CN107835372A - 基于双摄像头的成像方法、装置、移动终端和存储介质 - Google Patents

基于双摄像头的成像方法、装置、移动终端和存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请提出一种基于双摄像头的成像方法、装置、移动终端和存储介质，其中，方法包括：获取广角摄像头采集的第一拍摄图像，以及长焦摄像头采集的第二拍摄图像，根据预设的目标区域范围，对第一拍摄图像进行裁剪，获取成像图像，根据成像图像和第二拍摄图像，确定成像图像的深度信息，根据深度信息，对成像图像进行虚化处理，得到所需的目标图像。通过将广角摄像头作为第一摄像头，长焦摄像头作为第二摄像头，且对广角摄像头获取的第一拍摄图像的目标区域进行裁剪，获得成像图像，使得在暗光环境下，也可以得到较好的成像图像，保证了成像效果，解决了现有技术中，双摄像头在暗光环境下成像效果较差的技术问题。

Description

基于双摄像头的成像方法、装置、移动终端和存储介质
技术领域
本申请涉及移动终端技术领域，尤其涉及一种基于双摄像头的成像方法、装置、移动终端和存储介质。
背景技术
双摄像头已经越来越多地应用于移动终端设备上，现有技术中的双摄像头，往往采用长焦镜头和广角镜头。由长焦镜头用来拍摄照片，由广角镜头用来辅助计算照片的深度信息，以便进行后续的图像虚化处理。
但是，相关技术中的双摄像头在亮度较高，光线较高的环境，成像效果比较好，但在暗光环境下，成像效果就比较差。
申请内容
本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本申请提出一种基于双摄像头的成像方法，以提高暗光环境下，双摄像头的成像效果。
为达上述目的，本申请第一方面实施例提出了一种基于双摄像头的成像方法，包括：
获取广角摄像头采集的第一拍摄图像，以及长焦摄像头采集的第二拍摄图像；
根据预设的目标区域范围，对第一拍摄图像进行裁剪，获取成像图像；
根据成像图像和第二拍摄图像，计算成像图像的深度信息；
根据深度信息，对成像图像进行虚化处理，得到所需的目标图像。
本申请实施例的基于双摄像头的成像方法中，获取广角摄像头拍摄的第一拍摄图像，以及长焦摄像头拍摄的第二拍摄图像，根据预设的目标区域范围，对第一拍摄图像进行裁剪，获取成像图像，根据成像图像和第二拍摄图像，获取成像图像的深度信息，根据深度信息，对成像图像进行虚化处理，得到所需的目标图像。通过将广角摄像头作为第一摄像头，长焦摄像头作为第二摄像头，且对广角摄像头获取的第一拍摄图像的目标区域进行裁剪，获得成像图像，使得在暗光环境下，也可以得到较好的成像图像，保证了成像效果，解决了现有技术中，双摄像头在暗光环境下成像效果较差的技术问题。
为达上述目的，本申请第二方面实施例提出了一种基于双摄像头的成像装置，包括：
获取模块，用于获取广角摄像头拍摄的第一拍摄图像，以及长焦摄像头拍摄的第二拍摄图像；
裁剪模块，用于根据预设的目标区域范围，对所述第一拍摄图像进行裁剪，获取成像图像；
景深模块，用于根据所述成像图像和所述第二拍摄图像，获取所述成像图像的深度信息；
处理模块，用于根据所述深度信息，对所述成像图像进行虚化处理，得到所需的目标图像。
本申请实施例的基于双摄像头的成像装置中，获取模块用于获取广角摄像头拍摄的第一拍摄图像，以及长焦摄像头拍摄的第二拍摄图像，裁剪模块用于根据预设的目标区域范围，对第一拍摄图像进行裁剪，获取成像图像，景深模块用于根据成像图像和第二拍摄图像，获取成像图像的深度信息，处理模块用于根据深度信息，对成像图像进行虚化处理，得到所需的目标图像。通过将广角摄像头作为第一摄像头，长焦摄像头作为第二摄像头，且对广角摄像头获取的第一拍摄图像的目标区域进行裁剪，获得成像图像，使得在暗光环境下，也可以得到较好的成像图像，保证了成像效果，解决了现有技术中，双摄像头在暗光环境下成像效果较差的技术问题。
为达上述目的，本申请第三方面实施例提出了一种移动终端，包括：广角摄像头、长焦摄像头、存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如第一方面实施例所述的基于双摄像头的成像方法。
