CN110049320A - 摄像头遮挡检测方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种摄像头遮挡检测方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：获取摄像头拍摄得到的图像，摄像头的镜头的所有区域被非黑色可透光的物体覆盖；获取图像中黑色像素点数量以及总像素点数量；根据黑色像素点数量以及总像素点数量，确定遮挡比例，从而能够对摄像头的遮挡范围进行自动检测，误差小，且检测效率高，确保摄像头的性能以及拍摄效果。

Description

摄像头遮挡检测方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本发明涉及智能设备技术领域，尤其涉及一种摄像头遮挡检测方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

目前的智能设备上，一般设置有摄像头，用于拍摄、识别、追踪等。但摄像头在组装的过程中，由于组装公差等导致摄像头会出现镜头边缘被遮挡的问题，因此，需要对摄像头进行遮挡检测，获取遮挡范围，进而判断遮挡范围是否符合性能需求。

目前的遮挡检测方法主要为，使用摄像头拍摄图卡得到图像，人工测量图像的对角距离，结合摄像头距离图卡中心点的距离，确定镜头的可视角度，将镜头的可视角度与预设角度进行比对，确定遮挡范围。上述方法中，需要人工测量图像的对角距离，误差较大，且检测效率低。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种摄像头遮挡检测方法。该方法中，获取摄像头拍摄得到的图像，摄像头的镜头的所有区域被非黑色可透光的物体覆盖；获取图像中黑色像素点数量以及总像素点数量；根据黑色像素点数量以及总像素点数量，确定遮挡比例，从而能够对摄像头的遮挡范围进行自动检测，误差小，且检测效率高。

本发明的第二个目的在于提出另一种摄像头遮挡检测方法。该方法中，获取摄像头对非黑色物体进行拍摄得到的图像，非黑色物体占用摄像头的所有视角；获取图像中黑色像素点数量以及总像素点数量；根据黑色像素点数量以及总像素点数量，确定遮挡比例，从而能够对摄像头的遮挡范围进行自动检测，误差小，且检测效率高。

