CN209552749U - 一种自动皮壳圆角成型机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及皮壳类圆角处理机领域，尤其是指一种自动皮壳圆角成型机，其包括皮壳送料机和圆角机构；皮壳送料机包括第一工作台、第一皮带、第一驱动机构、第一限位板、第一调节机构、第二工作台、第二皮带、第二驱动机构、第二限位板、第二调节机构、第三驱动机构、挡料板组件及挡料组件连接板；圆角机构包括第三工作台、输送装置及两组圆角处理组件；每组圆角处理组件包括两个圆角处理装置。本申请的自动皮壳圆角成型机能全自动的向圆角机构输送皮壳，圆角机构能全自动的对皮壳进行圆角处理，自动化程度高，大大降低劳动强度和劳务成本，提高生产效率，而且能保证圆角处理后的皮壳的质量。

Description

一种自动皮壳圆角成型机

技术领域

本实用新型涉及皮壳类圆角处理机领域，尤其是指一种自动皮壳圆角成型机。

背景技术

目前皮壳类产品圆角越来越多，其工艺为圆角纸板与面纸进行上胶封面包边，然后将直角面纸超出圆角的部分按圆角纸板进行圆角处理，传统的圆角处理方式都是人工搬运皮壳，然后人工对皮壳进行圆角处理，人工搬运皮壳及人工对皮壳进行圆角处理不但劳动强度大，劳务成本高，工作效率低，而且不能保证圆角处理后的皮壳的质量。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动皮壳圆角成型机，该自动皮壳圆角成型机能全自动的向圆角机构输送皮壳，圆角机构能全自动的对皮壳进行圆角处理，自动化程度高，大大降低劳动强度和劳务成本，提高生产效率，而且能保证圆角处理后的皮壳的质量。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动皮壳圆角成型机，其包括皮壳送料机和圆角机构；所述皮壳送料机包括第一工作台、第一皮带、第一驱动机构、第一限位板、第一调节机构、第二工作台、第二皮带、第二驱动机构、第二限位板、第二调节机构、第三驱动机构、挡料板组件及挡料组件连接板；

第二皮带转动设置于第二工作台并用于将皮壳输送至第一皮带，第二驱动机构装设于第二工作台并用于驱动第二皮带转动，第二限位板设置于第二调节机构并用于对第二皮带所输送的皮壳限位，第二调节机构设置于第二工作台并用于调节第二限位板的位置；

第一皮带转动设置于第一工作台并用于输送第二皮带输送至第一皮带的皮壳，第一驱动机构装设于第一工作台并用于驱动第一皮带转动，第一限位板设置于第一调节机构并用于对第一皮带所输送的皮壳限位，第一调节机构设置于第一工作台并用于调节第一限位板的位置；

挡料组件连接板连接于第一工作台并位于第一皮带的上方，挡料板组件连接于挡料组件连接板，挡料板组件与第一皮带之间设有缝隙，缝隙的宽度大于一块皮壳的厚度，且缝隙的宽度小于两块皮壳的厚度之和，第一皮带所输送的皮壳一一穿经缝隙并被输送至圆角机构；

第二工作台滑动设置于第一工作台，第三驱动机构装设于第一工作台并用于驱动第二工作台滑动以使第二工作台远离或靠近挡料板组件；

所述圆角机构包括第三工作台、输送装置及两组圆角处理组件；输送装置设置于第三工作台并用于输送第一皮带输送至输送装置的皮壳，两组圆角处理组件用于对输送装置所输送的皮壳进行圆角处理，两组圆角处理组件设置于第三工作台并分别位于输送装置的两侧；

每组圆角处理组件包括两个圆角处理装置，圆角处理装置包括第一安装座、第二安装座、第四驱动机构、下模具、上模具、加热件、预压板、弹性组件、滑座、第三安装座、第五驱动机构及滑座导杆；第一安装座设置于第三工作台，第二安装座滑动设置于第一安装座，第四驱动机构装设于第一安装座并用于驱动第二安装座滑动；滑座导杆装设于第二安装座与第三安装座之间，滑座滑动设置于滑座导杆，第五驱动机构装设于第三安装座并用于驱动滑座滑动，加热件装设于滑座，上模具连接于加热件，加热件用于加热上模具；弹性组件装设于滑座，预压板连接于弹性组件，弹性组件用于缓冲预压板的预压力；预压板与第二安装座用于夹持皮壳的主体部分，下模具设置于第二安装座并用于抵触皮壳的直角，下模具用于抵触皮壳的直角部分以使得直角部分的边缘向上翻起，上模具、下模具与第二安装座相互配合并压合皮壳向上翻起的直角部分的边缘以使皮壳的直角变成圆角。

进一步地，所述输送装置包括第一龙门架、第二龙门架、第三皮带输送装置、升降机构、第四皮带输送装置、第三皮带驱动机构、第四皮带驱动机构及两个第五皮带输送装置；

第四皮带驱动机构装设于第一龙门架并用于驱动第四皮带输送装置的第四皮带转动，转动的第四皮带用于输送皮壳至第三皮带输送装置；

第三皮带驱动机构装设于第二龙门架并用于驱动第三皮带输送装置的第三皮带转动，转动的第三皮带用于输送第四皮带所输送至第三皮带的皮壳；

升降机构装设于第三工作台并用于驱动第三皮带输送装置升降，下降的第三皮带输送装置远离第三皮带驱动机构以使第三皮带停止转动，下降的第三皮带输送装置用于将第三皮带所承托的皮壳输送至圆角处理工位，皮壳移动的方向与皮壳升降的方向交叉设置；

两个第五皮带输送装置分别设置于第一龙门架和第二龙门架，第四皮带驱动机构经由第二齿轮传动组件带动装设于第一龙门架的第五皮带输送装置转动，第三皮带驱动机构经由第一齿轮传动组件带动装设于第二龙门架的第五皮带输送装置转动；转动的第五皮带输送装置抵触第三皮带所承托的皮壳并用于驱动皮壳移动。

进一步地，所述第三皮带输送装置还包括第一承托板、第一转轴组件、第二转轴组件、第三转轴组件及两块转轴连接块；第一转轴组件转动设置于第一承托板靠近第二龙门架的一端，第二转轴组件转动设置于第一承托板靠近第一龙门架的一端，第三皮带缠绕第一转轴组件和第二转轴组件，第三皮带用于承托皮壳；

第一承托板靠近第二龙门架的一端连接有两块转轴连接块，两块转轴连接块分别连接于第一承托板的两侧，第三转轴组件的两端分别转动设置于两块转轴连接块，第三转轴组件将第三皮带压持在第一转轴组件上，第三转轴组件用于驱动第一转轴组件转动；

第三皮带驱动机构还包括第四转轴组件及第一电机；第四转轴组件转动设置于第二龙门架，第一电机装设于第二龙门架并用于驱动第四转轴组件转动，转动的第四转轴组件驱动第三转轴组件转动；转动的第四转轴组件经由第一齿轮传动组件带动装设于第二龙门架的第五皮带输送装置转动。

进一步地，所述升降机构包括第六驱动机构、导柱、第一导套及限位杆；第一导套设置于第三工作台，导柱滑动设置于第一导套，导柱连接于第一承托板，第六驱动机构装设于第三工作台并用于驱动导柱滑动以使第一承托板升降移动，下降的第一承托板带动第三转轴组件下降以使第三转轴组件远离第四转轴组件；限位杆连接于第一承托板，限位杆用于抵触第三工作台以对第一承托板限位。

进一步地，所述第四皮带输送装置还包括第二承托板、第五转轴组件及第六转轴组件；第二承托板装设于第一龙门架，第五转轴组件转动设置于第二承托板靠近第一龙门架的一端，第六转轴组件转动设置于第二承托板的另一端，第四皮带缠绕第五转轴组件和第六转轴组件；

第四皮带驱动机构还包括第二电机，第二电机装设于第一龙门架并用于驱动第五转轴组件转动，转动的第五转轴组件经由第二齿轮传动组件带动装设于第一龙门架的第五皮带输送装置转动。

进一步地，所述第五皮带输送装置包括第七转轴组件、第八转轴组件、第一连接板、第五皮带及连接板调节装置；连接板调节装置连接于第一龙门架或第二龙门架，第一连接板连接于连接板调节装置，第七转轴组件转动设置于第一龙门架或第二龙门架，第三皮带驱动机构经由第一齿轮传动组件带动第七转轴组件转动，或第四皮带驱动机构经由第二齿轮传动组件带动第七转轴组件转动；第八转轴组件转动设置于第一连接板，第五皮带缠绕第七转轴组件和第八转轴组件，转动的第七转轴组件用于驱动第五皮带转动，转动的第五皮带抵触第三皮带所承托的皮壳并用于驱动皮壳移动。