为了实现上述目的，本申请第四方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述程序被处理器执行时，实现如第一方面实施例所述的基于双摄像头的成像方法。
本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本申请实施例所提供的一种基于双摄像头的成像方法的流程示意图；
图2为本实施例提供的拍摄图像的示意图；
图3为三角测距的原理示意图；
图4为本申请实施例所提供的另一种基于双摄像头的成像方法的流程示意图；
图5为本申请实施例所提供的又一种基于双摄像头的成像方法的流程示意图；
图6为本申请实施例提供的一种基于双摄像头的成像装置的结构示意图；
图7为本申请实施例所提供的另一种基于双摄像头的成像装置的结构示意图；
图8是根据本申请另一个实施例的终端设备的结构示意图；以及
图9为一个实施例中图像处理电路的示意图。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
下面参考附图描述本申请实施例的基于双摄像头的成像方法、装置、移动终端和存储介质。
图1为本申请实施例所提供的一种基于双摄像头的成像方法的流程示意图。
如图1所示，该方法包括：
步骤S101，获取广角摄像头采集的第一拍摄图像，以及长焦摄像头采集的第二拍摄图像。
具体地，打开移动终端的摄像装置，摄像装置的广角摄像头和长焦摄像头同时进行取景，分别得到用于成像的第一拍摄图像，以及用于计算景深的第二拍摄图像。
在进行图像采集之前，摄像模组的图像传感器先对环境光强进行测光，确定当前环境光强低于阈值光强，即为暗光环境。
这是由于，在暗光环境下，长焦摄像头进光量较小，利用长焦摄像头成像，得到的图片噪点严重，成像效果较差，而广角摄像头在暗光环境下，成像的图像中央部分成像效果仍较好，故采用广角摄像头负责成像，长焦摄像头辅助计算景深，成像效果较好。
步骤S102，根据预设的目标区域范围，对第一拍摄图像进行裁剪，获取成像图像。
具体地，首先，在第一拍摄图像中，确定与第二拍摄图像取景画面相同的分布区域，因广角摄像头的视场角大于长焦摄像头，因此，对同一取景画面进行拍摄时，广角摄像头采集到的第一拍摄图像中图像区域较大，长焦摄像头采集到的第二拍摄图像中图像区域较小，图2为本实施例提供的拍摄图像的示意图，如图2所示，第一拍摄图像中取景范围较大，第二拍摄图像中取景范围小，在第一拍摄图像中找到和第二拍摄图像中相同的取景画面，即第一图像中细虚线框中的部分，即为第一拍摄图像中，与第二拍摄图像取景画面相同的分布区域。
其中，目标区域可以为第一拍摄图像的中央区域，中央区域即以第一拍摄图像的中心点为中心，向第一拍摄图像的边缘辐射一定范围内的图像，如图2中粗虚线框中的图像范围，即为第一拍摄图像的目标区域。这是由于广角摄像头存在四周畸变，导致成像效果不佳。为了得到较好的成像图像，保证成像效果，对广角摄像头拍摄的第一拍摄图像进行裁剪，而中央区域成像效果较好，保留图像中央区域，去除四周畸变区域，以提高广角摄像头的成像效果。
进一步，判断目标区域范围和分布区域范围的大小，从而确定成像图像，具体地，若分布区域的范围大于目标区域的范围，将第一拍摄图像中的目标区域范围内的图像作为成像图像；若目标区域的范围大于分布区域的范围，则将第一拍摄图像中的分布区域范围内的图像，作为成像图像；若目标区域的范围与分布区域的范围具有部分重合范围，则将第一拍摄图像中的部分重合范围内的图像，作为成像图像。
需要说明的是，具体目标区域的设定范围，本领域技术人员可根据实际应用中广角摄像头的成像参数，例如分辨率，以及拍摄环境等进行具体设定。
作为一种可能的实现方式，可以根据广角摄像头的分辨率和四周畸变程度等对目标区域的设定范围进行设定。广角摄像头的光学设计导致在大视场情况下，四周畸变是难以避免的，具体来说，近轴成像满足y'＝f×tan(T)的成像关系，其中，y'是传感器的径向尺寸，T是视场角，f是焦距。传感器的径向尺寸y'是恒定的，所以f减小，也就是短焦端的情况下，T必然增大，才能够实现广角。但大视场条件下成像规律渐渐不再满足近轴的情形，从满足y'＝f×tan(T)的成像关系逐渐变化为y＝f×T的规律靠近，导致大视场下会出现负畸变，这种畸变在图像四周表现更加突出。