本发明的第三个目的在于提出一种摄像头遮挡检测装置。

本发明的第四个目的在于提出另一种摄像头遮挡检测装置。

本发明的第五个目的在于提出一种电子设备。

本发明的第六个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种摄像头遮挡检测方法，包括：

获取摄像头拍摄得到的图像，所述摄像头的镜头的所有区域被非黑色可透光的物体覆盖；

获取所述图像中黑色像素点数量以及总像素点数量；

根据所述黑色像素点数量以及所述总像素点数量，确定遮挡比例。

本发明实施例的摄像头遮挡检测方法，能够对摄像头的遮挡范围进行自动检测，误差小，且检测效率高，确保摄像头的性能以及拍摄效果。

另外，根据本发明上述实施例的摄像头遮挡检测方法，还可以具有如下附加的技术特征：

在本发明一个实施例中，所述摄像头的镜头上设置有所述非黑色可透光的物体，以使所述摄像头的镜头的所有区域被非黑色可透光的物体覆盖；或者

所述摄像头的保护膜上设置有所述非黑色可透光的物体，以使所述摄像头的镜头的所有区域被非黑色可透光的物体覆盖。

在本发明一个实施例中，所述物体的形状和大小，与所述摄像头的镜头的形状和大小一致。

在本发明一个实施例中，所述物体为片状物体。

在本发明一个实施例中，所述物体为纸、晶体或者塑料。

在本发明一个实施例中，所述物体为白色不干胶纸。

在本发明一个实施例中，所述根据所述黑色像素点数量以及所述总像素点数量，确定遮挡比例之后，还包括：

判断所述遮挡比例是否大于预设比例阈值；

若所述遮挡比例大于预设比例阈值，则确定所述摄像头不符合性能需求；

若所述遮挡比例小于等于预设比例阈值，则确定所述摄像头符合性能需求。

为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了另一种摄像头遮挡检测方法，包括：

获取摄像头对非黑色物体进行拍摄得到的图像，所述非黑色物体占用所述摄像头的所有视角；

获取所述图像中黑色像素点数量以及总像素点数量；

根据所述黑色像素点数量以及所述总像素点数量，确定遮挡比例。

本发明实施例的摄像头遮挡检测方法，同样能够对摄像头的遮挡范围进行自动检测，误差小，且检测效率高，确保摄像头的性能以及拍摄效果。

另外，根据本发明上述实施例的摄像头遮挡检测方法，还可以具有如下附加的技术特征：

在本发明一个实施例中，所述根据所述黑色像素点数量以及所述总像素点数量，确定遮挡比例之后，还包括：

判断所述遮挡比例是否大于预设比例阈值；

若所述遮挡比例大于预设比例阈值，则确定所述摄像头不符合性能需求；

若所述遮挡比例小于等于预设比例阈值，则确定所述摄像头符合性能需求。

为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种摄像头遮挡检测装置，包括：

获取模块，用于获取摄像头拍摄得到的图像，所述摄像头的镜头的所有区域被非黑色可透光的物体覆盖；

所述获取模块，还用于获取所述图像中黑色像素点数量以及总像素点数量；

确定模块，用于根据所述黑色像素点数量以及所述总像素点数量，确定遮挡比例。

另外，根据本发明上述实施例的摄像头遮挡检测装置，还可以具有如下附加的技术特征：

在本发明一个实施例中，所述摄像头的镜头上设置有所述非黑色可透光的物体，以使所述摄像头的镜头的所有区域被非黑色可透光的物体覆盖；或者

所述摄像头的保护膜上设置有所述非黑色可透光的物体，以使所述摄像头的镜头的所有区域被非黑色可透光的物体覆盖。

在本发明一个实施例中，所述物体的形状和大小，与所述摄像头的镜头的形状和大小一致。

在本发明一个实施例中，所述物体为片状物体。

在本发明一个实施例中，所述物体为纸、晶体或者塑料。

在本发明一个实施例中，所述物体为白色不干胶纸。

在本发明一个实施例中，所述的装置还包括：判断模块；

所述判断模块，用于判断所述遮挡比例是否大于预设比例阈值；

所述确定模块，还用于在所述遮挡比例大于预设比例阈值时，确定所述摄像头不符合性能需求；在所述遮挡比例小于等于预设比例阈值时，确定所述摄像头符合性能需求。

为达上述目的，本发明第四方面实施例提出了另一种摄像头遮挡检测装置，包括：

获取模块，用于获取摄像头对非黑色物体进行拍摄得到的图像，所述非黑色物体占用所述摄像头的所有视角；

所述获取模块，还用于获取所述图像中黑色像素点数量以及总像素点数量；

确定模块，用于根据所述黑色像素点数量以及所述总像素点数量，确定遮挡比例。

另外，根据本发明上述实施例的摄像头遮挡检测装置，还可以具有如下附加的技术特征：

在本发明一个实施例中，所述的装置还包括：判断模块；

所述判断模块，用于判断所述遮挡比例是否大于预设比例阈值；

所述确定模块，还用于在所述遮挡比例大于预设比例阈值时，确定所述摄像头不符合性能需求；在所述遮挡比例小于等于预设比例阈值时，确定所述摄像头符合性能需求。

为达上述目的，本发明第五方面实施例提出了一种电子设备，其特征在于，包括：壳体、处理器、存储器、电路板和电源电路，其中，电路板安置在壳体围成的空间内部，处理器和存储器设置在电路板上；电源电路，用于为上述电子设备的各个电路或器件供电；存储器用于存储可执行程序代码；处理器通过读取存储器中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，以用于实现如上述实施例所述的摄像头遮挡检测方法。

为了实现上述目的，本发明第六方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如上述实施例所述的摄像头遮挡检测方法。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例所提供的一种摄像头遮挡检测方法的流程示意图；

图2为多张与镜头形状大小相同的白色不干胶纸的示意图；

图3为拍摄得到的图像的示意图；

图4为本发明实施例所提供的另一种摄像头遮挡检测方法的流程示意图；

图5为本发明实施例提供的一种摄像头遮挡检测装置的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的另一种摄像头遮挡检测装置的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的另一种摄像头遮挡检测装置的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的另一种摄像头遮挡检测装置的结构示意图；