进一步地，所述连接板调节装置包括第二连接板、第三连接板、连接板调节旋钮、连接板调节螺柱、转动部、第一双头螺栓及第二双头螺栓；第一连接板设有第一容置槽和第二容置槽，第一容置槽和第二容置槽均贯穿第一连接板；

第二连接板连接于第一龙门架或第二龙门架，第三连接板连接于第二连接板，第二连接板与第三连接板交叉设置，第一连接板转动连接于第三连接板，第一连接板与第三连接板交叉设置；连接板调节螺柱螺纹连接于第二连接板，连接板调节螺柱的一端连接于转动部，连接板调节螺柱的另一端突伸出第二连接板，连接板调节旋钮螺纹连接于连接板调节螺柱并抵触第二连接板；

第一容置槽用于容设第三连接板，第一双头螺栓穿经第一连接板和第三连接板并用于将第三连接板固定于第一容置槽内，第一连接板转动设置于第一双头螺栓；

第二容置槽用于容设转动部，第二双头螺栓穿经第一连接板和转动部并用于将转动部固定于第二容置槽内，转动部转动设置于第二双头螺栓。

进一步地，所述下模具包括第一抵触面、第二抵触面、弧形凹面、翻角平台及防刮弧；第一抵触面与第二抵触面垂直设置，第一抵触面与第二抵触面分别用于抵触皮壳的直角的两个直角边，弧形凹面连接于第一抵触面与第二抵触面，翻角平台自下模具的表面凹陷而成，翻角平台用于抵触皮壳的直角使得直角部分的边缘向上翻起，防刮弧设置于翻角平台与弧形凹面之间的连接处；

上模具设有与弧形凹面相对应的弧形凸块，弧形凸块自上模具的表面向外凸伸而成，弧形凸块设有若干个凹槽；

预压板设有贯穿预压板的缺口，弧形凸块与弧形凹面滑动设置，弧形凸块经由缺口抵触皮壳被翻起的直角部分。

进一步地，所述挡料板组件包括挡料板、挡料板连接块、第三调节机构、滚压轮连接块及多个滚压轮；挡料板连接块连接于挡料组件连接板，挡料板连接于挡料板连接块，第三调节机构装设于挡料板并用于调节挡料板的位置以调节挡料板组件与第一皮带之间的缝隙的宽度；滚压轮连接块连接于挡料板连接块，滚压轮连接块与挡料板连接块垂直设置，多个滚压轮分别转动设置于滚压轮连接块的两侧并用于滚压第一皮带所输送的皮壳。

进一步地，所述第三调节机构包括挡料板调节旋钮、挡料板弹簧及挡料板螺柱；挡料板设置有顶块，顶块与挡料板交叉设置；挡料板螺柱穿经顶块，挡料板螺柱的一端连接于挡料板连接块，挡料板螺柱的另一端突伸出顶块，挡料板调节旋钮螺纹连接于挡料板螺柱并抵触顶块，挡料板弹簧套设于挡料板螺柱，挡料板弹簧的一端抵触挡料板连接块，挡料板弹簧的另一端抵触顶块。

本实用新型的有益效果：该自动皮壳圆角成型机能全自动的向圆角机构输送皮壳，圆角机构能全自动的对皮壳进行圆角处理，自动化程度高，大大降低劳动强度和劳务成本，提高生产效率，而且能保证圆角处理后的皮壳的质量。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的皮壳送料机的立体结构示意图。

图3为本实用新型的皮壳送料机的另一视角的立体结构示意图。

图4为本实用新型的皮壳送料机的分解示意图。

图5为本实用新型的第二工作台、第二限位板和第二调节机构连接后的结构示意图。

图6为本实用新型的第二工作台、第二限位板和第二调节机构连接后的另一视角的结构示意图。

图7为本实用新型的第二工作台、第二限位板和第二调节机构连接后的再一视角的结构示意图。

图8为本实用新型的第一限位板、第一调节机构、挡料板组件和挡料组件连接板连接后的结构示意图。

图9为本实用新型的第一限位板、第一调节机构、挡料板组件和挡料组件连接板连接后的另一视角的结构示意图。

图10为本实用新型的圆角机构的立体结构示意图。

图11为本实用新型的圆角机构的另一视角的立体结构示意图。

图12为本实用新型的第三皮带输送装置和升降机构连接后的结构示意图。

图13为本实用新型的第三皮带输送装置和升降机构连接后的另一视角的结构示意图。

图14为本实用新型的第三皮带驱动机构的结构示意图。

图15为本实用新型的第四皮带驱动机构的结构示意图。

图16为本实用新型的第五皮带输送装置的结构示意图。

图17为本实用新型的第五皮带输送装置的分解示意图。

图18为本实用新型的两组圆角处理组件、第一移动装置和第二移动装置的分解示意图。

图19为本实用新型的圆角处理装置的分解示意图。

图20为本实用新型的下模具的结构示意图。

图21为本实用新型的上模具的结构示意图。

图22为本实用新型的弹性组件的分解示意图。

图23为本实用新型的挡块和第七驱动机构的结构示意图。

附图标记说明：

皮壳送料机1，第一工作台11，第一皮带12，第一驱动机构13，第一限位板14，第一调节机构15，第三旋转手柄151，第四丝杆152，第五丝杆螺母153，第六丝杆螺母154，第二工作台16，第一连接块161，第一丝杆螺母162，过渡板组件163，过渡板164，第四丝杆螺母165，第三限位板166，第二皮带17，第二驱动机构18，第二限位板19，第二调节机构110，第二旋转手柄1101，第二传动杆1102，第二丝杆1103，第二连接块1104，第二丝杆螺母1105，第三丝杆1106，第三连接块1107，第三丝杆螺母1108，第三锥齿轮1109，第四锥齿轮11010，第五锥齿轮11011，第六锥齿轮11012，第三驱动机构111，第一旋转手柄1111，第一传动杆1112，第一丝杆1113，第一锥齿轮1114，第二锥齿轮1115，挡料板组件112，挡料板1121，顶块11211，挡料板连接块1122，第三调节机构1123，挡料板调节旋钮11231，挡料板弹簧11232，挡料板螺柱11233，滚压轮连接块1124，滚压轮1125，挡料组件连接板113，缝隙114，检测装置115，跷跷板1151，位置传感器1152，圆角机构2，第三工作台21，输送装置22，第一龙门架221，第二龙门架222，第三皮带输送装置223，第三皮带2231，第一承托板2232，第一转轴组件2233，第二转轴组件2234，第三转轴组件2235，转轴连接块2236，升降机构224，第六驱动机构2241，导柱2242，第一导套2243，限位杆2244，第四皮带输送装置225，第四皮带2251，第二承托板2252，第六旋转手柄2253，第五转轴组件2254，第六转轴组件2255，导向板2256，导向板调节装置2257，导向板丝杆22571，导向板第一丝杆螺母22572，导向板第二丝杆螺母22573，第三皮带驱动机构226，第一齿轮传动组件2261，第四转轴组件2262，第一电机2263，第四皮带驱动机构227，第二齿轮传动组件2271，第二电机2272，第五皮带输送装置228，第七转轴组件2281，第八转轴组件2282，第一连接板2283，第一容置槽22831，第二容置槽22832，第五皮带2284，连接板调节装置229，第二连接板2291，第三连接板2292，连接板调节旋钮2293，连接板调节螺柱2294，转动部2295，第一双头螺栓2296，第二双头螺栓2297，圆角处理组件23，圆角处理装置24，第一安装座241，挡块24101，第七驱动机构24102，第二安装座242，第四驱动机构243，下模具244，第一抵触面2441，第二抵触面2442，弧形凹面2443，翻角平台2444，防刮弧2445，上模具245，弧形凸块2451，凹槽2452，加热件246，预压板247，弹性组件248，第二导套2481，复位弹簧2482，预压板导杆2483，限位块2484，限位槽2485，滑座249，第三安装座2410，第五驱动机构2411，滑座导杆2412，第一移动装置25，第五丝杆251，第七丝杆螺母252，第六丝杆253，第八丝杆螺母254，第一齿轮255，第二齿轮256，第四旋转手柄257，第二移动装置26，第七丝杆261，第九丝杆螺母262，第八丝杆263，第十丝杆螺母264，第三齿轮265，第四齿轮266，第五旋转手柄267，安装板27，收料机构28，成品皮带输送装置281，支架282，成品挡板283。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1至图9、图10、图11、图18、图19、图20、图21、图22和图23所示，本实用新型提供的一种自动皮壳圆角成型机，其包括皮壳送料机1和圆角机构2；所述皮壳送料机1包括第一工作台11、第一皮带12、第一驱动机构13、第一限位板14、第一调节机构15、第二工作台16、第二皮带17、第二驱动机构18、第二限位板19、第二调节机构110、第三驱动机构111、挡料板组件112及挡料组件连接板113；

