：
红绿灯；以及
与所述摄像头和所述雷达相连的红绿灯控制器。
9.如权利要求1所述的智能路侧单元，其特征在于，所述屏蔽层包裹所述摄像头除镜头及散热部分之外的其他部分。
10.如权利要求2所述的智能路侧单元，其特征在于，所述第一雷达位于所述摄像头之上，所述第二雷达位于所述摄像头之下。
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| CN201821432746.XU CN209571059U (zh) | 2018-08-31 | 2018-08-31 | 智能路侧单元 |
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| CN (1) | CN209571059U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102022204513A1 (de) | 2022-05-09 | 2023-11-09 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Umfeldsensorsystems |
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2018
- 2018-08-31 CN CN201821432746.XU patent/CN209571059U/zh active Active
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