图9为本发明实施例所提供的一种适于用来实现本发明实施方式的示例性电子设备的框图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的摄像头遮挡检测方法、装置、电子设备及存储介质。

其中，本发明实施例的摄像头遮挡检测方法的执行主体为摄像头遮挡检测设备。摄像头遮挡检测设备可以为摄像头，或者与所述摄像头通信连接的设备。所述设备可以为智能设备等。

图1为本发明实施例所提供的一种摄像头遮挡检测方法的流程示意图。如图1所示，该摄像头遮挡检测方法包括以下步骤：

步骤101，获取摄像头拍摄得到的图像，摄像头的镜头的所有区域被非黑色可透光的物体覆盖。

本实施例中，摄像头的镜头上可以设置有非黑色可透光的物体，以使摄像头的镜头的所有区域被非黑色可透光的物体覆盖；或者，摄像头的保护膜上可以设置有非黑色可透光的物体，以使摄像头的镜头的所有区域被非黑色可透光的物体覆盖。

本实施例中，由于组装公差等原因摄像头的镜头上存在遮挡区域，使得所述摄像头拍摄得到的图像中，遮挡区域的像素为黑色，非遮挡区域的像素为非黑色。其中，非遮挡区域指的是摄像头镜头除遮挡区域以外的其他区域。

本实施例中，非黑色可透光的物体的不透明度可以大于等于百分之八十。

本实施例中，物体的形状和大小，可以与摄像头的镜头的形状和大小一致，以确保物体对镜头的全面覆盖。

本实施例中，物体可以为纸、晶体或者塑料等材料的片状物体。其中，晶体例如可透光玻璃、可透光水晶等。例如，物体可以为白色不干胶纸，该纸具有一定的透光性，使得当该纸覆盖在镜头上时，摄像头拍摄得到的图像中存在白黑两种像素。白色像素为白色不干胶纸导致的，黑色像素为镜头的边缘遮挡导致的。如图2所示，为多张与镜头形状大小相同的白色不干胶纸的示意图。另外，本实施例中，摄像头拍摄得到的图像的示意图可以如图3所示。

步骤102，获取图像中黑色像素点数量以及总像素点数量。

步骤103，根据黑色像素点数量以及总像素点数量，确定遮挡比例。

本实施例中，确定遮挡比例后，摄像头遮挡检测设备还可以执行以下步骤：判断遮挡比例是否大于预设比例阈值；若遮挡比例大于预设比例阈值，则确定摄像头不符合性能需求；若遮挡比例小于等于预设比例阈值，则确定摄像头符合性能需求。其中，预设比例阈值根据性能需求确定。性能需求指的是，确保能够对拍摄得到的图像进行准确识别。

本发明实施例的摄像头遮挡检测方法，通过获取摄像头拍摄得到的图像，摄像头的镜头的所有区域被非黑色可透光的物体覆盖；获取图像中黑色像素点数量以及总像素点数量；根据黑色像素点数量以及总像素点数量，确定遮挡比例，从而能够对摄像头的遮挡范围进行自动检测，误差小，且检测效率高，确保摄像头的性能以及拍摄效果。

图4为本发明实施例所提供的另一种摄像头遮挡检测方法的流程示意图。如图4所示，该摄像头遮挡检测方法包括以下步骤：

步骤401，获取摄像头对非黑色物体进行拍摄得到的图像，非黑色物体占用摄像头的所有视角。

本实施例中，以非黑色物体为超大张白色纸为例，可以采用摄像头对超大张白色纸进行拍摄，摄像头的所有视角被白色纸占满，则拍摄得到的图像中只包括白黑两种像素。

步骤402，获取图像中黑色像素点数量以及总像素点数量。

步骤403，根据黑色像素点数量以及总像素点数量，确定遮挡比例。

本实施例中，确定遮挡比例后，摄像头遮挡检测设备还可以执行以下步骤：判断遮挡比例是否大于预设比例阈值；若遮挡比例大于预设比例阈值，则确定摄像头不符合性能需求；若遮挡比例小于等于预设比例阈值，则确定摄像头符合性能需求。其中，预设比例阈值根据性能需求确定。性能需求指的是，确保能够对拍摄得到的图像进行准确识别。