第二皮带17转动设置于第二工作台16并用于将皮壳输送至第一皮带12，第二驱动机构18装设于第二工作台16并用于驱动第二皮带17转动，第二限位板19设置于第二调节机构110并用于对第二皮带17所输送的皮壳限位，第二调节机构110设置于第二工作台16并用于调节第二限位板19的位置；

第一皮带12转动设置于第一工作台11并用于输送第二皮带17输送至第一皮带12的皮壳，第一驱动机构13装设于第一工作台11并用于驱动第一皮带12转动，第一限位板14设置于第一调节机构15并用于对第一皮带12所输送的皮壳限位，第一调节机构15设置于第一工作台11并用于调节第一限位板14的位置；

挡料组件连接板113连接于第一工作台11并位于第一皮带12的上方，挡料板组件112连接于挡料组件连接板113，挡料板组件112的下表面与第一皮带12之间设有缝隙114，缝隙114的宽度大于一块皮壳的厚度，且缝隙114的宽度小于两块皮壳的厚度之和，第一皮带12所输送的皮壳一一穿经缝隙114并被输送至圆角机构2；

第二工作台16滑动设置于第一工作台11，第三驱动机构111装设于第一工作台11并用于驱动第二工作台16滑动以使第二工作台16远离或靠近挡料板组件112，确保第二工作台16与挡料板组件112之间的距离大于或等于皮壳的长度；

所述圆角机构2包括第三工作台21、输送装置22及两组圆角处理组件23；输送装置22设置于第三工作台21并用于输送第一皮带12输送至输送装置22的皮壳，两组圆角处理组件23用于对输送装置22所输送的皮壳进行圆角处理，两组圆角处理组件23设置于第三工作台21并分别位于输送装置22的两侧；

每组圆角处理组件23包括两个圆角处理装置24，圆角处理装置24包括第一安装座241、第二安装座242、第四驱动机构243、下模具244、上模具245、加热件246、预压板247、弹性组件248、滑座249、第三安装座2410、第五驱动机构2411及滑座导杆2412；第一安装座241设置于第三工作台21，第二安装座242滑动设置于第一安装座241，第四驱动机构243装设于第一安装座241并用于驱动第二安装座242滑动；滑座导杆2412装设于第二安装座242与第三安装座2410之间，滑座249滑动设置于滑座导杆2412，第五驱动机构2411装设于第三安装座2410并用于驱动滑座249滑动，加热件246装设于滑座249，上模具245连接于加热件246，加热件246用于加热上模具245；弹性组件248装设于滑座249，预压板247连接于弹性组件248，弹性组件248用于缓冲预压板247的预压力；预压板247与第二安装座242用于夹持皮壳的主体部分，下模具244设置于第二安装座242并用于抵触皮壳的直角，下模具244用于抵触皮壳的直角部分以使得直角部分的边缘向上翻起，上模具245、下模具244与第二安装座242相互配合并压合皮壳向上翻起的直角部分的边缘以使皮壳的直角变成圆角。

在实际工作中，上一个工位将面纸和圆角纸板上胶覆面包边好后的皮壳(内部为圆角纸板，外面为直角面纸)输送至第二皮带17，第二驱动机构18驱动第二皮带17转动，转动的第二皮带17将皮壳往第一皮带12输送。第二皮带17在输送皮壳的过程中，第二限位板19对第二皮带17所输送的皮壳进行限位，让皮壳能沿正确的方向移动。第二调节机构110可以根据不同尺寸的皮壳来调节第二限位板19的位置，满足不同尺寸的皮壳的加工需求。

由于圆角机构2每次只能对一块皮壳进行圆角处理，所以第二皮带17将皮壳输送至第一皮带12后，皮壳逐渐地在第一皮带12上堆叠起来，当第一皮带12上的皮壳数量大于设定数量时，第二皮带17停止往第一皮带12输送皮壳，当第一皮带12上的皮壳数量小于设定数量时，第二皮带17再往第一皮带12输送皮壳。

当圆角机构2处理完一块皮壳时，圆角机构2就会发信号给控制柜，控制柜再控制第一驱动机构13驱动第一皮带12转动，转动的第一皮带12将与第一皮带12接触的那块皮壳输送至输送装置22。具体的，转动的第一皮带12带动与第一皮带12接触的那块皮壳穿经缝隙114并将皮壳输送至输送装置22，挡料板组件112阻挡着堆叠在第一皮带12上的其余皮壳，保证第一皮带12每次只输送一块皮壳到输送装置22。在第一皮带12输送皮壳的过程中，第一限位板14对第一皮带12所输送的皮壳进行限位，让皮壳能沿着正确的方向移动，保证皮壳能穿过缝隙114。第一调节机构15可以根据不同尺寸的皮壳来调节第一限位板14的位置，满足不同的工作情况。

第二工作台16可以根据实际生产情况来调节第二工作台16与第一工作台11的相对位置，满足生产的需要。具体的，第三驱动机构111驱动第二工作台16沿着第一工作台11滑动以调节第二工作台16与第一工作台11的相对位置。

工作中，皮壳送料机1能全自动地向圆角机构2输送皮壳，自动化程度高，而且大大降低劳动强度和劳务成本，提高生产效率。

第一皮带12将面纸和圆角纸板上胶覆面包边好后的皮壳(内部为圆角纸板，外面为直角面纸)输送至输送装置22，输送装置22再将皮壳输送至圆角处理工位，然后四个圆角处理装置24同时向皮壳的中心移动并对皮壳的四个角的直角面纸同时进行圆角处理。

具体的每个圆角处理装置24的工作过程为，皮壳到达圆角处理工位后，第四驱动机构243驱动第二安装座242滑动，滑动的第二安装座242带动下模具244一起移动，下模具244移动到设定位置时，第四驱动机构243停止工作，此时，一个皮壳角的直角面纸的两边贴着下模具244的内壁，然后第五驱动机构2411驱动滑座249沿着滑座导杆2412滑动，滑动的滑座249带动预压板247和上模具245一起下降，同时加热件246对上模具245进行加热，下降的预压板247先于上模具245接触皮壳，下降的预压板247接触皮壳并下压皮壳，皮壳在下压的过程中，超出圆角纸板的直角部分的面纸在下模具244的内壁的抵触作用下向上翻起，当皮壳的主体部分被预压板247压到第二安装座242时，预压板247压紧皮壳。第五驱动机构2411继续经由滑座249驱动预压板247和上模具245下降，第二安装座242对预压板247产生反作用力，第二安装座242的反作用力经预压板247压缩弹性组件248，同时下降的上模具245顺着下模具244的内壁往下移动并压实、压平翻起的皮壳的直角边缘部分的面纸，同时，经加热件246加热后的上模具245传递热量使接触的区域的胶融化，在压实、压平的过程中也将翻起的那部分面纸沿着圆角纸板的圆角粘牢定型。皮壳的四个角都完成圆角处理后，第五驱动机构2411经由滑座249驱动预压板247和上模具245复位，第四驱动机构243驱动第二安装座242复位，输送装置22将圆角处理后的皮壳输送到下一工位，同时输送装置22再输送一块待圆角处理的皮壳至圆角处理工位。

本申请的自动皮壳圆角成型机能全自动的向圆角机构2输送皮壳，圆角机构2能全自动的对皮壳进行圆角处理，自动化程度高，大大降低劳动强度和劳务成本，提高生产效率，而且能保证圆角处理后的皮壳的质量。

优选的，所述第三驱动机构111包括第一旋转手柄1111、第一传动杆1112、第一丝杆1113、第一锥齿轮1114及第二锥齿轮1115；第一传动杆1112转动设置于第一工作台11，第一旋转手柄1111连接于第一传动杆1112的一端并用于驱动第一传动杆1112转动，第一锥齿轮1114连接于第一传动杆1112的另一端；第一丝杆1113转动设置于第一工作台11，第一传动杆1112与第一丝杆1113交叉设置，第二锥齿轮1115连接于第一丝杆1113的一端，第一锥齿轮1114与第二锥齿轮1115齿合连接；第二工作台16设置有第一连接块161和第一丝杆螺母162，第一连接块161连接于第二工作台16，第一丝杆螺母162连接于第一连接块161，第一丝杆螺母162螺纹连接于第一丝杆1113。

需要调节第二工作台16与第一工作台11的相对位置时，人手驱动第一旋转手柄1111转动，转动的第一旋转手柄1111带动第一传动杆1112转动，同时第一锥齿轮1114跟随着第一传动杆1112一起转动，转动的第一锥齿轮1114带动第二锥齿轮1115一起转动，转动的第二锥齿轮1115带动第一丝杆1113转动，转动的第一丝杆1113驱动第一丝杆螺母162沿着第一丝杆1113移动，移动的第一丝杆螺母162经由第一连接块161带动第二工作台16移动，从而实现调整第二工作台16与第一工作台11的相对位置。第三驱动机构111的传动精度高、传动效率高。