基于以上畸变原理可以看出，四周畸变程度与视场角大小存在一定的关联度。因此，可以根据广角摄像头的视场角以及分辨率中的至少一个确定目标区域的设定范围。
可选地，仅根据广角摄像头的视场角确定目标区域的设定范围，视场角越大，四周畸变范围越大，目标区域的设定范围越靠近图像中心，目标区域的设定范围越小，分辨率越低。视场角越小时，四周畸变范围则较小，目标区域的设定范围则可以增加，分辨率增加。
可选地，仅根据广角摄像头的分辨率确定目标区域的设定范围，广角摄像头的分辨率越大，同时合理设置图像传感器尺寸，成像质量越好，目标区域的设定范围越大，分辨率越高。广角摄像头分辨率越小，成像质量降低，目标区域的设定范围越小，分辨率越低。
因为，同样分辨率情况下，图像传感器尺寸越大，成像质量越好，而图像传感器尺寸固定，分辨率增加，图像质量会降低，而分辨率降低，图像颗粒感增加，图像质量仍然会降低。
可选地，可以同时根据广角摄像头的视场角以及分辨率确定目标区域的设定范围，广角摄像头的视场角越小，而图像分辨率越高，则图像质量越高，目标区域的范围则可设定的越大，目标区域的分辨率越大；反之，则目标区域的设定范围则越小。具体来说，可以设定广角摄像头的视场角以及分辨率组合，与目标区域的分辨率之间的对应关系，这种对应关系可以是经过试验预先标定的。例如：采用不同广角摄像头的视场角以及分辨率组合进行拍摄，确定拍摄得到图像中未发生畸变(或者畸变程度在容忍度范围内)的最大范围，根据这个最大范围确定出目标区域的分辨率。
作为另一种可能的实现方式，可以根据环境亮度，确定目标区域的设定范围。环境亮度越高，图像成像质量越好，可以设定较大的目标区域，也就是说目标区域的分辨率可以较高。
步骤S103，根据成像图像和第二拍摄图像，获取成像图像的深度信息。
具体地，由于第一拍摄图像和第二拍摄图像是分别由不同的摄像头拍摄得到的，两个摄像头之间具有一定的距离，从而导致的视差。又因为，成像图像是第一拍摄图像裁剪得到的，因此，成像图像与第二拍摄图像之间也存在这种视差。在随成像图像和第二拍摄图像进行配准后，根据三角测距原理，可以计算得到成像图像和第二拍摄图像中，同一对象的深度信息，也就是该对象距离广角摄像头和长焦摄像头所在平面的距离。
为了清楚说明这一过程，下面将对三角测距原理进行简要介绍。
而在实际场景，人眼分辨景物的深度主要是依靠双目视觉分辨出的。这和双摄像头分辨深度的原理一样。本实施例中根据第二拍摄图像计算成像图像的深度信息，主要方法是依靠三角测距原理，图3为三角测距的原理示意图。
基于图3中，在实际空间中，画出了成像对象，以及两个摄像头所在位置OR和OT，以及两个摄像头的焦平面，焦平面距离两个摄像头所在平面的距离为f，在焦平面位置两各摄像头进行成像，从而得到两张拍摄图像。
P和P’分别是同一对象在不同拍摄图像中的位置。其中，P点距离所在拍摄图像的左侧边界的距离为XR，P’点距离所在拍摄图像的左侧边界的距离为XT。OR和OT分别为两个摄像头，这两个摄像头在同一平面，距离为B。
基于三角测距原理，图3中的对象与两个摄像头所在平面之间的距离Z，具有如下关系：
基于此，可以推得其中，d为同一对象在不同拍摄图像中的位置之间的距离差。由于B、f为定值，因此，根据d可以确定出对象的距离Z。
步骤S104，根据深度信息，对成像图像进行虚化处理，得到所需的目标图像。
具体地，计算得到成像图像的深度信息之后，可以根据成像图像中各对象的深度信息，确定出该对象为前景还是背景。一般来说，深度信息指示对象距离广角摄像和长焦摄像头所在平面较近，深度取值较小时，可以确定该对象为前景，否则，该对象为背景。
可以对识别出的背景，进行虚化处理，得到目标图像，在目标图像中，前景更加突出，背景得到了虚化，呈现出对焦的前景的成像效果。
