CN209555500U - 一种自动缝纫设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械技术领域，具体地说是一种自动缝纫设备，包括转盘装置、上盖板驱动装置、夹具推拉装置、上料机械手装置、下料机械手装置和输送线装置，转盘装置的侧面设有输送线装置，上料机械手装置的一端位于输送线装置上方，上料机械手装置的另一端位于转盘装置的上料位上方，转盘装置靠近缝纫机处的工位上方设有上盖板驱动装置，转盘装置靠近缝纫机处的工位下方设有夹具推拉装置，下料机械手装置设置在转盘装置的下料位。本实用新型同现有技术相比，设计了自动缝纫设备，采用上料机械手装置抓取多片原材料于指定位置，替代现有的人工装夹，自动化连续缝纫，可以有效预防由于人为失误而产生的错放、漏放问题，降低质量风险，提高产品质量。

Description

一种自动缝纫设备

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体地说是一种自动缝纫设备。

背景技术

一直以来，作为传统手工业的缝纫行业都是劳动密集型的，人员需求量高，自动化程度低，安全气袋作为汽车安全件对缝纫的要求很高，如果都是靠人来保证，会承担比较大的风险。

目前，市面上的下主片缝纫设备都是采用人工控制的方式，采取人工摆片，易产生裁片漏放、错放的情况，且员工疲劳度大。

因此，需要设计一种自动缝纫设备，既可减少人员操作工时，也可以降低质量风险。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供了一种自动缝纫设备，既可减少人员操作工时，也可以降低质量风险。

为了达到上述目的，本实用新型是一种自动缝纫设备，包括转盘装置、上盖板驱动装置、夹具推拉装置、上料机械手装置、下料机械手装置和输送线装置，其特征在于：转盘装置的侧面设有输送线装置，上料机械手装置的一端位于输送线装置上方，上料机械手装置的另一端位于转盘装置的上料位上方，转盘装置靠近缝纫机处的工位上方设有上盖板驱动装置，转盘装置靠近缝纫机处的工位下方设有夹具推拉装置，下料机械手装置设置在转盘装置的下料位。

所述的转盘装置包括顶升气缸一、四分位转盘，四分位转盘的每个分位底部各设有一个顶升气缸一。

所述的四分位转盘的每个分位上设有定位销，每个分位的顶端设有扣锁。

所述的上盖板驱动装置包括伸缩气缸、升降气缸，升降气缸与上盖板连接，上盖板上设置有伸缩气缸。

所述的夹具推拉装置包括顶升气缸二、导轨一，顶升气缸二设置在导轨一的两侧。

所述的上料机械手装置包括吸盘机构、导轨二，吸盘机构设置在导轨二上。

所述的下料机械手装置包括下料滑道、下料勾手，下料滑道上设有下料勾手。

本实用新型同现有技术相比，设计了自动缝纫设备，采用上料机械手装置抓取多片原材料于指定位置，替代现有的人工装夹，自动化连续缝纫，可以有效预防由于人为失误而产生的错放、漏放问题，降低质量风险，提高产品质量。本实用新型在不影响产线节拍的基础上，减少了人员操作工时，大大提高了人员的工作效率，达到经济化、省人化的目的。

附图说明

图1为本发明的示意图。

图2为本发明转盘装置的示意图。

图3为本发明上盖板驱动装置的示意图。

图4为本发明夹具推拉装置的示意图。

图5为本发明上料机械手装置的示意图。

图6为本发明下料机械手装置的示意图。

图7为本发明输送线装置的示意图。

具体实施方式

现结合附图对本实用新型做进一步描述。

参见图1，本实用新型是一种自动缝纫设备，包括转盘装置、上盖板驱动装置、夹具推拉装置、上料机械手装置、下料机械手装置和输送线装置，转盘装置1的侧面设有输送线装置6，上料机械手装置4的一端位于输送线装置6上方，上料机械手装置4的另一端位于转盘装置1的上料位上方，转盘装置1靠近缝纫机处的工位上方设有上盖板驱动装置2，转盘装置1靠近缝纫机处的工位下方设有夹具推拉装置3，下料机械手装置5设置在转盘装置1的下料位。