优选的，所述第二调节机构110包括第二旋转手柄1101、第二传动杆1102、第二丝杆1103、第二连接块1104、第二丝杆螺母1105、第三丝杆1106、第三连接块1107、第三丝杆螺母1108、第三锥齿轮1109、第四锥齿轮11010、第五锥齿轮11011及第六锥齿轮11012；

第二丝杆1103转动设置于第二工作台16，第二旋转手柄1101连接于第二丝杆1103并用于驱动第二丝杆1103转动，第三锥齿轮1109连接于第二丝杆1103的一端；第二连接块1104连接于第二限位板19，第二丝杆螺母1105连接于第二连接块1104，第二丝杆螺母1105螺纹连接于第二丝杆1103；

第二传动杆1102转动设置于第二工作台16，第二丝杆1103与第二传动杆1102交叉设置，第二传动杆1102的一端连接有第四锥齿轮11010，第二传动杆1102的另一端连接有第五锥齿轮11011，第三锥齿轮1109与第四锥齿轮11010齿合连接；

第三丝杆1106转动设置于第二工作台16，第三丝杆1106与第二丝杆1103平行设置，第三丝杆1106的一端连接有第六锥齿轮11012，第六锥齿轮11012与第五锥齿轮11011齿合连接；第三连接块1107连接于第二限位板19，第三丝杆螺母1108连接于第三连接块1107，第三丝杆螺母1108螺纹连接于第三丝杆1106。

需要调节第二限位板19的位置时，人手驱动第二旋转手柄1101转动，转动的第二旋转手柄1101带动第二丝杆1103转动，同时第三锥齿轮1109跟随着第二丝杆1103一起转动，转动的第三锥齿轮1109带动第四锥齿轮11010转动，转动的第四锥齿轮11010同时带动第二传动杆1102和第五锥齿轮11011一起转动，转动的第五锥齿轮11011带动第六锥齿轮11012转动，转动的第六锥齿轮11012带动第三丝杆1106转动。

在调节第二限位板19的位置的过程中，第二丝杆1103和第三丝杆1106是同时转动的，转动的第二丝杆1103驱动第二丝杆螺母1105沿着第二丝杆1103移动，同时转动的第三丝杆1106驱动第三丝杆螺母1108沿着第三丝杆1106移动，第二限位板19的一端经由第二连接块1104与第二丝杆螺母1105连接，第二限位板19的另一端经由第三连接块1107与第三丝杆螺母1108连接，在第二丝杆螺母1105和第三丝杆螺母1108的带动下，第二限位板19实现位置的调节。由于第二限位板19横跨的长度较大，所以需要第二丝杆螺母1105和第三丝杆螺母1108共同带动下才能稳定地移动。第二调节机构110的传动精度高、传动效率高。

优选的，所述第二工作台16设有若干块用于将第二皮带17所输送的皮壳导滑至第一皮带12的过渡板组件163；过渡板组件163包括过渡板164和第四丝杆螺母165，第四丝杆螺母165螺纹连接于第三丝杆1106，过渡板164连接于第四丝杆螺母165。

由于第二工作台16与第一工作台11存在一定的落差，第二皮带17将皮壳输送至第一皮带12的过程中，皮壳先呈倾斜状掉落至第一皮带12，此时，皮壳的前部分抵触第一皮带12，皮壳的后部分仍然抵触第二皮带17。然后在第二皮带17或/和第一皮带12的转动作用下，皮壳的后部分逐渐顺着过渡板164的表面滑进第一皮带12，最终整块皮壳落在第一皮带12上。在第三丝杆1106转动的过程中，转动的第三丝杆1106驱动第四丝杆螺母165沿着第三丝杆1106移动，移动的第四丝杆螺母165带动过渡板164一起移动，实现调节过渡板164的位置。第二工作台16设置有过渡板组件163能让第二皮带17所输送的皮壳能平稳和顺滑地掉落到第一皮带12，而且过渡板164的位置可以调节，满足不同尺寸的皮壳的需要。

优选的，所述第二工作台16设有第三限位板166，第三限位板166用于防止第二皮带17所输送的皮壳掉出第二皮带17，保证第二皮带17所输送的皮壳能顺利地输送至第一皮带12，优选的，第三限位板166的数量为两块。

优选的，所述第一调节机构15包括第三旋转手柄151、第四丝杆152、第五丝杆螺母153及第六丝杆螺母154；第四丝杆152转动设置于第一工作台11并位于第一皮带12的上方，第三旋转手柄151连接于第四丝杆152的一端并用于驱动第四丝杆152转动，第五丝杆螺母153和第六丝杆螺母154均螺纹连接于第四丝杆152；第一限位板14的数量为两块，一块第一限位板14连接于第五丝杆螺母153，另一块第一限位板14连接于第六丝杆螺母154，挡料板组件112位于两块第一限位板14之间。

需要调节第一限位板14的位置时，人手驱动第三旋转手柄151转动，转动的第三旋转手柄151带动第四丝杆152一起转动，转动的第四丝杆152驱动第五丝杆螺母153和第六丝杆螺母154沿着第四丝杆152移动，第五丝杆螺母153和第六丝杆螺母154同时带动两块第一限位板14一起移动，从而实现调节两块第一限位板14的位置。第一皮带12所输送的皮壳只能在两块第一限位板14之间输送，确保皮壳能准确地被输送至输送装置22。第一调节机构15的传动精度高、传动效率高。

优选的，所述自动皮壳圆角成型机还包括用于驱动两组圆角处理组件23相互靠近或相互远离的第一移动装置25，每组圆角处理组件23还包括用于驱动两个圆角处理装置24相互靠近或相互远离的第二移动装置26；

第一移动装置25包括第五丝杆251、第七丝杆螺母252、第六丝杆253、第八丝杆螺母254、第一齿轮255、第二齿轮256及第四旋转手柄257；第五丝杆251与第六丝杆253均转动设置于第三工作台21，第五丝杆251与第六丝杆253并列设置，第一齿轮255连接于第五丝杆251，第二齿轮256连接于第六丝杆253，第一齿轮255和第二齿轮256齿合连接，第四旋转手柄257连接于第五丝杆251并用于驱动第五丝杆251转动，转动的第五丝杆251经由第一齿轮255驱动第二齿轮256和第六丝杆253转动，第五丝杆251的转动方向与第六丝杆253的转动方向相反，转动的第五丝杆251用于驱动第七丝杆螺母252沿第五丝杆251移动，转动的第六丝杆253用于驱动第八丝杆螺母254沿第六丝杆253移动；圆角处理组件23还包括滑动设置于第三工作台21的安装板27，第七丝杆螺母252连接于一组圆角处理组件23的安装板27，第八丝杆螺母254连接于另一组圆角处理组件23的安装板27；

第二移动装置26包括第七丝杆261、第九丝杆螺母262、第八丝杆263、第十丝杆螺母264、第三齿轮265、第四齿轮266及第五旋转手柄267；第七丝杆261与第八丝杆263均转动设置于安装板27，第七丝杆261与第八丝杆263并列设置，第三齿轮265连接于第七丝杆261，第四齿轮266连接于第八丝杆263，第三齿轮265和第四齿轮266齿合连接，第五旋转手柄267连接于第七丝杆261并用于驱动第七丝杆261转动，转动的第七丝杆261经由第三齿轮265驱动第四齿轮266和第八丝杆263转动，第七丝杆261的转动方向与第八丝杆263的转动方向相反，转动的第七丝杆261用于驱动第九丝杆螺母262沿第七丝杆261移动，转动的第八丝杆263用于驱动第十丝杆螺母264沿第八丝杆263移动；第九丝杆螺母262连接于一个圆角处理装置24的第一安装座241，第十丝杆螺母264连接于另一个圆角处理装置24的第一安装座241。

需要调节两组圆角处理组件23的位置时，人手转动第四旋转手柄257，转动的第四旋转手柄257带动第五丝杆251和第一齿轮255一起转动，转动的第一齿轮255带动第二齿轮256和第六丝杆253一起转动，转动的第五丝杆251用于驱动第七丝杆螺母252沿第五丝杆251移动，转动的第六丝杆253用于驱动第八丝杆螺母254沿第六丝杆253移动。由于第五丝杆251的转动方向与第六丝杆253的转动方向相反，所以第七丝杆螺母252和第八丝杆螺母254会相互靠近移动或相互远离移动。第七丝杆螺母252和第八丝杆螺母254相互靠近移动时，带动两组圆角处理组件23相互靠近；第七丝杆螺母252和第八丝杆螺母254相互远离移动时，带动两组圆角处理组件23相互远离。