本申请实施例的基于双摄像头的成像方法中，获取广角摄像头拍摄的第一拍摄图像，以及长焦摄像头拍摄的第二拍摄图像，根据预设的目标区域范围，对第一拍摄图像进行裁剪，获取成像图像，根据成像图像和第二拍摄图像，计算成像图像的深度信息，根据深度信息，对成像图像进行虚化处理，得到所需的目标图像。通过将广角摄像头作为第一摄像头，长焦摄像头作为第二摄像头，且对广角摄像头获取的第一拍摄图像的目标区域进行裁剪，获得成像图像，使得在暗光环境下，也可以得到较好的成像图像，保证了成像效果，解决了现有技术中，双摄像头在暗光环境下成像效果较差的技术问题。
为了清楚说明上一实施例，本申请实施例还提出了另一种基于双摄像头的成像方法，图4为本申请实施例所提供的另一种基于双摄像头的成像方法的流程示意图，如图4所示，该方法包括：
步骤S301，对环境光强进行测光。
具体地，作为一种可能的实现方式，可采用独立的测光元件，对环境光强进行测光，输出环境光强值。
作为另一种可能的实现方式，可通过摄像模组的图像传感器获取当前环境光强，输出环境光强值。
作为又一种可能的实现方式，还可以读取广角摄像头和长焦摄像头自动调节的ISO值，根据读取到的ISO值，确定环境亮度，根据环境亮度和光强值的对应关系，确定当前的环境光强值。一般来说，广角摄像头和长焦摄像头应采用相同的ISO值，从而采用该ISO值，便可以确定对应的环境亮度。但若读取到的长焦摄像头ISO值和广角摄像头ISO值是不同的，可以根据两者的平均值确定对应的环境亮度。
需要说明的是，ISO值用来指示摄像头的感光度，常用的ISO值有50、100、200、400、1000等等，摄像头可以根据环境亮度，自动调节ISO值，从而，本实施例中，可以根据ISO值，反推出环境亮度。一般在光线充足的情况下，ISO值器50或100，在光线不足的情况下，ISO值可以为400或更高。
步骤S302，当环境光强小于阈值光强时，控制广角摄像头拍摄第一拍摄图像，以及控制长焦摄像头拍摄第二拍摄图像。
具体地，根据测量得到的环境光强值和阈值光强值对比，若环境光强小于阈值光强，即当拍摄环境光线较暗时，采用本申请实施例的方法可以提高成像效果。
打开移动终端的摄像装置，驱动广角摄像头和长焦摄像头同时采集图像，分别得到用于成像的第一拍摄图像和用于计算景深的第二拍摄图像。
步骤S303，判断分布区域的范围是否大于目标区域的范围，若是，则执行步骤S304，若否，则执行步骤S305。
具体地，由于暗光环境下，广角摄像头采集的图像四周存在畸变，中央区域对应的目标区域成像效果较好，拍摄时会将取景画面在第一拍摄图像的目标区域内成像。尽管广角摄像头和长焦摄像头采集图像是同时采集的，但由于镜头参数的限制，导致取景画面会存在一定的差异性，需要确定与第二拍摄图像相同的取景画面在第一拍摄图像中的分布区域。在计算深度信息时，无法对取景画面不同的这部分对象计算深度信息，因此，为了便于深度信息的计算，本实施例中，尽量裁剪出第一拍摄图像的目标区域中，处于分布区域内的部分作为成像图像，从而保证成像图像的深度信息的准确性。
步骤S304，若分布区域的范围大于目标区域的范围，将第一拍摄图像中的目标区域范围内的图像作为成像图像。
具体地，若分布区域的范围大于目标区域的范围，，则该目标区域的图像中包含的对象均在分布区域中有成像，则将第一拍摄图像中的目标区域范围内的图像作为成像图像。
步骤S305，判断目标区域的范围是否大于分布区域的范围，若是，执行步骤S306，若否，则执行步骤S307。
具体参照本实施例中步骤S303中的相关描述，此处不再赘述。
步骤S306，若目标区域的范围大于分布区域的范围，则将第一拍摄图像中的分布区域范围内的图像，作为成像图像。
具体地，若目标区域的范围大于分布区域的范围，则分布区域的图像中包含的各对象均在目标区域中有成像，因此，将第一拍摄图像中的分布区域范围内的图像，作为成像图像。
步骤S307，若目标区域的范围与分布区域的范围具有部分重合范围，则将第一拍摄图像中的部分重合范围内的图像，作为成像图像。
具体地，若目标区域的范围与分布区域的范围具有部分重合范围，则重合范围内的图像中包含的各对象在分布区域的范围中和目标区域的范围中均有成像，则从第一拍摄图像中的部分重合范围内的图像，作为成像图像。
步骤S308，根据第二拍摄图像，获取成像图像的深度信息。
具体地，根据第二拍摄图像和第一拍摄图像中，关于同一对象的位置偏差，以及双摄像头的参数，确定出成像图像的深度信息。