本发明实施例的摄像头遮挡检测方法，通过获取摄像头对非黑色物体进行拍摄得到的图像，非黑色物体占用摄像头的所有视角；获取图像中黑色像素点数量以及总像素点数量；根据黑色像素点数量以及总像素点数量，确定遮挡比例，从而能够对摄像头的遮挡范围进行自动检测，误差小，且检测效率高，确保摄像头的性能以及拍摄效果。

为了实现上述实施例，本发明实施例还提出一种摄像头遮挡检测装置。图5为本发明实施例提供的一种摄像头遮挡检测装置的结构示意图。

如图5所示，该摄像头遮挡检测装置包括：获取模块51和确定模块52。

其中，获取模块51，用于获取摄像头拍摄得到的图像，摄像头的镜头的所有区域被非黑色可透光的物体覆盖；

所述获取模块51，还用于获取所述图像中黑色像素点数量以及总像素点数量；

确定模块52，用于根据所述黑色像素点数量以及所述总像素点数量，确定遮挡比例。

本实施例中，摄像头的镜头上可以设置有非黑色可透光的物体，以使摄像头的镜头的所有区域被非黑色可透光的物体覆盖；或者，摄像头的保护膜上可以设置有非黑色可透光的物体，以使摄像头的镜头的所有区域被非黑色可透光的物体覆盖。

本实施例中，由于组装公差等原因摄像头的镜头上存在遮挡区域，使得所述摄像头拍摄得到的图像中，遮挡区域的像素为黑色，非遮挡区域的像素为非黑色。其中，非遮挡区域指的是摄像头镜头除遮挡区域以外的其他区域。

本实施例中，非黑色可透光的物体的不透明度可以大于等于百分之八十。

本实施例中，物体的形状和大小，可以与摄像头的镜头的形状和大小一致，以确保物体对镜头的全面覆盖。

本实施例中，物体可以为纸、晶体或者塑料等材料的片状物体。其中，晶体例如可透光玻璃、可透光水晶等。例如，物体可以为白色不干胶纸，该纸具有一定的透光性，使得当该纸覆盖在镜头上时，摄像头拍摄得到的图像中存在白黑两种像素。白色像素为白色不干胶纸导致的，黑色像素为镜头的边缘遮挡导致的。如图2所示，为多张与镜头形状大小相同的白色不干胶纸的示意图。另外，本实施例中，摄像头拍摄得到的图像的示意图可以如图3所示。