需要调节两个圆角处理装置24的位置时，人手转动第五旋转手柄267，转动的第五旋转手柄267带动第七丝杆261和第三齿轮265一起转动，转动的第三齿轮265带动第四齿轮266和第八丝杆263一起转动，转动的第七丝杆261用于驱动第九丝杆螺母262沿第七丝杆261移动，转动的第八丝杆263用于驱动第十丝杆螺母264沿第八丝杆263移动，由于第七丝杆261的转动方向与第八丝杆263的转动方向相反，所以第九丝杆螺母262和第十丝杆螺母264会相互靠近移动或相互远离移动。第九丝杆螺母262和第十丝杆螺母264相互靠近移动时，带动两个圆角处理装置24相互靠近；第九丝杆螺母262和第十丝杆螺母264相互远离移动时，带动两个圆角处理装置24相互远离。自动圆角成型机设置有第一移动装置25和第二移动装置26，可以调节四个圆角处理装置24的位置，使自动圆角成型机能对不同尺寸的皮壳进行圆角处理。

优选的，所述第一安装座241还设置有挡块24101和第七驱动机构24102，第七驱动机构24102装设于第一安装座241，挡块24101连接于第七驱动机构24102的输出端，第七驱动机构24102用于驱动挡块24101升降，挡块24101用于对位于圆角处理工位的皮壳进行定位。当输送装置22将皮壳输送至圆角处理工位时，第七驱动机构24102驱动挡块24101上升，上升后的挡块24101抵触皮壳并对皮壳进行定位，保证皮壳能准确地到达圆角处理工位。当皮壳的四个角都完成圆角处理后，第七驱动机构24102驱动挡块24101下降以使挡块24101避让皮壳，然后输送装置22将圆角处理后的皮壳输送到下一工位。

优选的，所述自动皮壳圆角成型机还包括收料机构28，收料机构28位于输送装置22的输出端；收料机构28包括成品皮带输送装置281、支架282及成品挡板283；成品皮带输送装置281装设于第三工作台21并用于承托输送装置22所输送的已圆角处理的皮壳；支架282装设于成品皮带输送装置281，成品挡板283装设于支架282并用于规整输送装置22所输送的已圆角处理的皮壳。工作时，输送装置22将已圆角处理的皮壳往成品皮带输送装置281方向输送，由于成品皮带输送装置281与输送装置22存在一定的落差，已圆角处理的皮壳脱离输送装置22后，已圆角处理的皮壳会在重力作用下往成品皮带输送装置281掉落，已圆角处理的皮壳在掉落的过程中会撞击到成品挡板283，然后掉落到成品皮带输送装置281上，逐渐地已圆角处理的皮壳在成品皮带输送装置281上整齐地堆叠起来。已圆角处理的皮壳堆叠到一定数目后，成品皮带输送装置281将堆叠好的皮壳往下一工位输送。

如图11至图16所示，本实施例中，所述输送装置22包括第一龙门架221、第二龙门架222、第三皮带输送装置223、升降机构224、第四皮带输送装置225、第三皮带驱动机构226、第四皮带驱动机构227及两个第五皮带输送装置228；

第四皮带驱动机构227装设于第一龙门架221并用于驱动第四皮带输送装置225的第四皮带2251转动，转动的第四皮带2251用于输送皮壳至第三皮带输送装置223；

第三皮带驱动机构226装设于第二龙门架222并用于驱动第三皮带输送装置223的第三皮带2231转动，转动的第三皮带2231用于输送第四皮带2251所输送至第三皮带2231的皮壳；

升降机构224装设于第三工作台21并用于驱动第三皮带输送装置223升降，下降的第三皮带输送装置223远离第三皮带驱动机构226以使第三皮带2231停止转动，下降的第三皮带输送装置223用于将第三皮带2231所承托的皮壳输送至圆角处理工位，皮壳移动的方向与皮壳升降的方向交叉设置；

两个第五皮带输送装置228分别设置于第一龙门架221和第二龙门架222，第四皮带驱动机构227经由第二齿轮传动组件2271带动装设于第一龙门架221的第五皮带输送装置228转动，第三皮带驱动机构226经由第一齿轮传动组件2261带动装设于第二龙门架222的第五皮带输送装置228转动；转动的第五皮带输送装置228抵触第三皮带2231所承托的皮壳并用于驱动皮壳移动。

实际工作中，第一皮带12将面纸和圆角纸板上胶覆面包边好后的皮壳输送至第四皮带2251，第四皮带驱动机构227驱动第四皮带2251转动，同时第四皮带驱动机构227经由第二齿轮传动组件2271带动装设于第一龙门架221的第五皮带输送装置228一起转动，转动的第四皮带2251将皮壳输送至第三皮带2231。第三皮带驱动机构226驱动第三皮带2231转动，同时第三皮带驱动机构226经由第一齿轮传动组件2261带动装设于第二龙门架222的第五皮带输送装置228一起转动，转动的第三皮带2231将第三皮带2231所承托的皮壳往圆角处理工位输送，同时装设于第一龙门架221的第五皮带输送装置228抵触第三皮带2231所承托的皮壳并用于驱动皮壳移动，第五皮带输送装置228抵触皮壳后，第五皮带输送装置228对皮壳有一个顶压的效果，保证皮壳在输送的过程中不会打滑或偏移，使皮壳能准确地到达圆角处理工位的上方。皮壳到达圆角处理工位的上方后，升降机构224驱动第三皮带输送装置223下降以使皮壳到达圆角处理工位。第三皮带输送装置223在下降的过程中，第三皮带输送装置223远离第三皮带驱动机构226，第三皮带驱动机构226不能将驱动力传递给第三皮带输送装置223，所以第三皮带2231停止转动。当皮壳的四个角都完成圆角处理后，升降机构224驱动第三皮带输送装置223上升并复位，第三皮带输送装置223抵触到第三皮带驱动机构226，第三皮带驱动机构226将驱动力传递给第三皮带输送装置223，第三皮带2231转动并将已圆角处理的皮壳往下一个工位输送，同时装设于第二龙门架222的第五皮带输送装置228抵触第三皮带2231所承托的已圆角处理的皮壳并用于驱动皮壳移动，第五皮带输送装置228抵触皮壳后，第五皮带输送装置228对皮壳有一个顶压的效果，保证皮壳在输送的过程中不会打滑或偏移。

如图12至图14所示，本实施例中，所述第三皮带输送装置223还包括第一承托板2232、第一转轴组件2233、第二转轴组件2234、第三转轴组件2235及两块转轴连接块2236；第一转轴组件2233转动设置于第一承托板2232靠近第二龙门架222的一端，第二转轴组件2234转动设置于第一承托板2232靠近第一龙门架221的一端，第三皮带2231缠绕第一转轴组件2233和第二转轴组件2234，第三皮带2231用于承托皮壳；

第一承托板2232靠近第二龙门架222的一端连接有两块转轴连接块2236，两块转轴连接块2236分别连接于第一承托板2232的两侧，第三转轴组件2235的两端分别转动设置于两块转轴连接块2236，第三转轴组件2235将第三皮带压2231压持在第一转轴组件2233的表面上，第三转轴组件2235用于驱动第一转轴组件2233转动；

第三皮带驱动机构226还包括第四转轴组件2262及第一电机2263；第四转轴组件2262转动设置于第二龙门架222，第一电机2263装设于第二龙门架222并用于驱动第四转轴组件2262转动，转动的第四转轴组件2262的表面抵触第三转轴组件2235的表面并用于驱动第三转轴组件2235转动；转动的第四转轴组件2262经由第一齿轮传动组件2261带动装设于第二龙门架222的第五皮带输送装置228转动。

所述升降机构224包括第六驱动机构2241、导柱2242、第一导套2243及限位杆2244；第一导套2243设置于第三工作台21，导柱2242滑动设置于第一导套2243，导柱2242连接于第一承托板2232，第六驱动机构2241装设于第三工作台21并用于驱动导柱2242滑动以使第一承托板2232升降移动，下降的第一承托板2232带动第三转轴组件2235下降以使第三转轴组件2235远离第四转轴组件2262，第四转轴组件2262停止驱动第三转轴组件2235转动；限位杆2244连接于第一承托板2232，限位杆2244用于抵触第三工作台21以对第一承托板2232限位。

实际工作中，转动的第四皮带2251将皮壳输送至第三皮带2231，第一电机2263驱动第四转轴组件2262转动，转动的第四转轴组件2262驱动第三转轴组件2235转动，同时，转动的第四转轴组件2262经由第一齿轮传动组件2261带动装设于第二龙门架222的第五皮带输送装置228转动。转动的第三转轴组件2235驱动第一转轴组件2233转动，转动的第一转轴组件2233带动第三皮带2231转动，转动的第三皮带2231将第三皮带2231所承托的皮壳往第三工作台21上的圆角处理工位输送，皮壳到达圆角处理工位的上方后，第六驱动机构2241驱动导柱2242沿着第一导套2243往下滑动以使第一承托板2232下降，下降的第一承托板2232带动第三转轴组件2235下降以使第三转轴组件2235远离第四转轴组件2262，第四转轴组件2262不能将驱动力传递给第三转轴组件2235，第三转轴组件2235停止转动。当第三皮带2231所承托的皮壳到达圆角处理工位时，限位杆2244抵触第三工作台21，使第一承托板2232不能继续往下降，保证皮壳能准确地到达圆角处理工位。当皮壳的四个角都完成圆角处理后，第六驱动机构2241驱动导柱2242沿着第一导套2243往上滑动以使第一承托板2232上升，上升的第一承托板2232带动第三转轴组件2235上升以使第三转轴组件2235抵触第四转轴组件2262，第四转轴组件2262将驱动力传递给第三转轴组件2235以使第三转轴组件2235转动，转动的第三转轴组件2235驱动第一转轴组件2233转动，转动的第一转轴组件2233带动第三皮带2231转动，转动的第三皮带2231将已圆角处理的皮壳往下一个工位输送。同时，同时装设于第二龙门架222的第五皮带输送装置228抵触第三皮带2231所承托的已圆角处理的皮壳并用于驱动皮壳移动。