具体计算过程，参见前述实施例中步骤103的相关描述，本实施例中对此不再赘述。
步骤S309，根据深度信息，对成像图像进行虚化处理，得到所需的目标图像。
具体地，计算得到成像图像的深度信息之后，可以根据成像图像中各对象的深度信息，确定出该对象为前景还是背景。一般来说，深度信息指示对象距离主副摄像头所在平面较近，深度取值较小时，可以确定该对象为前景，否则，该对象为背景。进而，可以对识别出的背景，进行虚化处理，得到目标图像。
本申请实施例的基于双摄像头的成像方法中，获取广角摄像头拍摄的第一拍摄图像，以及长焦摄像头拍摄的第二拍摄图像，根据预设的目标区域范围，对第一拍摄图像进行裁剪，获取成像图像，根据成像图像和第二拍摄图像，获取成像图像的深度信息，根据深度信息，对成像图像进行虚化处理，得到所需的目标图像。通过将广角摄像头作为第一摄像头，长焦摄像头作为第二摄像头，且对广角摄像头获取的第一拍摄图像的目标区域进行裁剪，获得成像图像，使得在暗光环境下，也可以得到较好的成像图像，保证了成像效果，解决了现有技术中，双摄像头在暗光环境下成像效果较差的技术问题。同时，对目标图像的裁剪，也提高了图像的处理速度，减少了图像处理所需要的时间。
上述实施例中，描述了在环境光强小于阈值光强时，基于双摄像头的图像处理方法，基于上述实施例，本发明还提出了一种基于双摄像头的成像方法的可能的实现方式，具体描述了，对环境光强进行测光后，若环境光强大于阈值光强，如何进行图像处理的方法，图5为本发明实施例所提供的又一种基于双摄像头的成像方法的流程示意图，如图5所示，在上一实施例基础上，步骤S301之后还可以包括：
步骤S401，确定环境光强大于阈值光强。
步骤S402，确定选定的取景模式是否为近景模式，若为近景模式，执行步骤S403，若为远景模式，执行步骤S405。
具体地，当环境光强大于阈值光强，即当前的拍摄环境是光线较好的情况，在光线较好的情况下，摄像头在两种拍摄模式下工作，拍摄模式分为近景模式和远景模式，其中，近景模式时，对焦距离较近，例如对焦距离为0.3米-1米，主要用于拍摄较近范围内的图像，突出表现被摄对象的主要部分、主要面貌，擅长于对人物的神态或景物的主要面貌作细腻的刻画，如人物大头照、特写等；远景模式时，对焦距离较远，例如对焦距离为大于1米，主要用于拍摄较远范围内的图像，取景范围较远，主要以大自然为表现对象，强调景物的整体结构而忽视其细节表现。
步骤S403，近景模式时，根据广角摄像头采集的第一拍摄图像和长焦摄像头采集的第二拍摄图像，确定第一拍摄图像的深度信息。
具体地，在光线较好的情况下，广角摄像头和长焦镜头均能得到较好的成像效果，而广角摄像头镜头角度广，可视范围大，同时有效可视距离小，因而在近景模式下，广角摄像头成像效果更好，故在近景模式时，采用广角摄像头采集用于成像的第一拍摄图像，长焦摄像头采集用于辅助计算景深的第二拍摄图像，并确定第一拍摄图像的深度信息。对于计算第一拍摄图像的深度信息的方法，可参照图4对应的实施例中的步骤S308，原理相同，此处不再赘述。
步骤S404，根据第一拍摄图像的深度信息对第一拍摄图像进行虚化处理。
可参照图4对应的实施例中的步骤S309，原理相同，此处不再赘述。
步骤S405，远景模式时，采用广角摄像头采集的第一拍摄图像和长焦摄像头采集的第二拍摄图像，确定第二拍摄图像的深度信息。
具体地，在光线较好的情况下，远景模式时，因长焦摄像头焦距长于标准焦距摄像头，适合远距离拍摄，且成像质量更好，故采用长焦摄像头采集用于成像的第二拍摄图像，广角摄像头采集用于辅助计算景深的第一拍摄图像，从而计算确定第二拍摄图像的深度信息。对于计算第一拍摄图像的深度信息的方法，可参照图4对应的实施例中的步骤S308，原理相同，此处不再赘述。
步骤S406，根据第二拍摄图像的深度信息对第二拍摄图像进行虚化处理。
可参照图4对应的实施例中的步骤S309，原理相同，此处不再赘述。
本实施例的基于双摄像头的成像方法中，在环境光强大于阈值光强时，根据选定的取景模式，切换不同的摄像头获取用于成像的图像，使得成像质量和虚化效果更好。
为了实现上述实施例，本申请还提出一种基于双摄像头的成像装置。
图6为本申请实施例提供的一种基于双摄像头的成像装置的结构示意图。