本实施例中，结合参考图6，在图5所示实施例的基础上，所述的装置还可以包括：判断模块53；

所述判断模块53，用于判断所述遮挡比例是否大于预设比例阈值；

所述确定模块52，还用于在所述遮挡比例大于预设比例阈值时，确定所述摄像头不符合性能需求；在所述遮挡比例小于等于预设比例阈值时，确定所述摄像头符合性能需求。

其中，预设比例阈值根据性能需求确定。性能需求指的是，确保能够对拍摄得到的图像进行准确识别。

为了实现上述实施例，本发明实施例还提出另一种摄像头遮挡检测装置。图7为本发明实施例提供的一种摄像头遮挡检测装置的结构示意图。

如图7所示，该摄像头遮挡检测装置包括：

获取模块71，用于获取摄像头对非黑色物体进行拍摄得到的图像，非黑色物体占用摄像头的所有视角；

所述获取模块71，还用于获取图像中黑色像素点数量以及总像素点数量；

确定模块72，用于根据黑色像素点数量以及总像素点数量，确定遮挡比例。

本实施例中，以非黑色物体为超大张白色纸为例，可以采用摄像头对超大张白色纸进行拍摄，摄像头的所有视角被白色纸占满，则拍摄得到的图像中只包括白黑两种像素。

本实施例中，结合参考图8，在图7所示实施例的基础上，所述的装置还可以包括：判断模块73；

所述判断模块73，用于判断所述遮挡比例是否大于预设比例阈值；

所述确定模块72，还用于在所述遮挡比例大于预设比例阈值时，确定所述摄像头不符合性能需求；在所述遮挡比例小于等于预设比例阈值时，确定所述摄像头符合性能需求。

其中，预设比例阈值根据性能需求确定。性能需求指的是，确保能够对拍摄得到的图像进行准确识别。

本发明实施例的摄像头遮挡检测装置，能够对摄像头的遮挡范围进行自动检测，误差小，且检测效率高，确保摄像头的性能以及拍摄效果。

为了实现上述目的，本发明实施例还提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如上述实施例所述的摄像头遮挡检测方法。

图9示出了适于用来实现本申请实施方式的示例性电子设备的框图。如图9所示，该电子设备包括：壳体310、处理器320、存储器330、电路板340和电源电路350，其中，电路板340安置在壳体310围成的空间内部，处理器320和存储器330设置在电路板340上；电源电路350，用于为上述电子设备的各个电路或器件供电；存储器330用于存储可执行程序代码；处理器320通过读取存储器330中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，用于执行上述实施例所述的摄像头遮挡检测方法。其中，该电子设备可以是任意的摄像头遮挡检测设备。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种摄像头遮挡检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取摄像头拍摄得到的图像，所述摄像头的镜头的所有区域被非黑色可透光的物体覆盖；

获取所述图像中黑色像素点数量以及总像素点数量；

根据所述黑色像素点数量以及所述总像素点数量，确定遮挡比例。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述摄像头的镜头上设置有所述非黑色可透光的物体，以使所述摄像头的镜头的所有区域被非黑色可透光的物体覆盖；或者

所述摄像头的保护膜上设置有所述非黑色可透光的物体，以使所述摄像头的镜头的所有区域被非黑色可透光的物体覆盖。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述物体为白色不干胶纸。

4.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述根据所述黑色像素点数量以及所述总像素点数量，确定遮挡比例之后，还包括：

判断所述遮挡比例是否大于预设比例阈值；

若所述遮挡比例大于预设比例阈值，则确定所述摄像头不符合性能需求；

若所述遮挡比例小于等于预设比例阈值，则确定所述摄像头符合性能需求。

5.一种摄像头遮挡检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取摄像头对非黑色物体进行拍摄得到的图像，所述非黑色物体占用所述摄像头的所有视角；

获取所述图像中黑色像素点数量以及总像素点数量；

根据所述黑色像素点数量以及所述总像素点数量，确定遮挡比例。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述黑色像素点数量以及所述总像素点数量，确定遮挡比例之后，还包括：

判断所述遮挡比例是否大于预设比例阈值；

若所述遮挡比例大于预设比例阈值，则确定所述摄像头不符合性能需求；

若所述遮挡比例小于等于预设比例阈值，则确定所述摄像头符合性能需求。

7.一种摄像头遮挡检测装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取摄像头拍摄得到的图像，所述摄像头的镜头的所有区域被非黑色可透光的物体覆盖；

所述获取模块，还用于获取所述图像中黑色像素点数量以及总像素点数量；

确定模块，用于根据所述黑色像素点数量以及所述总像素点数量，确定遮挡比例。

8.一种摄像头遮挡检测装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取摄像头对非黑色物体进行拍摄得到的图像，所述非黑色物体占用所述摄像头的所有视角；

所述获取模块，还用于获取所述图像中黑色像素点数量以及总像素点数量；

确定模块，用于根据所述黑色像素点数量以及所述总像素点数量，确定遮挡比例。

9.一种电子设备，其特征在于，包括壳体、处理器、存储器、电路板和电源电路，其中，电路板安置在壳体围成的空间内部，处理器和存储器设置在电路板上；电源电路，用于为上述电子设备的各个电路或器件供电；存储器用于存储可执行程序代码；处理器通过读取存储器中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，以用于实现如权利要求1-6中任一项所述的摄像头遮挡检测方法。

10.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的摄像头遮挡检测方法。