如图11所示，本实施例中，所述第四皮带输送装置225还包括第二承托板2252、第五转轴组件2254及第六转轴组件2255；第二承托板2252装设于第一龙门架221，第五转轴组件2254转动设置于第二承托板2252靠近第一龙门架221的一端，第六转轴组件2255转动设置于第二承托板2252的另一端，第四皮带2251缠绕第五转轴组件2254和第六转轴组件2255；

第四皮带驱动机构227还包括第二电机2272，第二电机2272装设于第一龙门架221并用于驱动第五转轴组件2254转动，转动的第五转轴组件2254经由第二齿轮传动组件2271带动装设于第一龙门架221的第五皮带输送装置228转动。

实际工作中，第一皮带12将面纸和圆角纸板上胶覆面包边好后的皮壳输送至第四皮带2251，第二电机2272驱动第五转轴组件2254转动，转动的第五转轴组件2254带动第四皮带2251转动，同时，转动的第五转轴组件2254经由第二齿轮传动组件2271带动装设于第一龙门架221的第五皮带输送装置228转动。转动的第四皮带2251将皮壳输送至第三皮带2231。第四皮带输送装置225的结构简单，能自动地将皮壳输送至第三皮带2231。

优选的，所述第二承托板2252设有两块导向板2256及导向板调节装置2257，两块导向板2256间隔且平行设置于第二承托板2252，两块导向板2256用于对第四皮带2251所输送的皮壳的移动方向进行导向，导向板调节装置2257用于驱动两块导向板2256同时移动；导向板调节装置2257包括导向板丝杆22571、导向板第一丝杆螺母22572、导向板第二丝杆螺母22573及第六旋转手柄2253；导向板丝杆22571转动设置于第二承托板2252，第六旋转手柄2253连接于导向板丝杆22571并用于驱动导向板丝杆22571转动，导向板第一丝杆螺母22572和导向板第二丝杆螺母22573均螺纹连接于导向板丝杆22571，转动的导向板丝杆22571同时驱动导向板第一丝杆螺母22572和导向板第二丝杆螺母22573沿导向板丝杆22571移动，导向板第一丝杆螺母22572与一块导向板2256连接，导向板第二丝杆螺母22573与另一块导向板2256连接。

第四皮带2251在输送皮壳的过程中，两块导向板2256用于对第四皮带2251所输送的皮壳导向，保证第四皮带2251所输送的皮壳能沿正确的方向移动。导向板调节装置2257可以同时调节两块导向板2256的位置，具体的，人手转动第六旋转手柄2253，转动的第六旋转手柄2253带动导向板丝杆22571转动，转动的导向板丝杆22571驱动导向板第一丝杆螺母22572和导向板第二丝杆螺母22573沿导向板丝杆22571移动，移动的导向板第一丝杆螺母22572和导向板第二丝杆螺母22573分别带动一块导向板2256移动，从而实现同时调节两块导向板2256的位置。

如图16和图17所示，本实施例中，所述第五皮带输送装置228包括第七转轴组件2281、第八转轴组件2282、第一连接板2283、第五皮带2284及连接板调节装置229；连接板调节装置229连接于第一龙门架221或第二龙门架222，第一连接板2283连接于连接板调节装置229，第七转轴组件2281转动设置于第一龙门架221或第二龙门架222，第三皮带驱动机构226经由第一齿轮传动组件2261带动第七转轴组件2281转动，或第四皮带驱动机构227经由第二齿轮传动组件2271带动第七转轴组件2281转动；第八转轴组件2282转动设置于第一连接板2283，第五皮带2284缠绕第七转轴组件2281和第八转轴组件2282，转动的第七转轴组件2281用于驱动第五皮带2284转动，转动的第五皮带2284抵触第三皮带2231所承托的皮壳并用于驱动皮壳移动。

所述连接板调节装置229包括第二连接板2291、第三连接板2292、连接板调节旋钮2293、连接板调节螺柱2294、转动部2295、第一双头螺栓2296及第二双头螺栓2297；第一连接板2283设有第一容置槽22831和第二容置槽22832，第一容置槽22831和第二容置槽22832均贯穿第一连接板2283；

第二连接板2291连接于第一龙门架221或第二龙门架222，第三连接板2292连接于第二连接板2291，第二连接板2291与第三连接板2292交叉设置，第一连接板2283转动连接于第三连接板2292，第一连接板2283与第三连接板2292交叉设置；连接板调节螺柱2294螺纹连接于第二连接板2291，连接板调节螺柱2294的一端连接于转动部2295，连接板调节螺柱2294的另一端突伸出第二连接板2291，连接板调节旋钮2293螺纹连接于连接板调节螺柱2294并抵触第二连接板2291；

第一容置槽22831用于容设第三连接板2292，第一双头螺栓2296穿经第一连接板2283和第三连接板2292并用于将第三连接板2292固定于第一容置槽22831内，第一连接板2283转动设置于第一双头螺栓2296；

第二容置槽22832用于容设转动部2295，第二双头螺栓2297穿经第一连接板2283和转动部2295并用于将转动部2295固定于第二容置槽22832内，转动部2295转动设置于第二双头螺栓2297。

实际工作中，第三皮带驱动机构226经由第一齿轮传动组件2261带动第七转轴组件2281转动，或第四皮带驱动机构227经由第二齿轮传动组件2271带动第七转轴组件2281转动；转动的第七转轴组件2281带动第五皮带2284转动，转动的第五皮带2284抵触第三皮带2231所承托的皮壳并用于驱动皮壳移动。第五皮带2284对皮壳有一个顶压的效果，保证皮壳在输送的过程中不会打滑或偏移。针对不同尺寸的皮壳，可以通过连接板调节装置229调节第五皮带2284与第三皮带2231的角度，满足生产的需求。具体的，通过旋转连接板调节旋钮2293，连接板调节螺柱2294沿着连接板调节旋钮2293的内螺纹移动以使连接板调节螺柱2294上升或下降，转动部2295跟随着转动部2295上升或下降，上升或下降的转动部2295拉动第一连接板2283沿着第一双头螺栓2296和第二双头螺栓2297转动，第一连接板2283转动后与第三皮带2231的夹角发生改变，从而实现调节第五皮带2284与第三皮带2231的角度。

如图19至图21所示，本实施例中，所述下模具244包括第一抵触面2441、第二抵触面2442、弧形凹面2443、翻角平台2444及防刮弧2445；第一抵触面2441与第二抵触面2442垂直设置，第一抵触面2441与第二抵触面2442分别用于抵触皮壳的直角的两个直角边，弧形凹面2443连接于第一抵触面2441与第二抵触面2442，翻角平台2444自下模具244的表面凹陷而成，翻角平台2444用于抵触皮壳的直角使得直角部分的边缘向上翻起，防刮弧2445设置于翻角平台2444与弧形凹面2443之间的连接处；

上模具245设有与弧形凹面2443相对应的弧形凸块2451，弧形凸块2451自上模具245的表面向外凸伸而成，弧形凸块2451设有若干个凹槽2452；

预压板247设有贯穿预压板247的缺口，弧形凸块2451与弧形凹面2443滑动设置，弧形凸块2451经由缺口抵触皮壳被翻起的直角部分。

优选的，所述弹性组件248包括第二导套2481、复位弹簧2482、预压板导杆2483及限位块2484；第二导套2481设有用于容设限位块2484的限位槽2485；第二导套2481装设于滑座249，预压板导杆2483滑动设置于第二导套2481，预压板导杆2483的一端突伸出第二导套2481并用于与预压板247连接，复位弹簧2482套设于预压板导杆2483并用于缓冲预压板247的预压力，限位块2484与预压板导杆2483连接并位于限位槽2485内。