如图6所示，该装置包括：获取模块41、裁剪模块42、景深模块43和处理模块44。
获取模块41，用于获取广角摄像头采集的第一拍摄图像，以及长焦摄像头采集的第二拍摄图像。
裁剪模块42，根据预设的目标区域范围，对所述第一拍摄图像进行裁剪，获取成像图像。
景深模块43，用于根据成像图像和第二拍摄图像，获取成像图像的深度信息。
处理模块44，用于根据深度信息，对成像图像进行虚化处理，得到所需的目标图像。
需要说明的是，前述对方法实施例的解释说明也适用于该实施例的装置，此处不再赘述。
本申请实施例的基于双摄像头的成像装置中，获取模块用于获取广角摄像头拍摄的第一拍摄图像，以及长焦摄像头拍摄的第二拍摄图像，裁剪模块根据预设的目标区域范围，对第一拍摄图像进行裁剪，获取成像图像，景深模块用于根据成像图像和第二拍摄图像，获取成像图像的深度信息，处理模块用于根据深度信息，对成像图像进行虚化处理，得到所需的目标图像。通过将广角摄像头作为第一摄像头，长焦摄像头作为第二摄像头，且对广角摄像头获取的第一拍摄图像的目标区域进行裁剪，获得成像图像，使得在暗光环境下，也可以得到较好的成像图像，保证了成像效果，解决了现有技术中，双摄像头在暗光环境下成像效果较差的技术问题。
基于上述实施例，本申请实施例还提供了一种基于双摄像头的成像装置的可能的实现方式，图7为本申请实施例所提供的另一种基于双摄像头的成像装置的结构示意图，如图7所示，在上一实施例的基础上，该装置还包括：确定模块45，测光模块46、确定执行模块47、和模式获取模块48。
确定模块45，用于在第一拍摄图像中，确定与第二拍摄图像取景画面相同的分布区域。
作为一种可能的实现方式，裁剪模块42，具体用于。
若分布区域的范围大于目标区域的范围，将第一拍摄图像中的目标区域范围内的图像作为成像图像。
作为另一种可能的实现方式，裁剪模块42，具体用于若目标区域的范围大于分布区域的范围，则将第一拍摄图像中的分布区域范围内的图像，作为成像图像。
作为又一种可能的实现方式，裁剪模块42，具体用于若目标区域的范围与分布区域的范围具有部分重合范围，则将第一拍摄图像中的部分重合范围内的图像，作为成像图像。
测光模块46，用于对环境光强进行测光。
确定执行模块47，当环境光强小于阈值光强时，控制广角摄像头拍摄第一拍摄图像，以及控制长焦摄像头拍摄第二拍摄图像。
进一步，作为本实施例的一种可能的实现方式，
确定执行模块47，还可以用于确定环境光强大于阈值光强。
模式获取模块48，用于获取选定的取景模式。
景深模块43，还可以用于若取景模式为近景模式，根据广角摄像头采集的第一拍摄图像和长焦摄像头采集的第二拍摄图像，确定第一拍摄图像的深度信息。
处理模块44，还可以用于根据第一拍摄图像的深度信息对第一拍摄图像进行虚化处理。
作为另一种可能的实现方式，
景深模块43，还可以用于若取景模式为远景模式，采用广角摄像头采集的第一拍摄图像和长焦摄像头采集的第二拍摄图像，确定第二拍摄图像的深度信息。
处理模块44，还可以用于根据第二拍摄图像的深度信息对第二拍摄图像进行虚化处理。
需要说明的是，前述对方法实施例的解释说明也适用于该实施例的装置，此处不再赘述。
本申请实施例的基于双摄像头的成像装置中，获取模块用于获取广角摄像头拍摄的第一拍摄图像，以及长焦摄像头拍摄的第二拍摄图像，根据预设的目标区域范围，对第一拍摄图像进行裁剪，获取成像图像，景深模块用于根据成像图像和第二拍摄图像，获取成像图像的深度信息，处理模块用于根据深度信息，对成像图像进行虚化处理，得到所需的目标图像。通过将广角摄像头作为第一摄像头，长焦摄像头作为第二摄像头，且对广角摄像头获取的第一拍摄图像的目标区域进行裁剪，获得成像图像，使得在暗光环境下，也可以得到较好的成像图像，保证了成像效果，解决了现有技术中，双摄像头在暗光环境下成像效果较差的技术问题。同时，对目标图像的裁剪，也提高了图像的处理速度，减少了图像处理所需要的时间。
为了实现上述实施例，本申请还提出一种移动终端，图8是根据本申请另一个实施例的终端设备的结构示意图，如图8所示，该终端设备1000包括：壳体1100和位于壳体1100内的广角摄像头1112、长焦摄像头1113、存储器1114和处理器1115。