本实用新型能够完成自动上料，自动缝纫，自动下料的全自动过程。当原料放置于输送线装置6上后，由上料机械手装置4抓取输送线装置6上的原料后，移动并放置在转盘装置1上的定位机构上，转盘装置1进行旋转至上盖板驱动装置2正下方处，上盖板装置2完成下盖动作，由夹具推拉装置3从下方扣紧上盖板装置后将其送入缝纫机，缝纫机由接近开关感应到信号后开始工作进行缝纫，工作完毕停止后，由夹具推拉装置3将夹紧夹板送回上盖板驱动装置2正下方位置，由上盖板驱动装置2取回上盖板后，转盘装置1旋转至下料机械手装置5处，由下料机械手装置5取下已缝制好的原料。

参见图2，转盘装置1用于将原料进行移动和输送，转盘装置1包括顶升气缸一1-1、四分位转盘1-2，四分位转盘1-2的每个分位底部各设有一个顶升气缸一1-1。顶升气缸一1-1用于原料位置限定。

四分位转盘1-2的每个分位上设有定位销，定位销与原材料配套，用于定位原材料，每个分位的顶端设有扣锁，扣锁也用于定位原材料。

参见图3，上盖板驱动装置2用于控制上盖板的压下和抬起，以防止原材料在缝纫过程中发生上下位移。上盖板驱动装置2包括伸缩气缸2-1、升降气缸2-2，升降气缸2-2与上盖板连接，上盖板上设置有伸缩气缸2-1。伸缩气缸2-1在上盖板压下时，伸出气缸夹紧夹具。升降气缸2-2用于上盖板的升降控制。

参见图4，夹具推拉装置3用于将盖上上盖板后的原材料，送入和取出缝纫区域，夹具推拉装置3包括顶升气缸二3-1、导轨一3-2，顶升气缸二3-1设置在导轨一3-2的两侧。顶升气缸二3-1在水平推送夹具时，起到夹紧功能，导轨一3-2作为水平移动路径。

参见图5，上料机械手装置4用于抓取输送线装置6上的原材料并放置于转盘装置1上的定位销处，利用吸取真空原理，吸取原材料。上料机械手装置4包括吸盘机构4-1、导轨二4-2，吸盘机构4-1设置在导轨二4-2上。吸盘机构4-1通过抽气产生吸附力，从而吸起裁片原材料，导轨二4-2作为水平移动路径。

参见图6，下料机械手装置5用于将缝纫结束的半成品，取下至指定处。下料机械手装置5包括下料滑道5-1、下料勾手5-2，下料滑道5-1上设有下料勾手5-2。下料勾手5-2，通过旋转来卡住半成品，下料滑道5-1作为半成品下料通道。

参见图7，输送线装置6用于补充不足的原材料，并将原材料移动至上料机械手装置4可抓取的指定位置。

Claims (7)

1.一种自动缝纫设备，包括转盘装置、上盖板驱动装置、夹具推拉装置、上料机械手装置、下料机械手装置和输送线装置，其特征在于：转盘装置（1）的侧面设有输送线装置（6），上料机械手装置（4）的一端位于输送线装置（6）上方，上料机械手装置（4）的另一端位于转盘装置（1）的上料位上方，转盘装置（1）靠近缝纫机处的工位上方设有上盖板驱动装置（2），转盘装置（1）靠近缝纫机处的工位下方设有夹具推拉装置（3），下料机械手装置（5）设置在转盘装置（1）的下料位。

2.根据权利要求1所述的一种自动缝纫设备，其特征在于：所述的转盘装置（1）包括顶升气缸一（1-1）、四分位转盘（1-2），四分位转盘（1-2）的每个分位底部各设有一个顶升气缸一（1-1）。

3.根据权利要求2所述的一种自动缝纫设备，其特征在于：所述的四分位转盘（1-2）的每个分位上设有定位销，每个分位的顶端设有扣锁。

4.根据权利要求1所述的一种自动缝纫设备，其特征在于：所述的上盖板驱动装置（2）包括伸缩气缸（2-1）、升降气缸（2-2），升降气缸（2-2）与上盖板连接，上盖板上设置有伸缩气缸（2-1）。

5.根据权利要求1所述的一种自动缝纫设备，其特征在于：所述的夹具推拉装置（3）包括顶升气缸二（3-1）、导轨一（3-2），顶升气缸二（3-1）设置在导轨一（3-2）的两侧。

6.根据权利要求1所述的一种自动缝纫设备，其特征在于：所述的上料机械手装置（4）包括吸盘机构（4-1）、导轨二（4-2），吸盘机构（4-1）设置在导轨二（4-2）上。

7.根据权利要求1所述的一种自动缝纫设备，其特征在于：所述的下料机械手装置（5）包括下料滑道（5-1）、下料勾手（5-2），下料滑道（5-1）上设有下料勾手（5-2）。