预压板247的缺口用于避让上模具245，缺口贯穿预压板247，上模具245的弧形凸块2451经由缺口压持被下模具244翻起的皮壳的直角的边缘部分。输送装置22将皮壳输送至圆角处理工位后，第四驱动机构243驱动第二安装座242滑动，滑动的第二安装座242带动下模具244一起移动，下模具244移动到设定位置时，第四驱动机构243停止工作，此时，一个皮壳角的直角面纸的两边分别贴着第一抵触面2441和第二抵触面2442，然后第五驱动机构2411驱动滑座249沿着滑座导杆2412滑动，滑动的滑座249带动预压板247和上模具245一起下降，同时加热件246对上模具245进行加热，下降的预压板247先于上模具245接触皮壳，下降的预压板247接触皮壳并下压皮壳，皮壳在下压的过程中，超出圆角纸板的直角部分的面纸在第一抵触面2441、第二抵触面2442和翻角平台2444的作用下向上翻起，当皮壳被预压板247压到第二安装座242时，预压板247压紧皮壳。第五驱动机构2411继续经由滑座249驱动预压板247和上模具245下降，第二安装座242对预压板247产生反作用力，第二安装座242的反作用力经预压板247顶着预压板导杆2483反向移动，移动的预压板导杆2483顶压复位弹簧2482，复位弹簧2482压缩并储存弹性势能，同时移动的预压板导杆2483带动限位块2484移动，当滑座249移动至下限位时，第五驱动机构2411停止工作，限位块2484抵触限位槽2485的上槽壁。

当预压板247压紧皮壳时，预压板247的缺口处形成一空间供上模具245在此处压实、压平翻起的那部分面纸。同时，经加热件246加热后的上模具245传递热量使接触的区域的胶融化，在压实、压平的过程中也将翻起的那部分面纸沿着圆角纸板的圆角粘牢定型。

下降的预压板247在下压皮壳时，翻角平台2444与弧形凹面2443连接处的直角会刮伤皮壳的面纸，导致皮壳报废，增加不良率。在翻角平台2444与弧形凹面2443之间设置有防刮弧2445以防止皮壳的面纸被刮伤。

在上模具245上设置有弧形凸块2451及在弧形凸块2451上开设有若干个凹槽2452都是为了增加上模具245压实、压平翻起的那部分面纸的效果。

如图8和图9所示，本实施例中，所述挡料板组件112包括挡料板1121、挡料板连接块1122、第三调节机构1123、滚压轮连接块1124及多个滚压轮1125；挡料板连接块1122连接于挡料组件连接板113，挡料板1121连接于挡料板连接块1122，第三调节机构1123装设于挡料板1121并用于调节挡料板1121的位置以调节挡料板组件112与第一皮带12之间的缝隙114的宽度；滚压轮连接块1124连接于挡料板连接块1122，滚压轮连接块1124与挡料板连接块1122垂直设置，多个滚压轮1125分别转动设置于滚压轮连接块1124的两侧并用于滚压第一皮带12所输送的皮壳。所述第三调节机构1123包括挡料板调节旋钮11231、挡料板弹簧11232及挡料板螺柱11233；挡料板1121设置有顶块11211，顶块11211与挡料板1121交叉设置；挡料板螺柱11233穿经顶块11211，挡料板螺柱11233的一端连接于挡料板连接块1122，挡料板螺柱11233的另一端突伸出顶块11211，挡料板调节旋钮11231螺纹连接于挡料板螺柱11233并抵触顶块11211，挡料板弹簧11232套设于挡料板螺柱11233，挡料板弹簧11232的一端抵触挡料板连接块1122，挡料板弹簧11232的另一端抵触顶块11211。

当圆角机构2处理完一块皮壳时，圆角机构2就会发信号给控制柜，控制柜控制第一驱动机构13驱动第一皮带12转动，转动的第一皮带12带动与第一皮带12接触的那块皮壳穿经缝隙114并将皮壳输送至圆角机构2，挡料板1121阻挡着堆叠在第一皮带12上的其余皮壳，保证第一皮带12每次只输送一块皮壳到圆角机构2。转动的第一皮带12带动皮壳穿经缝隙114的过程中，多个滚压轮1125抵触皮壳的表面，移动的皮壳带动多个滚压轮1125自转，多个转动的滚压轮1125一方面能压平皮壳的表面，使得皮壳平放在第一皮带12上，另一方面能让皮壳平稳、顺畅地往圆角机构2输送。

在工作中，根据不同尺寸的皮壳，可以通过第三调节机构1123调节挡料板1121的位置以调节缝隙114的宽度，使尺寸不同的皮壳能穿经缝隙114，满足加工不同尺寸的皮壳的需要。具体的，当需要调小缝隙114的宽度时，人手转动挡料板调节旋钮11231，转动的挡料板调节旋钮11231沿着挡料板螺柱11233移动以使挡料板调节旋钮11231靠近挡料板连接块1122，移动的挡料板调节旋钮11231顶压着顶块11211向挡料板连接块1122的方向移动，移动的顶块11211顶压挡料板弹簧11232，挡料板弹簧11232压缩并储存弹性势能，挡料板1121跟随着顶块11211一起移动以使缝隙114的宽度变小，缝隙114调整完成后再通过螺钉将挡料板1121固定在挡料板连接块1122。

当需要调大缝隙114的宽度时，人手反向转动挡料板调节旋钮11231，转动的挡料板调节旋钮11231沿着挡料板螺柱11233移动以使挡料板调节旋钮11231远离挡料板连接块1122，反向移动的挡料板调节旋钮11231减少对顶块11211的顶压力，挡料板弹簧11232逐渐释放弹性势能并顶着顶块11211向远离挡料板连接块1122的方向移动，挡料板1121跟随着顶块11211一起移动以使缝隙114的宽度变大，缝隙114调整完成后再通过螺钉将挡料板1121固定在挡料板连接块1122。

挡料板组件112的结构简单，在工作中能保证第一皮带12每次只输送一块皮壳到圆角机构2。而且可以通过第三调节机构1123调节挡料板1121的位置以调节缝隙114的宽度，使尺寸不同的皮壳都能穿经缝隙114，满足加工不同尺寸的皮壳的需要。

优选的，所述挡料板组件112的数量为两个，两个挡料板组件112间隔设置；两个挡料板组件112之间设有用于检测皮壳数量的检测装置115，检测装置115包括跷跷板1151及位置传感器1152，跷跷板1151的中部转动设置于两个挡料板组件112之间，位置传感器1152装设于两个挡料板组件112之间并用于检测跷跷板1151的位置，跷跷板1151的一端用于抵触皮壳，跷跷板1151的另一端用于触发位置传感器1152。

在第二皮带17将皮壳输送至第一皮带12后，皮壳逐渐地在第一皮带12上堆叠起来，在第一皮带12堆叠的皮壳抵触着跷跷板1151的一端并驱动跷跷板1151转动，同时转动的跷跷板1151的另一端逐渐靠近位置传感器1152，第一皮带12上每增加一个皮壳就会驱动跷跷板1151转动一点，当第一皮带12堆叠的皮壳数量达到设定数量时，跷跷板1151就会触发位置传感器1152，位置传感器1152就会将信号反馈给控制柜，控制柜再控制第二驱动机构18停止工作。在生产的过程中，保证第一皮带12上有合理数量的皮壳，让生产有序、顺畅地进行。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动皮壳圆角成型机，其特征在于：包括皮壳送料机和圆角机构；所述皮壳送料机包括第一工作台、第一皮带、第一驱动机构、第一限位板、第一调节机构、第二工作台、第二皮带、第二驱动机构、第二限位板、第二调节机构、第三驱动机构、挡料板组件及挡料组件连接板；

第二皮带转动设置于第二工作台并用于将皮壳输送至第一皮带，第二驱动机构装设于第二工作台并用于驱动第二皮带转动，第二限位板设置于第二调节机构并用于对第二皮带所输送的皮壳限位，第二调节机构设置于第二工作台并用于调节第二限位板的位置；

第一皮带转动设置于第一工作台并用于输送第二皮带输送至第一皮带的皮壳，第一驱动机构装设于第一工作台并用于驱动第一皮带转动，第一限位板设置于第一调节机构并用于对第一皮带所输送的皮壳限位，第一调节机构设置于第一工作台并用于调节第一限位板的位置；

挡料组件连接板连接于第一工作台并位于第一皮带的上方，挡料板组件连接于挡料组件连接板，挡料板组件与第一皮带之间设有缝隙，缝隙的宽度大于一块皮壳的厚度，且缝隙的宽度小于两块皮壳的厚度之和，第一皮带所输送的皮壳一一穿经缝隙并被输送至圆角机构；

第二工作台滑动设置于第一工作台，第三驱动机构装设于第一工作台并用于驱动第二工作台滑动以使第二工作台远离或靠近挡料板组件；

所述圆角机构包括第三工作台、输送装置及两组圆角处理组件；输送装置设置于第三工作台并用于输送第一皮带输送至输送装置的皮壳，两组圆角处理组件用于对输送装置所输送的皮壳进行圆角处理，两组圆角处理组件设置于第三工作台并分别位于输送装置的两侧；