其中，存储器1114存储有可执行程序代码；处理器1115通过读取存储器1114中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，以用于执行如前述方法实施例所述的基于双摄像头的成像方法。
为了实现上述实施例，本申请还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被移动终端的处理器执行时实现如前述实施例中基于双摄像头的成像方法。
上述移动终端中还包括图像处理电路，图像处理电路可以利用硬件和/或软件组件实现，可包括定义ISP(Image Signal Processing，图像信号处理)管线的各种处理单元。图9为一个实施例中图像处理电路的示意图。如图9所示，为便于说明，仅示出与本申请实施例相关的图像处理技术的各个方面。
如图9所示，图像处理电路包括ISP处理器940和控制逻辑器950。成像设备910捕捉的图像数据首先由ISP处理器940处理，ISP处理器940对图像数据进行分析以捕捉可用于确定和/或成像设备910的一个或多个控制参数的图像统计信息。成像设备910具体可以包括两个摄像头，每一个摄像头可包括具有一个或多个透镜912和图像传感器914。图像传感器914可包括色彩滤镜阵列(如Bayer滤镜)，图像传感器914可获取用图像传感器914的每个成像像素捕捉的光强度和波长信息，并提供可由ISP处理器940处理的一组原始图像数据。传感器920可基于传感器920接口类型把原始图像数据提供给ISP处理器940。传感器920接口可以利用SMIA(Standard Mobile Imaging Architecture，标准移动成像架构)接口、其它串行或并行照相机接口或上述接口的组合。
ISP处理器940按多种格式逐个像素地处理原始图像数据。例如，每个图像像素可具有8、10、12或14比特的位深度，ISP处理器940可对原始图像数据进行一个或多个图像处理操作、收集关于图像数据的统计信息。其中，图像处理操作可按相同或不同的位深度精度进行。
ISP处理器940还可从图像存储器930接收像素数据。例如，从传感器920接口将原始像素数据发送给图像存储器930，图像存储器930中的原始像素数据再提供给ISP处理器940以供处理。图像存储器930可为存储器装置的一部分、存储设备、或电子设备内的独立的专用存储器，并可包括DMA(Direct Memory Access，直接直接存储器存取)特征。
当接收到来自传感器920接口或来自图像存储器930的原始图像数据时，ISP处理器940可进行一个或多个图像处理操作，如时域滤波。处理后的图像数据可发送给图像存储器930，以便在被显示之前进行另外的处理。ISP处理器940从图像存储器930接收处理数据，并对所述处理数据进行原始域中以及RGB和YCbCr颜色空间中的图像数据处理。处理后的图像数据可输出给显示器970，以供用户观看和/或由图形引擎或GPU(Graphics ProcessingUnit，图形处理器)进一步处理。此外，ISP处理器940的输出还可发送给图像存储器930，且显示器970可从图像存储器930读取图像数据。在一个实施例中，图像存储器930可被配置为实现一个或多个帧缓冲器。此外，ISP处理器940的输出可发送给编码器/解码器960，以便编码/解码图像数据。编码的图像数据可被保存，并在显示于显示器970设备上之前解压缩。编码器/解码器960可由CPU或GPU或协处理器实现。
ISP处理器940确定的统计数据可发送给控制逻辑器950单元。例如，统计数据可包括自动曝光、自动白平衡、自动聚焦、闪烁检测、黑电平补偿、透镜912阴影校正等图像传感器914统计信息。控制逻辑器950可包括执行一个或多个例程(如固件)的处理器和/或微控制器，一个或多个例程可根据接收的统计数据，确定成像设备910的控制参数以及的控制参数。例如，控制参数可包括传感器920控制参数(例如增益、曝光控制的积分时间)、照相机闪光控制参数、透镜912控制参数(例如聚焦或变焦用焦距)、或这些参数的组合。ISP控制参数可包括用于自动白平衡和颜色调整(例如，在RGB处理期间)的增益水平和色彩校正矩阵，以及透镜912阴影校正参数。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种基于双摄像头的成像方法，其特征在于，方法包括以下步骤：