每组圆角处理组件包括两个圆角处理装置，圆角处理装置包括第一安装座、第二安装座、第四驱动机构、下模具、上模具、加热件、预压板、弹性组件、滑座、第三安装座、第五驱动机构及滑座导杆；第一安装座设置于第三工作台，第二安装座滑动设置于第一安装座，第四驱动机构装设于第一安装座并用于驱动第二安装座滑动；滑座导杆装设于第二安装座与第三安装座之间，滑座滑动设置于滑座导杆，第五驱动机构装设于第三安装座并用于驱动滑座滑动，加热件装设于滑座，上模具连接于加热件，加热件用于加热上模具；弹性组件装设于滑座，预压板连接于弹性组件，弹性组件用于缓冲预压板的预压力；预压板与第二安装座用于夹持皮壳的主体部分，下模具设置于第二安装座并用于抵触皮壳的直角，下模具用于抵触皮壳的直角部分以使得直角部分的边缘向上翻起，上模具、下模具与第二安装座相互配合并压合皮壳向上翻起的直角部分的边缘以使皮壳的直角变成圆角。

2.根据权利要求1所述的一种自动皮壳圆角成型机，其特征在于：所述输送装置包括第一龙门架、第二龙门架、第三皮带输送装置、升降机构、第四皮带输送装置、第三皮带驱动机构、第四皮带驱动机构及两个第五皮带输送装置；

第四皮带驱动机构装设于第一龙门架并用于驱动第四皮带输送装置的第四皮带转动，转动的第四皮带用于输送皮壳至第三皮带输送装置；

第三皮带驱动机构装设于第二龙门架并用于驱动第三皮带输送装置的第三皮带转动，转动的第三皮带用于输送第四皮带所输送至第三皮带的皮壳；

升降机构装设于第三工作台并用于驱动第三皮带输送装置升降，下降的第三皮带输送装置远离第三皮带驱动机构以使第三皮带停止转动，下降的第三皮带输送装置用于将第三皮带所承托的皮壳输送至圆角处理工位，皮壳移动的方向与皮壳升降的方向交叉设置；

两个第五皮带输送装置分别设置于第一龙门架和第二龙门架，第四皮带驱动机构经由第二齿轮传动组件带动装设于第一龙门架的第五皮带输送装置转动，第三皮带驱动机构经由第一齿轮传动组件带动装设于第二龙门架的第五皮带输送装置转动；转动的第五皮带输送装置抵触第三皮带所承托的皮壳并用于驱动皮壳移动。

3.根据权利要求2所述的一种自动皮壳圆角成型机，其特征在于：所述第三皮带输送装置还包括第一承托板、第一转轴组件、第二转轴组件、第三转轴组件及两块转轴连接块；第一转轴组件转动设置于第一承托板靠近第二龙门架的一端，第二转轴组件转动设置于第一承托板靠近第一龙门架的一端，第三皮带缠绕第一转轴组件和第二转轴组件，第三皮带用于承托皮壳；

第一承托板靠近第二龙门架的一端连接有两块转轴连接块，两块转轴连接块分别连接于第一承托板的两侧，第三转轴组件的两端分别转动设置于两块转轴连接块，第三转轴组件将第三皮带压持在第一转轴组件上，第三转轴组件用于驱动第一转轴组件转动；

第三皮带驱动机构还包括第四转轴组件及第一电机；第四转轴组件转动设置于第二龙门架，第一电机装设于第二龙门架并用于驱动第四转轴组件转动，转动的第四转轴组件驱动第三转轴组件转动；转动的第四转轴组件经由第一齿轮传动组件带动装设于第二龙门架的第五皮带输送装置转动。

4.根据权利要求3所述的一种自动皮壳圆角成型机，其特征在于：所述升降机构包括第六驱动机构、导柱、第一导套及限位杆；第一导套设置于第三工作台，导柱滑动设置于第一导套，导柱连接于第一承托板，第六驱动机构装设于第三工作台并用于驱动导柱滑动以使第一承托板升降移动，下降的第一承托板带动第三转轴组件下降以使第三转轴组件远离第四转轴组件；限位杆连接于第一承托板，限位杆用于抵触第三工作台以对第一承托板限位。

5.根据权利要求2所述的一种自动皮壳圆角成型机，其特征在于：所述第四皮带输送装置还包括第二承托板、第五转轴组件及第六转轴组件；第二承托板装设于第一龙门架，第五转轴组件转动设置于第二承托板靠近第一龙门架的一端，第六转轴组件转动设置于第二承托板的另一端，第四皮带缠绕第五转轴组件和第六转轴组件；

第四皮带驱动机构还包括第二电机，第二电机装设于第一龙门架并用于驱动第五转轴组件转动，转动的第五转轴组件经由第二齿轮传动组件带动装设于第一龙门架的第五皮带输送装置转动。

6.根据权利要求2所述的一种自动皮壳圆角成型机，其特征在于：所述第五皮带输送装置包括第七转轴组件、第八转轴组件、第一连接板、第五皮带及连接板调节装置；连接板调节装置连接于第一龙门架或第二龙门架，第一连接板连接于连接板调节装置，第七转轴组件转动设置于第一龙门架或第二龙门架，第三皮带驱动机构经由第一齿轮传动组件带动第七转轴组件转动，或第四皮带驱动机构经由第二齿轮传动组件带动第七转轴组件转动；第八转轴组件转动设置于第一连接板，第五皮带缠绕第七转轴组件和第八转轴组件，转动的第七转轴组件用于驱动第五皮带转动，转动的第五皮带抵触第三皮带所承托的皮壳并用于驱动皮壳移动。

7.根据权利要求6所述的一种自动皮壳圆角成型机，其特征在于：所述连接板调节装置包括第二连接板、第三连接板、连接板调节旋钮、连接板调节螺柱、转动部、第一双头螺栓及第二双头螺栓；第一连接板设有第一容置槽和第二容置槽，第一容置槽和第二容置槽均贯穿第一连接板；

第二连接板连接于第一龙门架或第二龙门架，第三连接板连接于第二连接板，第二连接板与第三连接板交叉设置，第一连接板转动连接于第三连接板，第一连接板与第三连接板交叉设置；连接板调节螺柱螺纹连接于第二连接板，连接板调节螺柱的一端连接于转动部，连接板调节螺柱的另一端突伸出第二连接板，连接板调节旋钮螺纹连接于连接板调节螺柱并抵触第二连接板；

第一容置槽用于容设第三连接板，第一双头螺栓穿经第一连接板和第三连接板并用于将第三连接板固定于第一容置槽内，第一连接板转动设置于第一双头螺栓；

第二容置槽用于容设转动部，第二双头螺栓穿经第一连接板和转动部并用于将转动部固定于第二容置槽内，转动部转动设置于第二双头螺栓。

8.根据权利要求1所述的一种自动皮壳圆角成型机，其特征在于：所述下模具包括第一抵触面、第二抵触面、弧形凹面、翻角平台及防刮弧；第一抵触面与第二抵触面垂直设置，第一抵触面与第二抵触面分别用于抵触皮壳的直角的两个直角边，弧形凹面连接于第一抵触面与第二抵触面，翻角平台自下模具的表面凹陷而成，翻角平台用于抵触皮壳的直角使得直角部分的边缘向上翻起，防刮弧设置于翻角平台与弧形凹面之间的连接处；

上模具设有与弧形凹面相对应的弧形凸块，弧形凸块自上模具的表面向外凸伸而成，弧形凸块设有若干个凹槽；

预压板设有贯穿预压板的缺口，弧形凸块与弧形凹面滑动设置，弧形凸块经由缺口抵触皮壳被翻起的直角部分。

9.根据权利要求1所述的一种自动皮壳圆角成型机，其特征在于：所述挡料板组件包括挡料板、挡料板连接块、第三调节机构、滚压轮连接块及多个滚压轮；挡料板连接块连接于挡料组件连接板，挡料板连接于挡料板连接块，第三调节机构装设于挡料板并用于调节挡料板的位置以调节挡料板组件与第一皮带之间的缝隙的宽度；滚压轮连接块连接于挡料板连接块，滚压轮连接块与挡料板连接块垂直设置，多个滚压轮分别转动设置于滚压轮连接块的两侧并用于滚压第一皮带所输送的皮壳。

10.根据权利要求9所述的一种自动皮壳圆角成型机，其特征在于：所述第三调节机构包括挡料板调节旋钮、挡料板弹簧及挡料板螺柱；挡料板设置有顶块，顶块与挡料板交叉设置；挡料板螺柱穿经顶块，挡料板螺柱的一端连接于挡料板连接块，挡料板螺柱的另一端突伸出顶块，挡料板调节旋钮螺纹连接于挡料板螺柱并抵触顶块，挡料板弹簧套设于挡料板螺柱，挡料板弹簧的一端抵触挡料板连接块，挡料板弹簧的另一端抵触顶块。