获取广角摄像头采集的第一拍摄图像，以及长焦摄像头采集的第二拍摄图像；
根据预设的目标区域范围，对所述第一拍摄图像进行裁剪，获取成像图像；
根据所述成像图像和所述第二拍摄图像，确定所述成像图像的深度信息；
根据所述深度信息，对所述成像图像进行虚化处理，得到所需的目标图像。
2.根据权利要求1所述的成像方法，其特征在于，根据预设的目标区域范围，对所述第一拍摄图像进行裁剪，获取成像图像之前，还包括：
在所述第一拍摄图像中，确定与所述第二拍摄图像取景画面相同的分布区域；
所述根据预设的目标区域范围，对所述第一拍摄图像进行裁剪，获取成像图像，包括：
若所述分布区域的范围大于所述目标区域的范围，将所述第一拍摄图像中的所述目标区域范围内的图像作为所述成像图像。
3.根据权利要求2所述的成像方法，其特征在于，所述在所述第一拍摄图像中，确定与所述第二拍摄图像取景画面相同的分布区域之后，还包括：
若所述目标区域的范围大于所述分布区域的范围，则将所述第一拍摄图像中的所述分布区域范围内的图像，作为所述成像图像；
若所述目标区域的范围与所述分布区域的范围具有部分重合范围，则将所述第一拍摄图像中的所述部分重合范围内的图像，作为所述成像图像。
4.根据权利要求1-3任一项所述的成像方法，其特征在于，所述获取广角摄像头拍摄的第一拍摄图像，以及长焦摄像头拍摄的第二拍摄图像之前，还包括：
对环境光强进行测光；
当环境光强小于阈值光强时，控制广角摄像头拍摄第一拍摄图像，以及控制长焦摄像头拍摄第二拍摄图像。
5.根据权利要求4所述的成像方法，其特征在于，所述对环境光强进行测光之后，还包括：
当环境光强大于或等于所述阈值光强时，获取选定的取景模式；
若取景模式为近景模式，根据所述广角摄像头采集的第一拍摄图像和所述长焦摄像头采集的第二拍摄图像，确定所述第一拍摄图像的深度信息；根据所述第一拍摄图像的深度信息对所述第一拍摄图像进行虚化处理；
若取景模式为远景模式，采用所述广角摄像头采集的第一拍摄图像和所述长焦摄像头采集的第二拍摄图像，确定所述第二拍摄图像的深度信息；根据所述第二拍摄图像的深度信息对所述第二拍摄图像进行虚化处理。
6.一种基于双摄像头的成像装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取广角摄像头采集的第一拍摄图像，以及长焦摄像头采集的第二拍摄图像；
裁剪模块，用于根据预设的目标区域范围，对所述第一拍摄图像进行裁剪，获取成像图像；
景深模块，用于根据所述成像图像和所述第二拍摄图像，确定所述成像图像的深度信息；
处理模块，用于根据所述深度信息，对所述成像图像进行虚化处理，得到所需的目标图像。
7.根据权利要求6所述的基于双摄像头的成像装置，其特征在于，所述装置，还包括：
确定模块，用于在所述第一拍摄图像中，确定与所述第二拍摄图像取景画面相同的分布区域；
所述裁剪模块，具体用于若所述分布区域的范围大于所述目标区域的范围，将所述第一拍摄图像中的所述目标区域范围内的图像作为所述成像图像。
8.根据权利要求7所述的基于双摄像头的成像装置，其特征在于，所述裁剪模块，用于：
若所述目标区域的范围大于所述分布区域的范围，则将所述第一拍摄图像中的所述分布区域范围内的图像，作为所述成像图像；
若所述目标区域的范围与所述分布区域的范围具有部分重合范围，则将所述第一拍摄图像中的所述部分重合范围内的图像，作为所述成像图像。
9.一种移动终端，其特征在于，包括：广角摄像头、长焦摄像头、存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1-5中任一项所述的基于双摄像头的成像方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的基于双摄像头的成像方法。
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